PL231388B1 - Urządzenie do wytwarzania ciastek, z elektronicznym układem sterującym - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do wytwarzania ciastek, z elektronicznym układem sterującym, przeznaczone do wytwarzania ciastek o zróżnicowanych kształtach i wymiarach, umożliwiające kształtowanie ciasta również w trójwymiarowym układzie współrzędnych „x”, „y”, „z”, w przestrzeni 3D. Urządzenie posiada elektroniczny układ sterujący jego pracą, zapewniający automatyczne wyciskanie, formowanie, nadziewanie i dekorowanie ciastek zgodnie z zadanym programem. Sterowanie urządzenia za pomocą oprogramowania komputerowego i czujników elektronicznych zapewnia w pełni automatyczny przebieg, regulację i kontrolę procesu wytwarzania ciastek.

Z polskiego opisu ochronnego wzoru użytkowego nr Ru 62711 znane jest urządzenie do wytwarzania wyrobów ciastkarskich, które posiada obudowę oraz zespół zbiornika zaopatrzonego od góry w dwa kosze zasypowe usytuowane obok siebie. Pod koszami jest umieszczona głowica dozująca ciasto a pod głowicą znajduje się ruchomy stół z mechanizmem podnoszenia, przy czym z boku głowicy dozującej ciasto jest usytuowana krajalnica a pod głowicą znajdują się obrotowe głowiczki. Ruchomy stół, poruszający się wzdłuż dwóch osi współrzędnych prostokątnych: poziomej osi „y” i pionowej osi „z”, stanowią dwa taśmociągi boczne, na których ustawia się blachy piekarnicze służące do układania dozowanego ciasta. Taśmociągi poruszają się zgodnie z kierunkiem poziomej osi „y”, zaś cały stół jest podnoszony i opuszczany wzdłuż pionowej osi „z” za pomocą zębatkowego mechanizmu podnoszącego.

Znane jest również z polskiego opisu patentowego nr PL 211406 B1 urządzenie do wytwarzania wyrobów ciastkarskich, składające się z obudowy, dwóch koszy zasypowych usytuowanych obok siebie, głowicy dozującej ciasto, ruchomego stołu z mechanizmem podnoszenia wzdłuż pionowej osi „z”. Ruchomy stół stanowi taśmociąg poruszający się zgodnie z kierunkiem poziomej osi „y”, mający rolkę napędową z jednej tylnej strony, gdzie górna taśma i dolna taśma są korzystnie równoległe oraz ma rolkę podpierającą w części przedniej a w części środkowej - stół podpierający z rolkami unoszącymi automatycznie środkową część górnej taśmy. Stół jest uruchamiany za pośrednictwem wałka i zębatki napędzanej kołem napędowym silnika z przekładnią. Z przodu taśmociąg ma pręt obrotowy, przez który przewija się taśma ruchomego stołu tworząc kąt ostry między górną taśmą a dolną taśmą naciąganą rolką dolną stołu. Na ruchomym stole urządzenia są ułożone blachy piekarnicze, na które jest dozowane ciasto z dwóch koszy zasypowych jednocześnie za pomocą głowicy dozującej, przy czym w jednym koszu znajduje się ciasto białe a w drugim ciasto kolorowe lub nadzienie. Dzięki najazdowym elektromechanicznym czujnikom położenia blachy piekarniczej, połączonym z blokadą głowicy dozującej ciasto w części środkowej górnej taśmy, taśmociąg jest podnoszony automatycznie w chwili układania ciastek. Po zapełnieniu blachy ciastkami następuje opadnięcie środkowej górnej taśmy i jej przemieszczenie wraz z blachą w kierunku wylotu taśmociągu. Urządzenie posiada elektroniczny układ sterujący, zapewniający automatyczny przebieg, regulację i kontrolę procesu wytwarzania ciastek.

