PL215076B1

PL215076B1 - Device for picking stone fruit, especially cherries

Info

Publication number: PL215076B1
Application number: PL389191A
Authority: PL
Inventors: Zbigniew Walendzik
Original assignee: Walendzik Zbigniew Abm Tech
Priority date: 2009-10-02
Filing date: 2009-10-02
Publication date: 2013-10-31
Also published as: PL389191A1

Abstract

Urządzenie zbudowane jest z ramy nośnej (1) z zabudowanym na niej suportem z otrząsaczem (9) i zespołem ekranów (8) oraz zespołem pomostów (13) i przenośnikami poprzecznymi (3), wzdłużnym (4) i ukośnym (5), przy czym suport składa się z ramy bazowej zabudowanej na łożu oraz ramy montażowej z gniazdem mocowania otrząsacza (9), a zespół ekranów złożony jest z ekranu przedniego i ekranu tylnego, które zamocowane są do ramy montażowej, przy czym ekran przedni złożony jest z pasa nadprzenośnikowego lewego (8.1.1) i prawego (8.1.2), z pasów bocznych pochyłych lewego (8.1.3) i prawego (8.1.4), a ekran tylny zestawiony jest z pasów bocznych lewego (8.2.1) i prawego (8.2.2) ujętych w stelażu.The device is made of a support frame (1) with a support built on it with a shaker (9) and a set of screens (8) and a set of platforms (13) and transverse (3), longitudinal (4) and diagonal (5) conveyors, while the support consists of a base frame built on a bed and a mounting frame with a shaker mounting socket (9), and the set of screens consists of a front screen and a rear screen, which are attached to the mounting frame, and the front screen consists of a left over conveyor belt ( 8.1.1) and right (8.1.2), left (8.1.3) and right (8.1.4) sloping side strips, and the rear screen is composed of left (8.2.1) and right (8.2.2) side strips ) included in the rack.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do zbioru owoców pestkowych, zwłaszcza wiśni, mające zastosowanie przy mechanicznym zbiorze owoców.The subject of the invention is a device for harvesting stone fruit, especially cherries, for use in mechanical fruit picking.

Znany jest z amerykańskiego opisu patentowego nr 3477215 kombajn otrząsająco-zbierający, posiadający konstrukcję ramową wspartą na kołach jezdnych, stałe ekrany wychwytujące, ruchome ekranowe skrzydła wychwytujące, przenośniki, otrząsarkę mocowaną przesuwnie na konstrukcji ramowej, dmuchawę oczyszczającą oraz zespoły przemieszczające ekrany, skrzydła i kosze zsypowe.It is known from the American patent description No. 3,477,215 a shaking-collecting harvester, having a frame structure supported on road wheels, fixed collecting screens, movable screen collecting wings, conveyors, a shaker mounted slidably on a frame structure, a cleaning blower and units moving screens, wings and chute baskets. .

Znane jest z amerykańskiego opisu patentowego nr 3964244 urządzenie posiadające wsparte na kołach, napędzane i sterowane podwozie, ekrany wychwytujące, przenośniki i otrząsarki.There is known from US Patent No. 3,964,244 a device having a wheel-supported, driven and steerable undercarriage, catching screens, conveyors and shakers.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 200794 samojezdny kombajn do zbioru owoców, zwłaszcza owoców pestkowych, stanowiący ramę, która posiada cztery pionowe prowadnice, w których umieszczone są przesuwnie kolumny z przednimi kołami jezdnymi oraz kolumny z przekładniami planetarnymi z zamocowanymi do tych przekładni tylnymi kołami napędowymi, przy czym wewnętrzne krawędzie ramy tworzą przestrzeń stanowiącą tunel roboczy, w którym usytuowane są otrząsacze zabudowane na wahaczach o pionowej osi obrotu. Pod otrząsaczami w dolnej części tunelu roboczego umieszczone są przenośniki wzdłużne zakończone komorami ssącymi wentylatorów, nad przednimi częściami przenośników wzdłużnych umieszczone są podbieraki gałęzi, zaś pomiędzy przenośnikami wzdłużnymi usytuowane są fartuchy uszczelniające. Z tyłu umieszczone są przenośniki poprzeczne, zaś pod przenośnikami znajduje się pomost ażurowy. Po obu zewnętrznych stronach kombajnu zbudowane są pomosty robocze. Tylny pomost wyposażony jest w hydraulicznie opuszczane widły.A self-propelled harvester for harvesting fruit, especially stone fruit, is known from the Polish patent specification No. 200794, which is a frame that has four vertical guides in which sliding columns with front road wheels and columns with planetary gears with rear driving wheels attached to these gears are located. , with the inner edges of the frame creating a space constituting a working tunnel, in which the shakers are mounted on rockers with a vertical axis of rotation. Under the shakers in the lower part of the working tunnel, there are longitudinal conveyors ending with fan suction chambers, above the front parts of the longitudinal conveyors there are branch pick-ups, and between the longitudinal conveyors there are sealing aprons. At the back, there are cross conveyors, and under the conveyors there is an openwork platform. Working platforms are built on both outer sides of the combine. The rear platform is equipped with a hydraulically lowered forks.

Znane jest z polskiego opisu zgłoszenia patentowego nr P-386556 urządzenie do zbioru wiśni, zbudowane z ramy nośnej złożonej z dwóch podłużnic spiętych poprzeczkami przednią i tylną oraz poprzeczkami wewnętrznymi, zamkniętej z przodu prętami skośnymi połączonymi z dyszlem; wózka złożonego z podłużnic spiętych poprzeczkami; zamocowanego na wózku przenośnika; otrząsacza złożonego z głowicy z pałąkiem, żerdzi z chwytem suwmiarkowym i siłownikiem hydraulicznym, podwieszonej na wsporniku kątowym, przymocowanym do podłużnicy ramy nośnej; stelaża z rozpiętą na nim tkaniną, złożonego z poziomo giętych skrajnych prętów zewnętrznych, prętów środkowych i skrajnych prętów wewnętrznych, których kątowe zgięcia usztywnione są prętami spinającymi, zaś na końcach prętów zamocowane są pręty proste pionowe, a do nich przymocowane są krótkie poziome pręty.A device for picking cherries is known from the Polish patent application no. P-386556, made of a support frame composed of two longitudinal members connected with front and rear crossbars and internal crossbars, closed at the front with diagonal bars connected to a drawbar; a trolley consisting of stringers fastened with crossbars; a conveyor attached to the trolley; shaker consisting of a head with a bar, a pole with a caliper grip and a hydraulic actuator, suspended on an angular bracket attached to the longitudinal member of the supporting frame; a frame with a fabric stretched over it, composed of horizontally bent outermost bars, middle bars and outermost bars, the angular bends of which are stiffened with strapping bars, and straight vertical bars are attached to the ends of the bars, and short horizontal bars are attached to them.

