PL420305A1 - Sposób sterowania urządzeniem mechatronicznym do rehabilitacji ręki - Google Patents
Sposób sterowania urządzeniem mechatronicznym do rehabilitacji rękiInfo
- Publication number
- PL420305A1 PL420305A1 PL420305A PL42030517A PL420305A1 PL 420305 A1 PL420305 A1 PL 420305A1 PL 420305 A PL420305 A PL 420305A PL 42030517 A PL42030517 A PL 42030517A PL 420305 A1 PL420305 A1 PL 420305A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- hand
- rehabilitated
- input module
- fingers
- patient
- Prior art date
Links
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 abstract 2
- 206010049816 Muscle tightness Diseases 0.000 abstract 1
- 230000005057 finger movement Effects 0.000 abstract 1
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Przedmiotem zgłoszenia jest sposób rehabilitacji ręki za pomocą urządzenia. W sposobie tym wykorzystuje się urządzenie mechatroniczne, podłączone do komputera, który zawiera dedykowane dla urządzenia oprogramowanie. Urządzenie zawiera moduł wejściowy (1) połączony poprzez moduł elektroniki z komputerem oraz czujnikami elektromiograficznymi. Moduł wejściowy (1) zawiera podstawę (8), na której jest położona głowica (11) z przyciskami (12), obrotowymi kółkami (13) i joystickiem (14). Rehabilitowaną rękę pacjenta osadza się na podstawie (8) modułu wejściowego (1), po czym wymusza się w określonej sekwencji, za pomocą komunikatów na monitorze komputera, ruchy posuwisto-zwrotne palców rehabilitowanej ręki na kółkach (13) głowicy (11) tego modułu wejściowego (1), nacisk palcami na przyciski (12) głowicy (11) z czujnikami tensometrycznymi i ruchy palcami na joysticku (14) głowicy (11), a następnie sprawdza się siłę nacisku i zakres ruchu palców rehabilitowanej ręki czujnikami tensometrycznymi i czujnikami elektromiograficznymi mocowanymi do przedramienia pacjenta, a mierzącymi siłę napięcia mięśni przedramienia, napinanych i rozluźnianych podczas operowania przez pacjenta palcami rehabilitowanej ręki.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL420305A PL420305A1 (pl) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | Sposób sterowania urządzeniem mechatronicznym do rehabilitacji ręki |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL420305A PL420305A1 (pl) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | Sposób sterowania urządzeniem mechatronicznym do rehabilitacji ręki |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL420305A1 true PL420305A1 (pl) | 2018-07-02 |
Family
ID=62705249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL420305A PL420305A1 (pl) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | Sposób sterowania urządzeniem mechatronicznym do rehabilitacji ręki |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL420305A1 (pl) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL443528A1 (pl) * | 2023-01-19 | 2024-07-22 | Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza | Urządzenie do rehabilitacji palców ręki |
-
2017
- 2017-01-25 PL PL420305A patent/PL420305A1/pl unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL443528A1 (pl) * | 2023-01-19 | 2024-07-22 | Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza | Urządzenie do rehabilitacji palców ręki |
| PL246112B1 (pl) * | 2023-01-19 | 2024-12-02 | Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza | Urządzenie do rehabilitacji palców ręki |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2020147913A3 (ar) | روبوت هيكل خارجي لإعادة التاهيل الحركي لليد و الرسغ | |
| CN101288611B (zh) | 腕指关节可动性计量矫形器 | |
| Ockenfeld et al. | Fine finger motor skill training with exoskeleton robotic hand in chronic stroke: Stroke rehabilitation | |
| Bark et al. | A wearable skin stretch device for haptic feedback | |
| EP2550582A4 (en) | TRAINING SYSTEM AND CONTROL UNIT FOR IT | |
| KR101630367B1 (ko) | 스마트 기기를 이용한 편마비 환자용 상지 재활 훈련 시스템 및 그 방법 | |
| WO2015041618A3 (en) | Upper limb therapeutic exercise robot | |
| GB201111532D0 (en) | An electronic posture sensor or personal massager or pelvic floor trainer reactive to the squeezing or orientation or motion of the device | |
| Beom et al. | Robotic mirror therapy system for functional recovery of hemiplegic arms | |
| Ab Patar et al. | System integration and control of finger orthosis for post stroke rehabilitation | |
| EP3731757A1 (en) | Device for lower extremity muscle force measurement in isokinetic movement conditions and procedure for the measurement carried out on the device | |
| Chen et al. | Ankle passive and active movement training in children with acute brain injury using a wearable robot. | |
| PL420305A1 (pl) | Sposób sterowania urządzeniem mechatronicznym do rehabilitacji ręki | |
| TW201417796A (zh) | 互動式下肢復健系統 | |
| Nielsen et al. | Individualised and adaptive upper limb rehabilitation with industrial robot using dynamic movement primitives | |
| Zhao et al. | A novel underactuated exoskeleton rehabilitation glove for hand flexion and extension training | |
| Khan et al. | A soft robotic sleeve for physiotherapy: improving elbow rehabilitation in baseball pitchers | |
| Rajendran et al. | Electronic motion capture glove based on highly sensitive nanocomposite sensors | |
| Mohamed | Design of Finger Bending Measurement System | |
| Varoto et al. | A hybrid system for upper limb movement restoration in quadriplegics | |
| Morita et al. | Clinical evaluation of training system for recovery of motor function after stroke in patients with hemiplegia | |
| JP2014008324A (ja) | 母指及び手指の評価システム | |
| KR101319964B1 (ko) | 손가락 운동기구 | |
| Chen et al. | Design of the workstation for hand rehabilitation based on data glove | |
| PL402465A1 (pl) | Urządzenie do rehabilitacji |