PL190254B1

PL190254B1 - Sposób i urządzenie do dostarczania materiału, zastosowanie sposobu dostarczania materiału oraz zastosowanie urządzenia do dostarczania materiału

Info

Publication number: PL190254B1
Application number: PL99333523A
Authority: PL
Inventors: Hans-Peter Wild; Eberhard Kraft
Original assignee: Indag Gmbh & Co Betriebs Kg
Priority date: 1998-06-03
Filing date: 1999-06-02
Publication date: 2005-11-30
Also published as: TR199901229A3; UA61087C2; HU9901834D0; JP3784996B2; JP2000016653A; SI0962412T1; ZA993716B; HUP9901834A3; SA99200494B1; PL333523A1; DK0962412T3; ID22731A; RU2167798C2; KR20000005847A; HRP990165A2; BG64001B1; EP0962412A2; CN1242328A; HUP9901834A2; CZ192199A3

Abstract

1. Sposób dostarczania m aterialu, w którym m a- terial dostarcza sie z napedzanej silnikiem rolki zasilaja- ce], nastepnie prow adzi sie w okól przynajmniej jednego stacjonarnego w alka odchylajacego 1 przynajmniej jed n e- go walka pom iarowego, którego odleglosc od przynajm - niej jednego w alka odchylajacego jest zm ienna 1 na koniec wyciaga sie przez urzadzenie wyciagajace, przy czym predkosc napedu rolki zasilajacej zwieksza sie, kiedy odleglosc w alka pom iarow ego od w alka odchylajacego jest m niejsza niz pierw sza okreslona odleglosc, zas pred- kosc napedu zm niejsza sie, kiedy odleglosc walka pom ia- rowego od w alka odchylajacego przewyzsza druga okre- slona odleglosc, znam ienny tym , ze za pom oca co naj- mniej jednego walka pomiarowego (21,22, 26) 6 U rzadzenie do dostarczania m aterialu, zaw ie- rajace napedzana silnikiem rolke zasilajaca do dostarcza- nia materialu z pew na w ydajnoscia nasilania, urzadzenie w c iag ajace do wyciagania m aterialu z pew na w ydajno- scia wyciagania i czujnik zuzycia, um ieszczony miedzy rolka zasilajaca a urzadzeniem wyciagajacym, przy pomo- cy których naped rolki zasilajacej jest sterowany w zaleznosci od zuzycia materialu, przy czym wymieniony czujnik zuzycia zawiera przynajmniej jeden stacjonarny walek 24 Zastosowanie sposobu dostarczania materialu do dostarczania materialu foliowego (15, 16, 18) do produkcji toreb foliowych 25. Z astosow anie urzadzenia do dostarczania m a- terialu do dostarczania m aterialu foliowego (15, 16, 18) do produkcji toreb foliow ych. FIG 1 PL PL PL PL

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest sposób i urządzenie do dostarczania materiału, zwłaszcza materiału foliowego do produkcji toreb foliowych, przy czym materiał foliowy jest dostarczany przez rolkę zasilającą i jest wyciągany przez środki wyciągające.

W procesie, w którym materiał foliowy jest dostarczany przez rolkę zasilającą w jednym kawałku i jest usuwany przez urządzenie wyciągające w celu dalszego przetwarzania, przy czym urządzenie wyciągające ma określoną wydajność lub szybkość, przystosowane do szybkości przetwarzania w następnych stanowiskach przetwarzających, materiał foliowy przed urządzeniem wyciągającym musi być naprężony. Rolka zasilająca jest podtrzymywana obrotowo i jest obracana przez wyciąganą folię.

Takie urządzenie dostarczające folię jest potrzebne na przykład do produkcji toreb foliowych. Torby foliowe zawierają z reguły dwie prostokątne folie boczne, które w stanie rozciągniętym są odpowiednio łączone jedna do drugiej wzdłuz bocznych krawędzi. Dno stojącej torby foliowej jest opcjonalnie łączone wzdłuz czterech krawędzi i jest wyginane tak, że jest miejsce na materiał wypełniający w torbie foliowej. Takim materiałem wypełniającym może być na przykład napój.

Znany jest sposób dostarczania materiału, w którym materiał dostarcza się z napędzanej silnikiem rolki zasilającej, następnie prowadzi się wokół przynajmniej jednego stacjonarnego wałka odchylającego i przynajmniej jednego wałka pomiarowego, którego odległość od przynajmniej jednego wałka odchylającego jest zmienna i na koniec wyciąga się przez urządzenie wyciągające, przy czym prędkość napędu rolki zasilającej zwiększa się, kiedy odległość wałka pomiarowego od wałka odchylającego jest mniejsza niż pierwsza określona odległość, zaś prędkość napędu zmniejsza się, kiedy odległość wałka pomiarowego od wałka odchylającego przewyzsza drugą określoną odległość.

Znane jest również urządzenie do dostarczania materiału, zawierające napędzaną silnikiem rolkę zasilającą do dostarczania materiału z pewną wydajnością zasilania, urządzenie wyciągające do wyciągania materiału z pewną wydajnością wyciągania i czujnik zużycia, umieszczony między rolką zasilającą, a urządzeniem wyciągającym, przy pomocy, których napęd rolki zasilającej jest sterowany w zalezności od zuzycia materiału, przy czym wymieniony czujnik zużycia zawiera przynajmniej jeden stacjonarny wałek odchylający, przynajmniej jeden wałek pomiarowy, który jest tak podtrzymywany i umieszczony, ze zmienia swoją odległość od przynajmniej jednego wałka odchylającego odpowiednio do różnicy między wydajnością zasilania, a wydajnością wyciągania materiału i czujniki, które wykrywają zmianę odległości i zwiększają prędkość napędu rolki zasilającej, kiedy odległość jest mniejsza niż pierwsza określona odległość i które zmniejszają prędkość napędu, kiedy przekroczona jest druga określona odległość.

