PL220815B1 - Sposób wyznaczania kierunku ruchu samobieżnych urządzeń górniczych i odbłyśnik kurtynowy do tego sposobu - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób wyznaczania kierunku ruchu samobieżnych urządzeń górniczych i odbłyśnik kurtynowy do tego sposobu, który rozwiązuje problem wyznaczania i utrzymywania kierunku ruchu zwłaszcza górniczych kombajnów chodnikowych.

Znane jest z niemieckiego opisu patentowego DE 4212483 C1 rozwiązanie polegające na umieszczeniu na zawiesiach zaczepionych przykładowo do odrzwi obudowy górniczej zespołu transmisyjnego składającego się z obudowy, wewnątrz której umieszczona jest rura, na której końcach rozmieszczone są parami sensory światłoczułe służące do śledzenia w pionie i w poziomie wiązki promieniowania laserowego przechodzącego centralnie wzdłuż osi rury. Obudowa wyposażona jest w precyzyjne serwonapędy, których zadaniem jest utrzymanie osi rury równolegle do wiązki promieniowania laserowego. System śledzący wiązkę i przeliczający parametry jej położenia urządzeniem transmisyjnym przekazuje dane do urządzenia odbiorczego umieszczonego w maszynie górniczej przykładowo kombajnie górniczym lub urządzeniu wiercącym tunele. Taki sposób pozycjonowania pozwala na precyzyjne utrzymywanie toru posuwu i pracy urządzenia górniczego.

Inną odmianą sposobu prowadzenia samobieżnych maszyn górniczych jest przedstawione w opisie patentowym US 6633800 B1 wykorzystanie sznura świetlnego, który jest rozwieszony wzdłuż wyrobiska górniczego. System kamer umieszczonych z przodu oraz tyłu maszyny śledzi tor ruchu wyznaczony przez sznur świetlny i przekazuje obraz do systemu komputerowego, który w oparciu o program komputerowy dokonuje analizy trasy i przekazuje do systemu kierowania urządzenia.

W opisie patentowym US 6163745 wzdłużnym elementem prowadzącym pojazd samobieżny jest sznur wykonany z materiału fluorescencyjnego, który oświetlony pierwotną wiązką przykładowo promieniowania ultrafioletowego wysyła wtórne promieniowanie wykrywane innym detektorem przykładowo światła widzialnego w kolorze pomarańczowym. Ponieważ żaden inny element wyposażenia wyrobiska górniczego nie posiada właściwości fluorescencyjnych, sznur przewodzący pozwala na uzyskanie w urządzeniu detekcyjnym obrazu świecącej ścieżki na ciemnym tle co pozwala na czyste i precyzyjne prowadzenie pojazdu w wyrobisku.

W opisie polskiego wzoru użytkowego W - 48177 przedstawiono rozwiązanie polegające na mocowaniu za pomocą trzymaków trwale przymocowanych do elementu stojaka odrzwi obudowy górniczej przyrządu do wyznaczania kierunku i niwelacji przy drążeniu wyrobisk górniczych składającego się z poziomych nitek niwelacyjnych i pionowych nitek kierunkowych zabudowanych w układzie współrzędnych prostokątnych w ramkach, które są umocowane obrotowo za pomocą sworzni do trzymaków, przy czym do trzymaków przymocowany jest zatrzask, którego zadaniem jest unieruchomienie ramki w położeniu roboczym.

W polskim zgłoszeniu patentowym nr P-389952 opisano sposób znakowania obudów górniczych i urządzenie odbłyśnikowe, którego konstrukcja pozwala na zamocowywanie odbłyśników w postaci paneli o płaszczyznach pokrytych folią zawierającą mikrogranulki, które zaczepami są wsuwane do jarzm przytrzymywanych za pomocą uchwytów składających się z mocowań sprężynowych zakończonych haczykami do powierzchni profilu obudowy górniczej. Odbłyśniki mają zastosowanie jako płaszczyzny odbijające promień lasera pomiarowego odległości maszyny górniczej od obrysu obudowy elementów kształtowych obudowy górniczej.

