PL189183B1

PL189183B1 - Longwall mining mechanical coal miner advancing gear-box

Info

Publication number: PL189183B1
Application number: PL98329014A
Authority: PL
Inventors: Ryszard Bednarz
Original assignee: Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag
Priority date: 1998-10-02
Filing date: 1998-10-02
Publication date: 2005-07-29
Also published as: PL329014A1

Abstract

1. The advancing drive transmission gear for longwall coal shearers has a housing, which encloses a driving toothed wheel meshed with an intermediate toothed wheel. The intermediate toothed wheel cooperates with a rack and is guided along it by means of a skid. Unique characteristics: The intermediate toothed wheel (10) is secured in the fork of the yoke (6). The latter is mounted to rotate on a cylindrical centring pivot (4), which protrudes from the mounting plate (1) of the gear. The yoke (6) inclination angle with respect to the gear housing is determined by a profiled joint (5), located between the pivot (4) and the yoke (6).

Description

Przedmiotem wynalazku jest przekładnia przeznaczona do bezcięgnowego napędu posuwu górniczego kombajnu ścianowego, umożliwiająca zmianę wysokości posadowienia kombajnu, a tym samym umożliwiająca eksploatację pokładów węgla o zmiennej wysokości.The subject of the invention is a gear designed for a chaffless drive of the mining feed of a longwall shearer, enabling the change of the shearer's foundation height, and thus enabling the exploitation of coal seams of variable height.

Z polskiego opisu patentowego nr 170 568 jest znany kombajn węglowy z bezcięgnowym napędem posuwu, wyposażony w zębate koło napędowe i zazębione z nim koło pośrednie, które współpracuje z drabinką napędową zamocowaną na zastawkach przenośnika. Zębate koło pośrednie jest osadzone w zamkniętej pokrywą obudowie, która ma kształt zbliżony do prostokąta, którego górne naroże nad kołem pośrednim jest ścięte. Obudowa zamocowana jest do kadłuba ciągnika rozłącznie w taki sposób, że jej dolna część wystaje poza dolną część kadłuba ciągnika. Zębate koło pośrednie jest osadzone na osi i zazębia się z zębatym kołem napędowym. W wyniku osadzenia koła pośredniego w obudowie zamocowanej do kadłuba uzyskuje się możliwość podniesienia kombajnu na wymaganą wysokość, w zależności od współrzędnych osi koła pośredniego w stosunku do koła napędowego bez konieczności zmiany podstawowych części składowych kombajnu takich jak: ramiona, ciągniki, bądź przeguby w których są osadzone. W przypadku zaistnienia konieczności podniesienia kombajnu celem uzyskania wyższego zakresu urabiania, bądź w celu zwiększenia prześwitu między kombajnem a podłożem, uzyskuje się ten efekt techniczny poprzez wymianę obudowy przekładni na inną, w której koło pośrednie jest odpowiednio usytuowane względem koła napędowego. Tak więc dla zmienienia wysokości kombajnu konieczna jest wymiana obudowy przekładni na nową z odpowiednio osadzonym kołem pośrednim, co jest niedogodnością znanego rozwiązania, gdyż dla konkretnej wysokości posadowienia kombajnu należy dysponować odpowiadającą jej obudową przekładni. To jest rozwiązanie kosztowne i mało elastyczne.Polish patent specification No. 170 568 describes a coal harvester with a chainless haulage drive, equipped with a toothed drive wheel and an intermediate gear engaged with it, which cooperates with a drive ladder mounted on the conveyor valves. The idler toothed wheel is mounted in a housing closed with a cover, which has a shape similar to a rectangle, the upper corner of which is cut over the idler. The housing is attached to the tractor hull in such a way that its lower part protrudes beyond the lower part of the tractor hull. The idler gear is mounted on an axle and meshes with the drive gear. As a result of placing the intermediate wheel in the housing attached to the hull, it is possible to raise the combine to the required height, depending on the coordinates of the axis of the intermediate wheel in relation to the drive wheel, without the need to change the basic components of the combine, such as: arms, tractors or joints in which they are embedded. If it is necessary to raise the shearer in order to obtain a higher range of excavation, or to increase the clearance between the shearer and the ground, this technical effect is obtained by replacing the gear housing with another one in which the idler wheel is appropriately positioned in relation to the drive wheel. Thus, in order to change the height of the combine, it is necessary to replace the gear housing with a new one with a properly seated intermediate wheel, which is a disadvantage of the known solution, because for a specific height of the combine foundation, a corresponding gear housing must be available. This is an expensive and inflexible solution.

