PT910540E - Aperfeicoamentos em sistemas de linha de montagem ou relacionados com os mesmos - Google Patents

Description

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DESCRICÀO "‘Aperfeiçoamentos em sistemas de linha de montagem ou relacionados com os mesmos”

Este invento refere-se a aperfeiçoamentos em sistemas de linha de montagem ou relacionados com os mesmos, estando relacionado em particular com correntes de transporte utilizadas em tais sistemas.

As correntes de transporte com cruzetas são bem conhecidas e podem ser utilizadas para transportar estrados para várias estações de trabalho ao longo da linha de montagem, transportando os referidos estrados peças de fabrico para serem trabalhadas nas estações de trabalho. A FR-A-1 095 233 descreve uma corrente de transporte duplamente articulada.

Em muitas disposições conhecidas, as correntes de transporte compreendem elos de corrente ligados conjuntamente de uma tal maneira que ocorrem folgas entra os elos em cada lado do eixo central da corrente de transporte, por forma a permitir que a corrente siga um percurso curvo num plano geralmente horizontal. A medida que a corrente descreve um tal percurso curvo, as folgas no lado de dentro da curva tendem a fechar, enquanto que as folgas no lado de fora da curva tendem a abrir de forma mais ampla. Tais folgas foram reconhecidas como indesejáveis uma vez que é possível que um dedo, por exemplo, pudesse ficar preso numa tal folga e ficar ferido. As desvantagens de ligar conjuntamente os elos da corrente de transporte de uma tal maneira que estas folgas existam encontram-se discutidas na especificação de patente No. WO 94/26636, e em que a especificação de patente descreve uma disposição que inclui um elemento em forma de disco que cobre as folgas durante essa rotação relativa dos elos num plano horizontal. Foram propostas outras disposições para cobrir as folgas que incluem projecções em forma de meia lua tipo barbatana que cobrem as folgas, apesar de se ter descoberto que tais propostas impõem um movimento restringido dos elos em relação uns aos outros em tomo de um eixo geralmente horizontal.

Enquanto que a disposição mostrada na especificação de patente No. WO 94/26636 mostra claramente uma disposição na qual o movimento em tomo de dois eixos mutuamente ortogonais é menos restringido do que em algumas outras disposições que incluam elementos em forma de disco que cubram as referidas folgas, crê-se que tenderá a existir ainda desvantagens com essa disposição. 2 85 781 ΕΡ Ο 910 540/ΡΤ

Por exemplo, apesar de os elementos de disco cobrirem as folgas na corrente mostrada na WO 94/26636, os próprios elementos de disco estão abaixo do nível superior da corrente, criando assim recessos pouco fundos em qualquer dos lados do eixo central da corrente, o que pode levar a uma entrada de sujidade ou outras matérias em partículas. Além do mais, crê-se que a corrente de transporte poderia ser fabricada de uma maneira mais eficiente, simples ou mais compensadora economicamente. É um objectivo do presente invento aliviar pelo menos uma ou mais das desvantagens supracitadas, ou outras, associadas a uma corrente de transporte que incorpora alguns meios para cobrir as folgas entre os elos da corrente.

De acordo com o presente invento é proporcionada uma corrente de transporte tal como definido na reivindicação 1.

Numa concretização alternativa, é possível que os referidos meios de placa sejam fixos ao núcleo numa relação de sobreposição em vez de estarem formados integralmente com o mesmo.

Além disso, de acordo com o presente invento é proporcionado um sistema de linha de montagem que inclui pelo menos uma corrente de transporte de acordo com qualquer dos parágrafos imediatamente precedentes.

De preferência, os meios de placa encontram-se na forma de um elemento de disco que tem uma porção de cabeça parcialmente circular ou curvada recebida num recesso de guia escalonado no elo adjacente, permitindo por meio disso a rotação relativa de dois elos contíguos, em utilização, geralmente num plano horizontal. O elemento de disco pode estar provido de uma porção de base que sobrepõe uma porção anular geralmente em forma de C do elo que recebe o núcleo que está ligado ao elemento de disco. A porção de cabeça do elemento de disco pode estar provida de limites de bordo direitos chanfrados atrás adjacentes às superfícies superiores frontais (de preferência curvadas) do elo associado, podendo os referidos limites de bordo atrás actuar para limitar ou restringir o grau de rotação dos elos contíguos em relação um ao outro num sentido de rotação para cima e/ou para baixo.

Tomar-se-ão evidentes, a partir da descrição e desenhos que se seguem, características vantajosas adicionais do presente invento.

