PT96728B

PT96728B - Agrafador cirurgico aperfeicoado

Info

Publication number: PT96728B
Application number: PT96728A
Authority: PT
Inventors: Michael A Murray; John F Love; James D Hughett; Randy R Stephens; Richard F Schwemberger
Original assignee: Ethicon Inc
Priority date: 1990-02-13
Filing date: 1991-02-11
Publication date: 1998-08-31
Also published as: EP0442482B1; IE910472A1; ZA911044B; DE69102158T2; ES2054384T3; CA2036170C; GR920100223A; IE65122B1; GR1002233B; BR9100575A; CA2036170A1; GR1000878B; EP0442482A3; JP3145721B2; DK0442482T3; PT96728A; EP0442482A2; MX174625B; JPH04215747A; DE69102158D1

Description

A presente invenção relaciona-se de uma forma geral com agrafadores cirúrgicos. Mais especialmente, a presente invenção relaciona-se com agrafadores de pele usados durante a cirurgia. Mais especificamente, a presente invenção relaciona-se com agrafadores cirúrgicos de pele dispondo de cabeças rotativas.

Antecedentes da invenção

Nos anos recentes, o uso de agrafadores de pele tornou-se um dos métodos preferidos para o fecho de feridas. Os agrafadores de pele fecham de forma rapida e precisa as feridas cirúrgicas. A eficaz eversao dos tecidos durante o agrafamento da pele permite uma cicatrizaçao rápida, e reduz a possibilidade de infecção.

Contudo, â medida que os agrafadores de pele foram aperfeiçoados, também aumentou a necessidade de uma maior fiabilidade e de varias características, novas e nao previstas.Assim,e muito desejável conseguir agrafadores

de pele incorporando mecanismos de alimentaçao de agrafos fiáveis. Os anteriores mecanismos de alimentaçao de agrafos têem sido quer volumosos, quer complexos, ou mesmo dotados de uma muito baixa fiabilidade. Com o propósito de se conseguir um agrafador de pele mais preciso, existe a necessidade de um mecanismo de alimentaçao fiável capaz de receber um carregador ou uma sequência de agrafos, apresentando uma secção transversal reduzida de modo a permitir uma colocaçao precisa, e visível, dos agrafos no local da cirurgia.

Adicionalmente, os sistemas anteriores têm incorporado sistemas de accionamento com baixa fiabilidade. Os sistemas anteriores devem realizar um movimento de accionamento completo para serem disparados. A nao realizaçao do movimento de accionamento completo, neste tipo de agra! fadores, aumenta a probabilidade de encravamento, provocando atrasos e falta de fiabilidade do sistema. Claro que, mesmo que se menospreze a possibilidade de encravamento do agrafador, se nao existirem precauções para paragem da sequência de disparo, é possível perder-se o controlo da precisão e da colocaçao do agrafo cirúrgico.

Em muitos agrafadores, sentir o mecanismo é bastante importante. Se o cirurgião tiver a i ~ possibilidade de sentir um agrafo durante a sua colocação sobre a pele, o cirurgião poderá colocar correctamente os í agrafos e fechar a ferida. Extremamente importante para este , sentir e o completamente do movimento de accionamento. Inadvertidamente, o mecanismo do gatilho é sujeito a uma alteração súbita da força que se lhe opoe no local de agrafamento. Este facto pode provocar o salto do mecanismo de agrafar, na mao do cirurgião, devido ao coice originado por estas forças. Isto afecta a sensibilidade do cirurgião, que deseja um accionamento do agrafador muito suave.

Adicionalmente, a sequência )

j sob a qual os agrafos sao formados tem sido bastante difícil de controlar nos processos de manufactura. Isto deve-se, em parte, as tolerâncias de fabrico muito apertadas ás quais

agrafos e carregadores devem obedecer, para prevenção da ma formaçao dos agrafos. Nalguns agrafadores, especialmente aqueles em que o agrafo pré-formado tem largura superior a da sua forma formada final, é difícil controlar a formaçao do agrafo e permitir, ao mesmo tempo, a precisão da sua colocaçao. Portanto, é desejável providenciar um sistema em que o próprio agrafo melhore precisão da sua colocaçao na posição de formaçao e, finalmente, no fecho da ferida.

Finalmente, quando se forma o agrafo, o que é mais necessário é criar repetivamente um agrafo com a configuração correcta. Isto permite que o cirurgião posicione e coloque correctamente o agrafo sobre a pele. Criam-se assim, na pele, as condiçoes adequadas para uma cicatrizaçao rápida e segura da ferida.

