PL226675B1 - Sposób, urządzenie i zestaw do załadunku otworów strzelniczych - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób, urządzenie i zestaw do załadunku otworów strzelniczych, znajdujący zastosowanie w górnictwie podziemnym lub odkrywkowym, zwłaszcza do zdalnego ładowania zapalników i materiału wybuchowego w otworach strzelniczych.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 206315 sposób załadunku otworów strzelniczych polegający na tym, że materiał wybuchowy ładowany jest poprzez wąż załadowczy na końcówce którego ręcznie osadzany jest pozycjoner zaopatrzony w zapalnik z rurką detonacyjną. Tak przygotowany wąż załadowczy ręcznie wprowadza się w głąb otworu strzelniczego aż do osiągnięcia jego dna. Jednocześnie, w trakcie tej operacji w otworze osadza się rurkę detonacyjną, której jeden koniec umocowany jest w zapalniku drugi zaś jest swobodny i pozostaje na zewnątrz otworu. Po zakończeniu operacji wprowadzania węża załadowczego do otworu strzelniczego, rozpoczyna się operację ładowania materiału wybuchowego polegającą na tym, że poprzez kanał wewnętrzny węża załadowczego, do otworu strzelniczego, ładuje się materiał wybuchowy. W pierwszej fazie tego procesu materiałem wybuchowym wypycha się pozycjoner zaopatrzony w zapalnik, przez co osadza się go na dnie otworu strzelniczego, w dalszej fazie ładowania materiału wybuchowego jednocześnie stopniowo, w miarę wypełniania przestrzeni otworu strzelniczego materiałem wybuchowym, wycofuje się z niego wąż załadowczy. Operację ładowania materiału wybuchowego i wycofywania węża załadowczego prowadzi się do całkowitego wysunięcia węża załadowczego z otworu. Długość rurki detonacyjnej dobiera się tak by była większa od głębokości otworu strzelniczego co powoduje, że część rurki detonacyjnej po zakończeniu procesu załadunku pozostaje na zewnątrz otworu. W celu załadowania kolejnego otworu czynności powyższe powtarza się.

Znany jest również z polskiego opisu patentowego nr 206315 sposób załadunku otworów strzelniczych polegający na tym, że materiał wybuchowy ładowany jest poprzez wąż załadowczy na końcówce którego mechanicznie osadzany jest pozycjoner zaopatrzony w zapalnik z rurką detonacyjną. Do osadzania pozycjonera wykorzystywane są: centralizator w postaci cylindrycznej przelotowej tulei - usytuowany na wysięgniku maszyny górniczej, pneumatyczna linia dosyłowa - której wylot osadzony jest w ścianie bocznej centralizatora, napęd węża załadowczego. Proces osadzania pozycjonera polega na tym, że kolejno: wąż załadowczy wycofuje się do wnętrza centralizatora tak by nie zasłaniał wylotu pneumatycznej linii dosyłowej, do centralizatora za pomocą pneumatycznej linii dosyłowej wprowadza się pozycjoner, uruchamia się napęd węża załadowczego i utrzymuje się posuw aż końcówka węża załadowczego osadzi się w gnieździe osadczym pozycjonera, następnie centralizator ustawia się za pomocą manipulatora na wprost wlotu do otworu strzelniczego, uruchamia się napęd węża załadowczego i wprowadza się wąż załadowczy w głąb otworu strzelniczego aż do osiągnięcia przez pozycjoner jego dna - w trakcie tej operacji w otworze osadza się rurkę detonacyjną, której jeden koniec umocowany jest w zapalniku drugi zaś pozostaje na zewnątrz otworu wewnątrz pneumatycznej linii dosyłowej. W pierwszej fazie tego procesu materiałem wybuchowym wypycha się pozycjoner zaopatrzony w zapalnik, przez co osadza się go na dnie otworu strzelniczego, w dalszej fazie ładowania materiału wybuchowego jednocześnie stopniowo, w miarę wypełniana przestrzeni otworu strzelniczego materiałem wybuchowym, wycofuje się z niego wąż załadowczy. Operację ładowania materiału wybuchowego wstrzymuje się z chwilą całkowitego wycofywania węza załadowczego z otworu, a wąż załadowczy zatrzymuje się gdy odsłoni wylot pneumatycznej linii dosyłowej po czym, mechanicznie - poprzez centralizator - wyprowadza się końcówkę rurki detonacyjnej z pneumatycznej linii dosyłowej w związku z czym swobodny koniec rurki detonacyjnej usytuuje się na zewnątrz otworu strzelniczego. W celu załadowania kolejnego otworu czynności powyższe powtarza się.

