PL420305A1 - Sposób sterowania urządzeniem mechatronicznym do rehabilitacji ręki - Google Patents

Sposób sterowania urządzeniem mechatronicznym do rehabilitacji ręki

Info

Publication number
PL420305A1
PL420305A1 PL420305A PL42030517A PL420305A1 PL 420305 A1 PL420305 A1 PL 420305A1 PL 420305 A PL420305 A PL 420305A PL 42030517 A PL42030517 A PL 42030517A PL 420305 A1 PL420305 A1 PL 420305A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
hand
rehabilitated
input module
fingers
patient
Prior art date
Application number
PL420305A
Other languages
English (en)
Inventor
Jacek Stanisław Tutak
Szymon Gurak
Original Assignee
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza filed Critical Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza
Priority to PL420305A priority Critical patent/PL420305A1/pl
Publication of PL420305A1 publication Critical patent/PL420305A1/pl

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest sposób rehabilitacji ręki za pomocą urządzenia. W sposobie tym wykorzystuje się urządzenie mechatroniczne, podłączone do komputera, który zawiera dedykowane dla urządzenia oprogramowanie. Urządzenie zawiera moduł wejściowy (1) połączony poprzez moduł elektroniki z komputerem oraz czujnikami elektromiograficznymi. Moduł wejściowy (1) zawiera podstawę (8), na której jest położona głowica (11) z przyciskami (12), obrotowymi kółkami (13) i joystickiem (14). Rehabilitowaną rękę pacjenta osadza się na podstawie (8) modułu wejściowego (1), po czym wymusza się w określonej sekwencji, za pomocą komunikatów na monitorze komputera, ruchy posuwisto-zwrotne palców rehabilitowanej ręki na kółkach (13) głowicy (11) tego modułu wejściowego (1), nacisk palcami na przyciski (12) głowicy (11) z czujnikami tensometrycznymi i ruchy palcami na joysticku (14) głowicy (11), a następnie sprawdza się siłę nacisku i zakres ruchu palców rehabilitowanej ręki czujnikami tensometrycznymi i czujnikami elektromiograficznymi mocowanymi do przedramienia pacjenta, a mierzącymi siłę napięcia mięśni przedramienia, napinanych i rozluźnianych podczas operowania przez pacjenta palcami rehabilitowanej ręki.
PL420305A 2017-01-25 2017-01-25 Sposób sterowania urządzeniem mechatronicznym do rehabilitacji ręki PL420305A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL420305A PL420305A1 (pl) 2017-01-25 2017-01-25 Sposób sterowania urządzeniem mechatronicznym do rehabilitacji ręki

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL420305A PL420305A1 (pl) 2017-01-25 2017-01-25 Sposób sterowania urządzeniem mechatronicznym do rehabilitacji ręki

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL420305A1 true PL420305A1 (pl) 2018-07-02

Family

ID=62705249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL420305A PL420305A1 (pl) 2017-01-25 2017-01-25 Sposób sterowania urządzeniem mechatronicznym do rehabilitacji ręki

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL420305A1 (pl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL443528A1 (pl) * 2023-01-19 2024-07-22 Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza Urządzenie do rehabilitacji palców ręki

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL443528A1 (pl) * 2023-01-19 2024-07-22 Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza Urządzenie do rehabilitacji palców ręki
PL246112B1 (pl) * 2023-01-19 2024-12-02 Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza Urządzenie do rehabilitacji palców ręki

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Antfolk et al. Transfer of tactile input from an artificial hand to the forearm: experiments in amputees and able-bodied volunteers
WO2020147913A3 (ar) روبوت هيكل خارجي لإعادة التاهيل الحركي لليد و الرسغ
KR101630367B1 (ko) 스마트 기기를 이용한 편마비 환자용 상지 재활 훈련 시스템 및 그 방법
WO2015041618A3 (en) Upper limb therapeutic exercise robot
GB201111532D0 (en) An electronic posture sensor or personal massager or pelvic floor trainer reactive to the squeezing or orientation or motion of the device
Ab Patar et al. System integration and control of finger orthosis for post stroke rehabilitation
Ming Lim et al. A supine gait training device for stroke rehabilitation
EP3731757A1 (en) Device for lower extremity muscle force measurement in isokinetic movement conditions and procedure for the measurement carried out on the device
Lu et al. Robotic hand–assisted training for spinal cord injury driven by myoelectric pattern recognition: A case report
PL420305A1 (pl) Sposób sterowania urządzeniem mechatronicznym do rehabilitacji ręki
TW201417796A (zh) 互動式下肢復健系統
Zhao et al. A novel underactuated exoskeleton rehabilitation glove for hand flexion and extension training
Khan et al. A soft robotic sleeve for physiotherapy: improving elbow rehabilitation in baseball pitchers
Mohamed Design of Finger Bending Measurement System
Varoto et al. A hybrid system for upper limb movement restoration in quadriplegics
Morita et al. Clinical evaluation of training system for recovery of motor function after stroke in patients with hemiplegia
JP2014008324A (ja) 母指及び手指の評価システム
Tavares et al. Data Acquisition Glove for Hand Movement Impairment Rehabilitation.
KR101319964B1 (ko) 손가락 운동기구
Chen et al. Design of the workstation for hand rehabilitation based on data glove
PL402465A1 (pl) Urządzenie do rehabilitacji
JP2016013181A (ja) リハビリテーションシステムおよびリハビリテーションシステムの制御方法
CN203802444U (zh) 基于震动刺激的人体感觉检测装置
PL423378A1 (pl) Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji chwytu
Guo et al. A compressomyograph train of four monitoring device