Urządzenie do zbioru owoców pestkowych, zwłaszcza wiśni, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zbudowane jest z ramy nośnej z zabudowanym na niej suportem z otrząsaczem i zespołem ekranów oraz zespołem pomostów i przenośnikami, przy czym rama nośna jest wielopolową płaską konstrukcją zestawioną z prostej podłużnicy lewej i łamanej podłużnicy prawej, związanych przednią poprzeczką dwunakładową zamykającą, tylną poprzeczką zamykającą oraz dwiema wewnętrznymi poprzeczkami i z przodu prętem dwunakładowym, przy czym wzdłuż prostej podłużnicy lewej rozstawione są gniazda montażowe, a między poprzeczkami wewnętrznymi naprzeciw siebie do podłużnic przyspawane są ucha płytowe do zamocowania suportu, przy czym rama nośna wsparta jest na układzie jezdno-wsporczym, który składa się z dwóch tylnych kół jezdno-wsporczych, zamontowanych do goleni lewej i prawej w taki sposób, że pośredniczą w tych połączeniach siłownik hydrauliczny goleni lewej oraz siłownik hydrauliczny goleni prawej, a także przedniej nogi wsporczej, a ponadto suport składa się z ramy bazowej zabudowanej na łożu oraz ramy montażowej z gniazdem mocowania otrząsacza, przy czym rama bazowa zestawiona jest z przedniej prowadnicy ceowej, tylnej prowadnicy ceowej, spiętych zamykającą lewą poprzeczką ceową i zamykającą prawą poprzeczką ceową, oraz rama bazowa wpasowana jest pomiędzy podłużnice ramy nośnej, a ponadto łoże składa się z beleczek podłużnych spiętych poprzeczkami przednią i środkową, do których zamocowane są przy ich końcach rolki toczne o poziomych osiach i torach ruchu w prowadnicach ceowych przedniej i tylnej, a przy tym beleczki podłużne na jednym końcu, za poprzeczkami, spięte są beleczką spinającą poprzeczną, a od góry za poprzeczką środkową mają nabudowane słupki, po jednym na każdej beleczce, w celu ułożenia na nich i końcach beleczek prowadnic ceowych, przy czym miejsca zejścia się ich z końcami beleczek podłużnych ustalone są blachami węzłowymi narożnymi, a drugie końce prowadnic ceowych zaopatrzone są w blachy węzłowe, między którymi niżej wstawiona jest beleczka poprzeczna, na której zabudowane jest ucho widełkowe do zamocowania cylindra siłownika hydraulicznego do napędu ruchu ramy montażowej na rolkach wzdłuż prowadnic i dodatkowych prowadnic zewnętrznych, w których swoje tory ruchu mają rolki toczne o pionowych osiach osadzonychThe device for harvesting stone fruit, especially cherries, according to the invention is characterized by the fact that it is made of a support frame with a support with a shaker and a set of screens built on it, as well as a set of platforms and conveyors, while the support frame is a multi-field flat structure composed of a simple left longitudinal member. and a broken right side member, connected by the front closing double crossbar, the rear closing crossbar and two internal crossbars, and at the front with a double beam, with mounting sockets spaced along the left straight side member, and plate lugs for mounting the carriage are welded between the inner crossbars opposite to each other, the supporting frame is supported by a running and support system, which consists of two rear running and supporting wheels, mounted to the left and right leg in such a way that these connections are mediated by the hydraulic cylinder of the left leg and the hydraulic cylinder of the right leg, as well asthe front supporting leg, and in addition, the support consists of a base frame built on the bed and a mounting frame with a shaker mounting socket, the base frame is composed of a front C-rail, rear C-rail, fastened with a left C-cross bar and a right C-cross-bar that closes, and the base frame fits between the longitudinal members of the supporting frame, and the bed consists of longitudinal beams fastened with front and middle crossbars, to which, at their ends, rolling rollers with horizontal axes and paths of movement in the front and rear C-rails, as well as longitudinal beams at one end, behind the crossbars, they are fastened with a cross-bar, and from the top, behind the central cross-bar, they have posts, one on each bar, in order to place C-guide bars on them and at the ends of the bars, with the places where they meet the ends of the longitudinal bars are fixed with corner gussets, and the other ends of the C-guide rails are fixed are looked at the gusset plates, between which a crossbar is inserted below, on which a fork eye is built-in for mounting the hydraulic cylinder cylinder to drive the movement of the assembly frame on rollers along the guides and additional external guides, in which rolling rollers with vertical axes have their paths inmates