Adicionaimente, estas características desejáveis num agrafador de pele deveriam ser incorporadas num agrafador de pele com uma cabeça rotativa. A concepção de uma cabeça rotativa permite ao utilizador colocar o agrafo no local da ferida, e então examinar o local antes do fecho, sem afastar o agrafador da superficie da pele. Deste modo, o utilizador tem possibilidade de manter o contacto durante toda a operaçao de fecho.

Sumário da Invenção

Consequentemente, é um objectivo da presente invenção providenciar um agrafador de pele com uma cabeça rotativa para a qual os agrafos são transferidos, com fiabilidade, a partir de um carregador, no qual os agrafos sao mantidos antes de serem posicionados no local de formação.

Ê um outro objectivo da presente invenção proporcionar um agrafador cujo o utilizador possa aliviar o aperto sobre o mecanismo de accionamento do agrafamento sem prejudicar a formaçao do agrafo, ou encravar os agrafos no percurso de formação.

Ê ainda um outro objectivo da presente invenção providenciar uma colocação suave e precisa

e um fecho do agrafo sem o batimento sentido no mecanismo do gatilho.

É também um outro objectivo da presente invenção permitir a simplicidade de fabrico garantindo, ao mesmo tempo, a precisão de colocaçao e posicionamento dos agrafos, no formador de agrafos e na pele.

É ainda um outro objectivo da presente invenção a centragem dos agrafos sobre a superficie de uma bigorna, antes e durante a formaçao dos agrafos, para se conseguir uma maior consistência e precisão nos agrafos de pele formados.

Ê finalmente um objectivo da presente invenção incorporar todas estas características num agrafador contendo uma cabeça de agrafar rotativa, no qual a exactidao na formaçao dos agrafos, facilidade de funcionamento com fiabilidade, e precisão sao concretizadas, dispondo o agrafador de grande versatilidade nas capacidades de fecho de feridas.

Estes e outros objectivos da presente invenção sao atingidos através de um agrafador cirúrgico com uma cabeça rotativa em que o mecanismo de transferência de agrafos contem uma mola elevatória que providencia i a força necessária para elevar o agrafo através da cabeça do agrafador, de uma pilha de alimentaçao para uma pilha paralela de formaçao de agrafos. Este mecanismo elevatório suporta a coroa e pernas dos agrafos de forma a manter os agrafos numa posição adequada ate ao disparo de formaçao. 0 mecanismo elevatório contém também uma projecçao, que mantém o agrafo em posição sobre o mecanismo elevatório ate ser movido para a posição de formação.

í Na extremidade oposta do agrafador, o mecanismo de accionamento dispõe de um sistema de retenção que permite ao utilizador abrandar o movimento de accionamento durante a formação, prevenindo ainda o encravamento.

Um mecanismo de amorticimento providencia uma força resistente ao mecanismo de accionamento, distribuindo assim as forças

de formação dos agrafos e minimizando qualquer recuo súbito, durante os pasos finais de formaçao dos agrafos.

Finalmente, o agrafador dispõe de um mecanismo de formaçao de pernas de agrafos que enforma paralelamente, com grande precisão, os perfis usados. Este mecanismo de formaçao centra o agrafo sobre a bigorna e assegura uma formaçao e posicionamento sobre a pele, fiáveis e consistentes. Uma reduzida dimensão da bigorna permite que o agrafo mantenha uma forma exacta e precisa durante a formaçao.

Estes objectivos da invenção serão melhor entendidos pela Descrição Detalhada dos Desenhos, que se segue, em conjunto com a Descrição Detalhada da presente Invenção.

Descrição dos desenhos

A Fig. 1 e uma vista em perspectiva do agrafador de pele de cabeça rotativa da presente invenção ;

A Fig. 2 é uma vista em perspectiva explodida representando o cartucho de agrafos substituível removido da cabeça rotativa;

A Fig. 3 é uma vista parcial, em percspectiva, representando a cabeça rotativa numa orientação possivel;

A Fig. 4 e uma vista parcial, em perspectiva, da cabeça rotativa numa outra orientação possível ;

	A Fig.	5 é	uma vista em corte
segundo a linha 5-5 da	Fig. 2;
	A Fig.	6 é	uma vista similar
a da Fig. 5, depois da	compressão do	punho	e do gatilho;
	A Fig.	7 é uma vista de pormenor,
em corte, do mecanismo	do gatilho da	presente invenção;
	A Fig.	8 e uma vista de pormenor
do mecanismo de amortecimentos;
	A Fig.	9 é	uma vista em planta
mecanismo rotativo do	bloco de accionamento e da placa de

transmissão;

A Fig. 10 é uma vista em perspectiva dos mecanismos do bloco de accionamento e da placa de transmissão;