Wadą tych sposobów jest to, że w zastosowaniach przemysłowych, w których roboty strzałowe stanowią podstawową metodę urabiania skał, przebieg procesu detonacji jest zbyt wolny z czym wiąże się niezadowalająca efektywność procesu urabiania, ponadto wadą drugiego sposobu jest to, że końcówka rurki detonacyjnej pozostaje wewnątrz pneumatycznej linii dosyłowej a wysunięcie jej na zewnątrz wydłuża proces ładowania.

Znane jest z polskiego opisu patentowego nr 206315 urządzenie do załadunku otworów strzelniczych stanowiące pozycjoner, który ma postać wydrążonego walca, zamkniętego z jednej strony, którego komora wewnętrzna stanowi gniazdo osadcze przeznaczone do osadzanie węża załadowczego. W części czołowej pozycjonera usytuowane jest gniazdo pozycjonujące przeznaczone do osadzania zapalnika z rurką detonacyjną. Wadą tego rozwiązania jest to, że nie nadaje się on do mocowania detonatora.

PL 226 675 B1

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 206315 zestaw do załadunku otworów strzelniczych składający się z: manipulatora z wysięgnikiem, kolektora - który stanowi trójnik zaopatrzony w końcówkę wlotową pneumatycznej linii dosyłowej, końcówkę wlotową węża załadowczego oraz końcówkę wylotową centralizatora, przy czym centralizator ma postać cylindrycznej przelotowej tulei, pneumatycznej linii dosyłowej, podajnika materiału wybuchowego. Kolektor zaopatrzony jest: w blokator centralizatora przeznaczony do zamykania wylotu centralizatora w czasie przesyłania zapalnika, w system pozycjonujący korzystnie wizyjno-pozycjonujący - przeznaczony do naprowadzania centralizatora na otwór strzałowy, oraz w system wysuwu rurki detonacyjnej przeznaczony do wysuwu rurki detonacyjnej z pneumatycznej linii dosyłowej. Kolektor wraz z wyposażeniem osadzony jest na głowicy manipulatora. Pneumatyczna linia dosyłowa zawiera: elastyczny przewód pneumatyczny z jednej strony połączony z końcówką wlotową pneumatycznej linii dosyłowej z drugiej zaś zaopatrzony w komorę - zamek - przeznaczoną do osadzania pozycjonera z zapalnikiem oraz w zawór ze złączem przeznaczonym do wprowadzania sprężonego powietrza. Podajnik materiału wybuchowego zawiera wąż załadowczy, agregat tłoczący, napęd węża załadowczego, korzystnie nawijak przeznaczony do magazynowania węża załadowczego. Wąż załadowczy jednym końcem osadzony jest suwliwie w końcówce wlotowej węża załadowczego skąd poprowadzony jest poprzez prowadnice osadzone na wysięgniku, oraz napęd węża załadowczego, a także korzystnie przez nawijak, do wylotu agregatu tłoczącego materiał wybuchowy. Komora do osadzania podajnika z zapalnikiem, oraz elementy sterujące wszystkimi funkcjami zestawu usytuowane są poza strefą niebezpieczną. Korzystnie zestaw do ładowania otworów strzelniczych usytuowany jest na samojezdnej maszynie górniczej a elementy sterownicze usytuowane są w kabinie operatora.

Wadą tego zestawu jest to, że nie jest zaopatrzony w urządzenie przeznaczone do podawania detonatora do otworu strzelniczego.

Sposób załadunku otworów strzelniczych według wynalazku polega na tym, że materiał wybuchowy ładowany jest poprzez wąż załadowczy na końcówce którego ręcznie albo mechanicznie osadzane są elementy inicjujące, przy czym w jednym przypadku na tej końcówce osadzany jest ładunek detonujący i znany pozycjoner zaopatrzony w zapalnik z rurką detonacyjną w drugim zaś na końcówce węża załadowczego osadzany jest albo pozycjoner zaopatrzony w zapalnik z rurką detonacyjną i w detonator zewnętrzny albo pozycjoner zaopatrzony w detonator zewnętrzny zespolony albo pozycjoner zaopatrzony w zapalnik z rurką detonacyjną z materiałem detonującym umieszczonym wewnątrz korpusu pozycjonera. W elementach inicjujących w zależności od wybranej kompletacji mocowane są: detonator zewnętrzny w postaci cylindrycznego zamkniętego pojemnika w którym umieszczony jest materiał detonujący, detonator zespolony składający się z cylindrycznego pojemnika zamkniętego korkiem przy czym w pojemniku umieszczony jest materiał detonujący zaś w korku osadzony jest zapalnik z rurką detonacyjną, ładunek detonujący w postaci osadnika otwartego który stanowi obrotową bryłę zaopatrzoną w przelotowy otwór w którym umocowany jest detonator zewnętrzny, ładunek detonujący w postaci osadnika zamkniętego który stanowi obrotową bryłę zawierającą wewnętrzną zamkniętą komorę, w której umieszczony jest materiał detonujący. Korpusy osadników otwartego i zamkniętego ukształtowane są tak, że nadają się do osadzania jednym końcem na końcówce węża załadowczego a drugim w gnieździe osadczym pozycjonera.