W znanych urządzeniach dostarczających, naprężenie przed urządzeniem wyciągającym jest wytwarzane przez środki napinające. Folia jest prowadzona wokół stacjonarnych i ruchomych wałków, które są rozmieszczone naprzemiennie.

W tradycyjnych urządzeniach dostarczających, ruchome wałki są napinane przez siłę sprężyn, która rośnie, kiedy maleje odległość między ruchomymi, a stacjonarnymi wałkami odchylającymi. Folia jest więc napięta przez cały czas. W takich tradycyjnych urządzeniach dostarczających, siła wyciągania, która jest potrzebna do wyciągnięcia pewnej ilości materiału foliowego z rolki zasilającej nie jest stała, gdyz średnica rolki zasilającej maleje tym bardziej, im więcej materiału foliowego zostanie odwinięte i odpowiednio zmienia się przyłozony moment, w wyniku czego napięcie folii zmienia się. Z drugiej strony, napięcie folii nie jest stałe, ponieważ urządzenia napinające nie wywierają stałej siły na materiał foliowy, kiedy odległość między ruchomymi a stacjonarnymi wałkami odchylającymi zmienia się, ponieważ siła sprężystości, która działa na ruchome wałki jest proporcjonalna do wzdłuznego rozciągnięcia sprężyny.

Jednakże, wobec dużej precyzji, jaka jest potrzebna przy produkcji toreb foliowych, przy bardzo dużych prędkościach uzyskiwanych w automatycznych urządzeniach zasilających, jest bardzo ważne, aby materiał foliowy był dostarczany w dokładnie określony sposób. Zatem, napięcie przed urządzeniem wyciągającym powinno być tak stałe, jak to jest możliwe.

Z opisów zgłoszeniowych FR 2211933 i EP 0159718 znane są rozwiązania urządzeń do transportowania taśmy materiału nawiniętego na rolkę zasilającą napędzaną silnikiem posia190 254 dające elementy ciągnące w postaci rolek, pomiędzy którymi znajduje się stacjonarny wałek odchylający i ruchomy w kierunku pionowym wałek lub wałki zmieniający swą odległość od wałka odchylającego w zależności od różnic szybkości odwijania i odbierania taśmy regulujący prędkość obrotową rolki zasilającej. Sposób transportowania taśmy materiału z zastosowaniem w/w urządzeń polega na jej dostarczaniu z rolki zasilającej, prowadzeniu wokół wałka odchylającego i wałka ruchomego, który w czasie ruchu w kierunku pionowym powoduje uruchamianie czujników połączonych z urządzeniem sterującym do regulacji prędkości silnika napędzającego rolkę zasilającą oraz wyłączanie napędu rolki, gdy jest to konieczne.

Sposób dostarczania materiału, w którym materiał dostarcza się z napędzanej silnikiem rolki zasilającej, następnie prowadzi się wokół przynajmniej jednego stacjonarnego wałka odchylającego i przynajmniej jednego walka pomiarowego, którego odległość od przynajmniej jednego wałka odchylającego jest zmienna i na koniec wyciąga się przez urządzenie wyciągające, przy czym prędkość napędu rolki zasilającej zwiększa się, kiedy odległość wałka pomiarowego od wałka odchylającego jest mniejsza niz pierwsza określona odległość, zaś prędkość napędu zmniejsza się, kiedy odległość wałka pomiarowego od wałka odchylającego przewyzsza drugą określoną odległość, według wynalazku charakteryzuje się tym, ze za pomocą co najmniej jednego wałka pomiarowego utrzymuje się stałe naprężenie materiału foliowego, zaś za pomocą pierwszego czujnika bezpieczeństwa wytwarza się sygnał alarmowy, kiedy przynajmniej jeden wałek pomiarowy jest w odległości mniejszej niz minimalna odległość od przynajmniej jednego wałka odchylającego, a za pomocą drugiego czujnika bezpieczeństwa wytwarza się sygnał alarmowy, kiedy przynajmniej jeden wałek pomiarowy jest w odległości przekraczającej maksymalną odległość od przynajmniej jednego wałka odchylającego.

Kiedy odległość wałka pomiarowego od wałka odchylającego przekracza drugą określoną odległość wyłącza się napęd rolki zasilającej.

Kiedy przekroczona jest minimalna odległość walka pomiarowego od wałka odchylającego wyłącza się przynajmniej urządzenie wyciągające, jak również elementy robocze, służące do dalszego przetwarzania folii.

Kiedy maksymalna odległość jest przekroczona, wyłącza się przynajmniej napęd rolki zasilającej, urządzenie wyciągające, jak również elementy robocze, służące do dalszego przetwarzania folii.

Materiał foliowy wyciąga się w sposób przerywany przez urządzenie wyciągające.

Urządzenie do dostarczania materiału, zawierające napędzaną silnikiem rolkę zasilającą do dostarczania materiału z pewną wydajnością zasilania, urządzenie wyciągające do wyciągania materiału z pewną wydajnością wyciągania i czujnik zużycia, umieszczony między rolką zasilającą, a urządzeniem wyciągającym, przy pomocy których napęd rolki zasilającej jest sterowany w zalezności od zuzycia materiału, przy czym wymieniony czujnik zuzycia zawiera przynajmniej jeden stacjonarny wałek odchylający, przynajmniej jeden wałek pomiarowy, który jest tak podtrzymywany i umieszczony, ze zmienia swoją odległość od przynajmniej jednego wałka odchylającego odpowiednio do różnicy między wydajnością zasilania, a wydajnością wyciągania materiału i czujniki, które wykrywają zmianę odległości i zwiększają prędkość napędu rolki zasilającej, kiedy odległość jest mniejsza niz pierwsza określona odległość i które zmniejszają prędkość napędu, kiedy przekroczona jest druga określona odległość, według wynalazku charakteryzuje się tym, ze przynajmniej jeden, zapewniający stałe naprężenie materiału foliowego przed urządzeniem wyciągającym, wałek pomiarowy jest zamocowany przesuwnie w kierunku pionowym, zaś czujniki zawierają pierwszy czujnik bezpieczeństwa, usytuowany na wysokości równej wysokości usytuowania przynajmniej jednego wałka pomiarowego, przy której jego odległość od przynajmniej jednego wałka odchylającego jest mniejsza niz minimalna odległość i drugi czujnik bezpieczeństwa usytuowany na wysokości równej wysokości usytuowania przynajmniej jednego wałka pomiarowego, przy której jego odległość od przynajmniej jednego wałka odchylającego jest większa niz maksymalna odległość.