Cechą wspólną wszystkich wyżej omówionych rozwiązań jest element prowadzący w postaci wiązki promieniowania laserowego lub wzdłużnego elementu prowadzącego w postaci sznura lub innego elementu stanowiącego punkt odniesienia dla urządzeń koordynujących ruch urządzenia górniczego względem płaszczyzn wyrobiska. Taki sposób prowadzenia urządzeń jest przydatny zwłaszcza w podziemiach górniczych, w których jest niewielkie zapylenie powietrza oraz niewielkie odkształcenia wyrobisk jak na przykład w górnictwie miedziowym. W podziemiach kopalń węglowych taki system może okazać się zawodny z uwagi na to, że zapylenie powietrza może być większe, a poza tym skład górotworu, w którym drążone są wyrobiska stale ulega odkształceniom przez co występuje deformacja geometrii obudów wyrobiska górniczego.

Istotą rozwiązania sposobu wyznaczania kierunku ruchu samobieżnych urządzeń górniczych według wynalazku jest to, że po wyznaczeniu kierunku teoretycznej osi chodnika górniczego dokonuje się wytyczenia teoretycznej linii pozycji stóp odrzwi obudowy górniczej, a następnie teoretycznej linii odbłyśnika, które to linie stanowią przedłużenie wcześniej wytyczonych linii w fazie poprzedzającej drążenie istniejącego odcinka chodnika górniczego. Następnie na istniejące stopy odrzwi obudowy górniczej mocuje się co najmniej dwa zespoły uchwytów, które są wyposażone w przegubowo mocoPL 220 815 B1 wane ramiona oraz przegubowo mocowany uchwyt listwy odbłyśnika umożliwiający na odchylanie płaszczyzny ramion pod kątem względem płaszczyzny poziomej. W uchwycie umieszcza się listwę stanowiącą bazę do mocowania co najmniej jednego panelu odbłyśników pokrytych znaną folią zawierającą mikrogranulki stanowiącego ekran oświetlany promieniem lasera i odbijającego odbity promień lasera do urządzenia systemu dalmierza laserowego zamontowanego na samobieżnym urządzeniu górniczym. Dane dotyczące szerokości chodnika, szerokości samobieżnego urządzenia górniczego, odległości pomiędzy teoretyczną linią odbłyśnika a teoretyczną linią pozycji stóp odrzwi obudowy górniczej, odległości pomiędzy płaszczyzną odbłyśników i zewnętrznego gabarytu samobieżnego urządzenia górniczego, odległości urządzenia systemu dalmierza laserowego od zewnętrznego gabarytu samobieżnego urządzenia górniczego stanowią wartości, które pozwalają na nadążne utrzymywanie odległości pomiędzy płaszczyzną odbłyśnika a samobieżnym urządzeniem górniczym w celu nadawania właściwego kierunku ruchu roboczego tego urządzenia. Korzystnym jest iż listwa odbłyśnika zaopatrzona na swoich końcach w zakończenie widłowe oraz zaczep listwy z otworami łącznikowymi umożliwiającymi łączenie w zespół listew o dowolnej długości układanych w uchwytach mocowanych przegubowo za pośrednictwem ramion do odrzwi z użyciem zespołu uchwytów.