Ręczne mocowanie elementów inicjujących i ustawianie końcówki węża załadowczego na wprost wlotu do otworu strzelniczego prowadzi się w znany sposób natomiast przy metodzie mechanicznej do osadzania ładunku detonującego i pozycjonera wykorzystywane są: centralizator w postaci cylindrycznej przelotowej tulei zaopatrzony w szczelinę prowadzącą, podajnik ładunków detonujących - którego wylot usytuowany jest w ścianie bocznej centralizatora, podajnik pozycjonerów - którego wylot usytuowany jest w ścianie bocznej centralizatora między wylotem podajnika detonatorów a wylotem centralizatora. Szczelina prowadząca w którą zaopatrzony jest centralizator przeznaczona jest do wprowadzania rurki detonacyjnej do przestrzeni wewnętrznej centralizatora a następnie przemieszczania jej na zewnątrz centralizatora. Proces osadzania pozycjonera polega na tym, że kolejno: wąż załadowczy wycofuje się do wnętrza centralizatora tak by nie zasłaniał wylotów podajników ładunków detonujących i pozycjonerów. Do centralizatora za pomocą podajnika ładunków detonujących wprowadza się ładunek detonujący, a za pomocą podajnika pozycjonerów wprowadza się pozycjoner, następnie uruchamia się napęd węża załadowczego i utrzymuje się posuw aż końcówka węża załadowczego poprzez ładunek detonujący osadzi się w gnieździe osadczym pozycjonera, po czym centralizator ustawia się za pomocą manipulatora na wprost wlotu do otworu strzelniczego, uruchamia się napęd węża załadowczego. Następnie w obu metodach wprowadza się wąż załadowczy w głąb otwo4

PL 226 675 B1 ru strzelniczego aż do osiągnięcia przez pozycjoner jego dna - w trakcie tej operacji w otworze osadza się rurkę detonacyjną, której jeden koniec umocowany jest w zapalniku drugi zaś pozostaje na zewnątrz otworu, przy czym w metodzie wykorzystującej centralizator w trakcie wysuwania pozycjonera na zewnątrz centralizatora, poprzez szczelinę wyprowadzającą poza centralizator wysuwana jest rurka detonacyjna. Po zakończeniu operacji wprowadzania węża załadowczego - poprzez kanał wewnętrzny węża załadowczego - do otworu strzelniczego ładuje się materiał wybuchowy - w pierwszej fazie tego procesu materiałem wybuchowym wypycha się elementy inicjujące, przez co osadza się je na dnie otworu strzelniczego. Jednocześnie w trakcie ładowania materiału wybuchowego, stopniowo (w miarę wypełniana przestrzeni otworu strzelniczego materiałem wybuchowym) wycofuje się wąż załadowczy. Operację ładowania materiału wybuchowego wstrzymuje się najpóźniej z chwilą całkowitego wycofywania węża załadowczego z otworu strzelniczego przy czym w przypadku stosowania centralizatora wąż załadowczy zatrzymuje się gdy odsłoni wylot podajnika ładunków detonujących. W przypadku stosowania pozycjonera wyposażonego w zapalnik i albo detonator zewnętrzny albo detonator zewnętrzny zespolony albo materiał detonujący umieszczony w korpusie pozycjonera w procesie nie wykorzystuje się podajnika ładunków detonujących albo wykorzystuje się centralizator wyposażony tylko w podajnik pozycjonerów. W celu załadowania kolejnego otworu czynności powyższe odpowiednio powtarza się.

Urządzenie do załadunku otworów strzelniczych z materiałem detonującym stanowi pozycjoner, który ma postać wydrążonego walca, zamkniętego z jednej strony. Komora wewnętrzna pozycjonera stanowi gniazdo osadcze przeznaczone do wprowadzania końcówki węża załadowczego w trakcie procesu ładowania otworów strzelniczych. W części czołowej pozycjonera usytuowane są: gniazdo detonatora w którym osadzony jest detonator zewnętrzny oraz gniazdo pozycjonujące w którym osadzony jest zapalnik. W innym rozwiązaniu pozycjoner zaopatrzony jest tylko w gniazdo detonatora w którym osadzony jest detonator zespolony. W jeszcze innym rozwiązaniu detonator ma postać wydrążonego walca zamkniętego z jednej strony, którego komora wewnętrzna stanowi gniazdo osadcze zaś w części czołowej usytuowane jest gniazdo pozycjonujące w którym osadzony jest zapalnik przy czym wewnątrz korpusu detonatora utworzona jest zamknięta komora, wewnątrz której umieszczony jest materiał detonujący.

