Opublikowano: 20.11.1973 67465 KI. 5c, 23/00 MKP E21d 23/00 CiYfbL UKD I U rzeclu Patentom <;~ Pcls!.iB| Azwr-S.5| L^.| Wspóltwórcy wynalazku: Andrzej Grzywak, Stefan Bialik, Karol Skrzy¬ pek, Zygmunt Haber, Karol Adamczyk Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Uklad hydrauliczny sterowania obudowy dla i kombajnowych scian strugowych Przedmiotem wynalazku jest uklad elektrohydra¬ uliczny sterowania zautomatyzowanej obudowy dla scian strugowych i kombajnowych.Dotychczas znane sa uklady elektrohydrauliczne sterowania obudowy górniczej dla zautomatyzowa¬ nych scian kombajnowych. Znane uklady maja je¬ den lub kilka rozdzielaczy elektrohydraulicznych trójpolozeniowych dla sterowania stojakami i prze- suwnikami. Oprócz tego uklady zawieraja czujniki reagujace na cisnienie medium hydraulicznego w stojakach powodujace wylaczenie zasilania rozpie¬ rania stojaków po ich odpowiednim rozparciu. W innych rozwiazaniach stosuje sie ciagle rozpieranie stojaków za pomoca dodatkowej magistrali hydra¬ ulicznej. Wada ukladów jest koniecznosc stoso¬ wania przy wspólpracy z czujnikami dwóch roz¬ dzielaczy elektrohydraulicznych trójpolozeniowych, w zwiazku z czym uklad sterowania jest bardzo rozbudowany. Oprócz tego stosowanie dodatkowej magistrali hydraulicznej rozpierajacej komplikuje uklad elektryczny sterowania z uwagi na koniecz¬ nosc zdalnego wylaczania magistrali z dowolnego punktu sciany.Wyzej wymienione uklady maja ograniczone za¬ stosowanie tylko do scian kombajnowych z uwagi na to, ze nie pozwalaja na jednoczesne wlaczanie wszystkich przenosników obudowy w scianie dla uzyskania przesuwania przenosnika i docisku glo¬ wicy sterujacej do czola sciany. Poza tym nie ma mozliwosci podlaczenia do bloków sterujacych, ni¬ skocisnieniowej magistrali wywolujacej docisk glo¬ wicy strugowej do czola sciany.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wyzej wy- 5 mienionych wad.Cel ten zrealizowano w przypadku sterowania obudowy dla scian strugowych poprzez blok hydra¬ uliczny z zaworem przelewowym i zaworem zwrot¬ nym zasilanym z magistrali wysokocisnieniowej, 10 niskocisnieniowej i splywowej oraz w wypadku sterowania kambajnowego poprzez blok hydraulicz¬ ny z trójpolozeniowym rozdzielaczem elektro¬ hydraulicznym i dwupolozeniowym rozdzielaczem hydraulicznym zasilanym wprost z przewodu wyso¬ kocisnieniowego i splywowego.Uklad wedlug wynalazku eliminuje dodatkowa magistrale hydrauliczna dla ciaglego rozpierania stojaków, stosowanie czujników cisnieniowych w stojakach, umozliwia wylaczenia dowolnej liczby 20 przesuwników z docisku przesuwnika i glowicy sterujacej.Uklad wedlug wynalazku uwidoczniono w przy¬ kladowym rozwiazaniu na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia schemat ideowy ukladu hydra- 25 ulicznego sterowania obudowa dla scian strugo¬ wych, natomiast fig. 2 schemat ideowy ukladu hy¬ draulicznego sterowania obudowy dla scian kom¬ bajnowych.Uklad przedstawiony na fig. 1 sklada sie ze sto- 30 jaków hydraulicznych 1 o dwustronnym dzialaniu, 15 67 4653 67 465 4 przenosnika dwustronnego dzialania 2, bloków sto¬ jakowych 3, bloku wykonawczego elektrohydrauli¬ cznego 4 zasilanego z magistrali wysokocisnienio¬ wej 5 i niskocisnieniowej 6 wraz z magistrala sply¬ wowa 7. Blok hydrauliczny 4 sklada sie z rozdzie¬ lacza elektrohydraulicznego trójpolozeniowego 8 oraz dwupolozeniowego rozdzielacza hydraulicznego 9. Rozdzielacz 9 jest polaczony hydraulicznie z za¬ worem przelewowym 10 i zaworem zwrotnym 11 przeznaczonym do wlaczania i wylaczania roz¬ dzielacza 9. Zasada dzialania ukladu polega na tym, s ze rozdzielacz trójpolozeniowy 8 w poloze¬ niu wyjsciowym przytrzymywanym sprezyna 12 powoduje ciagle zasilanie przestrzeni podtlokowyeh stojaków 1.Czynnosc dostawiania obudowy realizuje sie przez elektrohydrauliczne lub reczne przelaczenie rozdzielacza 8 w przeciwne skrajne polozenie.Wówczas zostaja zasilane górne przestrzenie sto¬ jaków uzyskujac ich obciazenie oraz przedtlokowe przestrzenie przesuwnika powodujac jednoczesne dostawianie sekcji obudowy. W przypadku zaniku sily stepowania rozdzielacz 8 wraca samoczynnie w polozenie wyjsciowe powodujac rozpieranie sto¬ jaków. Polozenie srodkowe, neutralne rozdzielacza 8 blokowane jest mechanicznie i wykorzystywane jest w przypadkach koniecznosci wymiany prze¬ wodów stojakowych lub koniecznosci ustawienia stojaków przy dowolnym wysuwie w wyniku pola¬ czenia obydwu przewodów wyjsciowych z rozdzie¬ lacza 8 ze splywem 7. Przy polozeniu rozdzielacza 9 nastepuje zasilanie nadtlokowej czesci przesuwni¬ ka 2 w wyniku czego uzyskuje sie zadany docisk przenosnika i glowicy strugowej do czola sciany.Polozenie to utrzymywane jest cisnieniem z prze¬ wodu rozpierajacego 14.W czasie dostawiania sekcji obudowy rozdzielacz 9 przesterowywany jest cisnieniem z przewodu dostawiania i odciazania 13 laczac przestrzen nad- tlokowa przesuwnika 2 ze splywem. Po dostawie¬ niu sekcji i zaniku sily sterujacej w rozdzielaczu 8, nastepuje rozpieranie stojaków 1 z tym, ze za¬ wór przelewowy 10 nie pozwala na natychmiasto¬ we przesterowanie rozdzielacza 9 w polozenie wyj¬ sciowe poniewaz powodowaloby to cofanie sekcji obudowy. Zawór przelewowy 10 powoduje przeste¬ rowanie rozdzielacza 9 przy cisnieniu dajacym odpo¬ wiednie rozparcie stojaków 1. Zawór zwrotny 11 umozliwia swobodny przeplyw oleju w czasie prze- sterowywania rozdzielacza w polozenie laczace przestrzen nadtlokowa przesuwnika 2 ze splywem.Wylaczenie dowolnej liczby przesuwników uzysku¬ je sie przez mechaniczne ustalenie rozdzielacza 9 w polozeniu laczacym przestrzen nadtlokowa prze¬ suwnika 2 ze splywem.Uklad sterowania obudowy dla scian kombaj¬ nowych przedstawiono na fig. 2. W tym ukladzie obydwa rozdzielacze 8 i 9 sa zasilane z magistra¬ li wysokocisnieniowej 5, przy czym rozdzielacz 9 sluzy do ciaglego rozpierania stojaków, a rozdzie¬ lacz 8 do zasilania przesuwnika 2 dla dostawiania cblonu obudowy z równoczesnym odciazeniem sto¬ jaków i zasilania przesuwnika dla przesuwania przenosników. Sterowanie rozdzielacza 9 odbywa sie wprost z przewodów 13 i 14 bez pomocy ste¬ rowania zaworami 10 i 11. W rozwiazaniu kombaj¬ nowym rozdzielacz 8 w pozycji wyjsciowej zajmuje polozenie neutralne — srodkowe, a przesterowanie w polozenie skrajne odbywa sie elektrohydraulicznie lub recznie, przy czym rozdzielacz 8 powoduje od¬ ciazenie stojaka 1, dostawienie sekcji obudowy oraz zasilanie nadtlokowej przestrzeni przesuwni¬ ka 2, który powoduje przesuniecie przenosnika. PL PL