PL198755B1 - Urządzenie do powlekania przedmiotów i sposób powlekania przedmiotów - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest urz adzenie do powlekania przedmiotów, w szczególno sci p ly- towych elementów mebli, za pomoc a uk ladu podparcia, zawieraj acego p lytow a podstaw e z wieloma rozmieszczonymi na niej trzpieniami podnoszonymi (9), które s a przestawiane pio- nowo wzgl edem podstawy p lytowej mi edzy wsuni et a pozycj a spoczynkow a i wysuni et a pozycj a powlekania, przy czym do pionowego przestawiania trzpieni s a przewidziane srodki nap edowe, a do ustalania poszczególnych trzpieni w wymaganej pozycji uniesienia s a przewidziane srodki blokuj ace. Trzpienie pod- noszone (9) rz edu uruchamia si e ka zdorazowo wspólnie, a trzpienie podnoszone szeregu ka z- dorazowo ustala i/lub zwalnia si e wspólnie. PL PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do powlekania przedmiotów i sposób powlekania przedmiotów, w szczególności płytowych elementów meblowych, za pomocą układu podparcia zawierającego podstawę płytową z wieloma rozmieszczonymi na niej trzpieniami podnoszonymi, które mogą być przestawiane pionowo względem podstawy płytowej między wsuniętą pozycją spoczynkową i wysunię t ą pozycją powlekania, przy czym do pionowego przestawiania trzpieni są przewidziane środki napędowe a do ustalania poszczególnych trzpieni w wymaganej pozycji uniesienia są przewidziane środki blokujące.

Urządzenia tego rodzaju wykorzystuje się do powlekania elementów meblowych, które mają być pokryte fornirem, materiałem foliowym lub podobnym materiałem nie tylko na ich stronie czołowej, lecz także na obwodowych powierzchniach bocznych, przy czym powlekanie odbywa się przy użyciu ciepła i ciśnienia w urządzeniu wytłaczającym. W szczególności dla zapewnienia niezawodnego powlekania powierzchni bocznych (krawędzi), przedmioty obrabiane muszą być uniesione na trzpieniach podnoszonych względem palety ułożonej na podstawie płytowej. Istotne jest przy tym, że w wysuniętą pozycję powlekania są podnoszone tylko te trzpienie, które są przykryte całkowicie obrabianym przedmiotem, podczas gdy trzpienie wolne lub nie przykryte całkowicie pozostają w dolnej pozycji spoczynkowej, żeby nie utrudniać przebiegu powlekania na bocznych obrzeżach.

W stanie techniki istnieje już wiele opisów takiego ukł adu podparcia, jak te ż rozwią zań problemu podnoszenia lub też opuszczania tylko tych trzpieni, które nie utrudniają procesu powlekania obrzeży. Przykładowo wskazuje się w związku z tym na opis EP 0 979 707, w którym ujawniono, że ze wszystkich trzpieni uniesionych w pozycję powlekania ustala się w tej pozycji za pomocą zapadek te trzpienie, które są całkowicie przykryte przedmiotem obrabianym, natomiast reszta trzpieni jest opuszczana w dolną pozycję spoczynkową poprzez oddzielne człony nastawcze. Wprawdzie człony nastawcze mogą być podnoszone lub opuszczane wspólnie w wyniku przesunięcia płyty wspierającej te człony, ale żeby jednak można było uzyskać wymaganą pozycję pionową trzpieni podnoszonych, człony nastawcze muszą być uprzednio doprowadzone za pomocą oddzielnych dla każdego trzpienia środków napędowych w dolne albo górne pozycje, zależnie od tego, w jakiej pozycji ma znaleźć się trzpień przyporządkowany danemu członowi nastawczemu.

Tak więc znany układ podparcia ma dla każdego trzpienia podnoszonego własny środek blokujący oraz własny środek napędowy, przy czym celem dalszego uproszczenia wszystkie środki napędowe mogą być przemieszczane za pośrednictwem wspólnego urządzenia podnoszonego.

Celem wynalazku jest zatem opracowanie urządzenia określonego wyżej rodzaju, które upraszcza zarówno podnoszenie jak i opuszczanie a także blokowanie trzpieni podnoszonych i przez to redukuje liczbę operacji w układzie podparcia oraz opracowanie stosownego sposobu powlekania.

Zadanie to rozwiązuje się według wynalazku w ten sposób, że rozmieszczone z utworzeniem siatki podziałowej trzpienie podnoszone są usytuowane w szeregach i rzędach tak, że do każdego trzpienia jest przyporządkowany szereg i rząd, i że do każdego rzędu jest przyporządkowany oddzielnie uruchamiany i działający na wszystkie trzpienie rzędu środek napędowy i do każdego szeregu jest przyporządkowany oddzielnie uruchamiany i działający na wszystkie trzpienie szeregu środek blokujący.