Istotą rozwiązania odbłyśnika kurtynowego według wynalazku jest to, że składa się on z przegubowo zamocowanego uchwytu listwy odbłyśnika, w którym umieszczona jest podparta na rolce listwa odbłyśnika zaopatrzona w co najmniej jeden występ zaczepu wraz z otworem zaczepu panelu zaopatrzonego w co najmniej jeden zaczep z kołkiem. Przy czym, listwa odbłyśnika posiada na swoich końcach zakończenie widłowe oraz zaczep listwy. Korzystnie zespół uchwytu składa się z co najmniej dwu szczęk zaopatrzonych w wycięcia dostosowane kształtem do zarysu zewnętrznego profilu górniczej obudowy wzmocnionych wzmocnieniem, połączonych za pomocą sworzni zabezpieczonych podkładkami zawleczkami z co najmniej dwoma cięgłami. Poza tym za pomocą sworzni zabezpieczonych podkładkami i zawleczkami szczęki są połączone z korpusem uchwytu. Przeciwległe końce cięgieł są połączone za pomocą sworzni zabezpieczonych podkładkami i zawleczkami z kostką łącznika, w której gwintowanym otworze osadzona jest śruba pociągowa zakończona podkładką blokującą z jednej strony i przechodząca przez otwór w korpusie uchwytu i zakończona pokrętłem z prętem pokrętła. Również korzystnie w co najmniej jednym otworze występu szczęki zamocowana jest co najmniej jedna śruba specjalna mocująca wahliwie co najmniej jedno ramię posiadające w przeciwległym zakończeniu co najmniej jedną płytkę przegubu, przez której otwór przechodzi śruba specjalna mocująca wahliwie ramię uchwytu listwy, w którego przeciwległym zakończeniu zamocowana jest śruba specjalna mocująca przegub poziomujący, na którym sworzniem uchwytu zamocowany jest uchwyt listwy odbłyśnika. Korzystnie w co najmniej jednym uchwycie listwy odbłyśnika zaopatrzonym w rolkę ułożyskowaną panewką ślizgową zamocowaną śrubą rolki z nakrętką ułożona jest listwa odbłyśnika zaopatrzona w co najmniej jeden występ zaczepu z otworem zaczepu oraz na swoich końcach zakończenie widłowe oraz zaczep listwy wyposażone w otwór łącznikowy, przy czym w otwór zaczepu wsunięty jest kołek zaczepu trwale przymocowany do co najmniej jednego zaczepu panelu, który jest trwale zamocowany do wzmocnienia panelu. Korzystnie panel odbłyśnika może mieć kształt prostokątny lub trapezowy, którego jedna z krawędzi pochylona jest pod kątem ostrym którego wartość korzystnie zawiera się pomiędzy 5° do 89°. Korzystnym jest kiedy co najmniej jeden zaczep panelu zaopatrzony w kołek mocowany jest do dłuższego lub krótszego wzmocnienia panelu. Korzystnym jest, aby blacha panelu odbłyśnika była perforowana.

Rozwiązanie pozwala na uniknięcie niedogodności występujących w rozwiązaniach dotychczas stosowanych związanych z szczególnym zapyleniem w trakcie drążenia podziemnych chodników zwłaszcza w kopalniach węglowych. Poza tym przegubowy system łączenia poszczególnych elementów zespołu uchwytu, a zwłaszcza ramion oraz uchwytu listwy pozwala na elastyczne dostosowywanie się do zmiennej geometrii zarysu przekroju poprzecznego oraz wzdłużnego chodnika. Możliwość łączenia poszczególnych segmentów listwy odbłyśnika pozwala na dowolne wydłużanie odcinków pomiarowych odbłyśnika, jak również łatwego dostosowywania do zmiany kierunku układania paneli przy drążeniu odcinków upadowych chodnika, zarówno w dół jak i pod górę, dzięki sekcjom paneli o kształcie trapezowym. Zmniejszenie do niezbędnego minimum odległości pomiędzy powierzchnią panelu, a urządzeniem systemu dalmierza laserowego zamontowanego na samobieżnym urządzeniu górniczym zmniejsza ryzyko wystąpienia błędów pomiarowych odległości obliczanej za pomocą programu komputerowego systemu.

Przedmiot wynalazku pokazany jest w przykładzie wykonania na rysunkach na których fig. 1 ukazuje perspektywiczny rysunek fragmentu chodnika górniczego z zamontowanym na odrzwiach