Czujniki są czujnikami wyłączającymi urządzenie napędowe rolki zasilającej kiedy przekroczona jest określona odległość.

Urządzenie zawiera prowadnice, wzdłuz których jest zamocowany przesuwnie przynajmniej jeden wałek pomiarowy

190 254

Prowadnice są ustawione w kierunku pionowym.

Wałek pomiarowy jest obciążony dodatkowym ciężarem.

Liczba stacjonarnych wałków odchylających przewyzsza liczbę wałków pomiarowych 0 jeden, zaś materiał foliowy jest naprzemiennie umieszczony wokół wałków odchylających i przynajmniej jednego wałka pomiarowego.

Urządzenie zawiera przynajmniej dwa walki pomiarowe, które są połączone jeden z drugim.

Czujniki zawierają pierwszy czujnik, dla przyspieszenia urządzenia napędowego, usytuowany na wysokości równej wysokości położenia wałka pomiarowego, przy której odległość przynajmniej jednego wałka pomiarowego od przynajmniej jednego wałka odchylającego jest mniejsza niż pierwsza określona odległość.

Czujniki zawierają drugi czujnik, do zwolnienia urządzenia napędowego usytuowany na wysokości równej wysokości położenia wałka pomiarowego, przy której odległość przynajmniej jednego wałka pomiarowego od przynajmniej jednego wałka odchylającego przewyższa drugą określoną odległość.

Czujnik bezpieczeństwa zawiera przełącznik zbliżeniowy.

Czujnik bezpieczeństwa zawiera optyczny element czujnikowy, korzystnie zawierający barierę świetlną.

Przynajmniej jeden z czujników, pierwszy czujnik lub drugi czujnik zawiera przełącznik zblizeniowy.

Przynajmniej jeden z czujników pierwszy czujnik lub drugi czujnik zawiera optyczny element czujnikowy.

Optyczny element czujnikowy zawiera barierę świetlną.

Czujniki bezpieczeństwa są połączone z wyłącznikiem napędu urządzenia wyciągającego, a także wyłącznikiem napędu elementów roboczych, które są używane do dalszego przetwarzania dostarczanej folii.

Napęd urządzenia wyciągającego jest przerywany.

Urządzenie zawiera przynajmniej dwie napędzane urządzeniami napędowymi rolki zasilające i czujniki zuzycia, do dostarczania przynajmniej dwóch folii.

Urządzenia napędowe rolek zasilających są połączone z wspólną jednostką sterującą, która jest połączona z czujnikami odpowiednich czujników zużycia.

Sposób stosuje się do dostarczania materiału foliowego do produkcji toreb foliowych.

Urządzenie stosuje się do dostarczania materiału foliowego do produkcji toreb foliowych.

Sposób i urządzenie do dostarczania materiału według wynalazku pozwala na uzyskiwanie w zasadzie stałego naprężenia przed urządzeniem wyciągającym.

Dzięki sposobowi według wynalazku i urządzeniu według wynalazku, silnik rolki zasilającej osiąga efekt, ze nie jest potrzebna dodatkowa siła dla operacji wyciągania. W wyniku tego, zmienna siła wyciągająca nie występuje również wtedy, kiedy rzeczywista średnica rolki zasilającej jest zmieniana w miarę odwijania materiału foliowego. Jednakże rolka zasilająca nie jest napędzana w sposób jednorodny. Kiedy obroty rolki zasilającej zwalniają, odległość między przynajmniej jednym wałkiem pomiarowym a przynajmniej jednym wałkiem odchylającym jest zmniejszana przez urządzenie wyciągające. Siła wywierana przez wałek pomiarowy na materiał folii jest stała, tak więc naprężenie przykładane do materiału foliowego przed urządzeniem wyciągającym pozostaje stałe podczas opisywanego procesu. Dopiero kiedy wałek pomiarowy jest w odległości mniejszej niż pierwsza określona odległość od wałka odchylającego, wówczas silnik rolki zasilającej jest przyspieszany przez czujniki. Odległość przynajmniej jednego wałka pomiarowego od przynajmniej jednego wałka stacjonarnego jest zatem znów odpowiednio zwiększana. Jednakże, podczas takiego procesu, naprężenie przed urządzeniem wyciągającym jest również określone przez siłę, która jest wywierana przez wałek pomiarowy na materiał foliowy i jest zatem stałe, ponieważ nie są dostarczone żadne elementy sprężyste Zatem, stałe naprężenie materiału foliowego jest zapewnione podczas całej operacji przy pomocy sposobu według wynalazku i urządzenia według wynalazku.

Zwalnianie lub przyspieszanie rolki zasilającej bez zupełnego zatrzymywania rolki może być korzystne w przypadkach, kiedy używane są bardzo duze, a zatem ciężkie rolki zasilające. Siły wywierane na napęd rolki zasilającej są dzięki temu zredukowane. W innej konstrukcji, rolka zasilająca może być całkowicie wyłączana, kiedy przekraczana jest druga okre190 254 ślona odległość i może być włączana ponownie, kiedy odległość jest mniejsza niz pierwsza określona odległość. Taka konstrukcja może być korzystna w przypadkach, kiedy położenie wałka pomiarowego powinno być korygowane tak szybko, jak to możliwe lub gdy jednostka sterująca powinna mieć konstrukcję, która jest możliwie najprostsza.