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Será agora descrita, apenas a título de exemplo, uma concretização de uma corrente de transporte com cruzetas, para um sistema de linha de montagem, de acordo com o presente invento, com referência aos desenhos anexos nos quais: a fig. 1 mostra uma vista de cima de vários elos da corrente de transporte; a fig. 2 mostra uma vista lateral dos elos mostrados na fig. 1; a fig. 3 mostra uma vista por baixo dos elos de corrente mostrados na fig. 1; a fig. 4 mostra vários elos de corrente que correspondem à fig. 1, descrevendo a corrente uma curva num plano geralmente horizontal; a fig. 5 mostra uma vista de lado dos elos de corrente semelhante à fig. 2, descrevendo no entanto a corrente uma curva para cima, isto é, com elos que rodam em tomo de eixos horizontais; a fig. 6 mostra dois elos de corrente em alçado lateral, estando um elo rodado para baixo em tomo de um eixo horizontal em relação ao outro elo; a fig. 7 mostra uma concretização modificada dos elos de corrente mostrados numa vista por cima, de uma maneira semelhante à da fig. 1 dos desenhos; a fig. 8 mostra uma vista lateral da corrente modificada mostrada na fig. 7, rodando dois elos em tomo de eixos horizontais; a fig. 9 mostra uma vista lateral de um elemento de disco da corrente de transporte modificada; a fig. 10 mostra uma vista lateral de um dos elos da corrente de transporte modificada; a fig. 11 mostra uma vista por cima do elemento de disco mostrado na fig. 10; a fig. 12 mostra uma vista de cima do elo mostrado na fig. 10; e as figs. 13 e 14 mostram dois pinos diferentes que poderiam ser utilizados para ligar conjuntamente dois elos.

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Fazendo referência às figs. 1 a 6 dos desenhos, uma corrente de transporte 1 com cruzetas inclui uma série de elos 2 interligados por meio de pinos de articulação 3. Cada pino de articulação 3 passa através de pemas escarranchadas 2a e 2b de um elo e através da porção anular geralmente em forma de C 2c de um elo adjacente, estando a referida porção anular geralmente em forma de C assente entre as referidas pemas 2a, 2b. O pino de articulação 3 também passa através de um núcleo parcialmente cilíndrico 4 assente confortavelmente dentro da porção anular associada geralmente em forma de C 2c, tendo o referido núcleo um diâmetro externo que coincide com o diâmetro interno da porção anular associada geralmente em forma de C 2c. Cada porção anular geralmente em forma de C 2c encontra-se integralmente formada com as pemas associadas 2a e 2b, tendo as referidas pemas porções 2d que divergem para fora a partir da porção anular geralmente em forma de C 2c, porções essas 2d que se unem a porções de perna paralelas afastadas integrantes 2e. A disposição supracitada é em geral conhecida, mas as figs. 1 a 8 mostram uma nova disposição na qual cada núcleo 4 se encontra integralmente formado com meios de placa 5 (ou possivelmente os meios de placa podem ser fixos ao núcleo numa relação de sobreposição) na forma geral de um elemento de disco, estando o referido elemento de disco 5 assente num recesso de guia escalonado curvo 6 do elo adjacente 2. A superfície superior de cada elemento de disco 5 encontra-se disposta no mesmo plano que a superfície superior do elo adjacente 2 de modo que, vantajosamente, quando a corrente de transporte 1 se desloca numa superfície plana ou horizontal, a superfície superior da corrente é substancialmente plana, cobrindo os elementos de disco 5 as folgas 7 e 8 (ver a vista por baixo dos elos de corrente de transporte - fig. 3). Cada elo 2, núcleo associado 4 e elemento de disco 5 concretizam uma unidade da corrente 1 que pode ser ligada a uma unidade semelhante por meio de um pino de articulação 3. À medida que a corrente 1 descreve uma curva num plano geralmente horizontal (por exemplo tal como mostrado na fig. 4), as folgas 7 na curvatura interior da corrente de transporte fecham enquanto as folgas 8 na curvatura exterior da corrente abrem. Contudo, cada elo 2 roda no plano horizontal relativamente ao elemento de disco 5 do elo adjacente de uma tal maneira que o referido elemento de disco 5 ainda cobre as folgas 7 e 8 à medida que a corrente descreve uma curva no plano horizontal (ou no plano dos elos quando estão alinhados). A disposição mostrada na WO 94/26636 inclui elementos de disco que se encontram formados de modo separado do núcleo associado e dos referidos elementos de disco e, apesar de se cobrir as folgas 7 e 8 durante a rotação dos elos no plano horizontal, não apresentam uma superfície superior plana relativamente à corrente de transporte.