PL 215 076 B1 w prętach wewnętrznych ramy montażowej, a ponadto z poprzeczką środkową połączona jest kostka zaopatrzona w trzpień rurowy, na którym są dwie sprężyny: pierwsza przed ścianką poprzeczki i druga za ścianką poprzeczki, która to sprężyna jest blokowana bolcem, a ponadto rama montażowa zestawiona jest z dwóch podłużnic spiętych na końcach prętami zamykającymi, przy czym w pole ramy montażowej wpasowane są dwa pręty wewnętrzne, a między nimi zamontowane są beleczki nakładkowe dolne z rolkami tocznymi, spięte od dołu blachą dolną spinającą, zaś połączenie to ustalone jest na zewnątrz blachami węzłowymi, a poza tym na blasze dolnej spinającej, od góry, posadowione jest gniazdo mocowania otrząsacza, które zbudowane jest z płyt bocznych, spiętych od góry płytą poziomą zespalającą, zagiętą na końcu, i dodatkowo poziomą płytą wzmacniającą, a ponadto otrząsacz składa się z pionowego korpusu walcowego zewnętrznego i wewnętrznego korpusu walcowego, pomiędzy którymi znajduje się uszczelnienie, przy czym w korpusie wewnętrznym umieszczony jest siłownik hydrauliczny, zamocowany uchem cylindra na sworzniu w widełkowym uchu, zespolonym z płytą, która stanowi podstawę posadowienia otrząsacza w gnieździe mocowania, zaś ucho tłoczyska za pomocą sworznia związane jest z korpusem wewnętrznym, który może przesuwać się w korpusie zewnętrznym, przy czym z korpusem wewnętrznym związana jest nasadka, złożona z otwartego korpusu, zaopatrzonego w dwugałęziowy wysięgnik, na końcach którego są osadzone w zetowych elementach mocowania i ustalone trzpienie kołnierzowe z osadzonymi na nich sprężynami śrubowymi, zabezpieczonymi przed zsunięciem się podkładkami i nakrętkami, a przy tym od góry sprężyny opierają się o kątowy element mocowania i blachę węzłową, w których osadzone są części złączne w postaci śrub z podkładkami i nakrętkami w celu uniemożliwienia wysunięcia się sprężyny, a przy tym kątowy element mocowania i blacha węzłowa przyspawane są do belki nasadki, a w przypadku blachy węzłowej także do korpusu głowicy otrząsającej, która zamocowana jest do suwmiarkowej konstrukcji belki, posiadającej z jednej strony korpus szczęki ruchomej z chwytem, który może przesuwać się liniowo dzięki siłownikowi hydraulicznemu, którego ucho cylindra zamocowane jest na trzpieniu walcowym osadzonym w ściankach korpusu szczęki ruchomej i zabezpieczonym podkładkami i zawleczkami, a ponadto ucho tłoczyska siłownika hydraulicznego połączone jest z chwytem szczęki ruchomej, naprzeciw której w kątowo ustawionym w stosunku do belki i zamocowanym do niej elemencie oporowym osadzona jest szczęka nieruchoma, a na przedłużeniu elementu oporowego znajduje się zespolona z nim głowica otrząsająca, zawierająca układ wirujących ciężarów, przy czym głowica od góry ma pokrywę kształtową, a na niej silnik hydrauliczny, a ponadto w obrębie ramy nośnej od góry zamontowane są dwa przenośniki poprzeczne, rozdzielone szczeliną międzyprzenośnikową, przykrytą od góry fartuchem elastycznym, przy czym przy końcach przenośników poprzecznych zamontowany jest przenośnik wzdłużny, a na przedłużeniu przenośnika wzdłużnego wznosi się do góry przenośnik ukośny, przy czym koniec przenośnika ukośnego skojarzony jest z zespołem czyszczącym w ten sposób, że koniec przenośnika wchodzi w kosz zespołu czyszczącego, przy czym na koszu zamontowany jest wentylator z wylotowym króćcem, a ponadto zespół ekranów złożony jest z ekranu przedniego i ekranu tylnego, które zamocowane są do ramy montażowej poprzez pręty nakładkowe montażowe zewnętrzne i wewnętrzne ramy, przy czym ekran przedni złożony jest z pasa nadprzenośnikowego lewego i prawego, z pasów bocznych pochyłych lewego i prawego, zaś między pasami nadprzenośnikowymi znajduje się fartuch elastyczny, przykrywający szczelinę międzyprzenośnikową, a wszystkie pasy ekranu przedniego stanowią stelaż obciągnięty materiałem, a ponadto ekran tylny zestawiony jest z pasów bocznych lewego i prawego ujętych w stelażu, w który wmontowany jest elastyczny fartuch przykrywający szczelinę międzyprzenośnikową, a ponadto posiada z tyłu zespół pomostów, złożony z pomostu nadzbiornikowego, pomostu bocznego lewego, pomostu bocznego prawego, pomostu tylnego odchylanego, pomostu środkowego, podestu skrzynek, przy czym za wyjątkiem pomostu nadzbiornikowego pozostałe zamontowane są na widłach, podnoszonych lub opuszczanych siłownikiem hydraulicznym.In the internal bars of the mounting frame, and in addition to the central crossbar, a block is connected with a tubular pin, on which there are two springs: the first in front of the cross-bar's wall and the second behind the cross-bar's wall, which spring is locked with a pin, and the mounting frame it is composed of two stringers fastened at the ends with closing bars, while two internal bars are fitted into the field of the assembly frame, and between them there are bottom overlapping bars with rolling rollers, fastened at the bottom with a bottom fixing sheet, and the connection is fixed on the outside with metal sheets nodal, and on the bottom plate, on the top, there is a shaker mounting socket, which is made of side plates, fastened at the top with a horizontal joining plate, bent at the end, and additionally with a horizontal reinforcing plate, and moreover, the shaker consists of a vertical cylindrical body of the outer and inner cylindrical body, between which there is a seal in the inner body, there is a hydraulic cylinder, fixed by the cylinder's eye on the pin in the fork eye, connected to the plate, which is the basis for the shaker seat in the mounting socket, and the piston rod eye is connected with the inner body by means of a pin, which can move in the external body, with the internal body connected with a cap, consisting of an open body, equipped with a two-branch boom, at the ends of which are embedded in Z-shaped fastening elements and fixed flange pins with coil springs mounted on them, secured against sliding off washers and nuts at the top, the springs rest against the angular fastening element and the gusset plate, in which fasteners in the form of bolts with washers and nuts are embedded in order to prevent the spring from slipping out, while the angular fastening element and the gusset plate are welded to the beam caps, and in the case of sheet metal also to the body of the shaking head, which is attached to a caliper beam structure, having on one side a body of a movable jaw with a grip that can move linearly thanks to a hydraulic actuator, the cylinder eye of which is mounted on a cylindrical spindle embedded in the walls of the body of the movable jaw and secured washers and cotter pins, and also the eye of the hydraulic cylinder piston rod is connected