Znane jest ponadto urządzenie do wytwarzania ciastek, z elektronicznym układem sterującym, częściowo przedstawione w polskim opisie patentowym nr PL 203854 B1, które posiada obudowę, dwa kosze zasypowe i ruchomy stół z mechanizmem podnoszenia, przemieszczającym stół wzdłuż pionowej osi „z” i korzystnie z dwoma bocznymi taśmowymi przenośnikami blach piekarniczych, przemieszczającymi się zgodnie z kierunkiem poziomej osi „y”. Urządzenie to ma dwie oddzielnie usytuowane głowice: głowicę dozującą ciasto i głowicę dozującą nadzienie i/lub krem do dekorowania ciastek a jego ruchomy stół ma mechanizm do synchronizacji ruchu blach piekarniczych z blokadą głowic dozujących. Każda z głowic dozujących jest wyposażona w wałki obrotowe i obrotowe głowiczki zakończone dyszami i jest zaopatrzona od góry w oddzielny kosz zasypowy, przy czym z boku głowicy dozującej ciasto znajduje się krajalnica. Głowice dozujące z koszami zasypowymi są osadzone symetrycznie w konstrukcji nośnej wspartej na obudowie i są ze sobą połączone przewodami transportującymi nadzienie. W tym znanym urządzeniu mechanizm podnoszenia i opadania stołu, służący do synchronizacji ruchu blach piekarniczych z blokadą głowic dozujących ma pionowe elementy w postaci tłoczków ruchomo osadzonych w górnej płycie stołu, wspartych na obrotowych krzywkach. Obrotowe krzywki są napędzane silnikiem połączonym z czujnikami położenia blach piekarniczych elektronicznego układu sterującego pracą urządzenia. Od strony wylotu dwóch bocznych taśmowych przenośników i odbioru blach piekarniczych z gotowymi do wypieku ciastkami znajduje się panel operatorski z ekranem dotykowym elektronicznego układu sterującego przebiegiem, regulacją i kontrolą procesu wytwarzania ciastek.

PL 231 388 B1

W zmodyfikowanej wersji tego znanego urządzenia mechanizm podnoszenia i opadania stołu jest złożony z dwóch wirujących kół mimośrodowych napędzanych silnikiem, których zmiana położenia powoduje ruch stołu wzdłuż pionowej osi „z”, natomiast boczne taśmowe przenośniki blach piekarniczych, przemieszczające się zgodnie z kierunkiem poziomej osi „y”, są napędzane silnikiem krokowym taśmowych przenośników, połączonym z jego zasilającym układem wykonawczym, który jest z kolei połączony z panelem operatorskim zintegrowanym z programowalnym sterownikiem, z którym są także połączone zasilające układy wykonawcze napędu taśmowego przenośnika blach piekarniczych, napędu mechanizmu podnoszenia stołu, napędu wałków obrotowych głowicy dozującej ciasto oraz napędu obrotowych głowiczek zakończonych dyszami.

Znane jest także z włoskiego opisu patentowego nr IT 1249411 urządzenie do wytwarzania wyrobów cukierniczych, zwłaszcza do formowania herbatników, zawierające zbiornik mieszanki, elementy pompujące mieszankę ze zbiornika do szeregu dysz wytłaczających oraz stół stanowiący podparcie blachy piekarniczej umieszczonej pod dyszami i wyposażony w przenośnik podający blachę piekarniczą pod dysze. Dysze mają zdolność do obracania się w obu kierunkach, stół podpierający ma zdolność do podnoszenia się i opadania względem dysz, zaś zbiornik mieszanki ma zdolność do przemieszczania się wzdłuż osi „y”, tj. w kierunku ruchu taśmy stołu podpierającego blachę piekarniczą. Ruch podnoszenia i opadania stołu wzdłuż pionowej osi „z” jest realizowany za pomocą mechanizmu, który składa się z pionowego elementu przylegającego do dolnej płaszczyzny stołu, który to element jest przesuwnie osadzony w pionowej, cylindrycznej obudowie z kołnierzem, na którym jest wsparta sprężyna spiralna osadzona na całej długości pionowego elementu. Cylindryczna obudowa jest przymocowana do nieruchomej podstawy urządzenia i jest współosiowo osadzona w otworze uchwytu mającego dwuczęściowe, poziome ramię. Zewnętrzna część poziomego ramienia jest mocowana do pionowej ścianki obudowy urządzenia, zaś jego część wewnętrzna jest wsparta na pionowym wsporniku mocowanym w podstawie obudowy urządzenia. Na wsporniku są osadzone na rozmieszczonych w pionie, wzajemnie równoległych osiach, dwa współpracujące ze sobą koła, z których każde jest napędzane oddzielnym silnikiem, przy czym dolne koło jest osadzone mimośrodowo i jest napędzane za pomocą przekładni cięgnowej. Wielkość przesuwu stołu wzdłuż pionowej osi „z” jest równa wielkości mimośrodu dolnego koła.

