PL243719B1 - Układ mechatroniczny poprawiający komfort osób na przejściach dla pieszych - Google Patents

Abstract

Układ mechatroniczny poprawiający komfort osób na przejściach dla pieszych zawiera co najmniej jeden wysięgnik (1) mający postać dwóch kształtowników połączonych ze sobą pod kątem prostym, z których dłuższy umieszcza się w chodniku przed przejściem dla pieszych po lewej jego stronie, zaś krótszy z kształtowników mocuje się na końcu dłuższego kształtownika nad jezdnią. Na dłuższym kształtowniku mocuje się pierwszy sygnalizator świetlny (2) skierowany w stronę przejścia dla pieszych i przeznaczony dla pieszych oraz drugi sygnalizator świetlny (3) skierowany w stronę jezdni i przeznaczony dla kierowców. Na krótszym kształtowniku umieszcza się trzeci sygnalizator świetlny (4) skierowany w stronę jezdni i przeznaczony dla kierowców. Na dłuższym kształtowniku mocuje się przycisk (5) do zmiany koloru światła wyświetlanego przez sygnalizatory świetlne (2, 3, 4). Na dłuższym kształtowniku wysięgnika (1), od strony chodnika, zamocowana jest pierwsza obudowa (6), w której dolnej części umieszczony jest czujnik ruchu, który skierowany jest w dół, w stronę chodnika. Po przeciwnej do wysięgnika (1) stronie przejścia dla pieszych, w drugiej obudowie, osadzony jest komputer sterujący.

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ mechatroniczny poprawiający komfort osób na przejściach dla pieszych, przeznaczony zwłaszcza dla dróg jednojezdniowych.

Z opisu patentowego US6384742B1 znany jest system ostrzegania o ruchu drogowym, który ostrzega nadjeżdżający pojazd o obecności pieszego na przejściu dla pieszych. Ten znany system zawiera wiele świateł montowanych powierzchniowo, częściowo osadzonych i umieszczonych w poprzek jezdni. Światła są aktywowane przez pieszego za pomocą ręcznego przełącznika lub czujnika, zanim wejdzie on na przejście dla pieszych. Po włączeniu tego systemu, migające światła ostrzegają kierowców o zbliżających się pojazdach oraz o tym, że pieszy mógł wejść na przejście dla pieszych i należy zachować ostrożność.

Z opisu zgłoszeniowego wynalazku CA2682479A1 znane jest przejście dla pieszych wyposażone w czujnik obecności i ostrzeżenia, które stanowi samodzielny i przenośny element konstrukcyjny łatwy w montażu i demontażu o niskich kosztach utrzymania. Wyposażone jest ono w czujniki obecności, urządzenia ostrzegawcze, system zasilania, akumulatory i urządzenia elektroniczne. To znane urządzenie wykrywa obecność pieszych lub pojazdów w jego pobliżu oraz ostrzega zarówno kierowców, jak i pieszych o ich obecności na przejściu lub w jego pobliżu, przez co zapewnia ono większe bezpieczeństwo na drodze, zmniejsza ryzyko wypadku z udziałem pieszych spowodowane niesprzyjającą pogodą, zmniejsza zanieczyszczenia akustyczne i daje większą wszechstronność w korzystaniu z dróg publicznych.

W opisie patentowym CN104091446B został ujawniony sposób analizy wideo, wykorzystujący analizator wideo, przeznaczony dla pieszych, który umożliwia wykrywanie wtargnięcia pieszego na przejście dla pieszych podczas wyświetlania koloru czerwonego przez sygnalizację świetlną. W tym znanym sposobie wykorzystywane są alarmy dźwiękowe i wideo.

