PL222303B1 - Zestaw transportowy - Google Patents

Abstract

Zestaw transportowy składający się z ciągnika o podwoziu ramowym wyposażonego w wciągarki linowe oraz platformy rolkowej charakteryzuje się tym, że do tylnej części ramy ciągnika (1) zamocowany jest mechanizm węzła łączeniowego wyposażonego w co najmniej jedną kolumnę podnoszenia (3.1) głowicy węzła (3.2) oraz co najmniej jeden mechanizm przesuwu (3.1.1) głowicy węzła (3.2) zaopatrzonej w mechanizm obrotu (3.3) głowicy wokół poziomej osi obrotu (3.3.1), przy czym głowica węzła (3.2) ma ramię manipulacyjne (3.3) wyposażone w mechanizm teleskopowego wysuwu ramienia (3.3.1) zakończonego przegubem o pionowej osi obrotu posiadającego otwory zatyczek blokujących mocującego poprzecznie do osi ramienia manipulacyjnego (3.3) trawersę wyposażoną bliżej swoich dwu końców w otwory regulacyjne położenia co najmniej dwu szekli mocowanych przesuwnie na trawersie, natomiast ramiona szekli obejmują i przytrzymują uchwyt transportowy platformy rolkowej (2) zaopatrzonej w rolkę jezdną (2.2) za pomocą sworznia szekli przechodzącej poziomo przez otwory w ramionach i co najmniej dwu uchwytach transportowych platformy (2).

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 222303 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 400483 ^{(51) Int.Cl.}

B60P 1/64 (2006.01) B62D 53/00 (2006.01) B64F1/32 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 23.08.2012 (54) Zestaw transportowy

(43) Zgłoszenie ogłoszono: 03.03.2014 BUP 05/14	(73) Uprawniony z patentu: POJAZDY SPECJALISTYCZNE ZBIGNIEW SZCZĘŚNIAK SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ
ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Bielsko-Biała, PL
	(72) Twórca(y) wynalazku:
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono:	GRZEGORZ SZCZĘŚNIAK, Jaworze, PL
29.07.2016 WUP 07/16	(74) Pełnomocnik:
	rzecz. pat. Marian Małachowski

PL 222 303 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zestaw transportowy do przemieszczania i manipulowania ładunkami umieszczonymi na rolkowej platformie transportowej w systemie roll-on.

Znane jest rozwiązanie z amerykańskiego opisu patentowego US 2350841A polegające na użyciu ciągnika siodłowego z zawieszoną w gnieździe siodła konstrukcją platformy, w której zasadn iczym elementem jest rama wykonana z profili w kształcie ceowników. Jedną krawędzią platforma opiera się o podłoże i na tak pochyloną płaszczyznę wprowadza się ładunek za pomocą liny wciągarki zamontowanej na podwoziu ciągnika siodłowego. Następnie w wnękę profilu ramy wprowadza się krawędź platformy mieszczącej się szerokością pomiędzy profilami ceowników zaopatrzonej w zestaw kołowy. Za ramę platformy zestawu kołowego zaczepia się linę i ciągnąc ją wciągarką zamontowaną na ciągniku siodłowym powoduje jej wsuwanie się w platformę pomiędzy profile ceowe. Następuje uniesienie krawędzi platformy wspartej o podłoże do wysokości kół platformy zestawu kołowego. Ładunek jest podnoszony wraz z platformą, na której spoczywa. Tak przygotowany zestaw ciągnik wraz z platformą jest gotów do transportu ładunku.

W amerykańskim opisie patentowym US 2008219830A1 ujawniony jest układ przeładunkowy i sposób wykorzystujący wiele jednostek ślizgowych i konstrukcji. Ścieżki ślizgowe są zamontowane w przestrzeni ładunkowej platformy ruchomej, a także naziemnej ruchomej platformy lub na pokładzie jednostki transportowej. Hakowy system załadunku i rozładunku teleskopowym hakiem rozładowczym pojazdu transportowego przenosi platformę z pojazdu na ścieżki ślizgowe w jednostce transportowej. Możliwość manipulowania platformą z ładunkiem pozwala na użycie pojazdów HEMTTs (Expanded Mobility Tactical Truck) bez konieczności użycia żurawi i ładowarek.

Opisane rozwiązania zakładają użycie kół jezdnych podłączanych do platform, na których spoczywają ładunki lub manipulowanie platformami z ładunkiem po odpowiednio przygotowanych płaszczyznach ładunkowych zaopatrzonych przykładowo w elementy ślizgowe. Wymaga to wykonania odpowiednich konstrukcji i urządzeń ułatwiających te czynności załadowczo-rozładowcze.