W znanych urządzeniach do wytwarzania wyrobów ciastkarskich wsporcza część mechanizmu podnoszenia i opadania stołu jest przymocowana do nieruchomych elementów obudowy urządzenia, najczęściej do jej podłogi. W czasie pracy urządzenia, za pomocą ruchomych elementów mechanizmu: zębatkowych, mimośrodowych lub krzywkowych, płyta stołu wraz z bocznymi, taśmowymi przenośnikami blach piekarniczych jest podnoszona i opuszczana wzdłuż pionowej osi współrzędnych „z”. Jednocześnie zsynchronizowane, cykliczne przemieszczanie się taśmowych przenośników blach piekarniczych zgodnie z kierunkiem poziomej osi „y” pozwala na formowanie i dekorowanie ciastek jedynie w dwuwymiarowym układzie współrzędnych 2D, co uniemożliwia wytwarzanie wyrobów ciastkarskich o dowolnych wymiarach i kształtach.

Urządzenie do wytwarzania ciastek, z elektronicznym układem sterującym, według wynalazku posiada obudowę, korzystnie dwa kosze zasypowe oraz głowice dozujące: głowicę dozującą ciasto i głowicę dozującą nadzienie i/lub krem do dekorowania ciastek, osadzone w konstrukcji nośnej wspartej na obudowie, przy czym każda z głowic dozujących jest wyposażona w wałki obrotowe i obrotowe głowiczki zakończone dyszami, ruchomy stół z mechanizmem podnoszenia i opadania stołu wzdłuż pionowej osi współrzędnych „z” korzystnie z dwoma bocznymi taśmowymi przenośnikami blach piekarniczych, przemieszczającymi się wzdłuż poziomej osi współrzędnych „y”, napędzanymi silnikiem krokowym taśmowych przenośników, połączonym z jego zasilającym układem wykonawczym połączonym z programowalnym sterownikiem, z którym są także połączone zasilające układy wykonawcze: napędu mechanizmu podnoszenia i opadania stołu, napędu wałków obrotowych głowicy dozującej ciasto i napędu obrotowych głowiczek zakończonych dyszami, oraz panel operatorski zintegrowany z programowalnym sterownikiem, usytuowany od strony wylotu dwóch bocznych taśmowych przenośników blach piekarniczych. Istota wynalazku polega na tym, że jego mechanizm podnoszenia i opadania stołu wzdłuż pionowej osi współrzędnych „z” jest zabudowany na przesuwnej kolumnie o kierunku przesuwu wzdłuż osi współrzędnych „x”, prostopadłym do kierunku ruchu wzdłuż osi „y” taśmowych przenośników blach piekarniczych. Przesuwna kolumna składa się z dwóch wzajemnie prostopadłych płyt: płyty poziomej i płyty pionowej, z których płyta pozioma ma od spodu wózki liniowe osadzone na prowadnicach liniowych przymocowanych do podłogi obudowy, zaś płyta pionowa ma zamocowane z jednej strony

PL 231 388 B1 prowadnice liniowe pionowe, sprzężone z wózkami liniowymi członu podnoszącego mechanizmu podnoszenia i opadania stołu. Płyta pozioma przesuwnej kolumny ma zespół napędowy, który stanowi serwomotor połączony z poziomą śrubą napędową prowadzoną w spiralnej nakrętce w pionowej płycie przesuwnej kolumny, podpartą w łożysku, przy czym serwomotor i łożysko poziomej śruby napędowej są przymocowane do podłogi obudowy. Człon podnoszący mechanizmu podnoszenia i opadania stołu ma postać ruchomej, pionowej płyty zaopatrzonej w pionowe elementy do podparcia stołu oraz poziome elementy z nakrętką spiralną, prowadzące pionową śrubę napędową połączoną z serwomotorem za pomocą przekładni cięgnowej, przy czym serwomotor i pionowa śruba napędowa są przymocowane do poziomej płyty przesuwnej kolumny.