PL 220 815 B1 obudowy górniczej odbłyśnikiem kurtynowym oraz usytuowanym w chodniku samobieżnym urządzeniem górniczym, fig. 2 - przedstawia widok boczny odbłyśnika kurtynowego z fig. 1, fig. 3 - przedstawia widok z góry odbłyśnika kurtynowego z fig. 2, fig. 4 - przedstawia widok poprzeczny chodnika wraz z odbłyśnikiem i samobieżnym urządzeniem górniczym z fig. 1, fig. 5 - przedstawia perspektywiczny widok odbłyśnika kurtynowego od strony odrzwi obudowy górniczej z fig. 4, fig. 6 - przedstawia perspektywiczny widok odbłyśnika kurtynowego w przypadku jego zastosowania przy drążeniu chodnika upadowego, fig. 7 - przedstawia perspektywiczny widok listwy odbłyśnika kurtynowego, fig. 8 - przedstawia perspektywiczny widok panelu prostokątnego odbłyśnika kurtynowego, fig. 9 przedstawia perspektywiczny widok panelu trapezowego odbłyśnika kurtynowego, fig. 10 - przedstawia perspektywiczny widok odwróconego panelu trapezowego odbłyśnika kurtynowego, fig. 11 przedstawia szczegół „A” zawieszenia panelu odbłyśnika, fig. 12 - przedstawia perspektywiczny widok zawieszenia paneli odbłyśnika kurtynowego na listwie odbłyśnika, fig. 13 - przedstawia perspektywiczny widok zespołu uchwytu odbłyśnika kurtynowego, fig. 14 - przedstawia widok „Z” z góry zespołu uchwytu z fig. 13, fig. 15 - przedstawia widok „W” od czoła zespołu uchwytu z fig. 13, fig. 16 - przedstawia widok „X” z boku zespołu uchwytu z fig. 13.

Sposób wyznaczania kierunku ruchu samobieżnych urządzeń górniczych według wynalazku zostanie bliżej objaśniony w przykładzie jak na fig. 1, fig. 2, fig. 3, fig. 4, fig. 5, w którym należy dokonać wytyczenia za pomocą pomiarów geodezyjnych teoretyczną oś chodnika Toch górniczego. Następnie dokonuje się wyznaczenia teoretycznej linii pozycji stóp obudowy TLPSO górniczej przy dokonywaniu, której należy uwzględnić szerokość obrysu obudowy chodnika Sch, przesunięcia i deformacje odrzwi obudów górniczych zaznaczonych jako 3a i ewentualne zmiany geometrii wzdłużnej oraz poprzecznej wcześniej zmierzonych istniejących odcinków chodnika górniczego. Następnie wyznacza się teoretyczną linię TLO płaszczyzny odbłyśnika określając odległość a pomiędzy liniami TLPSO oraz TLO. Na odrzwia obudowy górniczej zaznaczonej jako 3 i 3a na fig. 3 zakłada się zespoły uchwytów oznaczonych jako 6 i 6a z przegubowo łączonymi ramionami 20 i 22 oraz uchwytem 24 listwy odbłyśnika 5. Ponieważ geometria zarysu wzdłużnego oraz poprzecznego chodnika może być zaburzona ruchami górotworu, w celu poprawnego zamocowania szczęk 7 uchwytów 6 i 6a na profilach obudowy górniczej konieczne jest ich mocowanie w różnych miejscach jak to uwidoczniono na fig. 4 i fig. 5. Taki montaż powoduje, że przegubowe połączenia ramion 20 i 22 wahliwie poruszających się na śrubach specjalnych 19 umożliwia na kompensowanie odległości położenia uchwytu zamocowanego na odrzwiach obudowy, jak również na kompensowanie wysokości położenia uchwytu względem płaszczyzny poziomej wyznaczonej górną krawędzią listwy odbłyśnika 5 dzięki możliwości obrotu ramienia 20 i 22 względem uchwytu listwy 24 o kąt α jak zostało pokazane na fig. 2 i fig. 5. Mając ustabilizowane położenie płaszczyzny pionowej listwy 5 dokonuje się zawieszenia na niej paneli odbłyśników jak zostało to pokazane na fig. 12. Znając gabaryty zewnętrzne samobieżnego urządzenia górniczego Sk, odległość dalmierza od zewnętrznego gabarytu samobieżnego urządzenia górniczego c, odległość pomiędzy płaszczyzną odbłyśnika i zewnętrznym gabarytem samobieżnego urządzenia górniczego b, po wprowadzeniu tych danych do programu komputerowego urządzenia systemu dalmierza laserowego 2 po dokonaniu oświetlenia promieniem lasera PL płaszczyzny panelu odbłyśnika pokrytego znaną folią zawierającą mikrogranulki stanowiącego ekran odbijający promień lasera OPL do urządzenia dalmierza laserowego 2 uzyskuje się parametr nadążny odległości pomiarowej samobieżnego urządzenia górniczego od płaszczyzny odbłyśnika Lpom pozwalający na nadawanie właściwego zadanego kierunku roboczego samobieżnego urządzenia górniczego. W sposobie wyznaczania kierunku możliwe jest przedłużanie długości kurtynowego odbłyśnika o dalsze sekcje listwy odbłyśnika poprzez łączenie ich zakończenia widłowego 28 z zakończeniem zaczepu listwy 30 jak zostało to przykładowo pokazane na fig. 6, na której w widoku perspektywicznym pokazano ułożenie odbłyśnika wzdłuż chodnika poziomego przechodzącego w odcinek chodnika upadowego nachylonego pod kątem względem chodnika poziomego. Jak zostało to uwidocznione na fig. 6 w miejscu zmiany nachylenia można zastosować panele odbłyśników 4a lub 4b o kształcie trapezowym.