Zaletą takiego rozwiązania jest to, że w urządzeniu według wynalazku wystarcza jeden środek napędowy na każdy rząd i jeden środek blokujący na każdy szereg i mimo tego można tak podpierać przedmioty obrabiane, że są one wspierane tylko przez całkowicie przykryte trzpienie podnoszone, natomiast nie przykryte lub nie w pełni przykryte trzpienie podnoszone pozostają w dolnej pozycji spoczynkowej. Tak więc nie trzeba wysterować oddzielnie każdego takiego trzpienia ani wyposażać w oddzielne ś rodki napę dowe lub blokują ce.

Trzpienie podnoszone rozmieszczone według tego wynalazku w szeregach i rzędach są rozdzielane na poszczególne grupy, a wspólne wysterowanie takich grup należy rozumieć w ten sposób, że każdy trzpień jest blokowany lub zwalniany przez przynależność do grupy i przez jednoczesną przynależność do grupy może być uruchamiany, czyli unoszony lub opuszczany. Uproszczony i przejrzysty przypadek polega na tym, że każdy trzpień podnoszony jest umieszczony w jednej linii z drugim trzpieniem podnoszonym swojego szeregu lub też rzędu, przy czym szeregi i rzędy są usytuowane prostopadle do siebie. Jednak możliwe są też inne podziały i układy grup lub trzpieni podnoszonych. Tak na przykład szeregi lub też kolumny mogą przebiegać zakosami, mogą być usytuowane pod pewnym kątem względem siebie itd. Również określenia „szereg lub „kolumna nie określają przebiegu, kształtu lub usytuowania danej grupy.

PL 198 755 B1

Korzystnie układ podparcia z trzpieniami podnoszonymi jest umieszczony w prasie.

Korzystnie trzpienie podnoszone są zespolone z paletą.

Środki napędowe działają korzystnie na zasadzie pneumatycznej, co ułatwia równoległe połączenie wszystkich przewidzianych w rzędzie trzpieni podnoszonych, natomiast środki blokujące korzystnie, gdy działają one mechanicznie na te trzpienie i ustalają je w potrzebnej pozycji uniesienia, przy czym to ustalenie odbywa się celowo za pomocą elementu blokującego tworzącego połączenie kształtowe z trzpieniem podnoszonym. Element blokujący w korzystnym przykładzie wykonania wynalazku stanowi przesuwająca się poziomo między pozycją ustalenia i pozycją zwolnienia listwa, która działa na wszystkie trzpienie tego samego szeregu. Taka listwa może mieć przykładowo podobne do dziurki od klucza otwory wzdłużne dla każdego trzpienia, tak że strefa otworu o większym przekroju określa pozycję zwolnienia i pozwala na pionowy przesuw trzpienia, natomiast odcinek otworu o mniejszym przekroju powoduje zaklinowanie z odpowiednim odcinkiem trzpienia, ż eby zablokować jego ruch pionowy.

Rzędowe uruchamianie i szeregowe blokowanie trzpieni podnoszonych można dopasować do siebie zgodnie z wynalazkiem w ten sposób, że w opisanym urządzeniu trzpienie jednego rzędu są każdorazowo napędzane wspólnie a trzpienie szeregu są każdorazowo blokowane wspólnie. Jak już wspomniano, proces powlekania przedmiotów nie może być utrudniony przez wystające z boku przedmiotu obrabianego wierzchy trzpieni; istotne jest przy tym, żeby w pozycję powlekania były doprowadzane tylko te trzpienie, które rzeczywiście są całkowicie przykryte przedmiotem obrabianym.

Tak więc zgodnie z wynalazkiem przewidziano, że w pozycji spoczynkowej są ustalane trzpienie podnoszone tych szeregów, w których znajdują się trzpienie nie pokryte lub nie całkowicie pokryte przedmiotem obrabianym, i że następnie z pozycji spoczynkowej w pozycję powlekania były podnoszone nie ustalone trzpienie tylko tych rzędów, w których te nie ustalone trzpienie są całkowicie przykryte przedmiotem obrabianym. Tak więc najpierw odbywa się blokowanie nie potrzebnych szeregów trzpieni podnoszonych, tak że pneumatyczny napęd działający na potrzebne rzędy trzpieni powoduje uniesienie tylko nie ustalonych jeszcze trzpieni. Zablokowane już i następnie uruchamiane pneumatycznie trzpienie pozostają w dolnej pozycji spoczynkowej, tak że napęd pneumatyczny nie działa na całe rzędy trzpieni, lecz tylko na nie ustalone trzpienie tych rzędów. Można łatwo zauważyć, że za pomocą tej prostej procedury można podpierać i powlekać przedmioty o najróżniejszych kształtach.