Elektroniczny układ sterujący do urządzenia do wytwarzania ciastek, które posiada obudowę, korzystnie dwa kosze zasypowe oraz głowice dozujące: głowicę dozującą ciasto i głowicę dozującą nadzienie i/lub krem do dekorowania ciastek, osadzone w konstrukcji nośnej wspartej na obudowie, przy czym każda z głowic dozujących jest wyposażona w wałki obrotowe i obrotowe głowiczki zakończone dyszami, ruchomy stół z mechanizmem podnoszenia i opadania stołu wzdłuż pionowej osi współrzędnych „z” korzystnie z dwoma bocznymi taśmowymi przenośnikami blach piekarniczych, przemieszczającymi się wzdłuż poziomej osi współrzędnych „y”, napędzanymi silnikiem krokowym taśmowych przenośników, połączonym z jego zasilającym układem wykonawczym połączonym z programowalnym sterownikiem, z którym są także połączone zasilające układy wykonawcze: napędu mechanizmu podnoszenia i opadania stołu, napędu wałków obrotowych głowicy dozującej ciasto i napędu obrotowych głowiczek zakończonych dyszami, oraz panel operatorski zintegrowany z programowalnym sterownikiem, usytuowany od strony wylotu dwóch bocznych taśmowych przenośników blach piekarniczych, przy czym jego mechanizm podnoszenia i opadania stołu wzdłuż pionowej osi współrzędnych „z” jest zabudowany na przesuwnej kolumnie o kierunku przesuwu wzdłuż poziomej osi współrzędnych „x”, prostopadłym do kierunku ruchu taśmowych przenośników blach piekarniczych „y”, charakteryzuje się tym, że z jego panelem operatorskim i programowalnym sterownikiem jest połączony dodatkowy geometryczny sterownik mikroprocesorowy połączony z zasilającym układem wykonawczym napędu przesuwnej kolumny. Zasilającym układem wykonawczym napędu przesuwnej kolumny jest kontroler serwo, połączony z programowalnym sterownikiem za pomocą cyfrowych sygnałów logicznych a z geometrycznym sterownikiem mikroprocesorowym - za pomocą sygnału o zmiennej częstotliwości. Zasilającym układem wykonawczym napędu mechanizmu podnoszenia stołu jest kontroler serwo, połączony z programowalnym sterownikiem za pomocą cyfrowych sygnałów logicznych oraz protokołem komunikacyjnym a z geometrycznym sterownikiem mikroprocesorowym - za pomocą sygnału o zmiennej częstotliwości. Zasilającym układem wykonawczym napędu taśmowego przenośnika blach piekarniczych jest kontroler silnika krokowego, połączony z programowalnym sterownikiem za pomocą cyfrowych sygnałów logicznych oraz - poprzez zespół przekaźników elektromagnetycznych - połączony z programowalnym sterownikiem i z geometrycznym sterownikiem mikroprocesorowym za pomocą sygnału o zmiennej częstotliwości. Zasilającym układem wykonawczym napędu wałków obrotowych głowicy dozującej jest przemiennik częstotliwości napędu wałków, połączony z programowalnym sterownikiem za pomocą cyfrowych sygnałów logicznych oraz protokołem komunikacyjnym. Zasilającym układem wykonawczym napędu dysz głowicy dozującej jest przemiennik częstotliwości napędu dysz, połączony z programowalnym sterownikiem za pomocą cyfrowych sygnałów logicznych oraz protokołem komunikacyjnym. Programowalny sterownik i geometryczny sterownik mikroprocesorowy są wzajemnie połączone za pomocą cyfrowych sygnałów logicznych a panel operatorski jest połączony protokołem komunikacyjnym z programowalnym sterownikiem i z geometrycznym sterownikiem mikroprocesorowym.