Urządzenie do załadunku otworów strzelniczych stanowiące ładunek detonujący w postaci osadnika otwartego który stanowi obrotową bryłę zaopatrzoną w przelotowy otwór w którym umocowany jest detonator zewnętrzny, albo stanowiące ładunek detonujący w postaci osadnika zamkniętego, który stanowi obrotową bryłę zawierającą wewnętrzną zamkniętą komorę, w której umieszczony jest materiał detonujący. Każdy korpus osadnika z jednej strony zaopatrzony jest w wewnętrzne gniazdo przeznaczone do osadzania na końcówce węża załadowczego a z drugiej w prowadnik, którego zarys powierzchni zewnętrznej jest przystający do zarysu wewnętrznej powierzchni gniazda osadczego pozycjonera. Takie ukształtowanie powoduje, że nadają się do osadzania jednym końcem na końcówce węża załadowczego a drugim w gnieździe osadczym pozycjonera.

Zestaw do załadunku otworów strzelniczych według wynalazku składa się z: manipulatora osadzonego na wysięgniku, centralizatora - z podajnikiem pozycjonerów, podajnika materiału wybuchowego. Podajnik pozycjonerów zawiera pojemnik w postaci graniastosłupa, którego przekrój poprzeczny ma zarys przekroju podłużnego pozycjonera. Jeden koniec pojemnika jest otwarty a jego wylot przylega do ściany bocznej centralizatora drugi jest zamknięty pokrywą. Wewnątrz pojemnika suwliwie osadzony jest popychacz pozycjonerów. Jedna ściana popychacza zwrócona jest w kierunku centralizatora druga połączona jest z elementem napędowym popychacza. Przestrzeń podajnika pozycjonerów przed popychaczem wypełniana jest szeregiem pozycjonerów, ostatni w szeregu pozycjoner oparty jest o ścianę boczną centralizatora. Napęd popychacza wzdłuż magazynka pozycjonerów realizowany jest w znany sposób np. za pomocą siłownika hydraulicznego albo pneumatycznego, sprężyną itp. Centralizator zaopatrzony jest w szczelinę prowadzącą, która przeznaczona jest do wprowadzania rurki detonacyjnej do przestrzeni wewnętrznej centralizatora a następnie przemieszczania jej na zewnątrz centralizatora. Centralizator, korzystnie zawiera podajnik ładunków detonujących usytuowany przed podajnikiem pozycjonerów, zbudowany tak jak podajnik pozycjonerów przy czym pojemnik w postaci graniastosłupa ma przekrój poprzeczny o zarysie przekroju podłużnego ładunku detonującego. Ponadto, centralizator wyposażony jest w system pozycjonujący, korzystnie wizyjno-pozycjonujący, przeznaczony do naprowadzenia centralizatora na otwór strzałowy. Centralizator wraz z wyposażeniem osadzony jest na głowicy manipulatora. Podajnik materiału wybuchowego zawiera agregat tłoczący wąż załadowczy, napęd węża załadowczego, korzystnie nawijak przeznaczony do

PL 226 675 B1 magazynowania węża załadowczego. Wąż załadowczy jednym końcem osadzony jest suwliwie w końcówce wlotowej centralizatora skąd poprowadzony jest poprzez prowadnice osadzone na wysięgniku, oraz napęd węża załadowczego, a także korzystnie przez nawijak, do wylotu agregatu tłoczącego materiał wybuchowy. Korzystnie zestaw do ładowania otworów strzelniczych usytuowany jest na samojezdnej maszynie górniczej, a elementy sterownicze usytuowane są w kabinie operatora.

Zestaw według wynalazku jest bliżej wyjaśniony na rysunku schematycznym, na którym fig. 1 przedstawia usytuowanie zestawu na samojezdnej maszynie górniczej w wersji z podajnikiem pozycjonerów i ładunków detonujących, fig. 2 - widok manipulatora w wersji z podajnikiem pozycjonerów i ładunków detonujących, fig. 3 - położenie elementów w fazie rozpoczęcia wprowadzania węża załadowczego w głąb otworu strzelniczego wersja z podajnikiem pozycjonerów, fig. 4 - pozycjoner z zapalnikiem i detonatorem zewnętrznym, fig. 5 - pozycjoner z detonatorem zespolonym fig. 6 - pozycjoner z zapalnikiem osadzonym w części czołowej pozycjonera i materiałem detonującym umieszczonym w korpusie pozycjonera, fig. 7 - ładunek detonujący w postaci osadnika otwartego, fig. 8 - ładunek detonujący w postaci osadnika zamkniętego, fig. 9 - fragment przekroju centralizatora z widoczną szczeliną wyprowadzającą.