Z opisu patentowego US9365987B2 znane jest urządzenie do sterowania ruchem pieszych na przejściach dla pieszych. To znane urządzenie składa się z ruchomego zespołu podobnego do rob ota, który zawiera górną część korpusu, podstawę i zespół koła do podpierania podstawy i do przemieszczania ruchomego zespołu. W górnej części korpusu umieszczone jest oznakowanie, zawierające w jego pierwszej części instrukcje dla kierowców, w tym oznaczenie miejsca zatrzymania pojazdu oraz zawiera oznakowanie w jego drugiej części, które przeznaczone jest dla pieszych czekających na przejście przez ulicę, po której poruszają się pojazdy. Zespół silnika napędza zespół koła.

Ze stosowania znany jest system APP Zebra, którego producentem jest przedsiębiorstwo Euroasfalt. Ten znany system zawiera czujnik ruchu, punktowe elementy odblaskowe, system antypoślizgowy umieszczony na jezdni oraz znak drogowy wyposażony w halogen ostrzegawczy. Ten znany system informuje kierowcę o obecności pieszego na przejściu przez cały czas jego na nim przebywania. Wyłączenie pulsującego światła oraz oświetlenia zwiększającego widoczność pieszego następuje po zejściu pieszego. Ten znany system ma na celu zapewnienie widoczności pieszego w odległości 200 m od nadjeżdżającego pojazdu. Aktywne przejścia dla pieszych Zebra są opcjonalnie wyposażone w system monitoringu oraz mogą zostać wykonane w postaci biało-czerwonych pasków w technologii chemoutwardzalnej.

Celem wynalazku jest opracowanie nowego układu mechatronicznego poprawiającego komfort osób na przejściach dla pieszych, który umożliwi pieszemu bezdotykowe uruchomienia sygnalizacji świetlnej zezwalającej na jego wejście na przejście dla pieszych oraz umożliwi mu oczekiwanie na zmianę koloru tej sygnalizacji świetlnej w komfortowych warunkach.

Układ mechatroniczny poprawiający komfort osób na przejściach dla pieszych zawierający co najmniej jeden wysięgnik mający postać dwóch kształtowników połączonych ze sobą pod kątem prostym, z których dłuższy umieszcza się w chodniku przed przejściem dla pieszych po lewej jego stronie, zaś krótszy z kształtowników mocuje się na końcu dłuższego kształtownika nad jezdnią, przy czym na dłuższym kształtowniku mocuje się pierwszy sygnalizator świetlny skierowany w stronę przejścia dla pieszych i przeznaczony dla pieszych oraz drugi sygnalizator świetlny skierowany w stronę jezdni i przeznaczony dla kierowców, zaś na krótszym kształtowniku umieszcza się trzeci sygnalizator świetlny skierowany w stronę jezdni i przeznaczony dla kierowców, a ponadto na dłuższym kształtowniku mocuje się przycisk do zmiany koloru światła wyświetlanego przez sygnalizatory świetlne, według wynalazku charakteryzuje się tym, że na dłuższym kształtowniku wysięgnika, od strony chodnika, zamocowana jest pierwsza obudowa, w której dolnej części umieszczony jest czujnik ruchu, który skierowany jest w dół, w stronę chodnika, zaś po przeciwnej do wysięgnika stronie przejścia dla pieszych, w drugiej obudowie, osadzony jest komputer sterujący.

Korzystnie pierwsza obudowa zamontowana jest na wsporniku, który umieszczony jest po przeciwnej do wysięgnika stronie przejścia dla pieszych po tej samej co on stronie jezdni obok drugiej obudowy z komputerem sterującym, przy czym w dolnej części pierwszej obudowy jest dioda LED RGB, która skierowana jest w dół, a ponadto pierwsza obudowa jest prostopadłościenna, korzystnie pierwsza obudowa ma zaokrąglone krawędzie.

Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeżeli w pierwszej obudowie wbudowany jest głośnik, zaś na co najmniej jednej ścianie bocznej pierwszej obudowy zamocowany jest monitor, korzystnie monitory są trzy i są one zamocowane na trzech ścianach bocznych pierwszej obudowy.