Zastosowanie w urządzeniu według wynalazku przesuwnej kolumny, która wraz z mechanizmem podnoszenia i opadania stołu wzdłuż pionowej osi współrzędnych „z” zmienia swoje położenie wzdłuż poziomej osi współrzędnych „x” o kierunku prostopadłym do kierunku „y” ruchu taśmowych przenośników blach piekarniczych, poruszając się za pomocą wózków liniowych osadzonych na prowadnicach liniowych, zapewnia bardzo dużą sztywność i stabilność mechanizmów podnoszenia i poziomych przesuwów stołu, zwłaszcza jego bardzo precyzyjnych przesuwów bocznych, wzdłuż poziomej osi „x”. Brak ograniczeń co do wielkości przesuwu pozwala na wytwarzanie ciastek o dowolnej wielkości i kształcie. Dodatkowy, geometryczny sterownik mikroprocesorowy w elektronicznym układzie sterującym pracą urządzenia zapewnia precyzyjne współdziałanie wszystkich mechanizmów i koordynację ruchów stołu w trójwymiarowym układzie współrzędnych „x”, „y”, „z”, w przestrzeni 3D.

Przedmiot wynalazku został uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do wytwarzania ciastek, z elektronicznym układem sterującym, w widoku

PL 231 388 B1 z boku, fig. 2 - urządzenie z fig. 1 w widoku z tyłu, fig. 3 - przesuwny mechanizm podnoszenia stołu urządzenia z fig. 1 i fig. 2, w widoku perspektywicznym a fig. 4 przedstawia schemat blokowy elektronicznego układu sterującego praca urządzenia.

Jak pokazano na rysunku, urządzenie do wytwarzania ciastek, z elektronicznym układem sterującym, posiada obudowę 1 osadzoną na czterech kołach jezdnych 2 oraz ma konstrukcję nośną 3, w której są osadzone symetrycznie dwie głowice dozujące: głowica 4 dozująca ciasto i głowica 5 dozująca nadzienie i/lub krem do dekorowania ciastek, wspartą na obudowie 1. Każda z głowic dozujących 4, 5 jest wyposażona w wałki obrotowe i obrotowe głowiczki zakończone dyszami i jest zaopatrzona od góry w oddzielny kosz zasypowy 6, 7, z których jeden 6 jest wypełniony ciastem a drugi 7 nadzieniem i/lub kremem do dekorowania ciastek. Pod głowicami dozującymi 4, 5 znajduje się ruchomy stół 8 z mechanizmem podnoszenia i opadania stołu wzdłuż pionowej osi współrzędnych „z” i dwoma bocznymi taśmowymi przenośnikami 9 blach piekarniczych, przemieszczającymi się wzdłuż poziomej osi współrzędnych „y”. Mechanizm podnoszenia i opadania stołu 8 wzdłuż osi „z” jest zabudowany na przesuwnej kolumnie K stołu 8 o kierunku przesuwu wzdłuż poziomej osi współrzędnych „x”, prostopadłym do kierunku ruchu taśmowych przenośników 9 blach piekarniczych wzdłuż poziomej osi współrzędnych „y”. Przesuwna kolumna K znajduje się wewnątrz obudowy 1 i składa się z dwóch wzajemnie prostopadłych płyt: płyty poziomej 10 i płyty pionowej 11, z których płyta pozioma 10 ma od spodu wózki liniowe 12 osadzone na prowadnicach liniowych 13 przymocowanych do obudowy 1, zaś płyta pionowa 11 ma zamocowane z jednej strony prowadnice liniowe pionowe 14, sprzężone z wózkami liniowymi 12 członu podnoszącego 15 mechanizmu podnoszenia i opadania stołu 8. Człon podnoszący 15 mechanizmu podnoszenia i opadania stołu 8 ma postać ruchomej, pionowej płyty 16 zaopatrzonej w pionowe elementy 17 do podparcia stołu 8 oraz poziome elementy 18 z nakrętką spiralną 19, prowadzące pionową śrubę napędową 20 połączoną z serwomotorem S2 za pomocą przekładni pasowej 21, przy czym serwomotor S2 i pionowa śruba napędowa 19 są przymocowane do płyty poziomej 10 przesuwnej kolumny K. Płyta pozioma 10 przesuwnej kolumny K ma zespół napędowy, który stanowi serwomotor S1 połączony z poziomą śrubą napędową 22 prowadzoną w spiralnej nakrętce 19 w pionowej płycie 11 przesuwnej kolumny K, podpartą w łożysku 23, przy czym serwomotor S1 i łożysko 23 poziomej śruby napędowej 22 są przymocowane do podłogi obudowy 1.