Zestaw do załadunku otworów strzelniczych w przykładowym wykonaniu składa się z: manipulatora 100 z wysięgnikiem 200, centralizatora 300 z podajnikiem pozycjonerów 301, podajnika ładunków detonujących 30). Centralizator 300 wraz z podajnikiem pozycjonerów 301 osadzony jest na głowicy manipulatora 10, przy czym wyposażony jest w system wizyjno-pozycjonujący 304. Podajnik materiału wybuchowego zawiera wąż załadowczy 702, agregat tłoczący 701, napęd węża załadowczego 703. Wąż załadowczy 702 jednym końcem osadzony jest suwliwie w końcówce wlotowej centralizatora 300 skąd poprowadzony jest poprzez prowadnice 704 osadzone na wysięgniku 200, oraz napęd węża załadowczego 703, do wylotu agregatu tłoczącego 701 materiał wybuchowy. Podajnik pozycjonerów 301 zawiera pojemnik 301a w postaci graniastosłupa, którego przekrój poprzeczny ma zarys przekroju podłużnego pozycjonera. Podajnik pozycjonerów 301 połączony jest z centralizatorem 300. Wewnątrz podajnika pozycjonerów 301 suwliwie osadzony jest popychacz pozycjonerów 301b. Jedna ściana popychacza 301b zwrócona jest w kierunku centralizatora 300 druga połączona jest z elementem napędowym popychacza. Przestrzeń magazynka przed popychaczem wypełniana jest szeregiem pozycjonerów, ostatni w szeregu pozycjoner oparty jest o ścianę boczną centralizatora 300. Napęd popychacza wzdłuż podajnika pozycjonerów 301 realizowany jest za pomocą sprężyny. Zestaw do ładowania otworów strzelniczych usytuowany jest na samojezdnej maszynie górniczej, a elementy sterownicze usytuowane są w kabinie operatora.

Urządzenie do załadunku otworów strzelniczych pokazane w przykładowym wykonaniu na fig. 4 stanowi pozycjoner, z detonatorem zewnętrznym 502, którego korpus 401 ma postać wydrążonego walca zamkniętego z jednej strony, którego komora wewnętrzna stanowi gniazdo osadcze 401a. W części czołowej pozycjonera usytuowane jest gniazdo pozycjonujące 401b, w którym osadzony jest zapalnik 402 oraz gniazdo detonatora 601 w którym osadzony jest detonator zewnętrzny 502.

Urządzenie do załadunku otworów strzelniczych pokazane w przykładowym wykonaniu pokazanym na fig. 5 stanowi pozycjoner z detonatorem zespolonym 503. Pozycjoner ma postać wydrążonego walca zamkniętego z jednej strony, którego komora wewnętrzna stanowi gniazdo osadcze 401a. W części czołowej pozycjonera usytuowane jest gniazdo 601 detonatora zespolonego 503. Detonator zespolony 503 składa się z cylindrycznego pojemnika 503a zamkniętego korkiem 503b przy czym w pojemniku 503a umieszczony jest materiał detonujący 510 zaś w korku 503b osadzony jest zapalnik 402 z rurką detonacyjną 402a. Urządzenie do załadunku otworów strzelniczych pokazane w przykładowym wykonaniu na fig. 6 stanowi pozycjoner którego korpus 401 ma postać wydrążonego walca zamkniętego z jednej strony, którego komora wewnętrzna stanowi gniazdo osadcze 401a, przy czym w części czołowej usytuowane jest gniazdo pozycjonujące 401b w którym osadzony jest zapalnik 402. Wewnątrz korpusu 401 utworzona jest zamknięta komora 602, wewnątrz której umieszczony jest materiał detonujący 510. Urządzenie do załadunku otworów strzelniczych stanowiące ładunek detonujący pokazane w przykładowym wykonaniu na fig. 7 zawiera osadnik otwarty w postaci obrotowej bryły 501 zaopatrzony w przelotowy otwór 501a, w którym osadzony jest detonator zewnętrzny 502 składający się z cylindrycznego zamkniętego pojemnika 502a wewnątrz którego umieszczony jest materiał detonujący 510 a ponadto wyposażony jest z jednej strony w wewnętrzne gniazdo 501b przeznaczone do osadzania końcówki węża załadowczego 702 zaś z drugiej w prowadnik, którego zarys powierzchni zewnętrznej jest przystający do zarysu wewnętrznej powierzchni gniazda osadczego pozycjonera. Urządzenie do załadunku otworów strzelniczych stanowiące ładunek detonujący pokazane w przykła6

PL 226 675 B1 dowym wykonaniu na fig. 8 zawiera osadnik zamknięty w postaci obrotowej bryły 504 wewnątrz którego usytuowana jest wewnętrzna zamknięta komora 504a zaopatrzona w materiał detonujący 510 a ponadto wyposażony jest z jednej strony w wewnętrzne gniazdo 504b przeznaczone do osadzania końcówki węża załadowczego 702 a z drugiej w prowadnik, którego zarys powierzchni zewnętrznej jest przystający do zarysu wewnętrznej powierzchni gniazda osadczego pozycjonera.

