PT97620B

PT97620B - Processo e dispositivo para a seleccao automaticamente do regime de velocidade numa caixa de seleccao previa de velocidades controlada electricamente de um tractor ou equivalente

Info

Publication number: PT97620B
Application number: PT97620A
Authority: PT
Inventors: Pekka Huuskonen
Original assignee: Sisu Traktorit Oy
Priority date: 1990-05-14
Filing date: 1991-05-09
Publication date: 1998-11-30
Also published as: EP0457744B1; ES2061222T3; PT97620A; DE69104410D1; NO911506D0; NO911506L; FI84242C; FI902399A7; EP0457744A1; FI902399A0; DE69104410T2; FI84242B; DK0457744T3

Description

PROCESSO E DISPOSITIVO PARA A SELECÇÃO AUTOMÁTICA DO REGIME DE VELOCIDADE NUMA CAIXA DE SELECÇÃO PRÉVIA DE VELOCIDADES CONTROLADA ELECTRICAMENTE DE UM TRACTOR OU EQUIVALENTE”

A presente invenção diz respeito a um processo para a selecção automática da velocidade numa caixa de selecção prévia de velocidades controlada electricamente de um tractor ou equivalente, num tractor ou equivalente, no qual a potência é transferida do motor para o eixo ou os eixos de accionamento através de uma embraiagem de accionamento, através da referida caixa de selecção prévia de velocidade com velocidades geminadas, e através de uma caixa de velocidades mecânica multivelocidades, medindo-se no referido processo a velocidade de rotação do motor, bem como a posição do pedal do acelerador, de modo a determinar a velocidade do motor correspondente à posição do referido pedal do acelerador, e medindo-se a velocidade da caixa de velocidades, proporcional ã velocidade de rotação das rodas motrizes, e a velocidade real em relação ao solo, para determinar o escorregamento das rodas motrizes.

A presente invenção refere-se também a um sistema de controlo para a selecção automática da velocidade numa caixa de

velocidades com selecção prévia da velocidade controlada electricamente de um tractor ou equivalente, num tractor ou equivalente, no qual o eixo ou os eixos de accionamento estão dispostos para ser accionados pelo motor através de uma embraiagem de accionamento, através da referida caixa de selecção prévia da velocidade com velocidades geminadas, e através de uma caixa de velocidades principal mecânica multivelocidades, incluindo o referido sistema detectores para medir a velocidade de rotação do motor, da velocidade da caixa de velocidades proporcional à velocidade de rotação das rodas motrizes, bem como a velocidade real em relação ao solo do tractor, detectores para a determinação da posição do pedal do acelerador, bem como para detectar a pressão no pedal da embraiagem de accionamento, e uma unidade central programável, em relação ã qual os referidos detectores estão dispostos para fornecer os sinais correspondentes aos dados das medições.

Nos tractores agrícolas convencionais, a construção da transmissão de potência tem normalmente sido realizada de modo que a potência é transferida para as rodas traseiras do tractor a partir de uma caixa de velocidades, através de um diferencial, de maneira permanente. A caixa de velocidades principal compreende usualmente 1 a 6 carretos principais mecânicos e, adicionalmente, a 4 gamas de velocidades, podendo todos os referidos carretos principais ser usados dentro de cada uma das gamas de velocidades. 0 engate de todos estes carretos ê normalmente efectuado desli-3gando o veio de entrada da caixa de velocidades do motor, por meio da embraiagem de accionamento e deslocando macanicamente os anéis de acoplamento individuais na caixa de velocidades para engatar o carreto desejado. Actualmente, os anéis de acoplamento referidos são normalmente tais que, antes do próprio engate de um carreto, eles igualizam as diferenças de velocidades entre os veios a acoplar, isto é, efectuam a sincronização. 0 inconveniente de uma tal caixa de velocidades manifesta-se quando o carreto tem de ser mudado a meio de uma fase de trabalho, caso em que a tracção é cortada logo que se desliga a embraiagem de accionamento. Normalmente, a mudança de velocidade necessária é, no entanto, muito pequena, com um tal sistema convencional, podendo mesmo o tractor parar durante a mudança.