to the grip of the movable jaw, opposite to which the fixed jaw is mounted in the angularly positioned in relation to the beam and attached to it a stop element, and on the extension of the stop element there is a shaking head connected to it, containing a system of rotating weights, the head having a shaped cover on the top and a hydraulic motor on it, and in addition, in the area of the support frame from the top, two cross conveyors are installed, separated by an inter-conveyor gap, covered at the top with a flexible apron, The longitudinal conveyor is mounted on the ends of the transverse conveyors, and the oblique conveyor rises upwards on the extension of the longitudinal conveyor, the end of the diagonal conveyor is associated with the cleaning unit in such a way that the end of the conveyor enters the cleaning unit basket, and the fan is mounted on the basket with an outlet stub pipe, and in addition, the set of screens is composed of the front screen and the rear screen, which are attached to the assembly frame by means of external and internal mounting strips of the frame, while the front screen is composed of the left and right overconveyor belt, and the left side sloping belts and right, while between the overbelt belts there is a flexible apron covering the gap between the conveyor belt, and all the front screen belts are covered with a frame covered with fabric, and the rear screen is composed of left and right side belts enclosed in a frame, in which a flexible apron is mounted covering the conveyor gap, and additionally has a set of platforms at the rear, consisting of an over-tank deck, left side deck, right side deck, rear tilting deck, middle deck, crate deck, and with the exception of the over-tank deck, the remaining ones are mounted on the forks, raised or lowered by a hydraulic cylinder.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w pozycji pracy w widoku bocznym, fig. 2 urządzenie w pozycji pracy w widoku z tyłu, oznaczonym jako A na fig. 1, fig. 3 urządzenie w pozycji pracy w widoku z góry, oznaczonym jako B na fig. 1, fig. 4 urządzenie w pozycji pracy w rzucie aksonometrycznym uwidaczniającym większość zespołów urządzenia i ich wzajemne usytuowanie, fig. 5 urządzenie w rzucie aksonometrycznym w pozycji międzyoperacyjnej, charakteryzującej się brakiem przygotowania do czynności roboczych, a jednocześnie odpowiadającej wymogom transportu, fig. 6 urządzenie w pozycji międzyoperacyjnej w widoku z tyłu, oznaczonym jako C na fig. 5, fig. 7 urządzenie w pozycji międzyoperacyjnej w widoku z góry, oznaczonym jako D na fig. 5, fig. 8 urządzenie bez przenośników i ekranów w widokuThe subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the device in the working position in the side view, fig. 2 the device in the working position in the rear view, marked as A in fig. 1, fig. 3 the device in the working position. of operation in the top view, marked as B in Fig. 1, Fig. 4 the device in the working position in the axonometric projection showing most of the devices of the device and their relative position, Fig. 5 the device in the axonometric view in the interoperational position, characterized by lack of preparation for the operation 6, the device in the inter-operative position in rear view, indicated by C in FIG. 5, FIG. 7, the device in the inter-operative position, in plan view, indicated by D in FIG. 5, FIG. 8 device without conveyors and screens in view

PL 215 076 B1 bocznym, uwidaczniającym konstrukcję w postaci ramy nośnej z kołami jezdno-wsporczymi, zespołem pomostów i suportem połączonym kinematycznie z ramą nośną, fig. 9 urządzenie w widoku z tyłu, oznaczonym jako E na fig. 8, fig. 10 urządzenie w widoku z przodu, oznaczonym jako F na fig. 8, fig. 11 urządzenie w widoku z góry, oznaczonym jako G na fig. 9, uwidaczniającym konstrukcję ramy nośnej, jej podparcia i konstrukcję suportu, fig. 12 urządzenie bez przenośników i ekranów w rzucie aksonometrycznym uwidaczniającym wzajemne usytuowanie nabudowanych na ramie nośnej zespołów, z pominięciem przenośników i ekranów zasłaniających konstrukcję, fig. 13 otrząsacz w przekroju osiowym, oznaczonym jako G-G na fig. 11 oraz jego posadowienie na suporcie, fig. 14 otrząsacz w rzucie aksonometrycznym, oznaczonym jako szczegół A na fig. 12, uwidaczniającym jego konstrukcję i posadowienie, fig. 15 w rzucie aksonometrycznym szczegół B, oznaczony na fig. 12, uwidaczniający sposób amortyzowania w suporcie drgań powodowanych pracą otrząsacza, fig. 16 szczegół C, oznaczony na fig. 12, uwidaczniający rozwiązanie prowadzenia suportu w prowadnicach, fig. 17 szczegół D, oznaczony na fig. 10, uwidaczniający głowicę otrząsacza, fig. 18 suport urządzenia w widoku z góry, fig. 19 suport urządzenia w widoku z tyłu, oznaczonym jako H na fig. 18, fig. 20 suport urządzenia w widoku z boku, oznaczonym jako J na fig. 19, fig. 21 suport urządzenia w rzucie aksonometrycznym, uwidaczniającym usytuowanie poszczególnych części składowych, w szczególności otrząsacza, fig. 22 suport urządzenia w widoku z dołu, oznaczonym jako K na fig. 20, uwidaczniającym jego konstrukcję, fig. 23 urządzenie w wersji samojezdnej.Fig. 9, the device in the rear view, marked as E in Fig. 8, Fig. 10, the device in the rear view, marked as E in Fig. 8, Fig. 10 front view, marked as F in Fig. 8, Fig. 11, the device in a top view, designated as G in Fig. 9, showing the structure of the support frame, its supports and the structure of the carriage, Fig. 12 the device without conveyors and screens in a plan view axonometric showing the mutual position of the units mounted on the support frame, omitting the conveyors and screens covering the structure, Fig. 13 the shaker in an axial section, marked as GG in Fig. 11 and its location on the support, Fig. 14, in an axonometric view, marked as a detail And in Fig. 12, showing its construction and foundation, Fig. 15 is an axonometric view of detail B, marked in Fig. 12, showing the shock absorption method in Fig. support for vibrations caused by the operation of the shaker, fig. 16 detail C, marked in fig. 12, showing the solution of guiding the carriage in the guides, fig. 17 detail D, marked in fig. 10, showing the shaker head, fig. 18, the device's carriage in a top view 19, Fig. 19 the carriage of the device in a rear view, indicated by H in Fig. 18, Fig. 20, the carriage of the device in a side view, indicated as J in Fig. 19, Fig. 21, the carriage of the device in an axonometric view, showing the position of the various parts components, in particular the shaker, Fig. 22 the support of the device in a bottom view, marked as K in Fig. 20, showing its structure, Fig. 23 a device in the self-propelled version.