Następne korzyści uzyskuje się, jeśli na co najmniej jednej ścianie bocznej pierwszej obudowy wychylnie zamocowany jest prostopadłościenny blat, a ponadto blat połączony jest z mechanizmem napędowym, który zawiera silnik oraz zawiera co najmniej trzy czujniki nacisku, przy czym ten mechanizm napędowy oraz czujniki nacisku połączone są bezprzewodowo z komputerem sterującym, korzystnie blat do pierwszej obudowy zamocowany jest pod monitorem, zaś na ścianie górnej pierwszej obudowy zamocowany jest co najmniej jeden przycisk rozkładający blat oraz co najmniej jeden przycisk składający blat.

Kolejne korzyści uzyskuje się, jeżeli pierwsza obudowa ma przegrody zamocowane na obwodzie jej ściany górnej, zaś na ścianie górnej pierwszej obudowy lub na jej krawędziach zamocowany jest materiał porowaty, korzystnie na ścianie górnej pierwszej obudowy lub na jej krawędziach zamocowana jest gąbka, a ponadto czujnik ruchu, pierwszy sygnalizator świetlny, drugi sygnalizator świetlny, trzeci sygnalizator świetlny, monitor, dioda LED RGB, czujniki nacisku oraz głośnik są połączone z komputerem sterującym bezprzewodowo albo są połączone z komputerem sterującym za pomocą dwukierunkowej magistrali.

Nowy układ mechatroniczny poprawiający komfort osób na przejściach dla pieszych, według wynalazku, umożliwia bezdotykowe uruchomienie włączenia światła zielonego przy pomocy umieszczonego w pierwszej obudowie czujnika ruchu, aktywowany poprzez ruch nogi, laski dla osób niewidomych albo kuli ortopedycznej w wyznaczonym obszarze. Informacja o obszarze zasięgu czujnika umieszczona jest na chodniku i oznaczona kolorem. Chodnik, w obszarze zasięgu czujnika jest również podniesiony w stosunku do powierzchni tego chodnika o co najmniej 1 cm i pokryty jest materiałem o nieregularnej strukturze, co ułatwia jego zlokalizowanie, również przez osoby niewidome. Pieszy o kolorze światła wyświetlanego przez sygnalizację świetlną informowany jest również poprzez zapalenie się diody LED RGB umieszczonej obok czujnika ruchu na pierwszej obudowie oraz poprzez komunikat wyświetlany przez monitory zamocowane na pierwszej obudowie. Na monitorach wyświetlane są również inne, przydatne dla pieszych informacje, zwłaszcza nazwy ulic, prognoza pogody, stan jakości powietrza w mieście lub informacje o utrudnieniach w komunikacji miejskiej. W górnej części pierwszej obudowy, z myślą o os obach starszych oraz osobach niepełnosprawnych, za pomocą przegród, wydzielono przestrzeń, w której mogą one odłożyć zakupy. Dzięki zastosowaniu materiału porowatego, zwłaszcza gąbki pieszy oczekujący na zmianę kolorystyki świateł może podeprzeć się na pierwszej obudowie na czujnik ruchu, a dzięki umieszczeniu w niej rozkładanego krzesła w formie składanego blatu, możliwe jest oczekiwanie w pozycji siedzącej. Układ posiada również głośnik, poprzez który wydawane są komunikaty przeznaczone dla osób niewidom ych.

Przedmiot wynalazku jest bliżej wyjaśniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia układ mechatroniczny poprawiający komfort na przejściach dla pieszych w widoku z lewego boku, fig. 2 - ten sam układ mechatroniczny w widoku z góry, fig. 3 - ten sam układ mechatroniczny w widoku z góry i prawego boku, fig. 4 - obudowę pierwszą tego układu mechatronicznego w widoku z przodu, góry i prawego boku w powiększeniu, natomiast fig. 5 - tę samą obudowę pierwszą w widoku z dołu w powiększeniu.