W elektronicznym układzie sterującym pracą urządzenia serwomotor S1 przesuwnej kolumny K oraz serwomotor S2 członu podnoszącego 16 mechanizmu podnoszenia i opadania stołu 8, oba wyposażone w enkodery, są połączone z ich zasilającymi układami wykonawczymi - kontrolerami serwo odpowiednio 24 i 25. Kontroler serwo 24 napędu S1 przesuwnej kolumny K jest połączony za pomocą cyfrowych sygnałów logicznych z głównym programowalnym sterownikiem PLC 26 oraz za pomocą sygnału o zmiennej częstotliwości jest połączony z dodatkowym geometrycznym sterownikiem mikroprocesorowym 27. Kontroler serwo 25 napędu S2 członu podnoszącego 16 jest połączony za pomocą cyfrowych sygnałów logicznych i protokołem komunikacyjnym z programowalnym sterownikiem 26 oraz za pomocą sygnału o zmiennej częstotliwości jest połączony z geometrycznym sterownikiem mikroprocesorowym 27. Taśmowe przenośniki 9 blach piekarniczych są napędzane silnikiem krokowym S3 taśmowych przenośników, połączonym z jego zasilającym układem wykonawczym, którym jest kontroler 28 silnika krokowego, połączony za pomocą cyfrowych sygnałów logicznych z programowalnym sterownikiem 26 oraz poprzez zespół przekaźników elektromagnetycznych 29 jest połączony za pomocą sygnału o zmiennej częstotliwości z programowalnym sterownikiem 26 i geometrycznym sterownikiem mikroprocesorowym 27. Programowalny sterownik 26 oraz geometryczny sterownik mikroprocesorowy 27 są wzajemnie połączone za pomocą cyfrowych sygnałów logicznych a każdy z nich jest połączony za pomocą protokołu komunikacyjnego z panelem operatorskim (HMI) 30 elektronicznego układu sterującego, który jest usytuowany od strony wylotu dwóch bocznych taśmowych przenośników 9 i odbioru blach piekarniczych z gotowymi do wypieku ciastkami. Wałki obrotowe głowicy dozującej 4, 5 ciasto są napędzane silnikiem S4 połączonym z jego układem wykonawczym, którym jest przemiennik częstotliwości 31 połączony z programowalnym sterownikiem 26 za pomocą cyfrowych sygnałów logicznych oraz protokołem komunikacyjnym. Dysze głowicy dozującej 4, 5 są napędzane silnikiem S5 połączonym z jego zasilającym układem wykonawczym, którym jest przemiennik częstotliwości 32, połączony za pomocą cyfrowych sygnałów logicznych oraz protokołem komunikacyjnym z programowalnym sterownikiem 26.

Działanie urządzenia według wynalazku polega na tym, że człon podnoszący 15 mechanizmu podnoszenia i opadania stołu 8 wykonuje ruch wzdłuż osi „z” w wyniku obrotu pionowej śruby kulistej 20

PL 231 388 B1 sprzężonej poprzez nakrętkę spiralną 19 z pionową, ruchomą płytą 16 połączoną pionowymi elementami 17 ze stołem 8, napędzaną serwomotorem S2. Ruch całej przesuwnej kolumny K wzdłuż osi „x” jest wykonywany poprzez obroty poziomej śruby kulistej 22 sprzężonej z nakrętką spiralną 19, powodujące przesuw całego mechanizmu za pomocą wózków liniowych 12 osadzonych na liniowych prowadnicach 13. Przesuw blach piekarniczych wzdłuż osi „y” jest realizowany za pomocą przenośnika taśmowego 9. Jednoczesne działanie wszystkich mechanizmów w trójwymiarowym układzie współrzędnych „x”, „y”, „z”, umożliwia wykonanie ciastka w przestrzeni 3D, np. w kształcie różnych fantazyjnych przedmiotów, bajkowych postaci, zwierząt, liter, napisów, imion, itp.