Urządzenie do zbioru owoców pestkowych, zwłaszcza wiśni, według wynalazku posiada ramę nośną 1, podpartą układem jezdno-wsporczym 2, zabudowaną od góry przenośnikami poprzecznymi 3, przenośnikiem wzdłużnym 4, usytuowanym wzdłuż ramy nośnej 1, przechodzącym na swoim przedłużeniu w przenośnik ukośny 5, na końcu którego zamontowany jest zespół czyszczący 6, przy czym z ramą nośną 1 związany jest kinematycznie suport 7, z którym z kolei połączone są otrząsacz 9 i zespół ekranów 8. Do ramy nośnej 1, z tyłu, zamontowany jest zespół pomostów 13, a do podłużnicy prostej lewej 1.1 ramy nośnej 1 zamocowane jest rozłącznie stanowisko operatora 10, przed którym zamontowany jest pulpit sterowania 11. Ruchy zespołu ekranów 8, a także otrząsacz 9 oraz przenośniki poprzeczne 3, przenośnik wzdłużny 4, przenośnik ukośny 5 oraz wentylator 6.2 zespołu czyszczącego 6 napędzane są elementami układu napędów 12. Rama nośna 1 jest wielopolową płaską konstrukcją zestawioną z podłużnic: prostej lewej 1.1 i prawej łamanej 12, związanych przednią poprzeczką dwunakładową zamykającą 13, tylną poprzeczką zamykającą 1.4 oraz dwiema wewnętrznymi poprzeczkami 1.5 i z przodu prętem dwunakładowym 16, co łącznie daje obrys prostokąta ze ściętym z przodu jednym narożem. Wzdłuż prostej podłużnicy lewej 1.1 rozstawione są gniazda montażowe 17, a między poprzeczkami wewnętrznymi 1.5 naprzeciw siebie do obydwu podłużnic 1.1 i 1.2 przyspawane są ucha płytowe 1.9 do zamocowania suportu 7. Z przodu ramy nośnej 1, od góry, zamocowany jest pionowy wspornik ceowy 18. Rama nośna 1 wsparta jest na układzie jezdno-wsporczym 2, który składa się z dwóch kół jezdno-wsporczych 2.1, zamontowanych do goleni lewej 2.2 i goleni prawej 2.3 w taki sposób, że pośredniczą w tych połączeniach siłownik hydrauliczny 12.12 goleni lewej 2.2 oraz siłownik hydrauliczny 12.13 goleni prawej 2.3, co umożliwia pionową regulację położenia ramy nośnej 1 w stosunku do poziomu gruntu, a poza tym do układu jezdno-wsporczego 2 wchodzi drążek sterujący 2.4, w którego ciąg wstawiony jest siłownik hydrauliczny 12.14, wspomagający proces kierowania kombajnem, a także z przodu ramy nośnej 1 dyszel 2.5, w którego kątowym ruchu w lewo lub w prawo współpracuje pręt dwunakładkowy 1.6 z szeregiem otworów, przy pomocy których, po odpowiednim odchyleniu dyszla 2.5, blokuje się dyszel 2.5 w określonym położeniu. Z dyszlem 2.5 związana jest dźwignia blokująca 2.6, która zabezpiecza dyszel 2.5 przed wypięciem się z haka zaczepowego ciągnika ciągnącego urządzenie. Podczas postoju rama nośna 1 z przodu podpierana jest nogą wsporczą 2.7, która przesuwana jest w gnieździe 2.8, zamocowanym do ramy nośnej 1, i w nim blokowana zaciskiem śrubowym 2.9. Z tyłu ramy nośnej 1 zamocowany jest zespół pomostów 13, który składa się z pomostu środkowego 13.2, pomostu tylnego odchylanego 13.3, pomostów bocznych lewego 13.4 i prawego 13.5, pomostu nadzbiornikowego 13.6 i podestu skrzynek 13.7. Pomosty te są wzajemnie połączone i związane z widłami 13.1, których położenie w pionie „niżej-wyżej” regulowane jest siłownikiem hydraulicznym 12.8. Z ramą nośną 1 związany jest kinematycznie suport 7, który składa się z ramy bazowej 7.1, ramy montażowej 7.2, gniazda mocowania 7.3, otrząsacza 9, łoża 7.4 oraz prętów nakładkowych montażowych zewnętrznych 7.5 i wewnętrznych 7.6 z obejmami mocującymi ceowymi 7.5.1 i 7.6.1. Bezpośrednio z ramą nośną 1 połączona jest rama bazowa 7.1, która zestawiona jest z przedniej prowadnicy ceowej 7.1.1, tylnej prowadnicy ceowej 7.1.2, spiętych zamykającą poprzeczką ceową 7.1.3 i zamykającą poprzeczką ceowąThe device for harvesting stone fruit, especially cherries, according to the invention has a supporting frame 1, supported by a running and supporting system 2, built from above with transverse conveyors 3, a longitudinal conveyor 4, located along the supporting frame 1, extending into an oblique conveyor 5 on its extension. At the end of which the cleaning unit 6 is mounted, the support 7 is kinematically connected to the support frame 1, to which the shaker 9 and the screen set 8 are in turn connected. on the straight left 1.1 of the support frame 1, the operator's station 10 is detachably attached, in front of which the control panel 11 is mounted. The movements of the screen set 8, as well as the shaker 9 and cross conveyors 3, longitudinal conveyor 4, oblique conveyor 5 and fan 6.2 of the cleaning unit 6 are driven elements of the drive system 12. The load-bearing frame 1 is a multi-field flat structure composed of stringers: straight left 1.1 and right junction 12, connected by a front double-leg closing crosspiece 13, a rear closing crosspiece 1.4 and two internal crosspieces 1.5 and at the front by a double-legged bar 16, which together gives the outline of a rectangle with one corner cut at the front. Mounting sockets 17 are spaced along the straight left longitudinal 1.1, and between the internal crossbars 1.5 opposite each other to both longitudinal members 1.1 and 1.2, plate eyes 1.9 are welded to fasten the carriage 7. At the front of the load-bearing frame 1, from the top, a vertical U-bracket 18 is mounted. The supporting frame 1 is supported on the running and supporting system 2, which consists of two running and supporting wheels 2.1, mounted to the left leg 2.2 and the right leg 2.3 in such a way that these connections are mediated by the hydraulic cylinder 12.12 of the left leg 2.2 and the hydraulic cylinder 12.13 of the right leg 2.3, which enables vertical adjustment of the position of the support frame 1 in relation to the ground level, and besides, the control rod 2.4 enters the running and support system 2, in which the hydraulic cylinder 12.14 is inserted, supporting the process of steering the combine, as well as with front of the support frame 1 drawbar 2.5, in which angular movement to the left or right cooperates a double overlapping rod 1.6 with a series of holes by means of which, when the drawbar 2.5 is pivoted appropriately, the drawbar 2.5 is locked in a specific position. The drawbar 2.5 is connected with a locking lever 2.6, which prevents the drawbar 2.5 from disengaging from the hitch hook of the tractor towing the machine. When parked, the support frame 1 is supported at the front by a support leg 2.7, which is slid in a slot 2.8, fixed to the support frame 1, and locked in it with a screw clamp 2.9. At the back of the carrying frame 1, a set of decks 13 is attached, which consists of a middle deck 13.2, a rear tilting deck 13.3, a left side decks 13.4 and right one 13.5, an over-tank deck 13.6 and a platform for boxes 13.7. These platforms are interconnected and connected with the forks 13.1, whose vertical position "lower-higher" is regulated by a hydraulic cylinder 12.8. The carrying frame 1 is related kinematically to the carriage 7, which consists of the base frame 7.1, the assembly frame 7.2, the mounting socket 7.3, the shaker 9, the cradle 7.4 and the external 7.5 and internal mounting bars 7.6 with the U-clamps 7.5.1 and 7.6. 1. The base frame 7.1 is connected directly to the load-bearing frame 1, which is composed of the front 7.1.1 C-guide, the rear 7.1.2 C-guide, fastened with the closing C-cross-piece 7.1.3 and the closing C-cross-piece.