Istotą wynalazku jest zestaw transportowy charakteryzujący się tym, że do tylnej części ramy ciągnika zamocowany jest mechanizm węzła łączeniowego wyposażonego w co najmniej jedną k olumnę podnoszenia głowicy węzła oraz co najmniej jeden mechanizm przesuwu głowicy węzła zaopatrzonej w mechanizm obrotu tejże głowicy wokół osi obrotu. Przy czym, głowica węzła ma ramię manipulacyjne wyposażone w mechanizm teleskopowego wysuwu ramienia zakończonego przegubem o pionowej osi obrotu posiadającego otwory zatyczek blokujących mocującego poprzecznie do rami enia manipulacyjnego trawersę wyposażoną bliżej swoich dwu końców w otwory regulacyjne położenia co najmniej dwu szekli, które są mocowane przesuwnie na trawersie. Natomiast ramiona szekli obejmują i przytrzymują uchwyt transportowy platformy rolkowej zaopatrzonej w rolkę jezdną za pomocą sworznia szekli przechodzącej poziomo przez otwory w ramionach szekli i co najmniej dwu uchwytów transportowych.

Rozwiązanie pozwala na proste i precyzyjne przeprowadzanie operacji wprowadzania ładu nków na rampy ładunkowe jednostek transportowych z wykorzystaniem istniejących rozwiązań konstrukcyjnych.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładach wykonania na rysunku, gdzie Fig. 1 przedstawia usytuowanie wzajemne elementów zestawu w pozycji transportowej ładunku na platformie, Fig. 2 - przedstawia usytuowanie wzajemne elementów zestawu w pozycji wsuwania platformy na pochylnię rampy, Fig. 3 - przedstawia usytuowanie wzajemne elementów zestawu w pozycji dokowania na rampie załadowczej, Fig. 4 - przedstawia usytuowanie wzajemne elementów zestawu w widoku z góry, Fig. 5 - przedstawia widok „W” mechanizmu węzła łączeniowego od strony tylnej ciągnika, Fig. 6 - przedstawia szczegół „A” z fig. 1, Fig. 7 - przedstawia widok z góry zakończenia trawersy z umiejscowiona na niej szeklą łączącą.

Jak zostało to przedstawione (Fig. 1, Fig. 5) przedmiot wynalazku składa się z ciągnika 1 o podwoziu ramowym wyposażonym w wciągarki linowe 4. W tylnej części ramy podwozia ciągnika 1 przeciwległej do kabiny kierowcy pojazdu zamontowany jest mechanizm węzła łączeniowego 3. Węzeł łączeniowy 3 wyposażony jest przykładowo w dwie kolumny podnoszenia 3.1 głowicy węzła 3.2 przemieszczanej wzdłuż kolumn 3.1 mechanizmem przesuwu 3.1.1. Głowica węzła 3.2 posiada dwa mechanizmy obrotu głowicy 3.2.1 o poziomych osiach obrotu 3.2.2. W głowicy węzła 3.2 osadzone jest ramię manipulacyjne 3.3, wewnątrz którego znajduje się mechanizm teleskopowego wysuwu ramienia