Układ mechatroniczny poprawiający komfort na przejściach dla pieszych, według wynalazku, w pierwszym przykładzie wykonania, zamontowany jest przy drodze jednopasmowej, dwukierunkowej z przejściem dla pieszych. Przed przejściem dla pieszych, po ob u jego stronach, w chodniku osadzony jest wysięgnik 1, który ma postać dwóch stalowych kształtowników okrągłych w przekroju poprzecznym, przy czym w chodniku osadzony jest dłuższy kształtownik, do którego w jego górnej części przyłączony jest prostopadle krótszy kształtownik umieszczony nad jezdnią. Na dłuższym kształtowniku wysięgnika 1 zamocowany jest pierwszy sygnalizator świetlny 2, który skierowany jest w stronę przejścia dla pieszych oraz zamocowany jest drugi sygnalizator świetlny 3, który skierowany jest w stronę jezdni i przeznaczony jest dla kierowców. Na krótszym profilu wysięgnika 1 zamocowany jest natomiast trzeci sygnalizator świetlny 4, który również skierowany jest w stronę jezdni i przeznaczony jest dla kierowców. Na dłuższym kształtowniku wysięgnika 1 zamocowany jest również przycisk 5 do zmiany koloru światła wyświetlanego przez sygnalizatory świetlne 2, 3, 4. Do dłuższego kształtownika wysięgnika 1, od strony chodnika, zamocowana jest prostopadłościenna pierwsza obudowa 6, w której dolnej części zamocowany jest czujnik ruchu 7, który skierowany jest w dół, w stronę powierzchni chodnika. Po przeciwnej do wysięgnika 1 stronie przejścia dla pieszych, na chodniku, posadowiona jest druga obudowa 8, w której zamocowany jest komputer sterujący z oprogramowaniem sterującym. Po przeciwnej do wysięgnika 1 stronie przejścia dla pieszych, po tej samej co on stronie jezdni, obok drugiej obudowy, w chodniku osadzony jest wspornik 9, na którym zamocowana jest kolejna pierwsza obudowa 6. W dolnej części pierwszej obudowy 6, w pobliżu czujnika ruchu 7, zamocowana jest dioda LED 10 RGB, która skierowana jest w dół, w stronę chodnika i która oświetla obszar chodnika pod pierwszą obudową 6 informując przechodnia o kolorze światła wyświetlanego przez pierwszy sygnalizator świetlny 2. Dioda LED 10 zapala się na kolor pomarańczowy w chwili gdy czujnik ruchu 7 wykryje obecność pieszego oraz ruch w obszarze jego działania, który to obszar umieszczony jest pod pierwszą obudową 6, około 1 cm powyżej poziomu chodnika i oznaczony jest on kolorem niebieskim, zaś jego powierzchnia ma zróżnicowaną fakturę. Osadzenie tego obszaru powyżej poziomu chodnika oraz jego nieregularna faktura mają na celu pomóc osobie niewidomej w odnalezieniu tego obszaru, tak aby wiedział, w którym miejscu ustawić stopę lub laskę dla niewidomych tak, aby uruchomić zmianę koloru światła wyświetlanego przez sygnalizator świetlny 2, 3, 4. Na trzech ścianach bocznych pierwszej obudowy 6, umieszczone są monitory 11, pod którymi na tych ścianach bocznych zamocowane są wychylnie, poprzez zawiasy, prostopadłościenne blaty 12, po jednym na ścianie bocznej pierwszej obudowy 6, które po rozłożeniu stanowią krzesła dla osób oczekujących przed przejściem dla pieszych. Każdy blat 12 połączony jest z mechanizmem napędowym zawierającym silnik oraz zawiera po trzy czujniki nacisku 13 rozmieszczone na powierzchni blatu 12 tak, że pierwszy z nich jest osadzony na środku powierzchni górnej blatu 12, zaś dwa pozostałe są zlokalizowane w po dwóch stronach pierwszego, bliżej krawędzi bocznych blatu. Te czujniki nacisku 13 mają zastosowanie w przypadku gdy, osoba oczekująca po zwolnieniu blatu 12 nie umieści go w pozycji złożonej. Po wykryciu zwolnienia obciążenia czujników nacisku 13, sygnał przesyłany jest do komputera sterującego i blat 12 jest składany. Ponadto w pierwszej obudowie 6 wbudowany jest głośnik 14, poprzez który pieszy, zwłaszcza osoba niewidoma, informowany jest o zmianie koloru światła lub o włączeniu światła zielonego. Czujnik ruchu 7, sygnalizatory świetl ne 2, 3, 4, dioda LED 10, monitor 11, czujniki nacisku 13 oraz głośnik 14 połączone są z komputerem sterującym bezprzewodowo. Pierwsza obudowa 6 ma zaokrąglone krawędzie boczne oraz krawędzie przy ścianie górnej, przy czym zaokrąglenia krawędzi bocznych mają większy promień niż zaokrąglenia krawędzi górnej pierwszej obudowy 6. Na tych krawędziach oraz na ścianie górnej zamocowany jest materiał porowaty. Ponadto na obwodzie ściany górnej pierwszej obudowy 6, równolegle do jej krawędzi, zamocowane są przegrody 15, zaś przy jej krawędziach sąsiadujących ze ścianami bocznymi z blatami 12 na ścianie górnej umieszczone są przyciski, z których jeden jest przyciskiem rozkładającym 16 blat 12, zaś drugi jest przyciskiem składającym 17 blat 12.