PL 215 076 B1PL 215 076 B1

7.1.4, przy czym rama bazowa 7.1 wpasowana jest pomiędzy podłużnice 1.1 i 1.2 ramy nośnej 1 i przykręcona do nich śrubami 7.1.5, przeprowadzonymi przez półki ceowej poprzeczki zamykającej 7.1.3 i zabezpieczonymi podkładkami 7.1.6 z nakrętkami 7.1.7, a w drugim końcu przykręcona jest śrubami 7.1.8 przeprowadzonymi przez ucha płytowe 1.9, przyspawane do podłużnic 1.1 i 1.2 ramy nośnej 1, oraz przez otwory w końcach poprzeczki zamykającej 7.1.4, przy czym śruby 7.1.8 zabezpieczone są podkładkami 7.1.9 i nakrętkami 7.1.10. Z ramą bazową 7.1 związane jest łoże 7.4 suportu 7 poprzez konstrukcję złożoną z beleczek podłużnych 7.4.1 spiętych poprzeczkami przednią 7.4.2 i środkową 7.4.3, do których zamocowane są przy ich końcach rolki toczne 7.4.4 o poziomych osiach, przetaczające się w prowadnicach ceowych przedniej 7.1.1 i tylnej 7.1.2. Beleczki podłużne 7.4.1 na jednym końcu, za poprzeczkami 7.4.2 i 7.4.3, spięte są beleczką spinającą poprzeczną 7.4.19, a od góry za poprzeczką środkową 7.4.3 mają nabudowane słupki 7.4.12, po jednym na każdej beleczce, w celu ułożenia na nich i końcach beleczek 7.4.1 prowadnic ceowych 7.4.13, przy czym miejsca zejścia się ich z końcami beleczek podłużnych 7.4.1 ustalone są blachami węzłowymi narożnymi 7.4.5, a drugie końce prowadnic ceowych 7.4.13 zaopatrzone są w blachy węzłowe 7.4.6, między którymi niżej wstawiona jest beleczka poprzeczna 7.4.17, na której zabudowane jest ucho widełkowe 7.4.18 do zamocowania siłownika hydraulicznego 12.9, który napędza ruch ramy montażowej 7.2 na rolkach 7.4.14 wzdłuż prowadnic 7.4.13 i dodatkowych prowadnic zewnętrznych 7.4.15, w których przetaczają się rolki toczne 7.4.16 o pionowych osiach osadzonych w prętach wewnętrznych 7.2.3 ramy montażowej 7.2. Z poprzeczką środkową 7.4.3 połączona jest kostka 7.4.7 zaopatrzona w trzpień rurowy 7.4.10, na którym są dwie sprężyny: 7.4.8 przed ścianką poprzeczki 7.1.4 i 7.4.9 za ścianką poprzeczki 7.1.4, która to sprężyna jest blokowana bolcem 7.4.11. Rama montażowa 7.2 zestawiona jest z dwóch podłużnic 7.2.1 spiętych na końcach prętami zamykającymi 7.2.2, przy czym w pole ramy montażowej 7.2 wpasowane są dwa pręty wewnętrzne 7.2.3, a między nimi zamontowane są beleczki nakładkowe dolne 7.2.4 z rolkami tocznymi 7.4.14, spięte od dołu blachą dolną spinająca 7.2.5, zaś połączenie to ustalone jest na zewnątrz blachami węzłowymi 7.2.6. Na blasze dolnej spinającej 7.2.5, od góry, posadowione jest gniazdo mocowania 7.3 otrząsacza 9, które zbudowane jest z płyt bocznych 7.3.1, spiętych od góry płytą poziomą zespalającą 7.3.3, zagiętą na końcu, i dodatkowo poziomą płytą wzmacniającą 7.3.2. W gnieździe mocowania 7.3 osadzony jest i ustalony przy pomocy śrub 9.11, podkładek 9.12 i nakrętek 9.13 otrząsacz 9. Składa się on z pionowego korpusu walcowego zewnętrznego 9.2 i wewnętrznego korpusu walcowego 9.3, pomiędzy którymi znajduje się uszczelnienie 94. W korpusie wewnętrznym 9.3 umieszczony jest siłownik hydrauliczny 9.5, zamocowany uchem cylindra 9.7 na sworzniu 9.9 w widełkowym uchu, zespolonym z płytą 9.1, która stanowi podstawę posadowienia otrząsacza 9 w gnieździe mocowania 7.3. Ucho tłoczyska 9.6 za pomocą sworznia 9.8 związane jest z korpusem wewnętrznym 9.3, który może przesuwać się w korpusie zewnętrznym 9.2, przy czym z korpusem wewnętrznym 9.3 związana jest nasadka 9.10, złożona z otwartego korpusu 9.10.6, zaopatrzonego w dwugałęziowy wysięgnik 9.10.2, na końcach którego są osadzone w zetowych elementach mocowania 9.10.4 i ustalone przy pomocy śrub 9.28, podkładek sprężystych 9.29 i nakrętek 9.30 trzpienie kołnierzowe 23 z osadzonymi na nich sprężynami śrubowymi 9.18, zabezpieczonymi przed zsunięciem się podkładkami 9.24 i nakrętkami 9.25. Od góry sprężyny 9.18 opierają się o kątowy element mocowania 9.10.3 i blachę węzłową 9.10.5, w których osadzone są części złączne w postaci śrub 9.19 z podkładkami 9.20 i nakrętkami 9.21 w celu uniemożliwienia wysunięcia się sprężyny 9.18, a przy tym kątowy element mocowania 9.10.3 i blacha węzłowa 9.10.5 przyspawane są do belki 9.10.1 nasadki 9.10, a w przypadku blachy węzłowej 9.10.5 także do korpusu głowicy otrząsającej 9.22, która zamocowana jest do suwmiarkowej konstrukcji belki 9.10.1, posiadającej z jednej strony korpus szczęki ruchomej 9.16 z chwytem 9.16.1 tejże szczęki, który może przesuwać się liniowo dzięki siłownikowi hydraulicznemu 9.31, którego ucho 9.31.1 cylindra mocowane jest na trzpieniu walcowym 9.16.2 osadzonym w ściankach korpusu szczęki ruchomej 9.16 i zabezpieczonym podkładkami 9.16.3 i zawleczkami 9.16.4. Ucho tłoczyska siłownika hydraulicznego 9.31 połączone jest z chwytem 9.16.1 szczęki ruchomej, naprzeciw której w kątowo ustawionym w stosunku do belki 9.10.1 i zamocowanym do niej elemencie oporowym 9.32 osadzona jest szczęka nieruchoma 9.17, a na przedłużeniu elementu oporowego 9.32 znajduje się zespolona z nim głowica otrząsająca 9.22, zwierająca układ wirujących ciężarów, nie pokazanych na rysunku. Głowica 9.22 od góry ma pokrywę kształtową 9.26, a na niej silnik hydrauliczny 12.10. Głowica 9.22 na pobocznicy walcowej posiada pokrywę boczną 9.27. Nasadka 9.10 mocowana jest śrubami 9.14 z nakrętkami 9.15. W obrębie ramy nośnej 1 od góry zamontowane są dwa przenośniki poprzeczne 3, rozdzielone szeroką szczeliną międzyprzenośnikową 3.3, przykrytą od góry fartuchem elastycznym 8.1.5.7.1.4, the base frame 7.1 is fitted between the stringers 1.1 and 1.2 of the load-bearing frame 1 and bolted to them with bolts 7.1.5, led through the shelves of the closing cross-bar 7.1.3 and secured by washers 7.1.6 with nuts 7.1.7, and the other end is screwed with bolts 7.1.8 through the plate eyes 1.9, welded to the stringers 1.1 and 1.2 of the load-bearing frame 1, and through the holes in the ends of the closing crossbar 7.1.4, the bolts 7.1.8 are secured by washers 7.1.9 and nuts 7.1. .10. The base frame 7.1 is connected with the cradle 7.4 of the carriage 7 through the structure consisting of longitudinal bars 7.4.1 fastened with front 7.4.2 and central 7.4.3 crossbars, to which, at their ends, rollers 7.4.4 with horizontal axes, rolling in 7.1.1 and rear 7.1.1 C-rail guides. Longitudinal beams 7.4.1 at one end, behind the crossbars 7.4.2 and 7.4.3, are fastened with a transverse crossbar 7.4.19, and from the top, behind the central crossbar 7.4.3, they have posts 7.4.12, one on each beam, 7.4.13 channel guides on them and on the ends of the bars 7.4.13, the places where they meet the ends of longitudinal bars 7.4.1 are fixed with corner gussets 7.4.5, and the other ends of channel guides 7.4.13 are provided with gusset plates 7.4.6, between which a transverse beam 7.4.17 is inserted below, on which a fork eye 7.4.18 is built for mounting the hydraulic cylinder 12.9, which drives the movement of the assembly frame 7.2 on rollers 7.4.14 along guides 7.4.13 and additional 7.4.15 external guides, in which the rollers roll 7.4.16 with vertical axes embedded in internal bars 7.2.3 of the assembly frame 7.2. The cube 7.4.7 is connected to the central cross-bar 7.4.3, provided with a pipe pin 7.4.10, on which there are two springs: 7.4.8 in front of the cross-bar wall 7.1.4 and 7.4.9 behind the cross-bar wall 7.1.4, which spring is locked with a pin 7.4.11. The assembly frame 7.2 is composed of two stringers 7.2.1 fastened at the ends with the closing bars 7.2.2, whereby the field of the assembly frame 7.2 is fitted with two internal bars 7.2.3, and between them are mounted overlapping bars 7.2.4 with rolling rollers 7.4.14, fastened at the bottom with a lower fastening plate 7.2.5, and the connection is fixed on the outside with gusset plates 7.2.6. On the top plate 7.2.5, there is a mounting socket 7.3 of the shaker 9, which is made of side plates 7.3.1, fastened at the top with a horizontal joining plate 7.3.3, bent at the end, and additionally with a horizontal reinforcing plate 7.3. 2. The shaker 9 is mounted and fixed in the mounting socket 7.3 by means of bolts 9.11, washers 9.12 and nuts 9.13. It consists of a vertical external cylindrical body 9.2 and an internal cylindrical body 9.3, between which there is a seal 94. In the internal body 9.3 there is an actuator hydraulic 9.5, fixed with the eye of the cylinder 9.7 on the pin 9.9 in a fork eye, joined to the plate 9.1, which is the basis for the installation of the shaker 9 in the mounting socket 7.3. The eye of the piston rod 9.6, by means of a pin 9.8, is connected with the inner body 9.3, which can slide in the outer body 9.2, while the inner body 9.3 is connected with a cap 9.10, composed of an open body 9.10.6, provided with a double-branch boom 9.10.2, at the ends of which they are embedded in the Z-elements of fasteners 9.10.4 and fixed by means of bolts 9.28, spring washers 9.29 and nuts 9.30, flange pins 23 with coil springs 9.18 mounted on them, secured against slipping off washers 9.24 and nuts 9.25. From above, springs 9.18 rest against the angular mounting element 9.10.3 and gusset plate 9.10.5, in which fasteners are embedded in the form of bolts 9.19 with washers 9.20 and nuts 9.21 in order to prevent the spring 9.18 from slipping out, and at the same time the angular mounting element 9.10.3 and gusset plate 9.10.5 are welded to beam 9.10.1 of cap 9.10, and in the case of gusset plate 9.10.5 also to the body of the shaking head 9.22, which is attached to the caliper structure of beam 9.10.1 having a jaw body on one side a movable 9.16 with a grip 9.16.1 of the same jaw, which can move linearly thanks to the hydraulic actuator 9.31, whose ear 9.31.1 of the cylinder is mounted on a cylindrical mandrel 9.16.2 embedded in the walls of the body of the movable jaw 9.16 and secured by washers 9.16.3 and cotter pins 9.16 .4. The ear of the piston rod of the hydraulic cylinder 9.31 is connected with the shank 9.16.1 of the movable jaw, opposite to which, in the angularly positioned in relation to the beam 9.10.1 and the stop element 9.32 attached to it, the fixed jaw 9.17 is mounted, and on the extension of the stop element 9.32 there is a combined jaw. shaking head 9.22, containing a system of rotating weights, not shown in the figure. The head 9.22 has a shaped cover 9.26 on the top and a hydraulic motor 12.10 on it. The head 9.22 on the cylindrical surface has a side cover 9.27. The cap 9.10 is fastened with bolts 9.14 and nuts 9.15. Within the support frame 1, from the top, two cross conveyors 3 are mounted, separated by a wide inter-conveyor gap 3.3, covered from above with a flexible apron 8.1.5.