W przekładni mechanizmu posuwu według wynalazku jej zębate koło pośrednie jest osadzone w widelcu jarzma, a to jarzmo z kolei jest obrotowo osadzone na walcowym, centrującym czopie, wystającym z płyty mocującej przekładni. Kąt nachylenia jarzma względem kadłuba przekładni jest ustalony połączeniem kształtowym znajdującym się pomiędzy wspomnianymIn the feed mechanism gear according to the invention, its idler gear is seated in the yoke fork, and the yoke in turn is rotatably mounted on a cylindrical center pin protruding from the gear mounting plate. The angle of inclination of the yoke with respect to the housing of the gearbox is determined by a form fit between the mentioned

189 183 czopem a jarzmem. Korzystnie jest gdy jarzmo jest przysłonięte takim zewnętrznym korpusem przekładni z którego wystaje czop w kierunku zębatego koła napędowego. Ten drugi czop również jest osadzony w jarzmie. Zewnętrzny korpus przekładni jest śrubami skręcony z płytą mocującą przekładni.189 183 a pin and a yoke. Preferably, the yoke is covered by the outer gear body from which the pin protrudes towards the drive gear. The latter pin is also seated in the yoke. The outer gear body is bolted to the gear mounting plate.

W alternatywnym rozwiązaniu walcowy czop centrujący na którym jest osadzone jarzmo, nie wystaje z płyty mocującej lecz z ciągnika kombajnu, wówczas też zewnętrzny korpus przekładni nie jest skręcony śrubami z płytą mocującą lecz z ciągnikiem kombajnu.In an alternative solution, the cylindrical centering pin on which the yoke is mounted, does not protrude from the mounting plate but from the combine tractor, then the external gearbox body is not bolted to the mounting plate but to the combine tractor.

Gdy zachodzi potrzeba zmienienia wysokości kombajnu celem uzyskania innego zakresu urabiania pokładu tą maszyną, lub gdy trzeba zmienić prześwit między kadłubem kombajnu a podłożem, wówczas zdejmuje się zewnętrzny korpus przekładni i przestawia się jarzmo w inne położenie kątowe. Ustalenie tego innego położenia kątowego umożliwiają powierzchnie centrujące obu czopów wykonane współosiowo z osią koła zębatego napędowego, jak również połączenie kształtowe pomiędzy czopem a jarzmem. Po ustaleniu nowego położenia jarzma przykręca się zewnętrzny korpus przekładni. Rozwiązanie według wynalazku zmniejsza koszty eksploatacji kombajnu, oraz powoduje, że kombajn staje się bardziej uniwersalny, przez możliwość szybkiego i łatwego dostosowania go do zmieniających się warunków górniczo-geologicznych w trakcie wybiegu ściany węglowej.When there is a need to change the height of the roadheader in order to obtain a different range of mining the seam with this machine, or when it is necessary to change the clearance between the roadheader's hull and the ground, then the outer gearbox body is removed and the yoke is moved to a different angular position. The establishment of this other angular position is possible thanks to the centering surfaces of both pins coaxially with the axis of the drive gear, as well as the form fit between the pin and the yoke. After fixing the new position of the yoke, the outer gear housing is screwed on. The solution according to the invention reduces the exploitation costs of the shearer and makes the shearer more universal, thanks to the possibility of quick and easy adaptation to the changing mining and geological conditions during the coal longwall run.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest zilustrowany na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekładnię napędu posuwu kombajnu w widoku z boku, a fig. 2 - przekładnię w przekroju pionowym płaszczyzną A-A.The subject of the invention in the exemplary embodiment is illustrated in the drawing, in which Fig. 1 shows the shearer's feed drive gear in a side view, and Fig. 2 shows the gear in a vertical section along the A-A plane.