W przypadku obróbki przedmiotów o złożonych kształtach lub też przedmiotów, które mają tworzyć złożony układ, zaleca się podnoszenie trzpieni kolejno szereg za szeregiem. Przy tym w każdym szeregu są napędzane trzpienie tylko tych rzędów, w których jest umieszczony znajdujący się w tym szeregu podnoszony trzpień i następnie wszystkie trzpienie tego szeregu są ustalane w odpowiedniej dla nich pozycji uniesienia. Poza tym zaleca się, żeby przed uniesieniem trzpieni jednego szeregu zwalniane były każdorazowo tylko trzpienie tego szeregu, natomiast trzpienie innych szeregów mają pozostać ustalone w ich odpowiedniej pozycji uniesienia. Proces ten przebiega szereg za szeregiem, aż w pozycji powlekania znajdą się wszystkie podnoszone i przykryte przedmiotem obrabianym trzpienie.

W razie stwierdzenia, że przedmioty obrabiane są ułożone tak, że przykryta jest jednocześnie pewna liczba szeregów, to zwalnianie, unoszenie i ustalanie trzpieni kilku szeregów może odbywać się jednocześnie z trzpieniami umieszczonymi w podobnych rzędach, co oznacza oszczędność czasu przy ustawianiu pionowych pozycji trzpieni podnoszonych.

Przy takim sposobie nie ma znaczenia, czy obrabiane przedmioty są układane na trzpieniach przed czy po podniesieniu trzpieni w pozycję powlekania, gdyż ani proces uruchamiania ani proces ustalania nie zależy od położonego przedmiotu obrabianego. Jednak drugi wariant z późniejszym położeniem ma tę istotną zaletę, że przedmiot obrabiany po położeniu i przed powlekaniem podlega tylko równomiernym ruchom, bez ustawiania skośnego, kantowania itd. Natomiast przy szeregowym unoszeniu trzpieni, na których położono już przedmiot, nie jest on unoszony równomiernie, czyli stale w poł oż eniu poziomym, lecz jest wprowadzany sukcesywnie, to znaczy poczynając od jednego brzegu, najpierw w położenie skośne i dopiero po podniesieniu prawie wszystkich trzpieni zajmuje on wymaganą poziomą pozycję powlekania. Przy tym może dochodzić do niekontrolowanego przekręcania i ewentualnie nawet do zmian położenia.

Preferowana procedura jest sprzeczna po części ze stanem techniki, w którym ułożony najpierw przedmiot obrabiany powoduje, że nie wykorzystywane trzpienie podnoszone przemieszczane są w dół w pozycję spoczynkową . W związku z tym na trzpieniach tych są przewidziane albo czujniki albo pneumatyczne odcinki przewodowe otwarte w kierunku wierzchu trzpienia, które identyfikują niepotrzebne trzpienie i inicjują ich opuszczanie.

PL 198 755 B1

Według tego wynalazku niepotrzebne trzpienie podnoszone są identyfikowane przez to, że przed uruchomieniem lub ustaleniem trzpieni podnoszonych rozpoznawane są kształt, wymiary i położenie przedmiotu obrabianego, do czego jest przewidziane urządzenie analizujące, które generuje informacje o parametrach przedmiotów obrabianych, i że z uwzględnieniem tych informacji są aktywowane środki napędowe i środki blokujące. Najprościej jest, gdy urządzenie analizujące rozpoznaje optycznie przedmiot obrabiany, co może odbywać się na przykład poza prasą wytłaczającą przed transportem przedmiotu do prasy, natomiast układ podparcia jest umieszczony korzystnie w prasie wytłaczającej, ale mógłby być również zespolony z paletą.

Korzystnie urządzenie analizujące jest umieszczone poza prasą, a przedmiot obrabiany jest analizowany przed transportem do prasy, obejmuje urządzenie optymalizujące, które z uwzględnieniem informacji o kształcie, rozmiarach i/lub położeniu przeznaczonego do obróbki przedmiotu generuje obraz obłożenia, przy czym środki napędowe i środki blokujące są uaktywniane z uwzględnieniem tego obrazu obłożenia.

W korzystnym przykładzie wykonania wynalazku środki napędowe i środki blokujące są poprzedzone urządzeniem sterującym do wysterowania środków napędowych i blokujących w zależności od informacji o przedmiocie obrabianym.

Korzystnie to urządzenie sterujące uaktywnia tylko środki napędowe tego rzędu, w którym znajdują się trzpienie podnoszone przykryte całkowicie przedmiotem obrabianym.

Korzystnie urządzenie sterujące po uaktywnieniu środków napędowych uaktywnia środki blokujące ustalających trzpienie podnoszone w tym szeregu, w którym znajdują się trzpienie przykryte całkowicie przedmiotem obrabianym.