Claims (12)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do wytwarzania ciastek, z elektronicznym układem sterującym, posiadające obudowę, korzystnie dwa kosze zasypowe oraz głowice dozujące: głowicę dozującą ciasto i głowicę dozującą nadzienie i/lub krem do dekorowania ciastek, osadzone w konstrukcji nośnej wspartej na obudowie, przy czym każda z głowic dozujących jest wyposażona w wałki obrotowe i obrotowe głowiczki zakończone dyszami, ruchomy stół z mechanizmem podnoszenia i opadania stołu wzdłuż pionowej osi współrzędnych „z” korzystnie z dwoma bocznymi taśmowymi przenośnikami blach piekarniczych, przemieszczającymi się wzdłuż poziomej osi współrzędnych „y”, napędzanymi silnikiem krokowym taśmowych przenośników, połączonym z jego zasilającym układem wykonawczym połączonym z programowalnym sterownikiem, z którym są także połączone zasilające układy wykonawcze: napędu mechanizmu podnoszenia i opadania stołu, napędu wałków obrotowych głowicy dozującej ciasto i napędu obrotowych głowiczek zakończonych dyszami, oraz panel operatorski zintegrowany z programowalnym sterownikiem, usytuowany od strony wylotu dwóch bocznych taśmowych przenośników blach piekarniczych, znamienne tym, że jego mechanizm podnoszenia i opadania stołu (8) wzdłuż pionowej osi współrzędnych „z” jest zabudowany na przesuwnej kolumnie (K) o kierunku przesuwu wzdłuż poziomej osi współrzędnych „x”, prostopadłym do kierunku ruchu wzdłuż osi „y” taśmowych przenośników (9) blach piekarniczych.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że przesuwna kolumna (K) składa się z dwóch wzajemnie prostopadłych płyt: płyty poziomej (10) i płyty pionowej (11), z których płyta pozioma (10) ma od spodu wózki liniowe (12) osadzone na prowadnicach liniowych (22) przymocowanych do podłogi obudowy (1), zaś płyta pionowa (11) ma zamocowane z jednej strony prowadnice liniowe pionowe (14), sprzężone z wózkami liniowymi (12) członu podnoszącego (15) mechanizmu podnoszenia i opadania stołu (8).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że płyta pozioma (10) przesuwnej kolumny (K) ma zespół napędowy, który stanowi serwomotor (S1 ) połączony z poziomą śrubą napędową (22) prowadzoną w spiralnej nakrętce (19) w pionowej płycie (11) przesuwnej kolumny (K), podpartą w łożysku (23), przy czym serwomotor (S1) i łożysko (23) poziomej śruby napędowej (22) są przymocowane do podłogi obudowy (1).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że człon podnoszący (15) mechanizmu podnoszenia stołu (8) ma postać ruchomej, pionowej płyty (16) zaopatrzonej w pionowe elementy (17) do podparcia stołu (8) oraz poziome elementy (18) z nakrętką spiralną (19), prowadzące pionową śrubę napędową (20) połączoną z serwomotorem (S2) za pomocą przekładni cięgnowej (21), przy czym serwomotor (S2) i pionowa śruba napędowa (20) są przymocowane do poziomej płyty (10) przesuwnej kolumny (K).
5. 5. Elektroniczny układ sterujący do urządzenia do wytwarzania ciastek, które posiada obudowę, korzystnie dwa kosze zasypowe oraz głowice dozujące: głowicę dozującą ciasto i głowicę dozującą nadzienie i/lub krem do dekorowania ciastek, osadzone w konstrukcji nośnej wspartej na obudowie, przy czym każda z głowic dozujących jest wyposażona w wałki obrotowe i obrotowe głowiczki zakończone dyszami, ruchomy stół z mechanizmem podnoszenia i opadania stołu wzdłuż pionowej osi współrzędnych „z” korzystnie z dwoma bocznymi taśmowymi przenośnikami blach piekarniczych, przemieszczającymi się wzdłuż poziomej osi współrzędnych „y”, napędzanymi silnikiem krokowym taśmowych przenośników, połączonym z jego zasilającym układem wykonawczym połączonym z programowalnym sterownikiem, z którym są także