Przedmiot odbłyśnika kurtynowego według wynalazku zostanie bliżej objaśniony na przykładzie wykonania na fig. 3, fig. 5, fig. 6, fig. 7, fig. 8, fig. 9, fig. 10, fig. 11, fig. 12, fig. 13, fig. 14, fig. 15, fig. 16. Na odrzwia 3, 3a obudowy górniczej zakłada się zespół uchwytu 6, 6a jak to pokazano na fig. 5. Jak zostało pokazane na fig. 13, fig. 14, fig. 15, fig. 16 zespół składa się z czterech szczęk 7 połączonych ze sobą wzmocnieniem 39. Zakończenie szczęk posiada wycięcia 10 dostosowane kształtem do zarysu zewnętrznego profilu obudowy górniczej 3, 3a. Szczęki połączone są dwoma sworzniami 18 zaopatrzonymi w podkładki 37 i zawleczki 38 z przykładowo czterema cięgłami 8, któPL 220 815 B1 rych przeciwległe końce zamocowane są dwoma sworzniami 11 zaopatrzonymi w podkładki 37 i zawleczki 38 z kostką łącznika 9. W kostce łącznika 9 wykonany jest otwór gwintowany, w który wkręcona jest śruba pociągowa 13 zabezpieczona od strony kostki łącznika 9 podkładką blokującą 12, a z drugiej strony przechodząc przez otwór w korpusie uchwytu 15 zakończona jest pokrętłem 15 wraz z prętem pokrętła 16. Z kolei dwa sworznie 17 zaopatrzone w podkładki 37 i zawleczki 38 łączą korpus uchwytu 15 z końcami szczęk 7 tworząc osie ich obrotu. Przez otwory 40 w występie szczęk 7 przełożona jest śruba specjalna 19, która łączy umieszczone pomiędzy występami ramię 22, które na przeciwległym końcu ma trwale zamocowane przykładowo dwie płytki przegubu 21. Poprzez otwory w płytkach 21 oraz w ramieniu uchwytu listwy 20 przełożona jest śruba specjalna 19. Na przeciwległym końcu ramienia 20 poprzez otwór w nim wykonany oraz otwory w przegubie poziomującym 25 przełożona jest śruba specjalna 19. Do przegubu 25 sworzniem 23 zamocowany jest uchwyt listwy odbłyśnika 5, w którym na śrubie z nakrętką 27 umocowana jest rolka 26 ułożyskowana panewką ślizgową 26a. Rolka 26 stanowi podporę listwy odbłyśnika 5, która zaopatrzona jest w występy 31 z otworami 30. Jak pokazano to na fig. 12 w otwory 30 wsunięte są kołki zaczepu 34, które w trwały sposób przymocowane są do zaczepu 33 panelu, który trwale zamocowany jest do wzmocnienia 35 obejmującego panel odbłyśnika prostokątnego 4 jak pokazano w szczególe „A” na fig. 11. Na fig. 9 pokazano przykład wykonania panelu o kształcie trapezowym, a na fig. 10 przykład panelu trapezowego obróconego. Kąt pochylenia β krawędzi panelu przykładowo wynosi 60°. Zakończenia listwy odbłyśnika 5 w postaci zaczepu listwy 30 oraz zakończenia widłowego listwy 28 zaopatrzone są w otwór łącznikowy 29, co umożliwia na łączenie trzech odcinków listwy 5 o długości 3 m każdy w zespół listew o długości 9 m. Jak pokazano na fig. 1 i fig. 3 na stojaki 3, 3a odrzwi obudowy górniczej zakłada się szczęki 7 uchwytu 6, 6a i pokręcając pokrętłem 15 za pomocą pręta pokrętła 16 wywołuje się obrót śruby pociągowej 13, która powoduje ruch kostki łączącej 9. Poprzez sworznie 18 następuje ruch cięgien 8, które powodują zbliżanie się szczęk 7 uchwytu do siebie i zaciśnięcie ich wycięciami 10 na zewnętrznej powierzchni profilu obudowy górniczej 3, 3a dzięki obrotowi wokoło osi obrotu jakie stanowią sworznie 17 łączące szczęki z korpusem uchwytu 14. Na pewne zamocowanie szczęk uchwytu pozwala możliwość regulacji położenia ramion 20 i 22 połączonych wahliwie ze sobą za pomocą śruby specjalnej 19 jak również wahliwego połączenia ramienia 22 z występem szczęki dzięki śrubie specjalnej 19. Dokręcanie śrub specjalnych 19 powoduje zablokowanie połączenia przegubowego w żądanym położeniu. Na drugim końcu ramienia 20 znajduje się połączenie przegubowe łączące koniec ramienia 20 z uchwytem listwy 24 za pomocą przegubu poziomującego 25 oraz śruby specjalnej 19 i sworznia uchwytu 23. Połączenie to pozwala na przemieszczanie w pionie względem listwy 5 szczęk 7 uchwytu 6, 6a w zależności od stopnia deformacji i przemieszczeń odrzwi obudowy. Dzięki temu kąt pochylenia ramion 20 i 22 względem płaszczyzny poziomej jak to pokazano na fig. 5 może wynosić przykładowo α = 30°. Pozwala to na utrzymanie płaszczyzny paneli odbłyśnika kurtynowego w założonej pozycji względem teoretycznej linii odbłyśnika TLO zarówno w płaszczyźnie poziomej jak i płaszczyźnie pionowej. Dzięki zastosowaniu wszystkich wyżej opisanych połączeń można odbłyśnik kurtynowy stosować do wszystkich liniowych zastosowań w chodnikach poziomych, chodnikach upadowych zarówno wznoszących jak i opadających dzięki różnym kombinacjom paneli prostokątnych 4, paneli trapezowych 4a oraz paneli trapezowych 4b wraz z listwami 5 jak zostało to pokazane na fig. 6.