Układ mechatroniczny poprawiający komfort na przejściach dla pieszych, według wynalazku, w drugim przykładzie wykonania, taki jak w przykładzie pierwszym, z tym, że czujnik ruchu 7, sygnalizatory świetlne 2, 3, 4, dioda LED 10, monitor 11, czujniki nacisku 13 oraz głośnik 14 połączone są z komputerem sterującym za pomocą dwukierunkowej magistrali, zaś na krawędziach pierwszej obudowy 6 oraz na jej ścianie górnej zamocowana jest gąbka.

Układ mechatroniczny poprawiający komfort na przejściach dla pieszych umożliwia bezdotykowe uruchomienie - włączenie światła zielonego na pierwszym sygnalizatorze świetlnym 2, poprzez wykrycie przez czujnik ruchu 7 ruchu nogi pieszego lub ruchu laski niewidomego lub ruchu kuli ortopedycznej w wyznaczonym obszarze obejmującym zakres działania czujnika ruchu 7. Na ścianie górnej pierwszej obudowy 6, w obszarze wydzielonym przez przegrody 15, możliwe jest odłożenie przez pieszego zakupów lub bagażu. Blaty 12 zamontowane wychylnie na ścianach pierwszej obudowy 6 umożliwiają również podparcie się pieszego lub to, by oczekiwał on na zmianę światła sygnalizacji świetlnej w pozycji siedzącej.

Wykaz oznaczeń

- wysięgnik

- pierwszy sygnalizator świetlny

- drugi sygnalizator świetlny

- trzeci sygnalizator świetlny

- przycisk

- pierwsza obudowa

- czujnik ruchu

- druga obudowa

- wspornik

- dioda LED

- monitor

- blat

- czujnik nacisku

- głośnik

- przegroda

- przycisk rozkładający

- przycisk składający

Claims (17)

1. Układ mechatroniczny poprawiający komfort osób na przejściach dla pieszych zawierający co najmniej jeden wysięgnik mający postać dwóch kształtowników połączonych ze sobą pod kątem prostym, z których dłuższy umieszcza się w chodniku przed przejściem dla pieszych po lewej jego stronie, zaś krótszy z kształtowników mocuje się na końcu dłuższego kształtownika nad jezdnią, przy czym na dłuższym kształtowniku mocuje się pierwszy sygnalizator świetlny skierowany w stronę przejścia dla pieszych i przeznaczony dla pieszych oraz drugi sygnalizator świetlny skierowany w stronę jezdni i przeznaczony dla kierowców, zaś na krótszym kształtowniku umieszcza się trzeci sygnalizator świetlny skierowany w stronę jezdni i przeznaczony dla kierowców, a ponadto na dłuższym kształtowniku mocuje się przycisk do zmiany koloru światła wyświetlanego przez sygnalizatory świetlne, znamienny tym, że na dłuższym kształtowniku wysięgnika (1), od strony chodnika, zamocowana jest pierwsza obudowa (6), w której dolnej części umieszczony jest czujnik ruchu (7), który skierowany jest w dół, w stronę chodnika, zaś po przeciwnej do wysięgnika (1) stronie przejścia dla pieszych, w drugiej obudowie (8), osadzony jest komputer sterujący.