   PL 231 388 B1 połączone zasilające układy wykonawcze: napędu mechanizmu podnoszenia i opadania stołu, napędu wałków obrotowych głowicy dozującej ciasto i napędu obrotowych głowiczek zakończonych dyszami oraz panel operatorski zintegrowany z programowalnym sterownikiem, usytuowany od strony wylotu dwóch bocznych taśmowych przenośników blach piekarniczych, przy czym jego mechanizm podnoszenia i opadania stołu (8) wzdłuż pionowej osi współrzędnych „z” jest zabudowany na przesuwnej kolumnie (K) o kierunku przesuwu wzdłuż poziomej osi współrzędnych „x”, prostopadłym do kierunku ruchu taśmowych przenośników (9) blach piekarniczych „y”, znamienny tym, że z jego panelem operatorskim (30) i programowalnym sterownikiem (26) jest połączony dodatkowy geometryczny sterownik mikroprocesorowy (27) połączony z zasilającym układem wykonawczym (24) napędu (S1) przesuwnej kolumny (K).
6. 6. Układ według zastrz. 5, znamienny tym, że zasilającym układem wykonawczym (24) napędu (S1) przesuwnej kolumny (K) jest kontroler serwo, połączony z programowalnym sterownikiem (26) za pomocą cyfrowych sygnałów logicznych a z geometrycznym sterownikiem mikroprocesorowym (27) - za pomocą sygnału o zmiennej częstotliwości.
7. 7. Układ według zastrz. 5, znamienny tym, że zasilającym układem wykonawczym napędu (S2) mechanizmu podnoszenia i opadania stołu (8) jest kontroler serwo (25), połączony z programowalnym sterownikiem (26) za pomocą cyfrowych sygnałów logicznych oraz protokołem komunikacyjnym a z geometrycznym sterownikiem mikroprocesorowym (27) - za pomocą sygnału o zmiennej częstotliwości.
8. 8. Układ według zastrz. 5, znamienny tym, że zasilającym układem wykonawczym napędu (S3) taśmowego przenośnika (9) blach piekarniczych jest kontroler (28) silnika krokowego, połączony z programowalnym sterownikiem (26) za pomocą cyfrowych sygnałów logicznych oraz - poprzez zespół przekaźników elektromagnetycznych (29) połączony z programowalnym sterownikiem (26) i z geometrycznym sterownikiem mikroprocesorowym (27) za pomocą sygnału o zmiennej częstotliwości.
9. 9. Układ według zastrz. 5, znamienny tym, że zasilającym układem wykonawczym napędu (S4) wałków obrotowych głowicy dozującej (4, 5) jest przemiennik częstotliwości (31) napędu wałków, połączony z programowalnym sterownikiem (26) za pomocą cyfrowych sygnałów logicznych oraz protokołem komunikacyjnym.
10. 10. Układ według zastrz. 5, znamienny tym, że zasilającym układem wykonawczym napędu (S5) dysz głowicy dozującej (4, 5) jest przemiennik częstotliwości (32) napędu dysz, połączony z programowalnym sterownikiem (26) za pomocą cyfrowych sygnałów logicznych oraz protokołem komunikacyjnym.
11. 11. Układ według zastrz. 5, znamienny tym, że programowalny sterownik (26) i geometryczny sterownik mikroprocesorowy (27) są wzajemnie połączone za pomocą cyfrowych sygnałów logicznych.
12. 12. Układ według zastrz. 5, znamienny tym, że jego panel operatorski (30) jest połączony protokołem komunikacyjnym z programowalnym sterownikiem (26) i z geometrycznym sterownikiem mikroprocesorowym (27).