Cykl załadunku jednego otworu strzelniczego materiałem wybuchowym polega na wykonaniu kolejno następujących czynności:

• załadować podajnik pozycjonerów 301 pozycjonerami, • załadować podajnik ładunków detonujących 302, • sprawdzić położenie węża załadowczego 702 i w razie potrzeby przesunąć go tak by końcówka węża załadowczego znalazła się w położeniu początkowym tzn. przed podajnikiem ładunków detonujących 302, • otworzyć podajnik pozycjonerów 301, • wprowadzić pozycjoner do centralizatora 300, • otworzyć podajnik ładunków detonujących 302, • wprowadzić ładunek detonujący w postaci osadnika zamkniętego 504 albo otwartego 501 do centralizatora 300, • włączyć napęd 703 węża załadowczego 702, • wprowadzić końcówkę wlotową węża załadowczego 702 poprzez ładunek detonujący 500 w gniazdo osadcze 401a pozycjonera, • za pomocą systemu wizyjno-pozycjonującego 304 ustawić końcówkę wylotową centralizatora

300 na wprost otworu strzelniczego, • rozpocząć wprowadzanie węża załadowczego 702 wraz z pozycjonerem w głąb otworu strzelniczego, • zakończyć operację wprowadzenia węża załadowczego 702 w momencie osiągnięcia (przez pozycjoner) dna otworu strzelniczego, • wyłączyć napęd 703 węża załadowczego 702, • rozpocząć podawanie materiału wybuchowego 703 - w efekcie rozpoczęcia tłoczenia pozycjoner pozostaje na dnie otworu, jednocześnie stopniowo wycofywać wąż załadowczy 702, • przed bezpośrednim wysunięciem węża załadowczego 702 z otworu strzelniczego wyłączyć podawanie materiału wybuchowego, • wycofać wąż załadowczy 702 do centralizatora 300 i zatrzymać go w położeniu początkowym.

Ta operacja kończy proces załadunku pojedynczego otworu strzelniczego. Zestaw jest gotowy do ładowania kolejnego otworu.

Claims (15)

1. Sposób załadunku otworów strzelniczych polegający na tym, że na końcówce węża załadowczego ręcznie osadza się pozycjoner zawierający zapalnik zaopatrzony w rurkę detonacyjną, a następnie tak zaopatrzony - wąż załadowczy wprowadza się ręcznie w głąb wcześniej wywierconego otworu strzelniczego aż do osiągnięcia jego dna przy czym jednocześnie, w trakcie operacji wprowadzania, w otworze osadza się rurkę detonacyjną, której wolny koniec pozostaje na zewnątrz otworu strzelniczego, następnie, po zakończeniu operacji wprowadzania węża załadowczego do otworu strzelniczego, rozpoczyna się operację ładowania materiału wybuchowego polegającą na tym, że poprzez kanał wewnętrzny węża załadowczego, do otworu strzelniczego, wprowadza się materiał wybuchowy przy czym, w pierwszej fazie tego wprowadzania wypycha się - materiałem wybuchowym - pozycjoner z osadzonym w nim zapalnikiem, a w kolejnej fazie wprowadzania materiału wybuchowego jednocześnie stopniowo, w miarę wypełniania przestrzeni otworu strzelniczego materiałem wybuchowym, wycofuje się wąż załadowczy a operację wprowadzania materiału wybuchowego prowadzi się najpóźniej do momentu wycofywania węża załadowczego na zewnątrz otworu strzelniczego, znamienny tym, że przed pozycjonerem na końcówce węża załadowczego osadza się ładunek detonujący.