A Fig. 11 é uma vista parcial superior do agrafador de pele de cabeça rotativa;

A Fig. 12 e uma vista parcial inferior do agrafador de pele de cabeça rotativa;

A Fig. 13 é uma vista em corte segundo a linha 13-13 da Fig. 11;

A Fig. 14 é uma vista parcial, em perspectiva, representando um agrafo formado, libertado do lado posterior do cartucho de agrafos;

A Fig. 15 é uma vista parcial superior da porção posterior do cartucho de agrafos, com a parte superior do cartucho parcialmente removida, por uma questão de clareza;

A Fig. 16 é uma vista em corte segundo a linha 16-16 da Fig. 15;

A Fig. 17 é uma vista parcial inferior do cartucho de agrafos após a formaçao de um agrafo;

A Fig. 18 e uma vista em corte segundo a linha 18-18 da Fig. 17; e

A Fig. 19 é uma vista em perspectiva explodida do cartucho de agrafos de acordo com a presente invenção.

Descrição da Invenção

Como apresentado nas Figuras 1 a 4, o agrafador de pele de cabeça rotativa 10 contém uma base 20, alojando um mecanismo de accionamento que ê activado por um gatilho 40 que é solicitado na direcção do punho 50. 0 mecanismo de accionamento contido na base 20 origina o disparo dos agrafos, a partir do cartucho 70. A cabeça rotativa 60 permite a orientação do cartucho 70 sob qualquer direcção angular relativamente a base 20, sobre a superfície da ferida a fechar, como ilustram as Figuras 3 e 4.

Vários aspectos do agrafador de pele de cabeça rotativa 10 serão, de seguida, apresentados. A cabeça rotativa 60 constitui parte integrante do agrafador de pele de cabeça rotativa 10. Esta cabeça rotativa 60 está ligada à base 20 através de uma gola 64 encaixada no cilindro de retenção 21, como pode ser visto nas Figuras 5 e 6. A placa de transmissão 66 está ligada rotativamente, na sua extremidade anterior, ao bloco de accionamento 44, contactando na sua extremidade posterior o formador 76, segundo o plano do cartucho 70. A placa de transmissão 66 ajusta-se axialmente na gola 64 da cabeça rotativa 60. A placa de transmissão 66 tem uma forma geralmente plana, e está posicionada entre o cartucho 70 e a cabeça rotativa 60, como será exposto mais adiante. Dado que a placa de transmissão 66 e o cartucho 70 estão montados no centro da cabeça rotativa 60, e rodam em torno do bloco de accionamento 44, mantêm durante a rotaçao a sua relaçao posicionai com a base 20, de modo que a orientação do cartucho 70 é opcional para o utilizador. Por exemplo, como apresentado na Fig. 4, o cartucho 70 foi rodado para exposição da placa da cabeça 69.

Na sua extremidade anterior, a placa de transmissão 66 está rotativamente engrenada com ! o bloco de accionamento 44. Isto e realizado pela inserção íi í dos entalhes 67, na extremidade anterior da placa de transmissão 6, em torno do modo circular 47 do bloco de accionamento 44, como ilustrado nas Figuras 9 e 10. Assim, os entalhes 67 podem rodar livremente em torno do nodo circular 47 permitindo a rotaçao da placa de transmissão 66 relativamente ao bloco de accionamento 44, como apresentado nas Figuras 5 e 6. Desta forma, qualquer que seja a oritentaçao da cabeça rotativa 60, contendo parcialmente a placa de transmissão ι 66, esta ultima mantem-se ligada ao bloco de accionamento 44, transimitindo força através da combinação da cabeça rotativa 60 e do cartucho 70.

Para a operação do agrafador, ** * «rf e necessário que a placa de transmissão 66 seja actuada por uma força comunicada pela ligaçao de accionamento, ou bloco

de accionamento 44. Dado que a placa de accionamento 66 esta ligada rotativamente pelos entalhes 67 ao nodo circular 47 do bloco de accionamento, só forças exercidas segundo o eixo da placa de transmissão podem ser comunicadas a partir do bloco de accionamento 44.

Como ilustrado nas várias vistas e ampliações da base 20 nas Figuras 5, 6, 7, 8, 9, e 10, o bloco de accionamento e mantido sobre o eixo de movimento 46 através de calhas de guiamento 48.

