PL248572B1 - Mechanizm aktywacji modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm aktywacji modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego.

W stanie techniki znane są różnego typu mechanizmy blokady cofania wózka inwalidzkiego. Zostały one opisane w publikacjach patentowych Pat. 239410, Pat. 239693, zgłoszeniach wynalazków: P.437841, P.437842, a także w publikacjach naukowych np.

• Wieczorek, B., Kukla, M., Warguła, Ł., Giedrowicz, M., & Rybarczyk, D. (2022). Evaluation of anti-rollback systems in manual wheelchairs: muscular activity and upper limb kinematics during propulsion. Scientific Reports, 12(1), 19061.

• Wieczorek, B., Kukla, M., Rybarczyk, D., & Warguła, Ł. (2020). Evaluation of the biomechanical parameters of human-wheelchair systems during ramp climbing with the use of a manual wheelchair with anti-rollback devices. Applied Sciences, 10(23), 8757.

• Wieczorek, B. (2022). Case study: Influence of the Mechanical and Electrical Anti-rollback System for Wheelchair When Climbing a Hill. In MATEC Web of Conferences (Vol. 357, p. 01001). EDP Sciences.

Dostępne mechanizmy aktywacji układu blokady cofania wózka inwalidzkiego to dźwignia hamulca postojowego, mocowana w przedniej części wózka inwalidzkiego. Ograniczeniem rozwiązania jest stała pozycja docisku rolki do koła, co może przyczyniać się do podwyższonych oporów ruchu. W rozwiązaniach tych docisk nie jest zmienny w zależności od kształtu lub zmiany ciśnienia w oponie. Mechanizm aktywacji docisku i sama rolka jest mocowana w przedniej części wózka inwalidzkiego.

W rozwiązaniu Pat.239410 dźwignia ma do wyboru aktywację hamulca postojowego lub rolki modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego, natomiast w rozwiązaniu Pat.239693 na dźwigni jest osadzona rolka modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego wyposażona w sworzeń pozwalający blokowanie jej w sposób powodujący brak ruchu mechanizmu, co pozwala spełniać funkcję hamulca postojowego.

W opisie wynalazku P.437841 przedstawiono rozwiązanie, które zapewnia stały kontakt opony z rolką modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego. Jej docisk jest regulowany sprężyną. Rolka poprzez aktywację odpowiedniego sworznia może pełnić funkcję hamulca postojowego. Montaż możliwy w dowolnej części wózka inwalidzkiego.

Natomiast rozwiązanie opisane w publikacji R437842, zapewnia aktywację układu przyciskiem, w tylnej części wózka inwalidzkiego. Układ jest bardzo złożony i wymaga podstawowych elementów układu pneumatycznego co zwiększa ciężar i przestrzeń roboczą.

Rozwiązanie według wynalazku nie ingeruje w hamulec postojowy, działa niezależnie. Zapewnia aktywację układu bez udziału użytkownika w zależności od pozycji wózka inwalidzkiego podczas podjazdu pod wzniesienie po równi pochyłej. Awaryjna dezaktywacja układu mechanizm znajdują się w przedniej części wózka inwalidzkiego. Układ poprzez docisk grawitacyjny zapewnia aktywny docisk reagujący na zamianę kształtu koła i ciśnienia w nim.

Istotą wynalazku jest mechanizm aktywacji modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego, który zawiera mocowaną połączeniem sworzniowym do ramy wózka dźwignię. Połączenie realizowane jest w ten sposób, że zapewnia swobodny obrót dźwigni względem sworznia połączenia sworzniowego. W dolnej części dźwigni osadzona jest rolka modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego, która to rolka ciernie łączy się z kołem. Siłę tego docisku można zwiększać poprzez trwale mocowaną dodatkową masę.

Korzystnie górna części dźwigni posiada uchwyt, obsługiwany manualnie przez użytkownika wózka inwalidzkiego, którego rolą jest umożliwienie awaryjnego cofania wózka inwalidzkiego podczas podjazdu pod wzniesienie.

Wynalazek w przykładzie realizacji pokazano na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat mechanizmu grawitacyjnej aktywacji modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego, a fig. 2 schemat trybów pracy układu.

Rama 1 wózka inwalidzkiego jest wyposażona w mechanizm aktywacji modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego. Mechanizm aktywacji jest aktywowany grawitacyjnie w zależności od pozycji wózka inwalidzkiego podczas podjazdu pod wzniesienie. Podczas tryb pracy w pozycji B (podczas jazdy po nawierzchni poziomej) układ nie jest aktywny (brak kontaktu rolki 3 modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego z kołem 2). Podobna sytuacja jest podczas zjazdu z górki (tryb pracy w pozycji A), w pozycji tej dystans rolki 3 od koła 2 jest zwiększony. Podczas podjazdu pod wzniesienie (tryb prac C) rolka 3 jest połączona ciernie z kołem 2, im większy kąt wzniesienia podjazdu, tym większa siła docisku rolki

PL 248572 Β1 do koła 2. Siłę tego docisku można opcjonalnie zwiększać poprzez trwale mocowaną dodatkową masę 6. Zmianę pozycji rolki 3 zapewnia dźwignia 4, która jest mocowana na połączeniu sworzniowym 5, które zapewnia swobodny obrót dźwigni 4 względem sworznia połączenia sworzniowego 5. Podczas podjazdu pod wzniesienie mogą występować dwa stany pracy: podjazd pod wzniesienie C1 i zatrzymanie C2. Podczas trybu pracy C1 mechanizm w rolce 3 umożliwia jej obrót, natomiast w trybie pracy C2 mechanizm w rolce 3 powoduje blokadę obrotu rolki 3, a przez to blokadę koła 2, które jest połączone ciernie w trybach pracy C, C1 i C2. Awaryjne cofanie wózka inwalidzkiego podczas podjazdu pod wzniesienie zapewnia opcjonalny uchwyt 7 mocowany do dźwigni 4, obsługiwany manualnie przez użytkownika wózka inwalidzkiego.

Rolka 3 jest wyposażona w sprzęgło jednokierunkowe tak jak w rozwiązaniach opisanych we wcześniejszych, znanych w stanie techniki, rozwiązaniach konstrukcyjnych, a wynalazkiem jest jedynie mechanizm aktywacji.

Claims (2)

1. Mechanizm aktywacji modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego, znamienny tym, że zawiera mocowaną połączeniem sworzniowym (5) do ramy wózka (1) dźwignię (4), przy czym połączenie to zapewnia swobodny obrót dźwigni (4) względem sworznia połączenia sworzniowego (5), nadto w dolnej części dźwigni (4) osadzona jest rolka (3) modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego, która to rolka (3) ciernie łączy się z kołem (2) i umożliwia trwałe mocowanie dodatkowej masy (6).

2. Mechanizm, znamienny tym, że górna części dźwigni (4) posiada uchwyt (7).