2. Sposób załadunku według zastrz. 1, znamienny tym, że jako ładunek detonujący stosowany jest osadnik otwarty (501).

PL 226 675 B1

3. Sposób załadunku według zastrz. 1, znamienny tym, że jako ładunek detonujący stosowany jest osadnik zamknięty (504).

4. Sposób załadunku otworów strzelniczych polegający na tym, że do wnętrza centralizatora mechanicznie wprowadza się pozycjoner zawierający zapalnik zaopatrzony w rurkę detonacyjną, a następnie w gniazdo osadcze pozycjonera - mechanicznie - wprowadza się, końcówkę węża załadowczego, po czym - tak zaopatrzony - wąż załadowczy wprowadza się w głąb wcześniej wywierconego otworu strzelniczego aż do osiągnięcia jego dna przy czym jednocześnie - w trakcie operacji wprowadzania węża załadowczego w głąb otworu w otworze osadza się rurkę detonacyjną, a następnie, po zakończeniu operacji wprowadzania węża załadowczego do otworu strzelniczego, rozpoczyna się operację ładowania materiału wybuchowego polegającą na tym, że poprzez kanał wewnętrzny węża załadowczego, do otworu strzelniczego, wprowadza się materiał wybuchowy przy czym, w pierwszej fazie wprowadzania materiału wypycha się - materiałem wybuchowym pozycjoner z osadzonym w nim zapalnikiem, a w kolejnej fazie wprowadzania materiału wybuchowego jednocześnie stopniowo, w miarę wypełniania przestrzeni otworu strzelniczego materiałem wybuchowym, wycofuje się wąż załadowczy, znamienny tym, że pozycjoner wprowadza się do centralizatora (300) za pomocą popychacza pozycjonerów przy czym przed pozycjonerem do centralizatora (300) wprowadza się ładunek detonujący za pomocą popychacza ładunków detonujących, a ponadto końcówkę węża załadowczego (702) wprowadza się w gniazdo osadcze (401) pozycjonera poprzez ładunek detonujący, przy czym w trakcie wysuwania pozycjonera z centralizatora (300) poprzez szczelinę wyprowadzającą (303) wysuwana jest rurka detonacyjna (402a) na zewnątrz centralizatora (300), której wolny koniec po operacji ładowania materiału wybuchowego pozostaje na zewnątrz otworu strzelniczego.

5. Sposób załadunku według zastrz. 4, znamienny tym, że jako ładunek detonujący stosowany jest osadnik otwarty (501).

6. Sposób załadunku według zastrz. 4, znamienny tym, że jako ładunek detonujący stosowany jest osadnik zamknięty (504).

7. Sposób załadunku otworów strzelniczych polegający na tym, że na końcówce węża załadowczego ręcznie osadza się pozycjoner zawierający zapalnik zaopatrzony w rurkę detonacyjną a następnie tak zaopatrzony - wąż załadowczy wprowadza się ręcznie w głąb wcześniej wywierconego otworu strzelniczego aż do osiągnięcia jego dna przy czym jednocześnie, w trakcie operacji wprowadzania, w otworze osadza się rurkę detonacyjną, której wolny koniec pozostaje na zewnątrz otworu strzelniczego, następnie, po zakończeniu operacji wprowadzania węża załadowczego do otworu strzelniczego, rozpoczyna się operację ładowania materiału wybuchowego polegającą na tym, że poprzez kanał wewnętrzny węża załadowczego, do otworu strzelniczego, wprowadza się materiał wybuchowy przy czym, w pierwszej fazie wprowadzania materiału wypycha się - materiałem wybuchowym pozycjoner z osadzonym w nim zapalnikiem, a w kolejnej fazie wprowadzania materiału wybuchowego jednocześnie stopniowo, w miarę wypełniania przestrzeni otworu strzelniczego materiałem wybuchowym, wycofuje się wąż załadowczy a operację wprowadzania materiału wybuchowego prowadzi się najpóźniej do momentu wycofywania węża załadowczego na zewnątrz otworu strzelniczego, znamienny tym, że pozycjoner zaopatrzony jest albo w detonator zewnętrzny (502) osadzony w korpusie pozycjonera (401) albo wewnątrz korpusu (401) pozycjonera w zamkniętej komorze (602) umieszczony jest materiał detonujący (510) albo w korpusie pozycjonera (401) osadzony jest detonator zespolony (503).

8. Sposób załadunku otworów strzelniczych polegający na tym, że do wnętrza centralizatora mechanicznie wprowadza się pozycjoner zawierający zapalnik zaopatrzony w rurkę detonacyjną, a następnie w gniazdo osadcze pozycjonera - mechanicznie - wprowadza się, końcówkę węża załadowczego po czym - tak zaopatrzony - wąż załadowczy wprowadza się w głąb wcześniej wywierconego otworu strzelniczego aż do osiągnięcia jego dna przy czym jednocześnie, w trakcie operacji wprowadzania, w otworze osadza się rurkę detonacyjną, następnie, po zakończeniu operacji wprowadzania węża załadowczego do otworu strzelniczego, rozpoczyna się operację ładowania materiału wybuchowego polegającą na tym, że poprzez kanał wewnętrzny węża załadowczego, do otworu strzelniczego, wprowadza się materiał wybuchowy przy czym, w pierwszej fazie wprowadzania materiału wypycha się materiałem wybuchowym pozycjoner z osadzonym w nim zapalnikiem, a w kolejnej fazie

PL 226 675 B1 wprowadzania materiału wybuchowego jednocześnie stopniowo, w miarę wypełniania przestrzeni otworu strzelniczego materiałem wybuchowym, wycofuje się wąż załadowczy, znamienny tym, że pozycjoner wprowadza się za pomocą popychacza pozycjonerów do centralizatora (303) przy czym albo w korpusie pozycjonera osadzony jest detonator zewnętrzny (503) albo wewnątrz korpusu pozycjonera (401) w wewnętrznej zamkniętej komorze (602) umieszczony jest materiał detonujący (510) albo w korpusie pozycjonera (401) osadzony jest detonator zespolony (502) a ponadto w trakcie wysuwania pozycjonera z centralizatora (300) poprzez szczelinę wyprowadzającą (303) wysuwana jest rurka detonacyjna (402) na zewnątrz centralizatora (300), której wolny koniec po operacji ładowania materiału wybuchowego pozostaje na zewnątrz otworu strzelniczego.