Sposób wyznaczania kierunku ruchu samobieżnych urządzeń górniczych i odbłyśnik kurtynowy do tego sposobu mają zastosowanie do prowadzenia prac górniczych za pomocą kombajnów chodnikowych oraz jako elementy prowadzące do samobieżnych urządzeń górniczych przykładowo transportujących urobek w górnictwie podziemnym.

Zestawienie pozycji:

1. Samobieżne urządzenie górnicze

2. Urządzenie systemu dalmierza laserowego

3. Odrzwia obudowy górniczej

3a. Odrzwia obudowy górniczej zdeformowane

4. Panel odbłyśnika kurtynowego prostokątnego 4a. Panel odbłyśnika kurtynowego trapezowego

4b. Panel odbłyśnika kurtynowego trapezowego odwróconego

5. Listwa odbłyśnika

6. Zespół uchwytu

PL 220 815 B1

6a. Zespół uchwytu odchylony

7. Szczęka zaciskowa

8. Cięgło

9. Kostka łącznika

10. Wycięcie pod profil V obudowy górniczej

11. Sworzeń cięgła

12. Podkładka blokująca

13. Śruba pociągowa

14. Korpus uchwytu

15. Pokrętło

16. Pręt pokrętła

17. Sworzeń korpusu

18. Sworzeń szczęki

19. Śruba specjalna

20. Ramię uchwytu listwy

21. Płytka przegubu

22. Ramię

23. Sworzeń uchwytu

24. Uchwyt listwy odbłyśnika

25. Przegub poziomujący

26. Rolka

26a. Panewka ślizgowa

27. Śruba rolki z nakrętką

28. Zakończenie widłowe listwy

29. Otwór łącznikowy

30. Zaczep listwy

31. Występ zaczepu panelu odbłyśnika

32. Otwór zaczepu panelu odbłyśnika

33. Zaczep panelu

34. Kołek zaczepu

35. Wzmocnienie panelu

36. Otwór mocowania ramienia

37. Podkładka

38. Zawleczka

39. Wzmocnienie szczęki

40. Otwór występu szczęki

Sch - szerokość chodnika

TOch - teoretyczna oś chodnika

Sk - szerokość samobieżnego urządzenia górniczego

TLO - teoretyczna linia odbłyśnika

TLPSO - teoretyczna linia położenia stóp odrzwi a - odległość pomiędzy TLO i TLPSO b - odległość pomiędzy płaszczyzną odbłyśnika i zewnętrznym gabarytem samobieżnego urządzenia górniczego c - odległość dalmierza od zewnętrznego gabarytu samobieżnego urządzenia górniczego Lpom - odległość pomiarowa samobieżnego urządzenia górniczego od płaszczyzny odbłyśnika PL - promień laserowy

OPL - odbity promień laserowy α - kąt odchylenia zespołu uchwytu β - kąt nachylenia krawędzi odbłyśnika trapezowego