Jeżeli środki napędowe i środki blokujące są sterowane odpowiednim urządzeniem w zależności od informacji o przedmiocie obrabianym, to podnoszenie lub opuszczanie trzpieni może odbywać się rzeczywiście zależnie od kształtu przedmiotu obrabianego, nawet wtedy, gdy przedmiot ten nie jest jeszcze ułożony na trzpieniach podnoszonych. Przy tym urządzenie sterujące uaktywnia tylko środki napędowe w tym rzędzie, w którym znajduje się co najmniej jeden trzpień przykryty całkowicie przedmiotem obrabianym, przy czym urządzenie sterujące przed uaktywnieniem środków napędowych wysterowuje tylko środki blokujące ustalające trzpienie dla tego szeregu, w którym znajdują się trzpienie nie pokryte lub nie pokryte całkowicie przez przedmiot obrabiany.

Zamiast urządzenia analizującego wykorzystywanego do wyznaczania parametrów przedmiotu obrabianego, jest też możliwe, żeby urządzenie sterujące wyznaczało z programu optymalizacyjnego określony obraz zajętości dostosowany do powlekanych przedmiotów i na podstawie takiego obrazu były wysterowane trzpienie podnoszone lub też środki napędowe i blokujące. Potem przedmioty obrabiane byłyby układane na podniesionych trzpieniach automatycznie albo przez osobę obsługującą. Taką procedurę zaleca się zwłaszcza w przypadku większych serii produkcyjnych, przy czym trzpienie podnoszone mogłyby pozostawać celowo także przez wiele cykli powlekania o identycznym obrazie obłożenia w ich odpowiedniej pozycji uniesienia. Dzięki temu można zwiększyć częstotliwość taktu procesów powlekania oraz zredukować obciążenie lub też zużycie układu podparcia.

Według niniejszego wynalazku proponuje się poza tym całą technologię obróbki przedmiotów, w szczególnoś ci w zakresie manipulowania powlekanymi pł ytowymi elementami meblowymi, która obejmuje następujące operacje:

a) rozpoznanie kształtu i/lub wymiarów przedmiotu poddawanego obróbce,

b) generowanie informacji o przedmiocie z rozpoznanych parametrów,

c) wysterowanie układu podparcia z wieloma rozmieszczonymi z utworzeniem siatki podziałowej, w szeregach i rzędach trzpieniami podnoszonymi służącymi do podparcia przedmiotu obrabianego przed i/lub podczas jego obróbki za pomocą informacji o przedmiocie obrabianym tak, aby trzpienie przykryte całkowicie tym ułożonym przedmiotem były unoszone szeregami z ich dolnej pozycji spoczynkowej w ich górną pozycję powlekania za pomocą odpowiedniego środka napędowego działającego na wszystkie trzpienie w rzędzie, c1) przy czym dla każdego szeregu uaktywniane są środki napędowe tych rzędów, w których jest umieszczony przeznaczony do podniesienia trzpień znajdujący się w tym szeregu, i c2) przy czym następnie wszystkie trzpienie tego szeregu są ustalane w ich odpowiedniej pozycji uniesienia przez wspólny środek blokujący, i c3) przy czym zabieg c1) i następnie zabieg c2) są wykonywane kolejno dla wszystkich następnych szeregów, w których znajduje się trzpień przeznaczony do podniesienia,

d) ułożenie przedmiotu obrabianego na uniesionych trzpieniach, i

e) powlekanie przedmiotu, w szczególności płytowego elementu meblowego.

PL 198 755 B1

Proces ten uzupełnia się celowo w ten sposób, że przed wykonaniem zabiegu c1) dla danego szeregu zwalniane są przez przynależny wspólny środek blokujący trzpienie podnoszone tylko tego szeregu, natomiast trzpienie pozostałych szeregów są nadal ustalone przez ich środki blokujące. Przy tym takie szeregowe zwalnianie lub uruchamianie trzpieni ma sens tylko wówczas, gdy co najmniej jeden trzpień tego szeregu jest przykryty całkowicie przedmiotem obrabianym i musi być podniesiony. Również rzędowe uruchamianie trzpieni odbywa się wtedy, gdy co najmniej jeden trzpień jest całkowicie przykryty przedmiotem obrabianym. W takim przypadku inne trzpienie podnoszone leżą w szeregach, które są blokowane, w związku z czym napęd nie działa na te blokowane trzpienie.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie, w widoku z boku urządzenie według wynalazku do powlekania przedmiotów, fig. 2 - schematycznie układ podparcia jako część urządzenia z fig. 1, fig. 3 - w widoku z góry układ podparcia z fig. 2 po zablokowaniu różnych szeregów trzpieni podnoszonych, fig. 4 - układ podparcia z fig. 3 po uruchomieniu różnych rzędów trzpieni podnoszonych i fig. 5-9 - układ podparcia w przekroju wzdłuż szeregu trzpieni podnoszonych, w widoku z boku w różnych fazach procesu technologicznego.