PL 215 076 B1PL 215 076 B1

Przenośniki poprzeczne 3 posiadają burty 3.1, między które wmontowana jest taśma transportująca 3.2 ze szczelinami 3.21, przewijająca się na wałkach ułożyskowanych na końcach burt 3.1. Przenośniki 3 napędzane są silnikami hydraulicznymi 12.4 i 12.16. Wzdłuż ramy nośnej 1, na końcu przenośników poprzecznych 3, zamontowany jest przenośnik wzdłużny 4, napędzany jest silnikiem hydraulicznym 12.5. Na przedłużeniu przenośnika wzdłużnego 4 wznosi się do góry przenośnik ukośny 5, którego napęd stanowi silnik hydrauliczny 12.6. Koniec przenośnika ukośnego 5 skojarzony jest z zespołem czyszczącym 6 w ten sposób, że koniec przenośnika wchodzi w kosz 6.1 zespołu czyszczącego 6, przy czym na koszu zamontowany jest wentylator 6.2 z wylotowym króćcem 6.3. Wentylator 6.2 napędzany jest silnikiem hydraulicznym 12.7. Do ramy nośnej 1, od strony podłużnicy prostej lewej 1.1 i do niej zamocowane jest stanowisko operatora 10. Jest to siedzisko 10.2 zamocowane do wysięgnika rurowego 10.1 łamanego w jednym końcu i osadzonego w obsadzie wysięgnika 10.3 i zablokowanego zaciskami śrubowymi 10.4. Przed stanowiskiem operatora 10 znajduje się pulpit sterowania 11, stanowiący konsolę sterowania 11.1 wraz z zespołem zaworów 11.2 i przycisków sterujących, przy czym konsola 11.1 zamontowana jest do łamanego wysięgnika 11.3, zamocowanego do konstrukcji urządzenia. Z suportem 7 związany jest zespół ekranów 8, złożony z ekranu przedniego 8.1 i ekranu tylnego 8.2, które zamocowane są do ramy montażowej 7.2 poprzez pręty nakładkowe montażowe zewnętrzne 7.5 i wewnętrzne 7.6 ramy 7.2. Ekran przedni 8.1 złożony jest z pasa nadprzenośnikowego lewego 8.1.1 i prawego 8.1.2, z pasów bocznych pochyłych lewego 8.1.3 i prawego 8.1.4. Między pasami nadprzenośnikowymi 8.1.1 i 8.1.2 znajduje się fartuch elastyczny 8.1.5, przykrywający szeroką szczelinę międzyprzenośnikową 3.3. Wszystkie pasy ekranu przedniego 8.1. stanowią stelaż 8.1.6 obciągnięty materiałem. Ekran tylny 8.2 zestawiony jest z pasów bocznych lewego 8.2.1 i prawego 8.2.2 ujętych w stelażu 8.2.4, w który wmontowany jest elastyczny fartuch 8.2.3 przykrywający szeroką szczelinę międzyprzenośnikową 3.3. Ruch ekranów realizowany jest przez ruch suportu 7. Wszystkie napędzane lub zmieniające położenie zespoły uzyskują napęd od elementów siłowych układu napędowego 12. w skład którego wchodzą zbiornik oleju 12.1, przekładnia napędu 12.2 pompy hydraulicznej, pompa hydrauliczna 12.3, silniki hydrauliczne: 12.4 do napędu lewej części przenośnika poprzecznego 3; 12.16 do napędu prawej części przenośnika poprzecznego 3; 12.5 do napędu przenośnika wzdłużnego 4; 12.6 do napędu przenośnika ukośnego 5; 12.7 do napędu wentylatora 6.2; 12.10 do napędu otrząsacza 9, a także siłowniki hydrauliczne: 12.8 do podnoszenia i opuszczania wideł 13.1 zespołu pomostów 13; 12.9 do przesuwu suportu 7, przy czym ucho tłoczyska 12.9.1 osadzone jest na sworzniu 12.9.2; 12.11 do przesuwu chwytu szczęki ruchomej 9.16.1; 12.12 do przesuwu goleni prawej 2.3; 12.13 do przesuwu goleni lewej 2,2; 12.14 do napędu układu kierowniczego; 12.15 do napędu pompy hydraulicznej układu napędu 12; 9.5 do regulacji położenia w pionie otrząsacza 9. Urządzenie posiada z tyłu zespół pomostów 13, złożony z pomostu nadzbiornikowego 13.6, pomostu bocznego lewego 13.4, pomostu bocznego prawego 13.5, pomostu tylnego odchylanego 13.3, pomostu środkowego 13.2, podestu skrzynek 13.7, przy czym za wyjątkiem pomostu nadzbiornikowego 13.6 pozostałe zamontowane są na widłach 13.1, podnoszonych lub opuszczanych siłownikiem hydraulicznym 12.8.Cross conveyors 3 have sides 3.1, between which a conveyor belt 3.2 with slots 3.21 is mounted, which rolls on rollers mounted at the ends of the sides 3.1. The conveyors 3 are driven by hydraulic motors 12.4 and 12.16. Along the support frame 1, at the end of the cross conveyors 3, a longitudinal conveyor 4 is mounted, driven by a hydraulic motor 12.5. On the extension of the longitudinal conveyor 4, an oblique conveyor 5 rises upwards, driven by a hydraulic motor 12.6. The end of the oblique conveyor 5 is associated with the cleaning unit 6 in such a way that the end of the conveyor enters the basket 6.1 of the cleaning unit 6, whereby a fan 6.2 with an outlet connection 6.3 is mounted on the basket. The fan 6.2 is driven by a hydraulic motor 12.7. The operator's position 10 is attached to the supporting frame 1, on the side of the left straight side member 1.1 and to it. It is a seat 10.2 attached to the tubular boom 10.1 broken at one end and seated in the jib 10.3 holder and locked with screw clamps 10.4. In front of the operator's station 10 there is a control panel 11, constituting the control console 11.1 with a set of valves 11.2 and control buttons, while the console 11.1 is mounted to the articulated boom 11.3 attached to the device structure. A set of screens 8 is connected with the carriage 7, consisting of the front screen 8.1 and the rear screen 8.2, which are attached to the assembly frame 7.2 through the external 7.5 and internal 7.6 mounting bars of the frame 7.2. The front screen 8.1 is composed of the left 8.1.1 and right 8.1.2 overbelt overbelt, the left 8.1.3 and right 8.1.4 side slants. Between the overbelt belts 8.1.1 and 8.1.2 there is a flexible skirt 8.1.5, covering the wide interconveyor gap 3.3. All stripes of the front screen 8.1. form a frame 8.1.6 covered with material. The rear screen 8.2 is composed of the left 8.2.1 and right 8.2.2 side strips enclosed in the rack 8.2.4, into which a flexible skirt 8.2.3 is mounted covering the wide interconveyor gap 3.3. The screens are moved by the movement of the carriage 7. All driven or changing position units are driven by the power elements of the drive system 12, which includes the oil tank 12.1, the drive gear 12.2 of the hydraulic pump, hydraulic pump 12.3, hydraulic motors: 12.4 to drive the left part cross conveyor 3; 12.16 for driving the right part of the cross conveyor 3; 12.5 for driving the longitudinal conveyor 4; 12.6 for the drive of the oblique conveyor 5; 12.7 for fan drive 6.2; 12.10 for the shaker 9 drive, as well as hydraulic cylinders: 12.8 for lifting and lowering the forks 13.1 of the platform assembly 13; 12.9 to move the carriage 7, the ear of the piston rod 12.9.1 is seated on the pin 12.9.2; 12.11 for a shift of the shank of the movable jaw 9.16.1; 12.12 for the travel of the right leg 2.3; 12.13 for the travel of the left leg 2.2; 12.14 for steering gear drive; 12.15 for driving the hydraulic pump of the drive system 12; 9.5 to adjust the vertical position of the shaker 9. At the rear, the device is equipped with a set of platforms 13, consisting of an over-tank platform 13.6, a left side platform 13.4, a right side platform 13.5, a rear tilting platform 13.3, a middle platform 13.2, a platform for boxes 13.7, with the exception of the over-tank platform 13.6, the others are mounted on the forks 13.1, raised or lowered by a hydraulic cylinder 12.8.

Urządzenie w celu zastosowania zaczepione jest do ciągnika. Podczas czynności roboczych w rzędzie drzew uruchamiane są silniki hydrauliczne 12.4, 12.16, 12.5, 12.6 przenośników 3, 4 i 5 oraz silnik hydrauliczny 12.7 wentylatora 6.2 zespołu czyszczącego 6, zsuwa suport 7 przy pomocy siłownika hydraulicznego 12.9 oraz zespół ekranów 8, który obejmuje pień drzewa pasami nadprzenośnikowymi 8.1.1 i 8.1.2, chwyta pień drzewa szczękami ruchomą 9.16.1 i nieruchomą 9.17 otrząsacza 9, zaciskając je siłownikiem 12.11, po czym po regulacji położenia otrząsacza 9 uruchamia się silnik hydrauliczny 12.10 napędu otrząsacza 9. Otrząsane owoce spadają na ekrany, a z ekranów na przenośniki 3, a z nich na przenośnik wzdłużny 4 i ukośny 5, na którym, przy jego końcu, oczyszczane są przez wentylator 6.2 z zanieczyszczeń, a następnie spadają do skrzynek ustawionych na podeście 13.7. Poziom zespołu pomostów 13 można regulować siłownikiem 12.8. Uszczelnienie szczeliny między ekranami 8.1.1 i 8.1.2 odbywa się przy pomocy fartucha elastycznego 8.1.5. Po otrząśnięciu owoców z drzewa wciąga się suport 7 z ekranami 8 nad przenośnik 3, podjeżdża do kolejnego drzewa i powtarza proces.In order to use the device, it is attached to the tractor. During work activities in the row of trees, the hydraulic motors 12.4, 12.16, 12.5, 12.6 of the conveyors 3, 4 and 5 are started and the hydraulic motor 12.7 of the fan 6.2 of the cleaning unit 6 is started, it slides down the carriage 7 using the hydraulic cylinder 12.9 and the set of screens 8, which covers the tree trunk using over-conveyor belts 8.1.1 and 8.1.2, grips the tree trunk with the movable jaws 9.16.1 and the fixed jaws 9.17 of the shaker 9, clamping them with the actuator 12.11, then, after adjusting the shaker 9 position, the hydraulic motor 12.10 shaker drive 9 is started. Shaken fruits fall on the screens , and from the screens to the conveyors 3, and from them to the longitudinal conveyor 4 and oblique conveyor 5, where, at its end, they are cleaned of impurities by a fan 6.2, and then fall into the boxes placed on the platform 13.7. The level of the platform assembly 13 can be adjusted with the actuator 12.8. The gap between the screens 8.1.1 and 8.1.2 is sealed with a flexible skirt 8.1.5. After shaking off the fruit from the tree, the carriage 7 with screens 8 is pulled over the conveyor 3, it goes to the next tree and repeats the process.