Przekładnia napędu posuwu jest zamocowana do kadłuba ciągnika za pośrednictwem mocującej płyty 1, która jest ustalana walcową, centrującą powierzchnią 2 na pokrywie przekładni ciągnika i zamocowana współosiowo z osią wału napędowego ciągnika i współosiowo z osią zębatego, napędowego koła 3. Z mocującej płyty 1 wystaje walcowy centrujący czop 4 i na nim jest obrotowo osadzone jarzmo 6. Pomiędzy jarzmem 6 a powierzchnią czopa 4 jest kształtowe połączenie 5. Jarzmo 6 jest przysłonięte zewnętrznym korpusem 8 przekładni, z którego to korpusu wystaje w kierunku zębatego napędowego koła 3 walcowy, centrujący czop 7. Zewnętrzny korpus 8 przekładni jest skręcony z mocującą płytą 1 za pomocą śrub 9. W widelcu jarzma 6 jest tocznie osadzone zębate, pośrednie koło 10 wraz z prowadzącym go wahliwym ślizgiem 11. Ślizg 11 prowadzi zębate, pośrednie koło 10 po drabince 12 napędu posuwu.The feed drive gearbox is attached to the tractor hull by means of a fixing plate 1 which is fixed with a cylindrical centering surface 2 on the tractor gear cover and is coaxial with the axis of the tractor drive shaft and coaxial with the axis of the toothed drive wheel 3. A cylindrical protrudes from the mounting plate 1 the centering pin 4, and the yoke 6 is rotatably mounted on it. Between the yoke 6 and the surface of the pin 4 there is a form-fit connection 5. The yoke 6 is covered by the outer gear body 8, from which a cylindrical centering pin 7 protrudes towards the drive gear 3. The outer gear body 8 is screwed with the fixing plate 1 by means of bolts 9. In the yoke fork 6 there is a rolling gear 10, with an oscillating slide 11 guiding it. The slide 11 guides the toothed intermediate wheel 10 on the ladder 12 of the feed drive.

189 183189 183

Fig.2Fig.2

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 50 copies. Price PLN 2.00.

Claims

Patent claims

1. The drive gear of the mining feed of a longwall shearer, which has inside its hull a toothed drive wheel and an intermediate toothed wheel meshed with it, where the intermediate toothed wheel cooperates with the ladder and is guided on it using a skid, characterized in that the toothed intermediate wheel ( 10) is seated in the fork of the yoke (6), which in turn is rotatably mounted on a cylindrical centering pin (4) protruding from the mounting plate (1) of the gear, and the angle of inclination of the yoke (6) with respect to the gear housing is determined by the shape connection (5). ) located between the pin (4) and the yoke (6).

2. The transmission drive of the mining feed of a longwall shearer according to claim 3. The shaft as claimed in claim 1, characterized in that the yoke (6) is covered by the outer gear body (8), from which body protrudes towards the driving wheel (3) a second cylindrical centering pin (7) also seated in the yoke (6), the body ( 8) is screwed (9) to the mounting plate (1) of the gear.

3. The transmission drive of the mining feed of a longwall shearer according to claim 6. The method of claim 1, characterized in that the yoke (6) is rotatably mounted on a cylindrical centering pin (4) protruding from the combine tractor.

4. The transmission drive of the mining feed of a longwall shearer according to claim A machine as claimed in claim 2, characterized in that the outer body (8) is bolted (9) to the combine tractor.