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Formando integralmente os elementos de disco 5 com o núcleo (ou fixando-os ao mesmo) e construindo os elos de corrente de transporte para cooperar com elementos de disco tal como descrito proporciona uma construção mais simples e que compensa mais economicamente, que oferece vantajosamente uma superfície superior plana ao contrário das disposições mostradas na WO 94/26636. A fig. 5 mostra uma vista lateral da corrente de transporte 1 na qual dois dos elos foram rodados para cima em tomo de eixos horizontais. Cada elo 2 tem uma porção de placa plana f que define uma folga semicircular g entre si mesma e a porção anular associada geralmente em forma de C 2c do elo contíguo. A linha delimitadora semicircular gi em cada porção de placa f une-se a porções g2 e g3 direitas paralelas, dispostas em qualquer lado do eixo central da corrente de transporte tal como mostrado mais em particular na fig. 1. A forma da folga g acoplada às linhas delimitadoras de bordo direitas g2 e g3 do elo permite a oscilação ou rotação para cima e para baixo de elos contíguos em tomo de eixos horizontais proporcionados pelos pinos de articulação 3 de uma maneira que se tomará evidente mais particularmente a partir das figs. 5 e 6 dos desenhos. A fig. 6 mostra um elo que articula para baixo relativamente a um elo adjacente.

Tal como se tomará evidente mais particularmente a partir da fig. 1, cada elemento 15 tem uma porção de cabeça aumentada parcialmente circular 5a que é guiada no recesso escalonado 6, e uma porção de base mais pequena 5b disposta de modo adjacente à folga g. A porção de base 5b do elemento de disco 5 sobrepõe a porção anular em forma de C 2c do elo que recebe o núcleo 4 fixo à porção de base. Assim, a porção anular em forma de C 2c termina num nível superior que está abaixo do nível superior do próprio elo 2. O limite curvo principal da porção de cabeça 5a é arredondado em 5'a tal como mostrado mais particularmente na fig. 2, e o limite exterior da porção de base 5b é também arredondado em 5 'b no sentido para baixo para a linha delimitadora gi (ver fig. 2).

Os limites de bordo direitos atrás 5c da porção de cabeça 5a são chanfrados num ângulo de 45° tal como mostrado mais particularmente na fig. 2. Cada elo 2 tem superfícies superiores escalonadas frontais planas 9 adjacentes aos limites de bordo traseiros 5c do elemento de disco 5, unindo as referidas superfícies 9 superfícies afuniladas para baixo 9a (ver em particular a fig. 6) nos referidos limites de bordo traseiros 5c, para permitirem um movimento de articulação livre dos elos em tomo de eixos horizontais quer no sentido para cima quer num sentido para baixo (tanto quanto está mostrado na fig. 6 onde as superfícies 9a contactam com o lado de baixo do elemento de disco 5). A forma precisa dos limites de bordo de elemento de disco 5c e folga g podem ser escolhidos de qualquer maneira para

6 85 781 ΕΡ Ο 910 540/ΡΤ satisfazer uma restrição ou selecção no valor da rotação para cima ou para baixo dos elos 2, conforme possa ser o caso.

Assim, as figs. 7 a 14 mostram uma concretização modificada de uma corrente de transporte 101, na qual o movimento de oscilação para cima entre os elos 102 foi preparado para estar num máximo de cerca de 40° (ver fig. 8). Os elos 102 da corrente de transporte 101 são muito semelhantes aos elos 2, excepto que a linha delimitadora semicircular gi da corrente 1 tenha agora sido substituída pela linha delimitadora G que é praticamente semicircular, mas que termina em porções de linha direitas que afunilam G2 que vão ao encontro de porções de linha delimitadoras paralelas direitas G3. O elemento de disco 105 tem a forma mostrada nas fígs. 9 e 11 e inclui bordos atrás 105C chanfrados num ângulo de 45°, os quais estão inclinados na direcção oposta relativamente aos bordos chanfrados 5c da corrente 1. Os bordos atrás 1.05c estão chanfrados para permitir a passagem suave do elemento de disco 105 relativamente às superfícies superiores frontais curvadas para baixo 109 presentes no elo adjacente 102, durante a rotação relativa dos elos contíguos num sentido para baixo em pelo menos 90°, e num sentido para cima ao longo de pelo menos 40° até que os limites de bordo 105c entrem em contacto com a superfície superior do elo contíguo 102 exactamente depois das superfícies 109, para proporcionar uma paragem positiva em rotações adicionais para cima. A fig. 13 mostra uma vista de um dos pinos 3 utilizado para fixar os elos 2 conjuntamente, sendo o referido pino de uma forma em geral conhecida com um recartilhamento numa extremidade para segurar o pino de modo firme em posição nos elos de uma maneira que se tomará obvia a partir dos desenhos. A fig. 14 mostra um pino alternativo (sem recartilhamento) que tem duas ranhuras de encaixe por pressão que podem cooperar com rebordos levantados integrantes nos elos 102 de uma maneira que será facilmente considerada. A fig. 7 mostra uma vista da corrente de transporte 101 com cruzetas que é semelhante à vista da corrente 1 mostrada na fig. 1, e adicionalmente um dos elos 102 (à direita da figura) é mostrado em linhas de corrente a tracejado após ter sido rodado segundo um certo ângulo num plano horizontal. A fig. 8 mostra em alçado lateral um elo 102 na horizontal com um elo do lado direito mostrado inclinado para cima e um elo do lado esquerdo mostrado inclinado para baixo. 7 85 781 ΕΡ Ο 910 540/ΡΤ