Wałek pomiarowy może być zawieszony swobodnie, np. podtrzymywany przez folię. Korzystne jest jednak, jeśli są dostarczone środki prowadzące wzdłuz których przesuwa się przynajmniej jeden wałek pomiarowy, podczas gdy odległość jest zmieniana tak, aby zapewnić wiarygodne prowadzenie przynajmniej jednego wałka pomiarowego bez występowania jakiegokolwiek wadliwego działania, wywołanego przez przemieszczenie.

Szczególnie beztarciowy ruch ślizgowy wałka pomiarowego wewnątrz środków prowadzących uzyskiwany jest, kiedy wymienione środki są zorientowane w zasadniczo pionowym kierunku.

Przynajmniej jeden wałek pomiarowy może utrzymywać stałe naprężenie materiału foliowego dzięki swojej wadze. Zależnie od wymagań, może być dodatkowo obciążony przez dodatkowe ciężary, aby dobrać określone naprężenie.

Czujniki zawierają pierwszy czujnik, który wysyła sygnał w celu przyspieszenia napędu, kiedy odległość przynajmniej jednego wałka pomiarowego od przynajmniej jednego wałka odchylającego jest mniejsza niz pierwsza określona prędkość. Czujniki mogą zawierać tez drugi czujnik, który wysyła sygnał w celu zwolnienia napędu, kiedy odległość przynajmniej jednego wałka pomiarowego od przynajmniej jednego wałka odchylającego przewyzsza drugą określoną odległość. Przy pomocy takich czujników, sterowanie silnikiem może być zrealizowane w bardzo prosty sposób.

Urządzenie według wynalazku zawiera pierwszy czujnik bezpieczeństwa, który wytwarza sygnał alarmowy, kiedy przynajmniej jeden wałek pomiarowy jest w odległości mniejszej niz minimalna odległość od przynajmniej jednego wałka odchylającego. Czujniki mogą zawierać także drugi czujnik bezpieczeństwa, który wytwarza sygnał alarmowy, kiedy przynajmniej jeden wałek pomiarowy jest w odległości przekraczającej maksymalną odległość od przynajmniej jednego wałka odchylającego. Jeśli wystąpi błędne działanie lub rolka zasilająca zostanie całkowicie odwinięta, jest wytwarzany sygnał alarmowy, na przykład, w celu wytworzenia sygnału alarmującego personel obsługujący.

Czujniki lub czujniki bezpieczeństwa mogą być na przykład utworzone przez mechaniczne przełączniki, które są uruchamiane przez przesuwający się wałek pomiarowy. Szczególnie prostą i niezawodną konfigurację zapewniają optyczne czujniki, takie jak bariery świetlne. Bezstykowe działanie czujników optycznych nie wpływa na ruch wałka pomiarowego, przy czym wciąż utrzymywane jest stałe naprężenie materiału foliowego.

W innym wariancie wykonania, czujniki zblizeniowe są dostarczone jako czujniki lub czujniki bezpieczeństwa, które zapewniają prostą i niezawodną konstrukcję, która, dodatkowo, jest mniej podatna na zanieczyszczenie.

Urządzenie wyciągające i elementy robocze do dalszego przetwarzania folii powinny być wyłączane, kiedy odległość jest mniejsza niz odległość minimalna. W przypadku błędnego działania lub w przypadkach, gdy rolka zasilająca nie jest całkowicie odwinięta, operacja dostarczania zostanie więc przerwana, aż normalne działanie stanie się znów możliwe. Silnik rolki zasilającej, urządzenie wyciągające i elementy robocze służące do dalszego przetwarzania folii powinny być również wyłączane, kiedy przekroczona jest maksymalna odległość przynajmniej jednego wałka pomiarowego od przynajmniej jednego wałka odchylającego. Kiedy przekroczona jest maksymalna odległość, jest oczywiste, ze występuje niesprawność w wydawaniu materiału foliowego, tak że silnik rolki zasilającej musi zostać wyłączony oprócz przerwania dalszego dostarczania.

Sygnał alarmowy, który jest wytwarzany przez odpowiednie czujniki bezpieczeństwa powinien być użyty przynajmniej w celu wyłączenia urządzenia wyciągającego i elementów roboczych, które są używane do dalszego przetwarzania dostarczanej folii.

Zależnie od odpowiednich wymagań, urządzenie wyciągające działa w sposób ciągły. Nawet w przypadku przerywanej pracy urządzenia wyciągającego, urządzenie według wynalazku i sposób według wynalazku zapewniają stałe naprężenie materiału foliowego przed urządzeniem wyciągającym.

190 254

Jeśli wymagane są liczne indywidualne materiały foliowe do dalszego przetwarzania folii, urządzenie według wynalazku może być użyte w licznych równoległych środkach zasilających. Na przykład dwa materiały foliowe mogą być użyte do dostarczania materiału foliowego w celu utworzenia odpowiednich dwóch bocznych folii torby foliowej. Korzystnie, silniki rolek zasilających są uruchamiane niezaleznie jeden od drugiego przez wspólną jednostkę sterującą.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie widok perspektywiczny pierwszego przykładu wykonania urządzenia według wynalazku, fig. 2 - różne etapy działania, urządzenia według wynalazku według pierwszego przykładu wykonania, fig. 3 - schematycznie widok z boku, urządzenia według wynalazku według drugiego przykładu wykonania, zaś fig. 4 - szczegół z fig. 3, ilustrujący czujnik zuzycia według drugiego przykładu wykonania.