Quando o bloco de accionamento 44 é movido linearmente ao longo das calhas de guiamento 48, as abas 49 do bloco referido mantém-se no interior das calhas de accionamento 48. Deste modo, assegura-se que o bloco de accionamento se move ao longo do eixo de movimento 46. 0 gatilho 40 está em contacto com o bloco de accionamento 44, e portanto comunica força a este último, segundo o eixo de movimento 46.

gatilho 40 roda em torno do perno 41 em direcção ao punho 50. Como se pode ver na Figura 7, as projecçoes alongadas do gatilho 43 estão em contacto com a superfície posterior 51 do bloco de accionamento 44. A rotaçao do gatilho 40 em torno do perno 41 obriga, necessariamente, que o utilizador aplique força sobre o bloco de accionamento 44, segundo o eixo de movimento 46. Este facto, por sua vez, origina o movimento do bloco de accionamento 44 segundo o eixo de movimento 46, e a operaçao do mecanismo de agrafar no cartucho 70.

Os melhoramentos do agrafador de pele de cabeça rotativa 10 verificam-se no mecanismo de accionamento empregado e no uso do gatilho 40.

bloco de acionamento 44 está ligado solidariamente ao linguete 28, através das abas 22 dobradas sobre o linguete 28, como pode ser visto nas Figuras 9 e 10. Quando o gatilho 40 é solicitado para rodar em torno do perno 41, o bloco de accionamento obriga o linguete 28 a mover-se linearmente, em consonância com o bloco de accionamento 44, segundo o eixo 46. A parte posterior do linguete

entra em contacto com a superfície 30a por meio da superfície 29a da aba de engate 29, como está especialmente ilustrado nas Figuras 5 e 7 numa posição normal ao eixo de movimento 46.

A superfície 29a da aba de engate entra em contacto com superfície 30a do bloco de engate para prevenir o movimento de retorno linear do bloco de accionamento 44 ao longo do eixo de movimento 46.

Ainda com base nas Figuras 6, 7 e 10, so o movimento adicional do gatilho 40, a superfície de paragem 32 do linguete de accionamento 28 esta em contacto com uma cremalheira 36, sobre os bordos 34 dos dentes 38. A superfície de paragem 32 está numa posição normal ao eixo de movimento 46, e continua a prevenir o movimento de retorno do bloco de accionamento 44 para o interior da base 20, através de passos incrementais ao longo do restante movimento de disparo do gatilho 40. Tal manutenção contínua da posição do bloco de accionamento 44 previne de forma segura o encravamento do agrafador 10, através da prevenção da retracção linear segundo o eixo de movimento 46 do Bloco de accionamento 44 e, consequentemente, do gatilho 40, e ainda o de rearmamento durante um unico movimento de disparo do gatilho 40. 0 mecanismo de agrafar no cartucho 70 nao recarregará, e portanto nao serão processados simultaneamente dois agrafos na posição de formaçao.

Desta forma, durante o movimento do linguete de accionamento 28 sobre a cremalheira 36, cada um dos dentes 38 retém o linguete de accionamento 28 pela superfície de paragem 32 sobre os bordos 34, até que a rotação completa do gatilho 40 esteja concluída. Nessa altura, o linguete 28 actua como uma mola de lâmina e recua, libertando a superfície da cremalheira 36. Este facto permite que o linguete de accionamento retorne à sua posição original. A mola de retorno 42 faz com que o gatilho 40 recue o bloco de accionamento 44, segundo o eixo de movimento 46, após um movimento de disparo completo do gatilho 40.

Como melhor pode ser observado na vista ampliada do bloco de accionamento 44 na Fig. 10, existe no bloco 44 abas de amortecimento 26. Estas abas de amortecimento 26 providenciam a força resistente encontrada pelo utilizador durante o movimento linear de avanço do bloco de accionamento 44, no final do movimento de disparo do gatilho 40. Geralmente, no final de um movimento de disparo, os agrafos 100 já foram formados, mas o utilizador continua a accionar o gatilho 40. De forma a reduzir qualquer salto sensivel no gatilho 40, devido à força continuada do formador 76 contra a coroa 106 do (agora formado) agrafo 100, e necessário minimizar o movimento linear de avanço do bloco de accionamento 44 e distribuir a força por uma área ampla através da transmissão de uma força resistente oposta ao movimento do bloco de accionamento 44, e assim reduzir a pressão exercida sobre este último.

Como visto nas Figuras 5, 6 e 8, a base 20 está dotada de batentes 24 que entram em contacto com os amortecedores 26 no final do movimento de disparo do gatilho 40. Estes batentes 24 possuem superfícies de paragem 37 que originam a flexão elástica dos amortecedores 26, no final do movimento de disparo do gatilho 40. Deste modo, a força realmente transmitida pelo gatilho 40 é reduzida pela sua distribuição sobre uma area ampla no final do movimento de disparo, e o utilizador nao sente qualquer salto devido ao impacto do formador 76 sobre o agrafo 100, após a concretização da formaçao deste último.