Com vista a eliminar o inconveniente e a deficiência atrás referidos, as transmissões têm sido providas adicionalmente com uma caixa de selecção prévia da velocidade separada controlada hidraulicamente do tipo de engrenagem planteãria, designada caixa de velocidades instantânea, por meio da qual podem variar-se a velocidade de rotação e o binário do veio de entrada da caixa de velocidades num passo determinado, ou em passos determinados, sem interrupção da tracção. Em regra, numa tal caixa com selecção prévia da velocidade, apenas se usam duas gamas diferentes de velocidade, sendo uma engrenagem directa, enquanto a outra é uma velocidade crescente ou decrescente. Porém, uma tal caixa com selecção prévia da velocidade pode também ter 2 a 4 gamas de velocidades.

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Na maior parte dos tipos de trabalho é já apropriada uma caixa de velocidades instantânea de duas gamas de velocidades porque, quando necessário, permite uma mudança ligeira da velocidade sem interrupção da tracção. A selecção da gama de velocidades é simples, visto que, para mudar de uma gama de velocidades para a outra, o condutor tem apenas que premir um interruptor eléctrico, de modo que as embraiagens hidráulicas multidiscos na caixa com selecção prévia da velocidade tomam a seu cargo a mudança de relação de transmissão. Nos sistemas convencionais, o condutor toma sempre a decisão sobre a selecção da gama de veloci dades, com base nas suas observações de ouvido, leitura dos instrumentos e do seu sentimento.

Embora a operação da caixa com selecção prévia da velocidade e a selecção das gamas de velocidades sejam em si simples, no seu trabalho, no entanto, o condutor tem com frequência muitas outras coisas a fazer e ajustamentos a efectuar, de modo que nem sempre há a possibilidade de fazer a mudança de velocidades no tempo correcto. Analogamente, por exemplo, fora destas ou algumas outras razões, o condutor muitas vezes conduz na gama de velocidades errada, caso em que a transmissão estã excessivamente carregada ou a condução é de outro modo pouco económica.

objecto da presente invenção consiste em proporcionar um aperfeiçoamento essencial relativamente às soluções da técnica anterior de modo que, durante o seu trabalho, o condutor nao

tenha de prestar atenção à mudança da relação de transmissão da caixa com selecção prévia de velocidade separadamente, mas sim o sistema faz isso automaticamente. Com vista a atingir este objectivo, o processo segundo a presente invenção é caracterizado principalmente por, neste processo, se comparar a velocidade de rotação de um motor carregado com uma posição correspondente do pedal do acelerador, com a velocidade de rotação de um motor não carregado, por se comparar o escorregamento real das rodas motrizes com um valor limite pré-determinado e, ao mesmo tempo, se verificar se a velocidade do tractor está a aumentar ou a diminuir no instante particular considerado, de modo que, quando os valores medidos estiverem numa relação pré-determinada com os valores pré-programados, se muda automaticamente a relação de transmissão da caixa de selecção prévia da velocidade para uma gama de velocidades inferior/superior.

Por outro lado, o sistema segundo a presente invenção é caracterizado principalmente por, na referida unidade central, terem sido programados de antemão a percentagem permitida de escorregamento das rodas motrizes, bem como os valores da velocidade de rotação do motor correspondentes a determinadas posições do pedal do acelerador, e por a unidade central estar disposta para comparar os dados dos detectores com os valores pré-programados de modo que a unidade central comuta a relação de transmissão da caixa com selecção prévia da velocidade para uma gama de velocidades inferior/superior, quando os dados dos detectores estiverem numa relação pré-determinada com os valores prê-pwgranados .

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Por meio da presente invenção, obtém-se um certo número de vantagens assinaláveis em comparação com as soluções da técnica anterior, podendo mencionar-se por exemplo as seguintes. 0 processo e o dispositivo segundo a presente invenção mantém sempre a gama de velocidades da caixa de selecção previa da velocidade ao nível mais apropriado, optimizando assim o rendimento e a operacionalidade da transmissão. 0 dispositivo segundo a presente invenção proporciona ainda ao condutor informação sobre se a relação de transmissão da caixa de selecção prévia da velocidade é apropriada ou se é necessária mudar uma velocidade na caixa de velocidades principal.