Figury 1 i 2 przedstawiają pierwszy przykład wykonania urządzenia według wynalazku, przy czym rolka zasilająca 1, ma średnicę D, która maleje w trakcie procesu odwijania. Folia 15 jest odwijana z rolki zasilającej 1 i prowadzona w czujniku zuzycia 81 wokół stacjonarnego wałka odchylającego 19 i ruchomego wałka pomiarowego 21. Oznaczenia 67a i 67b schematycznie przedstawiają urządzenie wyciągające, na przykład wałki, które są połączone z folią przez uchwyt cierny i działają z szybkością lub częstością odpowiadającą dalszym operacjom obróbki folii. Rzeczywista konstrukcja urządzeń napędowych 3 i 69 odpowiednio rolki zasilającej 1 i urządzenia wyciągającego 67a, 67b, nie jest tutaj istotna, tak więc są one jedynie pokazane schematycznie. Ruch materiału foliowego jest wskazywany przez strzałkę 5. Wałek pomiarowy 21 jest podtrzymywany w prowadnicach 41a i 41b, które są pionowo umieszczone w ramie prowadzącej 31. Na przedłużeniu osi wałka pomiarowego 21 jest umieszczony wyzwalacz 39, który podczas ruchu wałka pomiarowego 21 w górę lub w dół, jest przesuwany za czujnikami 43, 45, 47 i 49. Czujniki są połączone linią sygnałową z jednostką sterującą 9 silnika czyli urządzenia napędowego 3 rolki zasilającej 1. Ruch w górę i w dół wałka pomiarowego 21 jest wskazywany przez strzałki 35, zaś ruch obrotowy rolki zasilającej jest wskazywany przez strzałkę 7.

Zależnie od zastosowania, urządzenie wyciągające 67a, 67b może służyć do dostarczania innych elementów, które służą do przetwarzania folii, np. środków uszczelniających lub spawających do tworzenia połączeń spawanych w materiale foliowym, środków tłoczących do tworzenia otworów i podobnych.

Figura 2a przedstawia etap działania urządzenia według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania, przy czym wałek pomiarowy 21 osiąga najniższy poziom podczas normalnego działania, tj. na poziomie czujnika 47. Fig. 2b - stan pośredni, w którym wałek pomiarowy 21 przesuwa się do góry między czujnikami 45 i 47. Fig. 2c - stan roboczy, w którym wałek pomiarowy 21 osiąga swoje najwyższe położenie podczas normalnej pracy, tj. poziom czujnika 45.

Działanie urządzenia według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania zostanie teraz wyjaśnione w odniesieniu do fig. 1 i 2. Urządzenie wyciągające 67a, 67b ciągnie materiał foliowy 15 w kierunku strzałki 5 w wyniku ciernego uchwytu, istniejącego między urządzeniem wyciągającym a folią. W stanie stacjonarnym rolki zasilającej 1 wałek pomiarowy 21 przesuwa się do góry w prowadnicach 41a i 41b w wyniku siły ciągnięcia. Kiedy wałek pomiarowy 21 osiągnie poziom górnego czujnika optycznego (jak jest pokazane na przykład na fig 2c), wyzwalacz 39 uruchomi barierę świetlną czujnika 45. Bariera świetlna czujnika 45 przesyła sygnał do jednostki sterującej 9, która, ze swojej strony, uruchamia silnik, czyli urządzenie napędowe 3 rolki zasilającej 1, tak ze rolka zasilająca 1 obraca się w kierunku 7. W ten sposób dostarczany jest nowy materiał foliowy 15 i wałek pomiarowy 21 przesuwa się w dół w prowadnicach 41a, 41b. Kiedy wyzwalacz 39 osiągnie czujnik 47, uruchamiana jest bariera świetlna czujnika 47. Sygnał jest przesyłany do jednostki sterującej 9 w celu wyłączenia silnika, czyli urządzenia napędowego 3 rolki zasilającej 1, w wyniku czego dalsze dostarczanie folii jest zatrzymane (fig. 2a). W konsekwencji kontynuowania operacji wyciągania przez urządzenie wyciągające 67a, 67b wałek pomiarowy 21 przesuwa się ponownie do góry, jak pokazano na fig. 2b. Kiedy zostanie osiągnięty poziom czujnika 45, jak opisano powyżej, silnik, czyli urządzenie napędowe 3 rolki zasilającej 1 jest ponownie włączany.

190 254

Urządzenie wyciągające 67a, 67b może tutaj działać w sposób ciągły lub przerywany. W przypadku pracy przerywanej, wałek pomiarowy 21 przesuwa się do góry również w sposób pre.erywαny.

Po całkowitym odwinięciu rolki zasilającej 1 nie można dostarczyć dalszego materiału foliowego, nawet podczas działania silnika, czyli uroęazenią napędowego 3. Urządzenie wyciągające 67 a, 67b, jednakże, pracuje w dalszym ciągu. Wałek pomiarowy 21 przesuwa się do góry. Wyzwalacz 39 przesuwa się obok czujnika 45. Jednakże nie można dostarczyć więcej materiału foliowego. W konsekwencji, wałek pomiarowy 21 przesuwa się dalej do góry. Kiedy wałek osiągnie górny czujnik bezpieczeństwa 43, np. barierę świetlną, jest wytwarzany sygnał alarmowy i wszystkie elementy do dostarczania folii, włącznie z urządzeniem wyciągającym 67a, 67b, są wyłączane. Dodatkowo, możliwe jest na przykład wytwarzanie akustycznego lub optycznego sygnału, który zwraca uwagę personelu obsługującego na fakt, ze trzeba załozyć nową rolkę zasilajądę. Oczywiście, czujnik bezpieczeństwa 43 reaguje również wtedy, kiedy dostarczanie folii jest przerwane ze względu na inną niesprawność, np. kiedy rolka zasilająca jest zablokowana.

