PL439755A1 - Urządzenie i sposób automatycznego przygotowania i wydawania hot-dogów - Google Patents

Urządzenie i sposób automatycznego przygotowania i wydawania hot-dogów

Info

Publication number
PL439755A1
PL439755A1 PL439755A PL43975521A PL439755A1 PL 439755 A1 PL439755 A1 PL 439755A1 PL 439755 A PL439755 A PL 439755A PL 43975521 A PL43975521 A PL 43975521A PL 439755 A1 PL439755 A1 PL 439755A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
toaster
bun
food
dedicated
hot
Prior art date
Application number
PL439755A
Other languages
English (en)
Other versions
PL245272B1 (pl
Inventor
Marcin Wojtyś
Grzegorz Gromacki
Damian Bryłkowski
Original Assignee
Marcin Wojtyś
Grzegorz Gromacki
Damian Bryłkowski
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marcin Wojtyś, Grzegorz Gromacki, Damian Bryłkowski filed Critical Marcin Wojtyś
Priority to PL439755A priority Critical patent/PL245272B1/pl
Priority to EP22843869.3A priority patent/EP4445352A1/en
Priority to US18/714,052 priority patent/US20250057359A1/en
Priority to PCT/IB2022/061833 priority patent/WO2023105409A1/en
Publication of PL439755A1 publication Critical patent/PL439755A1/pl
Publication of PL245272B1 publication Critical patent/PL245272B1/pl