Es resumo, o mecanismo de gatilho anti-encravamento e o amortecedor de ligação de accionamento da presente invenção realizam os seguintes passos: A cremalheira 36 providencia superfícies de engate 34 sobre os dentes

I

38, que têm uma posição normal ao eixo de movimento 46, dando assim origem a uma força resistente paralela ao eixo de movij mento 46. 0 linguete de accionamento 28, feito de um material ίresiliente para resistir á deformação permanente, engata na cremalheira 36 numa direcçâo normal ao movimento do bloco de accionamento 44, provienciando forças resistentes paralelas

ao eixo de movimento 46. A superfície da aba de engate 29a do linguete 28 providencia o engate antecipado com a superfície de engate 30a de forma a pervenir o disparo falhado do mecanismo de agrafar no cartucho 70, numa posição inicial do movimento de disparo do gatilho 40.

Adicionalmente; com os amortecedores 26 moldados como parte integral do bloco de accionamento 44, ã medida que o movimento do formador 76 se aproxima do estado final de contacto entre a coroa do agrafo 106 e a superfície de formaçao da bigorna 94 (como explicado mais adiante), os amortecedores 26 entram em contacto com as superfícies dos batentes 32. Devido a os amortecedores 26 serem elásticos, estes começam a flectir e a resistir a qualquer força continua comunicada pelo bloco de accionamento 44. Desta forma, o movimento de avanço do bloco de accionamento 44 é retardado e grandemente reduzido o impacto do formador 76 sobre a coroa do agrafo 106. Este facto resulta numa força mais consistente para a formaçao dos agrafos, e evita qualquer sensaçao de salto para o utilizador durante o movimento de disparo do gatilho 40.

Outros aspectos da presente invenção sao vistos no cartucho de agrafos 70. Especificamente como pode ser visto nas Figuras 17 a 19, a placa de transmissão 66 esta ligada ao fornecedor 76 pela introdução da placa 65 no interior do receptáculo de fixaçao 75. 0 formador 76 está em contacto com o primeiro de um grupo de agrafos 100 na cabeça da pilha de agrafos 110. Estes agrafos 100 possuem abas 102 pernas 104 e coroa 106. 0 elevador 90 imobiliza um agrafo

100 e mantêm este agrafo 100 em posição devido â força comunicada pela mola 88 sobre o elevador 90, como mais adiante é explicado. Durante a formaçao de um agrafo 100, a coroa 106 entra em contacto com a superfície de formação 94 da bigorna 78 numa posição de formação, depois de removido da pilha de agrafos 110. Este processo é melhor explicado na Patente Americana N^e. 4811886, atribuído ao mesmo signatário da presente invenção, e aqui incorporada como referância.como pode observar-se nas vistas do formador 76 nas Figuras 15 e 19, os bordos

do formador 98 possuem um ângulo semelhante ao das abas 102 e pernas 104, em forma de asas de gaivota, do agrafo 100. Com os bordos do formador aperfeiçoados 98, as pernas 104 sao auto-centradas no interior do caminho de formaçao 120, sendo mantida uma força sobre os bordos interiores das pernas dos agrafos 104 durante a formaçao. Agindo-se desta forma, o agrafo 100 mantém-se centrado sobre o formador 76 ate que o agrafo 100 seja formado em torno da superficie de formaçao da bigorna 94. 0 alinhamento entre o formador 76 e a bigorna 78 torna-se assim o critério de controlo de alinhamento, em vez de se utilizarem as tolerâncias do agrafo 100. Se o agrafo 100 estiver posicionado ligeiramente para um dos lados da superfície de formaçao da bigorna 94, o efeito de afunilamento dos bordos de formaçao 98 inclina ou puxa o agrafo 100 para o centro, e controla-o durante a formaçao do agrafo 100. A ; força continuamente transmitida ao interior das pernas dos

I | agrafos 104 durante o movimento de disparo diminui a possibilidade de formaçao defeituosa do agrafo durante o processo de formaçao, como se pode ver nas Figuras 15 a 18.

Adicionalmente, como visto nas Figuras 15 e 17, a superfície de formaçao 94 da bigorna 78 no cartucho 70 tem uma dimensão inferior à coroa dos agrafos 106. Desta forma, a coroa 106 é inteiramente formada em torno ! da superfície de formaçao da bigorna 94. Devido ao facto de a coroa 106 ser maior do que a superfície da formaçao da bigorna 94, as áreas trabalhadas a frio do agrafo localizadas nas uniões da coroa 106 com as abas 102 sao formadas independentemente da superficie de formaçao 94. Assim, as areas trabalhadas a frio do agrafo 100 sao evitadas durante a formaçao em torno da superfície da formaçao 94, reduzindo as forças necessárias à formação de um agrafo 100.

|i Um outro aperfeiçoamento é obser'!i i vado no mecanismo elevatório, no cartucho 70 do agrafador.

elevador 90 é controlado por uma mola de elevaçao 88, no alojamento inferior de agrafos 82 do cartucho de agrafos 70.