Z drugiej strony, błędne działanie jednostki sterującej 9 lub silnika, czyli urządzenia napędowego 3 może spowodować, ze rolka zasilająca 1 nie zostanie wyłączona w czasie, kiedy wałek pomiarowy 21 z wyzwąlaczem 39 przechodzi obok czujnika 47. W takim przypadku wałek pomiarowy 21 będzie dalej przesuwał się w dół w prowadnicach 4 la, 4lb, az osiągnie dolny czujnik bezpieczeństwa 49, np. znów barierę świetlną. Bariera świetlna prześle sygnał, który wyłączy cały układ, włącznie z rolką zasilającą 1 i urządzeniem wyciągającym 67a, 67b, np. przez przerwanie dostarczania napięcia zasilającego. Dalej, może być znów wysłany sygnał akustyczny lub optyczny, który zwróci uwagę personelu obsługującego na odpowiednie błędne działanie. Czujnik 49 jest uruchamiany również w przypadku, gdy materiał foliowy 15, zostanie przerwany przed dotarciem do wałka pomiarowego 21. W tym przypadku również wałek pomiarowy 21 przesunie się w dół, obok czujnika 47, osiągnie czujnik 49 i personel obsługujący może zostać ostrzezony przez sygnał alarmowy. W trakcie ruchu w dół wałek pomiarowy 21 jest zatrzymywany na dolnym końcu szyn prowadnic 4 la, 41b lub na dostarczonej odpowiedniej podporze.

Konstrukcja i działanie urządzenia według wynalazku w innych przykładach wykonania zostaną teraz opisane w odniesieniu do fig. 3 i 5. Przedstawiony przykład wykonania zawiera dwie folie, które rozciągają się równolegle i są łączone przed urzędOeeiem wyciągającym 68, 70. Takie równoległe dostarczanie folii jest potrzebne na przykład wtedy, gdy dwie folie są łączone jedna z drugą, na przykład, w ceiu utworzenia toreb foliowych. W przypadku takiego zastosowania folie mogą być na przykład foliami laminowanymi aluminium. Proea urządzeniem wyciągającym 68, 70 lub również za nim, mogą być dostarczone na przykład elementy łączące (nie pokazane).

Na fig. 3 oznaceniki 2 i 4 wskazują dwie rolki zasilające, mające średnice Dl i D2 odpowiednio, służące do dostarczania materiału foliowego 16, 18. Ruch rolek zasilających jest inicjowany przez silniki, czyli urządzenia napędowe 6, 8 i odbywa się w kierunku 7. Silniki, czyli urządzenia napędowe 6, 8 są sterowane przez jednostkę sterującą 10 przez linie sygnałowe 12, 14. Folie 16 i 18 odpowiednio, są wprowadzane do czujników 80, 82 zuzycia. Wewnątrz czujników folie 16 i 18, są prowadzone wokół stacjonarnych wałków odchylających, odpowiednio 20 i 24 i wokół ruchomych wałków pomiarowych, odpowiednio 22 i 26. W przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 3, każdy czujnik 80, 82 zuzycia zawiera trzy stacjonarne wałki odchylające odpowiednio 20 i 24 i podwójne ruchome wałki pomiarowe, odpowiednio 22 i 26. Każdy z podwójnych ruchomych wałków pomiarowych 22 i 26 jest połączony łącznikami odpowiednio 40 i 42, tak ze pionowy ruch wałków pomiarowych, odpowiednio 22 i 26, każdego czujnika zuzycia odpowiednio 80 i 82, ma miejsce w tym samym czasie Pionowe ruchy wałków pomiarowych 22, 26 są wskazywane przez strzałki 36, 38. OznaczniU 44 i 50 wskazują czujniki bezpieczeństwa górnego czujnika zuzycia 80, zaś 60, 66 wskazują czujniki bezpieczeństwa dolnego czujnika zuzycia 82. OznaczniU 46 i 48 wskazują czujniki w punktach odchylania górnym i dolnym wałków pomiarowych 22 czujnika zuzycia 80, zaś 62, 64 wskazują odpowiednie czujniki w dolnym czujniku zużycia 82. Czujniki optyczne są tu na przykład oznaczone jako bariery świetlne. Na fig. 3 nie są pokazane linie sygnałowe,

190 254 które łączą poszczególne bariery świetlne z jednostką sterującą 10, która steruje silnikami, czyli urządzeniami napędowymi 6, 8 rolek zasilających 2, 4. Oznaczniki 28, 30 wskazują wałki odchylające dla poszczególnych folii i6, i8, zanim folie zostaną wyciągnięte przez wspólne urządzenie wyciągające 68, 70, które jest napędzane przez silnik 72. Oznaczniki 32, 34 wskazują stacjonarne środki mocujące dla wałków odchylających 20 i 24 odpowiednio, należących do indywidualnych czujników zużycia.

Figura 4 jest szczegółowym widokiem czujnika 80 zuzycia. Czujnik 82 zuzycia ma identyczną konstrukcję. Zarówno czujniki 80, 82 zuzycia jak i silniki, czyli urządzenie napędowe 6, 8 poszczególnych folii działają niezaleznie jeden od drugiego. Fig 4 przedstawia drogi sygnałowe 52, 58, które przekazują sygnał alarmowy F z optycznych czujników bezpieczeństwa 44, 50, kiedy łącznik 40 przesunie się obok czujników bezpieczeństwa 44 i 50 odpowiednio. Sposób działania optycznych czujników bezpieczeństwa w celu wyłączenia odpowiednich elementów roboczych jest tutaj identyczny jak w pierwszym przykładzie wykonania, który został opisany powyżej. Fig. 4 przedstawia rówmeż drogi sygnałowe 54, 56 czujników 46, 48, które powodują włączanie lub wyłączanie silnika, czyli urządzenia napędowego 6 rolki zasilającej 2 na fig. 3. W sposób analogiczny jak w pierwszym przykładzie wykonania, silnik, czyli urządzenie napędowe 6 rolki zasilającej 2 jest włączany, kiedy poziom wałka pomiarowego 22 mija czujnik optyczny 46, zaś silnik ten jest wyłączany, kiedy poziom wałka pomiarowego 22 mija czujnik 48. Dzięki rozmieszczeniu stacjonarnych wałków odchylających 20 i wałków pomiarowych 22 i w wyniku dostarczenia trzech wałków odchylających 20 i dwóch wałków pomiarowych 22, zapewnione jest niezawodne prowadzenie folii, gdyż położenie wałków pomiarowych 22 jest samostabilizujące się.