Claims (10)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposób wyznaczania kierunku ruchu samobieżnych urządzeń górniczych wykorzystujący odbłyśniki pokryte folią zawierającą mikrogranulki jako ekran oświetlany promieniem lasera i odbijających odbity promień, znamienny tym, że po wyznaczeniu kierunku teoretycznej osi chodnika (Toch) górniczego dokonuje się wytyczenia teoretycznej linii pozycji stóp odrzwi (TLPSO) obudowy górniczej, a następnie teoretycznej linii odbłyśnika (TLO) stanowiących przedłużenie wcześniej wytyczonych linii w fazie poprzedzającej drążenie istniejącego odcinka chodnika górniczego, po czym na istniejących stopach odrzwi (3), (3a) obudowy górniczej mocuje się co najmniej dwa zespoły uchwytów (6), (6a) wyposażonych w przegubowo mocowane ramiona (20) i (22) oraz przegubowo mocowany uchwyt listwy odbłyśnika (24) umożliwiający na odchylanie płaszczyzny ramion (20) i (22) pod kątem (a) względem płaszczyzny poziomej, w którym umieszczona listwa (5) stanowiąca bazę do mocowania co najmniej jednego panelu odbłyśników (4), (4a), (4b) stanowiących ekran oświetlany promieniem lasera (PL) i odbijających odbity promień lasera (OPL) do urządzenia systemu dalmierza laserowego (2) zamontowanego na samobieżnym urządzeniu górniczym (1), przy czym dane dotyczące szerokości chodnika (Sch), szerokości samobieżnego urządzenia górniczego (Sk), odległości (a) pomiędzy teoretyczną linią odbłyśnika (TLO) a teoretyczną linią pozycji stóp odrzwi (TLPSO) obudowy górniczej, odległości (b) pomiędzy płaszczyzną odbłyśników (4), (4a), (4b) i zewnętrznego gabarytu samobieżnego urządzenia górniczego (1), odległości (c) urządzenia systemu dalmierza laserowego (2) od zewnętrznego gabarytu samobieżnego urządzenia górniczego (1) stanowią wartości, które pozwalają na nadążne utrzymywanie odległości (Lpom) pomiędzy płaszczyzną odbłyśnika (4), (4a), (4b), a samobieżnym urządzeniem górniczym (1) w celu nadawania właściwego kierunku ruchu roboczego tego urządzenia.
2. 2. Sposób według wyznaczania kierunku ruchu według zastrz. 1, znamienny tym, że listwa odbłyśnika (5) zaopatrzona na swoich końcach w zakończenie widłowe (28) oraz zaczep listwy (30) z otworami łącznikowymi (28) umożliwia łączenie w zespół listew o dowolnej długości układanych w uchwytach (24) mocowanych przegubowo za pośrednictwem ramion (20) i (22) do odrzwi (3), (3a) obudowy górniczej z użyciem zespołu uchwytów (6), (6a).
3. 3. Odbłyśnik kurtynowy składający się z zespołu uchwytu z przegubowo zamocowanymi ramionami, znamienny tym, że składa się z przegubowo zamocowanego uchwytu listwy odbłyśnika (24), w którym umieszczona jest podparta na rolce (26) listwa odbłyśnika (5) zaopatrzona w co najmniej jeden występ zaczepu (31) wraz z otworem zaczepu (32) panelu (4) albo (4a) albo (4b) zaopatrzonego w co najmniej jeden zaczep (33) z kołkiem (34) przy czym listwa odbłyśnika (5) posiada na