Na fig. 1 są przedstawione trzy stanowiska, przez które przechodzi powlekany przedmiot, mianowicie (widoczne z lewej strony na fig. 1) stanowisko A układania, umieszczona w środku prasa powlekająca B i (z prawej strony na fig. 1) stanowisko odbierania C. W obrębie stanowiska A paleta 1 jest ułożona na urządzeniu transportowym 2 w postaci przenośnika rolkowego i podtrzymuje przeznaczony do powlekania przedmiot w postaci płytowego elementu meblowego 3. W górnej części stanowiska A jest przewidziane składające się z dwóch (lub większej liczby) czujników optycznych urządzenie analizujące 6, które rozpoznaje kształt, rozmiary i pozycję przedmiotu obrabianego i przekazuje te dane na (nie pokazane na fig. 1) urządzenie sterujące, które wysterowuje niżej objaśniane trzpienie podnoszone. Po tej procedurze rozpoznania nakładana jest folia pokryciowa.

Wprawdzie na fig. 1 pokazano na palecie 1 tylko jeden element meblowy 3, ale w rzeczywistości próbuje się umieszczać na palecie szereg ułożonych obok siebie elementów meblowych do jednoczesnego powlekania, przy czym elementy meblowe muszą być ułożone w pewnym odstępie od siebie, żeby można było folię nałożyć także na boki przedmiotów obrabianych.

Gdy urządzenie analizujące 6 rozpozna kształt, rozmiary i pozycję poszczególnych elementów meblowych, powstaje z tego obraz położenia, który jest porównywany z siatką podziałową rozmieszczenia trzpieni podnoszonych 9 zaznaczonych na fig. 1 w prasie B. Jak objaśnia się dalej na podstawie fig. 2-9, urządzenie sterujące zapewnia uniesienie tylko tych trzpieni 9, na których jest umieszczony przedmiot obrabiany 3 po transporcie do prasy B i które są całkowicie przykryte tym przedmiotem. W szczególnoś ci nie powinny stykać się z obrabianym przedmiotem takie trzpienie, które są przykryte tylko częściowo przedmiotem obrabianym.

Transport od stanowiska A układania do prasy B odbywa się na urządzeniu transportowym 2, np. na przenośniku rolkowym, za pomocą którego paletę 1 przemieszcza się poziomo i ustawia ją w prasie tak, że rozmieszczone w palecie 1 otwory 4, których kształt i pozycja odpowiadają rozmiarom i siatce podział owej rozmieszczenia trzpieni podnoszonych, leżą dokł adnie nad tymi trzpieniami.

Przed opuszczeniem palety 1 na utrzymującą trzpienie podnoszone podstawę płytową 5, żeby trzpienie te podparły przedmiot obrabiany 3, wysuwane są w górę w pozycję powlekania tylko te trzpienie, które są całkowicie przykryte przedmiotem obrabianym. Opuszczenie palety 1 na utrzymującą trzpienie podnoszone podstawę 5 powoduje to, że trzpienie te wystają przez otwory palety i przedmiot obrabiany wspiera się na trzpieniach znajduj ą cych się w pozycji powlekania.

Potem odbywa się w znany sposób proces powlekania przez nagrzewanie i wytłaczanie - ewentualnie za pomocą nie pokazanej na rysunku przepony. Po powlekaniu następuje uniesienie palety 1, tak że przedmiot obrabiany leży na palecie i urządzenie transportowe 2 przemieszcza paletę poziomo z prasy na stanowisko odbierania, gdzie obrobione przedmioty 3 są rozdzielane po rozcięciu folii i wyjmowane.

Alternatywnie może być opuszczana podstawa prasy wspierająca płytę, żeby umożliwić wsuwanie i wysuwanie palety, przy czym paleta po powlekaniu pozostaje na poziomie transportu.

Fig. 2 przedstawia schematycznie część wnętrza prasy B i ukazuje szczegółowo urządzenie powlekające części meblowe składające się z układu podparcia 8 według wynalazku. Można tu zauważyć, że trzpienie podnoszone 9 są pogrupowane w szeregi 10 i rzędy 11, przy czym szeregi przebiegają równolegle do siebie a także rzędy rozpościerają się równolegle do siebie i między szeregami i rzędami istnieje kąt prosty, ale oczywiś cie możliwy jest też kąt ostry. Do uruchamiania trzpieni podnoszonych 9, czyli do ich podnoszenia i opuszczania, są przewidziane pneumatyczne środki napędowe 12, z których każdy działa na wszystkie trzpienie wspólnego rzędu; nie jest możliwe celowe uru6

PL 198 755 B1 chamianie poszczególnych trzpieni za pomocą pneumatycznego urządzenia napędowego, a z drugiej strony nie jest ono potrzebne dzięki ukształtowaniu zgodnie z wynalazkiem układu podparcia 8. Wszystkie trzpienie podnoszone jednego szeregu 10 dają się ustalić w odpowiedniej pozycji za pomocą środka blokującego 13, przy czym środek 13 może być wykonany przykładowo w postaci listwy lepiej uwidocznionej na fig. 3, która to listwa ma otwory 15 w kształcie dziurki od klucza służące do zwolnienia lub ustalenia trzpieni podnoszonych. Listwa 13 jest przesuwana poziomo własnym środkiem napędowym 14 między pozycją zwolnienia i pozycją zablokowania.