9. Urządzenie do załadunku otworów strzelniczych stanowiące pozycjoner w postaci wydrążonego walca zamkniętego z jednej strony, którego komora wewnętrzna stanowi gniazdo osadcze, zaś w części czołowej usytuowane jest gniazdo pozycjonujące w którym osadzony jest zapalnik, znamienne tym, że dodatkowo w części czołowej pozycjonera usytuowane jest gniazdo detonatora (601) zaopatrzone w detonator zewnętrzny (502).

10. Urządzenie do załadunku otworów strzelniczych stanowiące pozycjoner zaopatrzony w zapalnik w postaci wydrążonego walca zamkniętego z jednej strony, którego komora wewnętrzna stanowi gniazdo osadcze, znamienne tym, że w części czołowej pozycjonera usytuowane jest gniazdo detonatora (601) zaopatrzone w detonator zespolony (503).

11. Urządzenie do załadunku otworów strzelniczych stanowiące pozycjoner w postaci wydrążonego walca zamkniętego z jednej strony, którego komora wewnętrzna stanowi gniazdo osadcze, zaś w części czołowej usytuowane jest gniazdo pozycjonujące w którym osadzony jest zapalnik, znamienne tym, że wewnątrz korpusu (401) pozycjonera utworzona jest zamknięta komora (602), wewnątrz której umieszczony jest materiał detonujący (510).

12. Urządzenie do załadunku otworów strzelniczych stanowiące ładunek detonujący, znamienne tym, że zawiera osadnik otwarty w postaci obrotowej bryły (501) zaopatrzony w przelotowy otwór (501a) w którym osadzony jest detonator zewnętrzny (502) składający się z cylindrycznego zamkniętego pojemnika (502a) wewnątrz którego umieszczony jest materiał detonujący (510) a ponadto wyposażony jest w wewnętrzne gniazdo (501b).

13. Urządzenie do załadunku otworów strzelniczych stanowiące ładunek detonujący, znamienne tym, że zawiera osadnik zamknięty w postaci obrotowej bryły (504) wewnątrz którego usytuowana jest wewnętrzna zamknięta komora (504a) zaopatrzona w materiał detonujący (510) a ponadto wyposażony jest w wewnętrzne gniazdo (504b).

14. Zestaw do załadunku otworów strzelniczych składający się z: manipulatora z wysięgnikiem, centralizatora, systemu pozycjonującego, korzystnie wizyjno-pozycjonującego, podajnika materiału wybuchowego zawierającego wąż załadowczy, agregat tłoczący, napęd węża załadowczego oraz, korzystnie nawijak węża załadowczego, przy czym wąż załadowczy jednym końcem osadzony jest suwliwie w końcówce wlotowej centralizatora skąd poprowadzony jest poprzez prowadnice osadzone na wysięgniku, oraz napęd węża załadowczego, a także korzystnie przez nawijak, do wylotu agregatu tłoczącego materiału wybuchowego, a ponadto, korzystnie zestaw do ładowania otworów strzelniczych usytuowany jest na samojezdnej maszynie górniczej, zaś elementy sterownicze usytuowane są w kabinie operatora, znamienny tym, że centralizator (303) wyposażony jest w podajnik pozycjonerów (301) przy czym podajnik pozycjonerów (301) stanowi pojemnik w postaci graniastosłupa, którego przekrój poprzeczny ma zarys przekroju podłużnego pozycjonera, a jego jeden koniec przylega do ściany bocznej centralizatora (300) drugi zaś jest zamknięty pokrywą, a ponadto w jego wnętrzu suwliwie osadzony jest popychacz pozycjonerów, którego jedna ściana zwrócona jest w kierunku centralizatora (300) a druga połączona jest z elementem napędowym popychacza pozycjonerów, a ponadto centralizator (300) zaopatrzony w szczelinę prowadzącą (303) rurki detonacyjnej (402a).

15. Zestaw do załadunku otworów według zastrz. 14, znamienny tym, że zaopatrzony jest w podajnik ładunków detonujących (302) usytuowany przed podajnikiem pozycjonerów (301) przy czym jego wylot usytuowany jest w ścianie bocznej centralizatora (300).