Podobnie jak w przypadku drugiego przykładu wykonania, urządzenie według pierwszego przykładu wykonania z fig. i i 2 może być użyte do dostarczania licznych folii pod warunkiem, ze dostarczona jest odpowiednia liczba czujników zużycia. Z drugiej strony, pojedynczy czujnik zuzycia, jaki na przykład jest pokazany na fig. 4 i jest pokazany podwójnie na fig. 3, może być również użyty do dostarczania pojedynczej folii.

Kiedy dostarczane są liczne folie, które na przykład tworzą boczne folie i denną folię stojącej torby, może być dostarczona odpowiednio większa liczba czujników zuzycia

W powyzszym opisie, działanie zostało opisane dla przypadku, w którym rolka zasilająca jest całkowicie zatrzymywana, kiedy określona odległość wałka pomiarowego została przekroczona, zaś rolka zasilająca jest znów napędzana, kiedy odległość ta jest mniejsza niz inna określona odległość wałka pomiarowego. Wychodząc z powyzszego opisu, możliwe jest również, ze rolka zasilająca nie jest całkowicie wyłączana, ale tylko zwalniana, kiedy wałek pomiarowy przekracza określony dystans, zaś rolka zasilająca jest przyspieszana, kiedy dystans jest mniejszy niz inna określona odległość. Mozę to być korzystne, kiedy są używane szczególnie duze i odpowiednio ciężkie rolki zasilające.

Zarówno w pierwszym przykładzie wykonania jak i w drugim przykładzie wykonania, jak opisano powyżej, ruch do dołu wałków pomiarowych 2i, 22 jest rozpoczynany podczas dostarczania folii dzięki ich ciężarowi. Naprężenie materiału foliowego może być tu regulowane przez dobranie wagi wałka pomiarowego lub przez dodanie odpowiednich obciążeń.

Ponieważ wałek pomiarowy opiera się na odpowiedniej folii tylko swoim ciężarem lub odpowiednim dodatkowym obciążeniem, wywierana siła jest stała i naprężenie folii przed urządzeniem wyciągającym 67a, 67b, 68, 70 jest stałe. Zapewnia to bardzo dokładne dostarczanie materiału foliowego, które może być również utrzymywane przy bardzo dużych prędkościach roboczych, które są obecnie standardem w liniach obróbki folii.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób dostarczania materiału, w którym materiał dostarcza się z napędzanej silnikiem rolki zasilającej, następnie prowadzi się wokół przynajmniej jednego stacjonarnego wałka odchylającego i przynajmniej jednego wałka pomiarowego, którego odległość od przynajmniej jednego wałka odchylającego jest zmienna i na koniec wyciąga się przez urządzenie wyciągające, przy czym prędkość napędu rolki zasilającej zwiększa się, kiedy odległość wałka pomiarowego od wałka odchylającego jest mniejsza niż pierwsza określona odległość, zaś prędkość napędu zmniejsza się, kiedy odległość wałka pomiarowego od wałka odchylającego przewyzsza drugą określoną odległość, znamienny tym, ze za pomocą co najmniej jednego wałka pomiarowego (21, 22, 26) utrzymuje się stałe naprężenie materiału foliowego (15,16, 18), zaś za pomocą pierwszego czujnika bezpieczeństwa (43, 44, 60) wytwarza się sygnał alarmowy, kiedy przynajmniej jeden wałek pomiarowy (21, 22, 26) jest w odległości mniejszej niz minimalna odległość od przynajmniej jednego wałka odchylającego (19, 20, 24), a za pomocą drugiego czujnika bezpieczeństwa (49, 50, 66) wytwarza się sygnał alarmowy, kiedy przynajmniej jeden wałek pomiarowy (21, 22, 26) jest w odległości przekraczającej maksymalną odległość od przynajmniej jednego wałka odchylającego (19, 20, 24).
2. Sposób według zastrz 1, znamienny tym, ze kiedy odległość wałka pomiarowego (21, 22, 26) od wałka odchylającego (19, 20, 24) przekracza drugą określoną odległość wyłącza się napęd rolki zasilającej (1, 2, 4).
3. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, ze kiedy przekroczona jest minimalna odległość wałka pomiarowego (21, 22, 26) od wałka odchylającego (19, 20, 24) wyłącza się przynajmniej urządzenie wyciągające (67a, 67b, 68, 70), jak również elementy robocze, służące do dalszego przetwarzania folii.
4. Sposób według zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienny tym, ze kiedy maksymalna odległość jest przekroczona, wyłącza się przynajmniej napęd (3, 6, 8) rolki zasilającej, urządzenie wyciągające (67a, 67b, 68, 70), jak również elementy robocze, służące do dalszego przetwarzania folii.