2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że pierwsza obudowa (6) zamontowana jest na wsporniku (9), który umieszczony jest po przeciwnej do wysięgnika (1) stronie przejścia dla pieszych po tej samej co on stronie jezdni obok drugiej obudowy (8) z komputerem sterującym.

3. Układ według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że w dolnej części pierwszej obudowy (6) jest dioda LED (10) RGB, która skierowana jest w dół.

4. Układ według jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienny tym, że pierwsza obudowa (6) jest prostopadłościenna.

5. Układ według zastrz. 4, znamienny tym, że pierwsza obudowa (6) ma zaokrąglone krawędzie.

6. Układ według jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienny tym, że w pierwszej obudowie (6) wbudowany jest głośnik (14).

7. Układ według jednego z zastrz. od 1 do 6, znamienny tym, że na co najmniej jednej ścianie bocznej pierwszej obudowy (6) zamocowany jest monitor (11).

8. Układ według zastrz. 7, znamienny tym, że monitory (11) są trzy i są one zamocowane na trzech ścianach bocznych pierwszej obudowy (6).

9. Układ według jednego z zastrz. od 1 do 8, znamienny tym, że na co najmniej jednej ścianie bocznej pierwszej obudowy (6) wychylnie zamocowany jest prostopadłościenny blat (12).

10. Układ według zastrz. 9, znamienny tym, że blat (12) połączony jest z mechanizmem napędowym, który zawiera silnik oraz zawiera co najmniej trzy czujniki nacisku (13), przy czym ten

PL 243719 Β1 mechanizm napędowy oraz czujniki nacisku (13) połączone są bezprzewodowo z komputerem sterującym.

11. Układ według zastrz. 9 albo 10, znamienny tym, że blat (12) do pierwszej obudowy (6) zamocowany jest pod monitorem (11).

12. Układ według jednego z zastrz. od 9 do 11, znamienny tym, że na ścianie górnej pierwszej obudowy (6) zamocowany jest co najmniej jeden przycisk rozkładający (16) blat oraz co najmniej jeden przycisk składający (17) blat.

13. Układ według jednego z zastrz. od 1 do 12, znamienny tym, że pierwsza obudowa (6) ma przegrody (15) zamocowane na obwodzie jej ściany górnej.

14. Układ według jednego z zastrz. od 1 do 13, znamienny tym, że na ścianie górnej pierwszej obudowy (6) lub na jej krawędziach zamocowany jest materiał porowaty.

15. Układ według zastrz. 14, znamienny tym, że na ścianie górnej pierwszej obudowy (6) lub na jej krawędziach zamocowana jest gąbka.

16. Układ według jednego z zastrz. od 1 do 15, znamienny tym, że czujnik ruchu (7), pierwszy sygnalizator świetlny (2), drugi sygnalizator świetlny (3), trzeci sygnalizator świetlny (4), monitor (11), dioda LED (10) RGB, czujniki nacisku (13) oraz głośnik (14) są połączone z komputerem sterującym bezprzewodowo.

17. Układ według jednego z zastrz. od 1 do 15, znamienny tym, że czujnik ruchu (7), pierwszy sygnalizator świetlny (2), drugi sygnalizator świetlny (3), trzeci sygnalizator świetlny (4), monitor (11), dioda LED (10) RGB, czujniki nacisku (13) oraz głośnik (14) są połączone z komputerem sterującym za pomocą dwukierunkowej magistrali.