Fig. 3 ukazuje w widoku z góry wiele trzpieni podnoszonych 9, które są umieszczone w szeregach I do VII i rzędach a-g. W układzie według fig. 3 środki blokujące 13 szeregów III, IV, V i VI są przesunięte (w odniesieniu do fig. 3 i 4) w prawe położenie ustalenia, w którym otwory 15 listwy o mniejszym przekroju napierają na trzpienie podnoszone tak, ż e ustalaj ą te trzpienie zaciskowo w kierunku pionowym i blokują ich ruch pionowy. Natomiast listwy szeregów I, II i VII znajdują się w lewym położeniu zwolnienia, w którym otwory 15 częścią o powiększonym przekroju opasują luźno przechodzące przez nie trzpienie podnoszone 9 nie blokując ich ruchu pionowego.

W efekcie rzę dowe uruchamianie szeregów c, d, e i f według fig. 4 może spowodować tylko uniesienie trzpieni o współrzędnych Ic, Id, le, If, lIc do Ilf i VIIc do VIIf, natomiast inne trzpienie rzędów c-f są ustalone przyporządkowanymi im listwami 13 w dolnym położeniu spoczynkowym. Podniesione według fig. 4 trzpienie 9 służą więc do podparcia dwóch przedmiotów obrabianych 3a, 3b, jak to zaznaczono na fig. 4. Wynika z tego, że rzeczywiście są przesunięte w górę tylko takie trzpienie 9, które są całkowicie przykryte przedmiotami obrabianymi 3a, 3b, natomiast trzpienie przykryte tylko częściowo pozostają w dolnym położeniu spoczynkowym, żeby nie utrudniać powlekania obrzeży przedmiotów. Przykładowo można tu wskazać na trzpienie rzędu b, które wystają częściowo poza kontur przedmiotu obrabianego i dlatego muszą pozostać w dolnej pozycji spoczynkowej.

Można przy tej okazji zauważyć, że trzpienie podnoszone 9 są rzeczywiście upakowane gęściej niż to pokazano schematycznie na fig. 4, tak że jest zapewnione zawsze stabilne podparcie lub przyleganie.

Figury 5-9 przedstawiające przekrój wzdłuż szeregu VII i w płaszczyźnie E-E ukazują poszczególne fazy manipulowania przedmiotem obrabianym 3a. W pierwszej fazie na fig. 5 wszystkie trzpienie podnoszone 9 znajdują się w dolnej pozycji spoczynkowej i są tam przytrzymywane listwą 13. W pozycji tej trzpienie wystają w górę tylko nieznacznie ponad podstawę płytową 5. Paleta 1 z przedmiotem obrabianym 3a znajduje się w pewnej odległości powyżej trzpieni podnoszonych.

Figura 6 ukazuje, jak środek blokujący w postaci listwy 13 po poziomym przemieszczeniu jest przesunięty w pozycję zwolnienia i zwolnione jest połączenie kształtowe z trzpieniem podnoszonym. Według układu z fig. 4 są następnie uruchamiane pneumatycznie - jak to ukazano na fig. 7 - trzpienie rzędów c-f, co prowadzi do podniesienia trzpieni 9c, 9d, 9e i 9f. Nie są uruchamiane również nie zablokowane trzpienie 9a, 9b i 9g i pozostają one w dolnej pozycji spoczynkowej.

Według fig. 8 listwa 13 jest przesuwana znów w położenia zablokowania, w którym następuje zaciśnięcie kształtowe ze wszystkimi trzpieniami jej szeregu, a więc trzpienie 9c-9f są ustalane w górnej pozycji powlekania. Pneumatyczny napęd tych trzpieni może być wyłączony ze względu na ustaloną teraz pozycję pionową.

Wreszcie - zgodnie z fig. 9 - paleta 1 razem z przedmiotem obrabianym i umieszczoną na nim folią pokryciową 16 przemieszczają się pionowo w dół, przy czym trzpienie wchodzą w przewidziane w palecie otwory 4 i znajdują ce się w pozycji powlekania trzpienie 9c-9f wystają z tych otworów 4, napierają na spód obrabianego przedmiotu 3 i odsuwają go od palety przemieszczonej dalej w dół. Odstęp ten ma taką wielkość, że przedmiot obrabiany zachowuje dostateczną odległość od spodu palety. Jednocześnie następuje zamknięcie prasy, przy czym paleta 1 jest uszczelniona od góry i od dołu, żeby stworzyć dostatecznie szczelną komorę dla procesu powlekania.

Podczas powlekania folia 16 przylega również do pionowych obrzeży przedmiotu obrabianego 3a i jest na nich trwale zamocowana. Akurat na fig. 9 można łatwo zauważyć, że znajdujący się w dolnej pozycji spoczynkowej trzpień 9b mógł by utrudniać proces powlekania lewego pionowego obrzeża, gdyby był wysunięty w górę i wystawał z boku przedmiotu 3a i jego obrzeża. Wówczas nawet duże ciśnienie nie wystarczyłoby do pokrycia obrzeża aż do jego dolnej części.