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/06Roasters; Grills; Sandwich grills
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/06Roasters; Grills; Sandwich grills
    • A47J37/08Bread-toasters
    • A47J37/0864Bun toasters
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/10Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
    • G07F9/105Heating or cooling means, for temperature and humidity control, for the conditioning of articles and their storage
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00Cooking-vessels
    • A47J27/56Preventing boiling over, e.g. of milk
    • A47J27/62Preventing boiling over, e.g. of milk by devices for automatically controlling the heat supply by switching off heaters or for automatically lifting the cooking-vessels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/04Roasting apparatus with movably-mounted food supports or with movable heating implements; Spits
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/04Roasting apparatus with movably-mounted food supports or with movable heating implements; Spits
    • A47J37/048Sausage grills with rotating rollers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16Delivery means
    • G07F11/165Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/70Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are formed in the apparatus from components, blanks, or material constituents
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0064Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for processing of food articles
    • G07F17/0078Food articles which need to be processed for dispensing in a hot or cooked condition, e.g. popcorn, nuts
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/10Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Baking, Grill, Roasting (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do automatycznego przygotowania i wydawania hot-dogów składające się z obudowy wyposażonej w drzwi, wewnątrz której znajduje się system przygotowujący hot-dogi zawierający urządzenie chłodnicze, chwytak, system napędowy, sterownik, system opiekaczy oraz mechanizm aplikowania sosów, wraz z systemem samoczyszczącym charakteryzujący się tym, że na zewnątrz obudowy (2) zlokalizowany jest panel obsługowy (12), w obudowie (2) zlokalizowane jest miejsce odbioru hot-doga (17) stanowiące łącznik między zewnętrzną częścią a wnętrzem obudowy (2), a wewnątrz obudowy (2) zamontowane jest urządzenie chłodzące (3) zawierające magazyny przechowujące na bułki oraz wsad spożywczy postaci szuflad (4) z mechanizmem domykającym otwieranych i zamykanych przez dedykowany manipulator w odpowiedzi na sygnał o dokonaniu zamówienia otrzymywany przez sterownik, system opiekaczy obejmuje opiekacz dedykowany do wsadu spożywczego oraz ruchomy opiekacz do bułek, gdzie opiekacz dedykowany do parówek jest wyposażony w rolki zawierające grzałki patronowe oraz w promiennik podczerwieni (18), natomiast ruchomy opiekacz do bułek jest wyposażony w obudowę z zamykaną pokrywą oraz elementy grzewcze w postaci grzałek patronowych rozmieszczonych wokół płyt, natomiast mechanizm aplikowania sosów składa się z co najmniej jednego zbiornika sosu, co najmniej jednej ruchomej dyszy aplikującej sos oraz co najmniej jednej pompy sosów. Kolejnym przedmiotem zgłoszenia jest sposób automatycznego przygotowania i wydawania hot-dogów przez urządzenie, który polega na tym, że obejmuje następujące etapy: a) uruchomienie procesu przygotowania hot-doga po wybraniu produktu i jego opłaceniu przez użytkownika; b) przesłanie sygnału do sterownika inicjującego otwarcie szuflady (4) urządzenia chłodzącego (3) za pomocą dedykowanego manipulatora; c) pobranie przez chwytak wsadu spożywczego i bulki z aktualnie wysuniętej szuflady (4) urządzenia chłodzącego (3); d) jednoczesne transportowanie za pomocą chwytaka wsadu spożywczego na opiekacz dedykowany do wsadu spożywczego oraz bułki na opiekacz do bułek; e) upuszczenie przez chwytak wsadu spożywczego na opiekacz dedykowany do wsadu spożywczego i bułki na opiekacz do bułek w pozycjach przeznaczonych do opiekania; f) podgrzewanie wsadu spożywczego poprzez uruchomienie rolek obrotowych z wewnętrznymi grzałkami opiekacza dedykowanego do wsadu spożywczego i opuszczenie promiennika podczerwieni (18), oraz opiekanie bułki za pomocą grzałek rozmieszczonych wokół płyt opiekacza do bułek, który to opiekacz podczas opiekania bułki jest ustawiany w pozycji poziomej, a następnie w pionowej, przy czym podgrzewanie wsadu spożywczego i opiekanie bułki zachodzą równocześnie; g) po osiągnięciu przez wsad spożywczy i bułkę zadanej temperatury następuje wyłączenie elementów grzejnych opiekacza dedykowanego do wsadu spożywczego i opiekacza do bułek; h) pozycjonowanie co najmniej jednej dyszy i aplikacja sosu przez co najmniej jedną dyszę aplikującą mechanizmu aplikowania sosów do opieczonej bułki zlokalizowanej w opiekaczu do bułek który znajduje się podczas tej operacji w pozycji pionowej; i) ustawienie osi symetrii wsadu spożywczego oraz bułki będących w opiekaczach w jednej linii poprzez powrót opiekacza do bułek do pozycji poziomej i wsunięcie wsadu spożywczego w bułkę przy pomocy ruchomego popychacza i oczyszczacza z jednoczesnym oczyszczeniem rolek opiekacza rolkowego; j) podniesienie pokrywy górnej opiekacza do bułek i pobranie przez chwytak gorącego hot-doga; k) umieszczenie serwetki w miejscu odbioru hot-doga (17) przez mechanizm dozowania i dostarczania serwetek; l) przeniesienie gorącego hot-doga do miejsca odbioru hot-doga (17); m) wydanie hot-doga klientowi z miejsca odbioru hot-doga (17).
PL439755A 2021-12-06 2021-12-06 Urządzenie i sposób automatycznego przygotowania i wydawania hot-dogów PL245272B1 (pl)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL439755A PL245272B1 (pl) 2021-12-06 2021-12-06 Urządzenie i sposób automatycznego przygotowania i wydawania hot-dogów
EP22843869.3A EP4445352A1 (en) 2021-12-06 2022-12-06 Device and method for automatic preparation and dispensing of hot dogs
US18/714,052 US20250057359A1 (en) 2021-12-06 2022-12-06 Device and method for automatic preparation and dispensing of hot dogs
PCT/IB2022/061833 WO2023105409A1 (en) 2021-12-06 2022-12-06 Device and method for automatic preparation and dispensing of hot dogs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL439755A PL245272B1 (pl) 2021-12-06 2021-12-06 Urządzenie i sposób automatycznego przygotowania i wydawania hot-dogów

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL439755A1 true PL439755A1 (pl) 2023-06-12
PL245272B1 PL245272B1 (pl) 2024-06-17