A mola de elevação 88 impele o elevador 90 a mover um agrafo

100 da pilha de agrafos 110 para o caminho de alimentação de agrafos 82a, do alojamento inferior de agrafo 82 do cartucho 70. Os agrafos da pilha 110 sao movidos ao longo do caminho de alimentação 82a pela sapata de alimentaçao 84, que é impulsionada na extremidade posterior pela mola de alimentaçao 86. A mola de elevação 88 impulsiona o elevador 90, de forma a elevar um agrafo 100 através do perfil 96 no interior do alojamento intermédio 74, que define uma passagem vertical entre os caminhos de alimentaçao 82a e de formaçao 120, paralelos.

perfil 96, no interior do alojamento intermédio 74, possui uma forma correspondente aos agrafos 100, mantendo estes últimos correctamente posicionados sobre o elevador 90 durante a passagem pelo alojamento intermédio 74. 0 elevador 90 previne portanto a transferência e carregamento duplo de agrafos, a partir da pilha de agrafos, para o caminho de alimentaçao 82a e para o caminho de formaçao 120.

A ferragem de retenção 72 mantém em contacto o alojamento superior de agrafos 80 e o alojamento inferior de agrafos 82, mantendo ainda a mola de alimentação 86 no interior do cartucho 70, de forma que a força exercida sobre a pilha de agrafos 110, segundo o caminho de alimentação 82a na direcçao do caminho de formação de agrafos 120, se exerça de forma ininterrupta. A mola de salda dos agrafos 92 provoca a saida dos agrafos 100 da superfície de formaçao da bigorna 94, quando formados e colocados na pele, sendo retraído o formador 75. 0 alojamento superior de agrafos 80 do cartucho 70 engloba a superfície superior do caminho de formaçao 120.

mecanismo de transferência de agrafos encontrado no elevador 90 eleva o agrafo entre a pilha de afrafos 110, no caminho de alimentaçao 82a, e o caminho de formaçao de agrafos 120, paralelo, incorporado no cartucho 70. 0 agrafo isolado 100 e suportado pela sua coroa 106 e pernas 104 pelo elevador 90 durante a elevação

no caminho de formaçao 120. As abas 75 posicionadas na extremidade posterior da aguia intermédia de agrafos 74 providencia uma força resistente ao movimento do elevador de agrafos 90, enquanto mantêm o agrafo em contacto com o elevador 90 e com o perfil 96, durante a movimentação do agrafo entre o caminho de alimentaçao 82a e o caminho de formaçao 120.

As abas 90a do elevador 90 projectam-se transversalmente para o interior das guias 82b do

82, para guiar o movimento de transferência de agrafos do cartucho de agrafos 70, alojamento inferior de agrafos do elevador 90. Este mecanismo permite uma alimentaçao fiável quando se utilizam perfis esbeltos. Este facto permite o aperfeiçoamento da visibilidade de colocaçao dos agrafos sobre o local da circurgia.

Embora a presente invenção tenha sido descrita em ligaçao com uma concretização particularmente preferida, deve entender-se que as reivindicações que se seguem, e as suas equivalentes, são supostas descrever a invenção .

‘Í^TwrwwfwwsM.»*»^

Claims

REIVINDICAÇÕES

- l^ã Agrafador cirúrgico aperfeiçoado dispondo de uma base de um mecanismo de accionamento possuindo um gatilho ligado à referida base e a um mecanismo de agrafar, sendo o referido gatilho sujeito a um movimento de disparo para activaçao do mecanismo de agrafar, para disparo dos agrafos, caracterizado por possuir um sistema de retenção em contacto com o gatilho referido, mantendo-o numa posição incremental associada ao movimento de disparo referido.

- 2^ã Agrafador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o gatilho referido estar ligado rotativamente a um pino da base referida e movimentar o mecaí

I nismo de agrafar ao longo de um eixo de guia, e por uma mola de retorno manter uma força sobre o gatilho referido numa direcção oposta ao movimento de disparo mencionado, e por o sistema de retenção referido compreender um linguete em contacto com o gatilho e uma cremalheira ligada à base referiI da, de forma que durante o movimento de disparo o linguete se mantém sempre em contacto com a cremalheira, com força suficiente para suplantar a força da mola de retorno do gatilho, mantendo este associado ao movimento de disparo.