Reasumując wynalazek ten przynosi tę istotną korzyść, że nie trzeba wysterować poszczególnych trzpieni podnoszonych, lecz można uruchamiać lub też blokować szeregowo i rzędowo trzpienie podnoszone. Dzięki temu oszczędza się w dużej mierze środki napędowe lub też ustalające i redukuje się znacząco nakłady na urządzenie sterownicze według wynalazku.

Claims (25)

1. Urzą dzenie do powlekania przedmiotów, zwł aszcza pł ytowych elementów meblowych, za pomocą układu podparcia zawierającego płytową podstawę z szeregiem rozmieszczonych na niej trzpieni podnoszonych, które są przestawiane pionowo względem podstawy płytowej między wsuniętą pozycją spoczynkową i wysuniętą pozycją powlekania, przy czym do pionowego przestawiania trzpieni są przewidziane środki napędowe a do ustalania poszczególnych trzpieni w wymaganej pozycji uniesienia są przewidziane środki blokujące, znamienne tym, że trzpienie podnoszone rozmieszczone z utworzeniem siatki podział owej są usytuowane w szeregach (10) i rzę dach (11), przy czym do każ dego trzpienia jest przyporządkowany szereg i rząd, a do każdego rzędu jest przyporządkowany oddzielnie uruchamiany i działający na wszystkie trzpienie rzędu środek napędowy (12) i do każdego szeregu jest przyporządkowany oddzielnie uruchamiany i działający na wszystkie trzpienie szeregu środek blokujący (13).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że środek napędowy (12) działa pneumatycznie.

3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że środek blokujący (13) działa mechanicznie na trzpienie podnoszone (9) i ustala je w wymaganej pozycji uniesienia.

4. Urzą dzenie wedł ug zastrz. 3, znamienne tym, ż e ustalenie trzpieni podnoszonych (9) za pomocą środka blokującego (13) odbywa się poprzez element blokujący tworzący połączenie kształtowe z trzpieniem podnoszonym.

5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że element blokujący (13) składa się z działającej na wszystkie trzpienie (9) tego samego szeregu (10) listwy przesuwającej się poziomo między pozycją ustalenia i pozycją zwolnienia.

6. Urządzenie według zastrz. 1-5, znamienne tym, że każdy trzpień podnoszony (9) jest umieszczony w jednej linii z innymi trzpieniami jego szeregu lub jego rzędu.

7. Urządzenie według zastrz. 1-6, znamienne tym, że układ podparcia (8) z trzpieniami podnoszonymi (9) jest umieszczony w prasie.

8. Urzą dzenie wedł ug zastrz. 1-7, znamienne tym, ż e trzpienie podnoszone (9) są zespolone z paletą (1).

9. Urzą dzenie wedł ug zastrz. 1-8, znamienne tym, ż e dodatkowo obejmuje urzą dzenie analizujące (6) rozpoznające kształt, rozmiary i/lub położenie przedmiotu obrabianego (3) i tworzące z tego informację o przedmiocie obrabianym, przy czym środki napędowe (12) i środki blokujące (13) są uaktywniane z uwzględnieniem tej informacji o przedmiocie.

10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że urządzenie analizujące (6) stanowi urządzenie do optycznego rozpoznawania przedmiotu obrabianego (3).

11. Urządzenie według zastrz. 9 albo 10, znamienne tym, że urządzenie analizujące (6) jest umieszczone poza prasą (B) i przedmiot obrabiany (3) jest analizowany przed transportem do prasy.

12. Urządzenie według zastrz. 1-11, znamienne tym, że obejmuje urządzenie optymalizujące, które z uwzględnieniem informacji o kształcie, rozmiarach i/lub położeniu przeznaczonego do obróbki przedmiotu generuje obraz obłożenia, przy czym środki napędowe i środki blokujące są uaktywniane z uwzglę dnieniem tego obrazu ob ł o ż enia.

13. Urządzenie według zastrz. 9-11, znamienne tym, że środki napędowe (12) i środki blokujące (13) są poprzedzone urządzeniem sterującym do wysterowania środków napędowych i blokujących w zależ noś ci od informacji o przedmiocie obrabianym.

14. Urządzenie według zastrz. 13, znamienne tym, że urządzenie sterujące uaktywnia tylko środki napędowe (12) tego rzędu (11), w którym znajdują się trzpienie podnoszone (9) przykryte całkowicie przedmiotem obrabianym.

15. Urządzenie według zastrz. 13 albo 14, znamienne tym, że urządzenie sterujące po uaktywnieniu środków napędowych (12) uaktywnia środki blokujące (13) ustalających trzpienie podnoszone w tym szeregu (10), w którym znajdują się trzpienie (9) przykryte całkowicie przedmiotem obrabianym.