Family

ID=84980947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL439755A PL245272B1 (pl) 2021-12-06 2021-12-06 Urządzenie i sposób automatycznego przygotowania i wydawania hot-dogów

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20250057359A1 (pl)
EP (1) EP4445352A1 (pl)
PL (1) PL245272B1 (pl)
WO (1) WO2023105409A1 (pl)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ310216B6 (cs) * 2023-09-05 2024-11-27 Premier Food s.r.o. Poloautomatické zařízení na plnění rohlíků polotekutou náplní a způsob plnění rohlíků
CN117475559B (zh) * 2023-12-26 2024-03-08 泉州市明众达智能设备股份公司 一种烤串全自动贩卖机及其工作方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3384497A (en) * 1965-04-06 1968-05-21 American Mach & Foundry Automatic cooking machine
EP0296496A3 (en) * 1987-06-23 1991-03-06 Design Technology Corporation Method and apparatus for automatic handling and preparation of sandwiches
US6802433B2 (en) * 2002-09-11 2004-10-12 Lhd Vending, Inc. Food dispensing machine and method of use
US20130330451A1 (en) * 2012-06-12 2013-12-12 Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware Substrate Structure Duct Treatment System and Method for Ingestible Product System and Method
WO2014116190A1 (en) * 2013-01-24 2014-07-31 Mahir Bukusoglu Automatically rotating and discharging grilling machine
US20190270398A1 (en) * 2017-07-14 2019-09-05 Zume, Inc. Vending-kiosk based systems and methods to vend and/or prepare items, for instance prepared foods
US11930967B2 (en) * 2019-03-08 2024-03-19 C. Cretors & Company Food heaters, such as for use in heating hot dogs
CN211324427U (zh) * 2019-08-08 2020-08-25 中山市科霍尼智能设备有限公司 可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置
WO2021189792A1 (zh) * 2020-03-24 2021-09-30 广东智源机器人科技有限公司 自动生产装置

Also Published As

Publication number Publication date
PL245272B1 (pl) 2024-06-17
WO2023105409A1 (en) 2023-06-15
US20250057359A1 (en) 2025-02-20
EP4445352A1 (en) 2024-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL439755A1 (pl) Urządzenie i sposób automatycznego przygotowania i wydawania hot-dogów
US4687119A (en) Dispenser for hot and cold products
CA2054006C (en) Automatic food dispenser
CA2327225C (en) Vending apparatus for dispensing hot pizzas
US3237804A (en) Automatic food storing and dispensing apparatus
JP7669015B2 (ja) 食材自動供給ユニット、食材自動供給方法及び調理システム
US7647865B2 (en) System for heating and extraction of food products in automatic dispensing machines
KR101895049B1 (ko) 압력용기를 이용한 라면 자동판매장치
CN110742106A (zh) 基于现烤面包自动售卖机的面包制备方法
KR101990686B1 (ko) 라면과 피자 복합 자판 시스템
WO2019209624A1 (en) Horizontal griddle with automatic dispensing
CN209965080U (zh) 烘烤组件及食品制作设备
US2171510A (en) Cooking machine
WO1992018043A1 (en) Token- or coin-, or the like, operated apparatus for automatically frying eggs, in particular for canteens, institutions, and the like
JPH07227354A (ja) 麺食品の自動調理機
CN109744853B (zh) 一种智能无人煮制售卖机
CN211529259U (zh) 一种包子自助售卖机
CN210015478U (zh) 分配器装置及自动售货机
KR20120089005A (ko) 가열 장치를 포함하는 냉동식품 자동판매기
CN210094474U (zh) 一种烘烤设备
HU229614B1 (en) Automatic machine for making fried dough foods, especially provided with a dough dispenser
KR20100132177A (ko) 자동 구이 장치
CN113299010B (zh) 一种板栗机自动售卖控制方法及机器
CN119637218B (zh) 一种智能餐品煮售一体机
CN215738496U (zh) 一种自动烤制机