- 3^â Agrafador de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a cremalheira referida possuir uma pluralidade de dentes e por o linguete referido possuir uma superfície de engrenamento que se mantém em contacto com os dentes referidos, que resistem à força exercida pela mola de retorno sobre o gatilho.

j í - 4^â Agrafador de acordo com a reivin- dicação 3, caracterizado por o linguete referido se mover ao longo de um eixo paralelo ao mecanismo de agrafar activado pelo gatilho, e por os dentes referidos ress^aistirem â força exercida pela mola de retorno, paralelamente ao eixo do linguete referido.

- 5^â Agrafador de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o linguete referido compreender uma projecçao de engrenamento e por a base referida possuir um bloco, de forma a que a projecçao referida engrene no bloco mencionado no início do movimento de disparo e que a superficie de engrenamento referido encaixe nos dentes mencionados.

- 6^ã Agrafador de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o linguete referido compreender uma mola de lâmina que, no fim do movimento de disparo, desengrena dos dentes referidos, permitindo que a mola de retorno retraia o gatilho referido.

- 7^â Agrafador de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o linguete referido estar ligado ao gatilho referido no mesmo ponto em que este está ligado ao mecanismo de agrafar mencionado.

- 8^ã Agrafador de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o mecanismo de agrafar referido estar ligado ao gatilho referido no mesmo ponto em que a referida mola de retorno esta ligada ao gatilho mencionado.

_ ₉a _

Agrafador de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por a base referida manter posicionado

1 6 possa o mecanismo de agrafar referido, de forma a que este rodar em torno do eixo do movimento de disparo referido.

- 10^ã Agrafador de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por a base referida manter posicionado o mecanismo de agrafar referido, de forma a que este possa rodar em torno do eixo do movimento de disparo referido.

- ll^ã Agrafador de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a mola de retorno referida estar ligada à base mencionada.

- 12^â Agrafador de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por o referido gatilho activar o mecanismo de agrafar mencionado num bloco de accionamento, e por este bloco alojar o linguete referido.

- 13^ã Agrafador de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo facto de o referido mecanismo de agrafar rodar em torno do eixo do referido mecanismo de accionamento no referido bloco de accionamento.

- 14^â Agrafador cirúrgico aperfeiçoado activado por um sistema manual de movimento de disparo de um gatilho numa base, para o disparo de agrafos, caracterizado por existir um sistema de batentes na base referida, actuando sobre o gatilho no final do movimento de disparo de forma a que o sistema de batentes exerça a sua acção sobre o gatilho ireferido durante a formaçao dos agrafos mencionados.

i

- 15^ã 17

Sistemas de batentes num agrafador de acordo com a reivindicação 14, em que o gatilho roda em torno de um pino ligado à base referida e está ligado a um bloco de accionamento para activaçao do sistema de agrafar mencionado, movendo-se este bloco segundo um eixo interior à base referida, por acçao do gatilho, caracterizado por possuir um sistema de amortecimento no bloco de accionamento que entra em contacto com um sistema de batentes na base referida.

- 16^ã Agrafador de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por o sistema de amortecimento referido ser resiliente e entrar em contacto com os batentes referidos antes de o agrafe mencionado estar completamente formado e do completamento do movimento de disparo.

- 17^â Agrafador de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por o bloco de accionamento se mover ao longo de guias na base referida e por os batentes referidos estarem posicionados de forma a entrarem em contacto com o sistema de amortecimento no final do movimento do bloco de accionamento, durante o movimento de disparo referido.

- 18^â Agrafador de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por a base referida incorporar o bloco de accionamento e por guias referidas se situarem ao longo do comprimento da base mencionada.

- 19^â Agrafador de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por o bloco de accionamento referido conter uma pluridade de alhetas (agrafos nao formados) que se projecta na secção transversal da base mencionada.

- 20^a Agrafador de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por as alhetas referidas entrarem ι em contacto com os batentes que compreendem uma pluralidade de superfícies em forma de bloco, no interior da base referida.

- 21^a Agrafador de acordo com a reivindicação 20, caracterizado por as alhetas referidas se manterem em contacto com as superfícies mencionadas durante a formaçao do agrafo referido, até ã formaçao completa deste último.

- 22^a Agrafador de acordo com a reivindicação 21, caracterizado por as alhetas referidas se manterem em contacto com o bloco mencionado até que um agrafo formado seja libertado do referido agrafador.

- 23^a Agrafador de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo facto de o gatilho referido recolher para a base referida, apos o movimento de disparo.