16. Sposób powlekania przedmiotów, znamienny tym, że trzpienie podnoszone (9) rzędu (a-g) uruchamia się każdorazowo wspólnie, a trzpienie podnoszone szeregu (I-VII) każdorazowo ustala i/lub zwalnia się wspólnie.

17. Sposób według zastrz. 16, znamienny tym, że trzpienie podnoszone uruchamia się w zależności od kształtu, wymiarów i położenia przedmiotu obrabianego (3), i unosi się tylko te trzpienie, które są przykryte całkowicie przedmiotem obrabianym po jego ułożeniu na tych trzpieniach.

PL 198 755 B1

18. Sposób według zastrz. 16 albo 17, znamienny tym, że przedmiot obrabiany (3) przed uniesieniem trzpieni (9) poddaje się analizie pod kątem jego kształtu, rozmiaru i/lub położenia.

19. Sposób według zastrz. 16-18, znamienny tym, że przedmiot obrabiany układa się na trzpienie podnoszone dopiero po uniesieniu tych trzpieni w pozycję powlekania.

20. Sposób według zastrz. 16-19, znamienny tym, że trzpienie podnoszone (9) tych szeregów (III-VI), w których znajdują się trzpienie podnoszone nie przykryte lub też niezupełnie przykryte przedmiotem obrabianym (3, 3a, 3b) ustala się w pozycji spoczynkowej, a następnie z pozycji spoczynkowej w pozycję powlekania unosi się nie ustalone trzpienie tylko tych rzędów (c-f), w których te nie ustalone trzpienie są całkowicie przykryte przedmiotem obrabianym.

21. Sposób według zastrz. 16-19, znamienny tym, że trzpienie (9) unosi się szeregami, przy czym dla każdego szeregu uruchamia się trzpienie tylko tych rzędów, w których jest umieszczony znajdujący się w tym szeregu przeznaczony do podniesienia trzpień, a następnie wszystkie trzpienie tego szeregu ustala się w ich odpowiedniej pozycji uniesienia.

22. Sposób według zastrz. 21, znamienny tym, że przed uniesieniem trzpieni jednego szeregu zwalnia się każdorazowo tylko trzpienie tego szeregu, natomiast pozostawia się ustalone trzpienie podnoszone innych szeregów.

23. Sposób według zastrz. 21 albo 22, znamienny tym, że zwolnienie, uniesienie i ustalenie trzpieni kilku szeregów odbywa się jednocześnie z umieszczonymi w takich samych rzędach trzpieniami przeznaczonymi do podniesienia.

24. Sposób powlekania przedmiotów, zwłaszcza manipulowania przeznaczonymi do powlekania płytowymi elementami meblowymi, w szczególności w zakresie manipulowania powlekanymi płytowymi elementami meblowymi, obejmujący następujące operacje:

a) rozpoznanie kształtu, rozmiaru i/lub położenia poddawanego obróbce przedmiotu (3, 3a, 3b),

b) generowanie informacji o przedmiocie z rozpoznanych parametrów,

c) wysterowanie układu podparcia z wieloma rozmieszczonymi z utworzeniem siatki podziałowej, w szeregach (I-VII) i rzędach (a-g) trzpieniami podnoszonymi (9) służącymi do podparcia przedmiotu obrabianego przed i/lub podczas jego obróbki za pomocą informacji o przedmiocie obrabianym tak, aby trzpienie (9) przykryte całkowicie tym ułożonym przedmiotem były unoszone szeregami z ich dolnej pozycji spoczynkowej w ich górną pozycję powlekania za pomocą odpowiedniego środka napędowego działającego na wszystkie trzpienie w rzędzie, c1) przy czym dla każdego szeregu (I) uaktywniane są środki napędowe tych rzędów (c-f), w których jest umieszczony przeznaczony do podniesienia trzpień (9c-9f) znajdujący się w tym szeregu, i c2) przy czym następnie wszystkie trzpienie (9a-9g) tego szeregu są ustalane w ich odpowiedniej pozycji uniesienia przez wspólny środek blokujący, i c3) przy czym zabieg c1) i następnie zabieg c2) są wykonywane kolejno dla wszystkich następnych szeregów (II, VII), w których znajduje się przeznaczony do podniesienia trzpień (9c-9f),

d) położenie przedmiotu obrabianego na uniesionych trzpieniach (9, 9c-9f, Ic-If, IIc-IIf, VIIc-VIIfI, i

e) powlekanie przedmiotu, w szczególności płytowego elementu meblowego.

25. Sposób według zastrz. 24, znamienny tym, że przed wykonaniem zabiegu c) dla szeregu (I) zwalnia się trzpienie (9, 9a-9g) tylko tego szeregu przez przynależne wspólne środki blokujące, natomiast trzpienie pozostałych szeregów (II-VII) pozostawia się ustalone przez te środki blokujące.