5 Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że materiał foliowy (15, 16, 18) wyciąga się w sposób przerywany przez urządzenie wyciągające (67a, 67b, 68, 70).
6. Urządzenie do dostarc zania materiału, zawierające napędzaną silnikiem rolke zasilającą do dostarczania materiału z pewną wydajnością zasilania, urządzenie wyciągające do wyciągania materiału z pewną wydajnością wyciągania i czujnik zuzycia, umieszczony między rolką easilajęcę, a urządzeniem wyciągającym, przy pomocy których napęd rolki zasilającej jest sterowany w zalezności od zuzycia materiału, przy czym wymieniony czujnik zuzycia zawiera przynajmniej jeden stacjonarny wałek odchylający, przynajmniej jeden wałek pomiarowy, który jest tak podtrzymywany i umieszczony, ze zmienia swoją odległość od przynajmniej jednego wałka odchylającego odpowiednio do różnicy między wydajnością zasilania, a wydajnością wyciągania materiału i czujniki, które wykrywają zmianę odległości i zwiększają prędkość napędu rolki zasilającej, kiedy odległość jest mniejsza niz pierwsza określona odległość i które zmniejszają prędkość napędu, kiedy przekroczona jest druga określona odległość, znamienne tym, ze przynajmniej jeden, zapewniający stałe naprężenie materiału foliowego (15,16,18) przed uioąaoeeiem wyciągającym (67a, 67b, 68, 70), wałek pomiarowy (21, 22, 26) jest zamocowany przesuwnie w kierunku pionowym, zaś czujniki zawierają pierwszy czujnik bezpieczeństwa (43, 44, 60), usytuowany na wysokości równej wysokości usytuowania przynajmniej jednego wałka pomiarowego (21, 22, 26), przy której jego odległość od proyeąjmnisJ jednego wałka odchylającego (19, 20, 24) jest mniejsza nie minimalna odległość i drugi czujnik bezpieczeństwa (49, 50, 66) usytuowany na wysokości równej wysokości usytuowania proyeajmniej jednego wałka pomiarowego (21, 22, 26), przy której jego odległość od proynajmeisj jednego wałka odchylającego (19,20,24) jest większa eie maksymalna odległość.

190 254

Ί. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że czujniki są czujnikami wyłączającymi urządzenie napędowe (3, 6, 8) rolki zasilającej (1, 2, 4) kiedy przekroczona jest określona odległość.
8. Urządzenie według zastrz. 6, albo 7, znamienne tym, ze zawiera prowadnice (41a, 41b), wzdłuz których jest zamocowany przesuwnie przynajmniej jeden wałek pomiarowy (21,22, 26).
9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że prowadnice (41a, 41b) są ustawione w kierunku pionowym.
10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, ze wałek pomiarowy (21, 22, 26) jest obciążony dodatkowym ciężarem.
11. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, ze liczba stacjonarnych wałków odchylających (19, 20, 24) przewyższa liczbę wałków pomiarowych (21, 22, 26) o jeden, zaś materiał foliowy (15, 16, 18) jest naprzemiennie umieszczony wokół wałków odchylających (19, 20, 24) i przynajmniej jednego wałka pomiarowego (21, 22, 26).
12. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że zawiera przynajmniej dwa wałki pomiarowe (22, 26), które są połączone jeden z drugim.
13. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, ze czujniki zawierają pierwszy czujnik (45, 46, 62), do przyspieszenia urządzenia napędowego (3, 6, 8), usytuowany na wysokości równej wysokości położenia wałka pomiarowego (21, 22, 26), przy której odległość przynajmniej jednego wałka pomiarowego (21, 22, 26) od przynajmniej jednego wałka odchylającego (19,20, 24) jest mniejsza niz pierwsza określona odległość.
14. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że czujniki zawierają drugi czujnik (47, 48, 64), do zwolnienia urządzenia napędowego (3, 6, 8) usytuowany na wysokości równej wysokości położenia wałka pomiarowego (21, 22, 26), przy której odległość przynajmniej jednego wałka pomiarowego (21, 22, 26) od przynajmniej jednego wałka odchylającego (19, 20, 24) przewyzsza drugą określoną odległość.
15. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, ze czujnik bezpieczeństwa (43, 44, 60, 49, 50, 66) zawiera przełącznik zbliżeniowy
16. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, ze czujnik bezpieczeństwa (43, 44, 60, 49, 50, 66) zawiera optyczny element czujnikowy, korzystnie zawierający barierę świetlną.
17. Urządzenie według zastrz. 13 albo 14, znamienne tym, że przynajmniej jeden z czujników, pierwszy czujnik (45,46,62) lub drugi czujnik (47,48,64) zawiera przełącznik zblizeniowy.
18. Urządzenie według zastrz. 13 albo 14, znamienne tym, że przynajmniej jeden z czujników pierwszy czujnik (45, 46, 62) lub drugi czujnik (47, 48, 64) zawiera optyczny element czujnikowy.
19. Urządzenie według zastrz. 18, znamienne tym, że optyczny element czujnikowy zawiera barierę świetlną.
20. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że czujniki bezpieczeństwa (43, 44, 60, 49, 50, 66) są połączone z wyłącznikiem napędu urządzenia wyciągającego (67a, 67b, 68, 70), a także wyłącznikiem napędu elementów roboczych, które są używane do dalszego przetwarzania dostarczanej folii.
21. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, ze napęd urządzenia wyciągającego (67a, 67b, 68, 70) jest przerywany.
22. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że zawiera przynajmniej dwie napędzane urządzeniami napędowymi rolki zasilające (2, 4) i czujniki (80, 82) zużycia, do dostarczania przynajmniej dwóch folii (16,18).
23. Urządzenie według zastrz. 22, znamienne tym, ze urządzenia napędowe (6, 8) rolek zasilających (2, 4) są połączone z wspólną jednostką sterującą (10), która jest połączona z czujnikami odpowiednich czujników (80, 82) zuzycia.
24. Zastosowanie sposobu dostarczania materiału do dostarczania materiału foliowego (15, 16,18) do produkcji toreb foliowych.
25. Zastosowanie urządzenia do dostarczania materiału do dostarczania materiału foliowego (15,16,18) do produkcji toreb foliowych