- 24^a Agrafador de acordo com a reivindicação 23, caracterizado por possuir uma cabeça rotativa, ligada â base referida, que compreende um mecanismo de agrafar, e por a ligaçao do accionamento se mover em torno do eixo de rotaçao da cabeça rotativa referida.

I • — 25^a ί i

ί Agrafador cirúrgico aperfeiçoado dispondo de uma pluralidade de agrafos empilhados e de um jmecanismo de formaçao de agrafos separado da pilha referida, .caracterizado por possuir um mecanismo elevatório para retirar o primeiro agrafo da pilha referida, e por transferir este primeiro agrafo para o mecanismo de formaçao referido mantendo continuamente a orientação do agrafo, durante a transferência.

- 26^a Sistema elevatório no agrafador de acordo com a reivindicação 25, caracterizado por possuir um levador accionado por mola, configurado para dar forma ao primeiro agrafo referido.

- 27^a Sistema elevatório para agrafos de acordo com a reivindicação 26, caracterizado por impelir continuamente o primeiro agrafo referido, afastando-o da pilha mencionada através de uma mola que actua sobre o mecanismo elevatório referido.

I

I - 28^a I

Agrafador de acordo com a reivindicação 27, caracterizado por manter a orientação referida ί através de um alojamento intermédio colocado entre a pilha referida e .a posição de formaçao, contendo esse alojamento um perfil de agrafos que os mantém no mecanismo elevatório até ã sua transferência para a posição de formação.

- 29^a Agrafador de acordo com a reivindicação 28, caracterizado pelo facto de o sistema elevatório manter em posição o agrafo referido, até ser colocado na posição de formação, ao longo de uma trajectória paralela %

a pilha de agrafos referida.

- 30^a Agrafador de acordo com a reivindicação 29, caracterizado por os agrafos referidos estarem contidos num carregador.

- 31^â Agrafador de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo facto de o carregador referido estar contido numa cabeça rotativa.

- 32^ã Agrafador cirúrgico aperfeiçoado, dotado de um formador de agrafos que enforma agrafos cirúrgicos em conjunto com uma bigorna, tendo o formador referido um perfil interior recto e bordos para contacto com as pernas dos agrafos, tendo os agrafos nao formados uma coroa e um par de pernas, ligadas a esta angularmente, caracterizado pelo facto de os bordos referidos terem um perfil angular, de forma a que, quando a coroa referida entra em contacto com a bigorna, o perfil angular mencionado contacta as pernas dos agrafos.

- 33^§ Agrafador de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo facto de as pernas dos agrafos referidos serem dobradas nos pontos de união com a coroa referida ao longo dos bordos interiores e em torno da bigorna referida, e por os referidos bordos entrarem em contacto com as pernas dos agrafos antes de o perfil interior começar a dobrar as pernas referidas.

- 34^ Agradador de acordo com a reivindicação 33, caracterizado por as pernas formadas fazerem um angulo de cerca de 90 em torno da bigorna referida, de forma a que as pernas dos agrafos referidos se dobrem em torno da bigorna mencionada antes da libertação do agrafo, com os troços pré-formados das pernas referidas espaçadas angularmente em torno das faces da bigorna mencionada e no interior do perfil referido, estando a coroa em contacto com a bigorna referida.

- 35^a Agrafador de acordo com a reivindicação 34, caracterizado pelo facto de a bigorna referida ser mais pequena do que a coroa nao formada.

- 36^a Agrafador cirúrgico caracterizado por conter uma pluralidade de agrafos, possuindo cada um deles uma coroa e um par de pernas, sendo o agrafo referido formado por dobragem através da acçao de um formador que dobra as pernas referidas em torno de uma bigorna, em contacto com a coroa, sendo a coroa nao formada maior do que a bigorna.

A requerente reivindica a prioridade do pedido de patente norte-americano apresentado em 13 de Fevereiro de 1990, sob o número de série 479,318.

Lisboa, 11 de Fevereiro de 1991.

AGRAFADOR CIRÚRGICO APERFEIÇOADO

RESUMO

A invenção refere-se a um agrafador cirúrgico dispondo de um gatilho ligado a um mecanismo de retenção, para prevenção do disparo referido do gatilho de agrafar com um agrafo introduzido no mecanismo de formaçao. Adicionalmente, o mecanismo está dotado de um sistema de amortecimento, de forma a prevenir uma redução súbita na oposição à força que conduz à formaçao de um agrafo. Os agrafos sao continuamente mantidos na orientação correcta, durante a transferência do carregador para a posição de formaçao, sendo auto-centrados no formador, dispondo de uma coroa sobredimensionada de modo que as áreas trabalhadas a frio, em cada agrafo, nao constituem um óbice à formaçao.

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