3.3.1. Ramię zakończone jest przegubem 3.6, w którym znajduje się oś obrotu przegubu 3.6.1. Z obu

PL 222 303 B1 stron zakończenia ramienia 3.3 łączącego się z osią obrotu 3.6.1 w obudowie przegubu 3.6 znajdują się otwory zatyczek blokujących 3.6.2. Poprzecznie do osi ramienia manipulacyjnego 3.3 jest usytuowana trawersa 3.4 (Fig. 4). Na obu końcach trawersy 3.4 są rozmieszczone otwory regulacyjne 3.5.3 ustalające rozmieszczenia wzajemne szekli łączących 3.5 (Fig. 6, Fig. 7). Szekle 3.5 są umieszczone przesuwnie na końcach trawersy 3.4 i blokowane zatyczką ustalającą 3.5.3 w żądanym położeniu. Szekla 3.5 ma do swojego korpusu obejmującego zakończenie trawersy 3.4 przymocowane dwa ramiona szekli 3.5.2 przez których otwory przechodzi poziomo sworzeń szekli 3.5.1. Ramiona szekli 3.5.1 obejmują uchwyt transportowy 2.1 platformy rolkowej 2 wyposażonej w dwie rolki jezdne 2.2 usytuowane osiami równolegle do krawędzi platformy przeciwległej do krawędzi, do której zamocowane są uchwyty transportowe 2.1 platformy. Z kolei Fig. 1 przedstawia wzajemne usytuowanie elementów zestawu transportowego w pozycji transportowej. Mechanizm przesuwu 3.1.1 głowicy węzła 3.2 jest opuszczony na kolumnach podnoszenia 3.1 głowicy w pobliże podłoża, na którym wspiera się ciągnik 1 oraz platforma 2. Ramię manipulacyjne 3.3 mechanizmem obrotu 3.2.1 głowicy 3.2 jest ustawione pod kątem ostrym względem podłoża tak, aby zakończenie ramienia manipulacyjnego znalazło się w pobliżu uchwytów transportowych 2.1 platformy 2, z którymi połączone jest za pomocą sworznia 3.5.1 szekli 3.5 przechodzącego przez otwory w uchwycie 2.1 i w ramieniu szekli 3.52, która to szekla 3.5 jest usytuowana na końcach trawersy 3.4. Położenie szekli 3.5 na zakończeniach trawersy 3.4 jest stabilizowane zatyczką ustalającą 3.5.3 przetykaną poprzez korpus szekli do otworu regulacyjnego 3.4.1. Dodatkowo lina 5 z wciągarki linowej 4 umieszczonej na ramie podwozia ciągnika 1, przyciąga ładunek 6 do powierzchni oporowych platformy 2 wspartej o podłoże rolką jezdną 2.2. Wzajemne usytuowanie elementów zestawu transportowego w pozycji wsuwania go na pochylnię rampy ładunkowej 7.1 pokazane jest na Fig. 2. Mechanizm przesuwu 3.1.1 głowicy węzła 3.2 jest wzniesiony na kolumnach podnoszenia 3.1 powyżej pozycji uwidocznionej na Fig. 1. Ramię manipulacyjne 3.3 mechanizmem obrotu 3.2.1 głowicy 3.2 wokoło osi obrotu jest wzniesione powyżej położenia uwidocznionego na Fig. 1 zachowując poziome położenie płaszczyzny ładunkowej platformy 2. Natomiast Fig. 3 przedstawia wzajemne usytuowanie elementów zestawu transportowego w pozycji dokowania na rampie ładunkowej jednostki transportowej 7 statku powietrznego. Mechanizm przesuwu 3.1.1 głowicy węzła 3.2 jest obniżony względem położenia uwidocznionego na Fig. 2, przy jednoczesnym zwiększeniu wymiaru długości ramienia manipulacyjnego 3.3 poprzez teleskopowe jego rozsunięcie mechanizmem 3.3.1 wewnątrz ramienia. Zatyczki umiejscowione w otworach 3.6.2 korpusu przegubu ramienia 3.6 (Fig. 4) utrzymują sztywność i współliniowość połączenia zestawu ciągnika 1 i platformy 2 wokoło osi obrotu przegubu 3.6.1.

Wykaz pozycji:

1. Ciągnik

2. Platforma rolkowa

2.1. Uchwyt transportowy platformy

2.2. Rolka jezdna platformy

3. Mechanizm węzła łączeniowego

3.1. Kolumna podnoszenia głowicy

3.1.1. Mechanizm przesuwu głowicy

3.2. Głowica węzła

3.2.1. Mechanizm obrotu głowicy

3.2.2. Oś obrotu głowicy

3.3. Ramię manipulacyjne

3.3.1. Mechanizm wysuwu ramienia

3.4. Trawersa

3.4.1. Otwory regulacyjne położenia szekli

3.5. Szekla łącząca

3.5.1. Sworzeń szekli

3.5.2. Ramiona szekli

3.5.3. Zatyczka ustalająca położenie szekli

PL 222 303 B1

3.6.

3.6.1

3.6.2

4.

5.

Przegub ramienia Oś obrotu przegubu Otwory zatyczek blokujących Wciągarka Lina

6.

Ładunek

7.

7.1.

Jednostka transportowa Rampa jednostki transportowej

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Zestaw transportowy składający się z ciągnika o podwoziu ramowym wyposażonego w wciągarki linowe oraz z platformy rolkowej, znamienny tym, że do tylnej części ramy ciągnika (1) zamocowany jest mechanizm węzła łączeniowego (3) wyposażonego w co najmniej jedną kolumnę podnoszenia (3.1) głowicy węzła (3.2) oraz co najmniej jeden mechanizm przesuwu (3.1.1) głowicy węzła (3.2) zaopatrzonej w mechanizm obrotu (3.3) głowicy wokół poziomej osi obrotu (3.3.1), przy czym głowica węzła (3.2) ma ramię manipulacyjne (3.3) wyposażone w mechanizm teleskopowego wysuwu ramienia (3.3.1) zakończonego przegubem (3.6) o pionowej osi obrotu (3.6.1) posiadającego otwory zatyczek blokujących (3.6.2) mocującego poprzecznie do osi ramienia manipulacyjnego (3.3) trawersę (3.4) wyposażoną bliżej swoich dwu końców w otwory regulacyjne (3.4.1) położenia co najmniej dwu szekli (3.5) mocowanych przesuwnie na trawersie (3.4), natomiast ramiona (3.5.2) szekli (3.5) obejmują i przytrzymują uchwyt transportowy (2.1) platformy rolkowej (2) zaopatrzonej w rolkę jezdną (2.2) za pomocą sworznia szekli (3.5.1) przechodzącej poziomo przez otwory w ramionach (3.5.2) i co najmniej dwu uchwytach transportowych (2.1) platformy (2).