Crê-se que as dimensões e as disposições de cooperação particulares dos elos com os elementos de disco são particularmente vantajosas e permitem que seja feita, facilmente, uma selecção no que diz respeito à permissão da quantidade de movimento para cima e para baixo na corrente de transporte de acordo com os parâmetros de orientação do sistema de linha de montagem.

Deve entender-se que o âmbito do presente invento se encontra definido pelas reivindicações anexas. m.

Lisboa,

Por DAVID JOHN COCKAYNE

Claims (9)

1. 85 781 ΕΡ Ο 910 540/ΡΤ 1/2 REIVINDICAÇÕES 1 - Corrente de transporte (1) que inclui elos (2) ligados conjuntamente por meio de pinos de articulação (3) que podem ser rodados em relação um ao outro em tomo de eixos mutuamente ortogonais, tendo a corrente (1) folgas (7, 8) entre os elos (2) para permitir que a corrente (1) siga um percurso geralmente curvo, em utilização, num plano geralmente horizontal, as referidas folgas (7) na curvatura do lado de dentro da corrente (1) fechando com as folgas (8) no lado de fora da abertura de curvatura, estando as referidas folgas (7, 8) cobertas por meios de placa (5) durante a rotação dos elos (2) no referido plano geralmente horizontal, sendo a corrente de transporte (1) caracterizada por a superfície superior dos meios de placa (5) estar geralmente no mesmo plano que a superfície superior dos elos (2), e por a corrente (1) ser feita de unidades (2, 4, 5), compreendendo cada uma delas um elo (2) e meios de placa (5) formados integralmente com um núcleo que se encontra posicionado dentro do elo (2), e formado separadamente do mesmo, estando as referidas unidades (2, 4, 5) ligadas umas às outras por meio de pinos de articulação (3), passando os referidos pinos de articulação através dos referidos núcleos (4).
2. 2 - Corrente (1) de acordo com a reivindicação 1, tendo unidades em que cada uma compreende um elo (2), meios de placa (5) e um núcleo (4) como supracitado, mas em que os referidos meios de placa (5) estão fixos ao núcleo (4) numa relação de sobreposição em vez de estarem formados integralmente com o mesmo.
3. 3 - Corrente (1) de acordo com a reivindicação 1 ou reivindicação 2, na qual os meios de placa (5) se encontram na forma de um elemento de disco (5) que tem uma porção de cabeça parcialmente circular ou curvada (5a) recebida num recesso de guia escalonado (6) no elo adjacente (2), permitindo por meio disso a rotação relativa dos dois elos contíguos (2), em utilização, geralmente num plano horizontal.
4. 4 - Corrente (1) de acordo com a reivindicação 3, na qual o elemento de disco (5) está provido de uma porção de base (5b) que sobrepõe uma porção anular geralmente em forma de C (2c) do elo (2) que recebe o núcleo (4) que está ligado ao elemento de disco (5).
5. 5 - Corrente (1) de acordo com a reivindicação 3 ou reivindicação 4, na qual a porção de cabeça (5a) do elemento de disco (5) está provida de limites de bordo direitos chanfrados atrás (5c) adjacentes às superfícies superiores frontais (9) do elo associado (2).
6. 6 - Corrente (1) de acordo com a reivindicação 5, na qual as referidas superfícies superiores frontais (9) são curvas. 85 781 EP Ο 910 540/PT 2/2
7. 7 - Corrente (1) de acordo com a reivindicação 5 ou reivindicação 6, na qual os referidos limites de bordo atrás (5 c) actuam para limitar ou restringir o grau de rotação dos elos contíguos (2) relativamente um ao outro num sentido de rotação para cima e/ou para baixo.
8. 8 - Sistema de linha de montagem que inclui pelo menos uma corrente de transporte (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes. Lisboa,
9. 15. MOV. 2G£ Por DAVID JOHN COCKAYNE