swoich końcach zakończenie widłowe (28) oraz zaczep listwy (30) oraz z zespołu uchwytów (6), (6a) wyposażonych co najmniej w dwie szczęki (7) zaopatrzone w wycięcia (10) dostosowane kształtem do zarysu zewnętrznego profilu górniczej obudowy (3), (3a) wzmocnionych wzmocnieniem (39), połączonych za pomocą sworzni (18) zabezpieczonych podkładkami (37) i zawleczkami (38) z co najmniej dwoma cięgłami (8), za pomocą sworzni (17) zabezpieczonych podkładkami (37) i zawleczkami (38) z korpusem uchwytu (14), przy czym przeciwległe końce cięgieł (8) są połączone za pomocą sworzni (11) zabezpieczonych podkładkami (37) i zawleczkami (38) z kostką łącznika (9) w której gwintowanym otworze osadzona jest śruba pociągowa (13) zakończona podkładką blokującą (12) z jednej strony i przechodząca przez otwór z korpusie uchwytu (14) i zakończona pokrętłem (15) z prętem pokrętła (16).
4. 4. Odbłyśnik kurtynowy według zastrz. 3, znamienny tym, że w co najmniej jednym otworze występu szczęki (40) zamocowana jest co najmniej jedna śruba specjalna (19) mocująca wahliwie co najmniej jedno ramię (22) posiadające w przeciwległym zakończeniu co najmniej jedną płytkę przegubu (21) przez której otwór przechodzi śruba specjalna (19) mocująca wahliwie ramię uchwytu listwy (20) w którego przeciwległym zakończeniu zamocowana jest śruba specjalna (19) mocująca przegub poziomujący (25) na którym sworzniem uchwytu (23) zamocowany jest uchwyt listwy odbłyśnika (24).
5. 5. Odbłyśnik kurtynowy według zastrz. 3 albo 4, znamienny tym, że w co najmniej jednym uchwycie listwy odbłyśnika (24) zaopatrzonym w rolkę (26) ułożyskowaną panewką ślizgową (26a) zamocowaną śrubą rolki z nakrętką (27) ułożona jest listwa odbłyśnika (5) zaopatrzona w co najmniej jeden występ zaczepu (31) z otworem zaczepu (32) oraz na swoich końcach zakończenie widłowe (28) oraz zaczep listwy (30) wyposażone w otwór łącznikowy (29), przy czym w otwór zaczepu (32) wsunięty jest kołek zaczepu (34) trwale przymocowany do co najmniej jednego zaczepu panelu (33), który jest trwale zamocowany do wzmocnienia (35) panelu (4), (4a), (4b).

   PL 220 815 B1
6. 6. Odbłyśnik kurtynowy według zastrz. 3 albo 5, znamienny tym, że panel odbłyśnika (4) jest kształtu prostokątnego.
7. 7. Odbłyśnik kurtynowy według zastrz. 3 albo 5, znamienny tym, że panel odbłyśnika (4a) i (4b) jest kształtu trapezowego, przy czym jedna krawędź pochylona jest pod kątem ostrym (β).
8. 8. Odbłyśnik kurtynowy według zastrz. 3 albo 5 albo 7, znamienny tym, że kąt (β) jest kątem ostrym i zawiera się od 5° do 89°.
9. 9. Odbłyśnik kurtynowy według zastrz. 3 albo 5 albo 7 albo 8, znamienny tym, że co najmniej jeden zaczep (33) zaopatrzony w kołek (34) mocowany jest do dłuższego lub krótszego wzmocnienia (35) panelu (4a) lub (4b).
10. 10. Odbłyśnik kurtynowy według zastrz. 3 albo 5 albo 6 albo 7, znamienny tym, że panelem odbłyśnika jest blacha perforowana.