Claims

1. Device for picking stone fruit, especially cherries, having a support frame with wheels, built on the shaker support frame, catching screens with sealing aprons located under the shaker, located under the screens catching longitudinal conveyors and transverse conveyors driven by hydraulic motors, and also having above the conveyors, a fan and working platforms located at the rear, characterized by the fact that it is made of a support frame (1) with a support (7) built on it, a shaker (9) and a set of screens (8), as well as a set of platforms (13) and conveyors ( 3), (4) and (5), where the supporting frame (1) is a multi-field flat structure composed of a straight left side member (1.1) and a broken right side member (1.2), connected by a front double-fold closing crossbar (1.3), a rear closing crossbar (1.4) and two internal crossbars (1.5) and at the front with a double-sided bar (1.6), along the left straight longitudinal (1.1) there are mounting sockets (1.7), and between the internal crossbars (1.5) opposite each other to the longitudinal members (1.1) and (1.2) plate lugs (1.9) are welded for mounting the carriage (7), with the supporting frame (1) resting on the trolley and support system (2), which consists of two rear road and support wheels (2.1), mounted to the left (2.2) and right (2.3) legs in such a way that these connections are mediated by the hydraulic cylinder (12.12) of the left leg (2.3) and the hydraulic cylinder (12.13) of the right leg (2.2) and the front supporting leg (2.7).

2. The device according to claim 1, characterized in that the carriage (7) consists of a base frame (7.1) built on a bed (7.4) and an assembly frame (7.2) with a mounting seat (7.3) of the shaker (9).

3. The device according to claim 2, characterized in that the base frame (7.1) is composed of a front C-guide (7.1.1), a rear C-guide (7.1.2), fastened with a left C-bar (7.1.3) and a right C-bar (7.1. 4), and the base frame (7.1) fits between the longitudinal members (1.1) and (1.2) of the load-bearing frame (1).

4. The device according to claim 1 2, characterized in that the bed (7.4) consists of longitudinal beams (7.4.1) fastened with front (7.4.2) and middle (7.4.3) crossbars, to which the rollers (7.4.4) are attached at their ends. with horizontal axes and paths in the front (7.1.1) and rear (7.1.2) C-rails, and longitudinal bars (7.4.1) at one end, behind the crossbars (7.4.2) and (7.4.3) , are fastened with a cross-bar (7.4.19), and from the top behind the central cross-bar (7.4.3) they have posts (7.4.12) built on them, one on each bar, in order to put on them and the ends of the bars (7.4.1 ) of U-guides (7.4.13), the places where they meet the ends of the longitudinal beams (7.4.1) are fixed with corner gussets (7.4.5), and the other ends of the C-guides (7.4.13) are provided with gussets (7.4.6), between which a crossbeam (7.4.17) is inserted below, on which a fork eye (7.4.18) is installed to attach the hydraulic cylinder (12.9) to the motion drive hu of the assembly frame (7.2) on rollers (7.4.14) along the guides (7.4.13) and additional external guides (7.4.15), in which rolling rollers (7.4.16) with vertical axes embedded in internal bars have their paths (7.2.3) of the assembly frame (7.2), and additionally to the central crossbar (7.4.3) there is a cube (7.4.7) provided with a pipe pin (7.4.10) on which there are two springs: (7.4.8) in front of the crosspiece wall (7.1.4) and (7.4.9) behind the crosspiece wall (7.1.4), which spring is locked with a pin (7.4.11).

5. The device according to claim 1 2, characterized in that the mounting frame (7.2) is made up of two longitudinal members (7.2.1) fastened at the ends with locking bars (7.2.2), where two internal bars (7.2.3) are fitted into the field of the mounting frame (7.2). ), and between them are mounted lower overlapping beams (7.2.4) with rollers (7.4.14), fastened from the bottom with a lower clamping plate (7.2.5), and the connection is fixed on the outside with gusset plates (7.2.6) , and on the top of the lower clamping plate (7.2.5), there is a seat (7.3) of the shaker (9), which is made of side plates (7.3.1), fastened at the top with a horizontal joining plate (7.3. 3), folded at the end, and additionally a horizontal reinforcing plate (7.3.2).

6. The device according to claim 1 The shaker (9) is composed of a vertical external cylindrical body (9.2) and an internal cylindrical body (9.3), between which there is a seal (9.4), with a hydraulic cylinder (9.3) located in the internal body (9.3) 9.5), fixed with the eye of the cylinder (9.7) on the pin (9.9) in the fork eye, joined to the plate (9.1), which is the base for the shaker (9) in the mounting socket (7.3), and the eye

The piston rod (9.6) is connected to the inner body (9.3) by means of the pin (9.8), which can slide in the outer body (9.2), while the cap (9.10) is connected to the inner body (9.3), folded from an open body (9.10.6), equipped with a two-branch jib (9.10.2), at the ends of which are embedded in Z-shaped fastening elements (9.10.4) and fixed flange pins (23) with mounted coil springs (9.18), washers (9.24) and nuts (9.25) secured against slippage, and at the top, the springs (9.18) rest on the angular fixing element (9.10.3) and the gusset plate (9.10.5), in which the connecting parts are embedded in in the form of bolts (9.19) with washers (9.20) and nuts (9.21) to prevent the spring (9.18) from slipping, while the angular fastening element (9.10.3) and gusset plate (9.10.5) are welded to the beam (9.10 .1) the cap (9.10), and in the case of the gusset plate (9.10.5) also for the head body aspirating (9.22), which is attached to the caliper structure of the beam (9.10.1), having on one side the body of the movable jaw (9.16) with a grip (9.16.1), which can move linearly thanks to the hydraulic cylinder (9.31), the ear of which (9.31.1) of the cylinder is mounted on the cylindrical spindle (9.16.2) embedded in the walls of the movable jaw body (9.16) and secured with washers (9.16.3) and cotter pins (9.16.4), and also the eye of the hydraulic cylinder piston rod (9.31) it is connected to the grip (9.16.1) of the movable jaw, against which, in the angularly positioned in relation to the beam (9.10.1) and the stop element (9.32) attached to it, a fixed jaw (9.17) is mounted, and on the extension of the stop element (9.32) ) there is a shaking head (9.22) associated with it, containing a system of rotating weights, the head (9.22) has a shaped cover (9.26) on the top and a hydraulic motor (12.10) on it.

7. The device according to claim 1 1, characterized in that within the support frame (1 from the top, two cross conveyors (3) are mounted, separated by an inter-conveyor gap (3.3), covered at the top with a flexible apron (8.1.5), and at the ends of the transverse conveyors (3) the longitudinal conveyor (4) is mounted, and the oblique conveyor (5) rises upwards on the extension of the longitudinal conveyor (4), with the end of the diagonal conveyor (5) associated with the cleaning unit (6) in such a way that the end of the conveyor enters to the basket (6.1) of the cleaning assembly (6), where the fan (6.2) with the outlet stub (6.3) is mounted on the basket (6.1).

8. The device according to claim 1 3. The system of claim 1, characterized in that the set of screens (8) is composed of the front screen (8.1) and the rear screen (8.2), which are attached to the mounting frame (7.2) through external (7.5) and internal (7.6) mounting bars of the frame ( 7.2), the front screen (8.1) is composed of the left (8.1.1) and right (8.1.2) overbelt, left (8.1.3) and right (8.1.4) side slopes, and overbelt (8.1.1) and (8.1.2), there is a flexible apron (8.1.5) covering the gap between the conveyor (3.3), and all strips of the front screen (8.1) constitute a frame (8.1.6) covered with fabric, and a screen the rear one (8.2) is composed of the left (8.2.1) and right (8.2.2) side belts enclosed in the frame (8.2.4), in which a flexible apron (8.2.3) is mounted covering the conveyor gap (3.3).

9. The device according to claim 1 1, characterized in that it has a set of decks (13) at the rear, consisting of an over-tank deck (13.6), a left side deck (13.4), a right side deck (13.5), a rear tiltable deck (13.3), a middle deck (13.2), the crates platform (13.7), while the remaining ones, except for the over-tank deck (13.6), are mounted on the forks (13.1), raised or lowered by a hydraulic cylinder (12.8).