Descreve-se a seguir a presente invenção, a título de exemplo, com referência à figura do desenho anexo. 0 desenho é uma ilustração esquemática do sistema de transmissão de potência de um tractor ou equivalente no qual são aplicados o processo automático e o dispositivo segundo a presente invenção.

Na figura do desenho, o motor do tractor está indicado esquematicamente com a referência (1), a embraiagem de accionamento com a referência (2), a caixa de velocidades com a referência (4) e a bomba hidráulica com a referência (5). Na figura, está além disso representado que entre a embraiagem de accionamento (2) e a caixa de velocidades principal (4), está montada uma caixa de selecção prévia da velocidade, isto é, uma chamada caixa de velocidades instantânea (3). A caixa de selecção

prévia da velocidade (3) é uma caixa de velocidades do tipo de engrenagens planetárias, na qual, na forma de realização representada na figura, há duas gamas de velocidades diferentes, que podem ser engatadas optativamente por meio da embraiagem hidráulica multidiscos (12) da caixa de selecçao prévia da velocidade.

Na forma de realizaçao representada na figura, uma das relações de transmissão da caixa de velocidades instantânea (3) é directa, enquanto que, por meio da outra relação de transmissão, pode fazer-se rodar o veio de saída da caixa de velocidades (3) com uma velocidade de rotação mais baixa.

Além disso, o sistema de transmissão de potência compreende um eixo traseiro motor (6), que inclui o diferencial (7) no eixo traseiro, que está provido com um bloqueio do diferencial (21) do tipo de embraiagem multidiscos. Além disso, de uma maneira convencional, o eixo traseiro (6) inclui travões (22), bem como uma engrenagem no cubo da roda (23) do tipo das engrenagens planetárias. Uma das rodas traseiras, montada no eixo traseiro, tem a referência (8) na figura do desenho. 0 sistema de transmissão de potência representado na figura pertence a um tractor com tracção às quatro rodas, no qual a potência é transmitida ao eixo dianteiro (não representado) a partir da caixa de velocidades (4) da maneira convencional, através de um eixo de Cardan (9) e uma embraiagem (10) multidiscos accionada hidraulicamente. Com a excepção dos travões, a construção e o modo de funcionamento do eixo dianteiro podem ser completamente análogos à construção e

8ao modo de funcionamento do eixo traseiro. A ligação e a desligação da embraiagem multidiscos hidráulica (12) na caixa de selecção prévia da velocidade (3), isto é, a caixa de velocidades instantânea, são obtidas por meio de uma válvula magnética (11), que está representada esquematicamente e que comunica com a bomba hidráulica (5) de modo que a referida válvula magnética (11) permite que a pressão fornecida pela bomba hidráulica (5) passe para a embraiagem multidiscos (12) da caixa de selecção prévia da velocidade (3).

dispositivo segundo a presente invenção para a selecção da gama de velocidades da caixa de selecção prévia da velocidade (3) inclui um sistema de detectores, por meio do qual o sistema de controlo pode ajuizar da necessidade de modificar a relação de transmissão em cada situação particular. Em primeiro lugar, o sistema detector compreende um primeiro detector (13), que mede a velocidade da caixa de velocidades de modo que a gama de velocidades da caixa de velocidades (4) que está a ser usada não afecte o resultado da medição. No dispositivo de acordo com a figura, o primeiro detector referido (13) , que mede a velocidade da caixa de velocidades (4), está disposto para medir a velocidade de rotação do eixo cónico (24) da roda motriz que passa para o diferencial (7) do eixo traseiro. Como resultado da medição dado pelo primeiro detector (13), obtém-se a velocidade teórica do tractor. Em segundo lugar, o sistema de controlo segundo a presente invenção inclui um segundo detector (14), que mede a

velocidade de rotação do motor (1). No dispositivo representado na figura, o referido segundo detector (14) estã colocado em ligação com o accionamento da bomba hidráulica (5) no veio (25), que estã permanentemente ligado ã cambota do motor (1), de modo que roda sempre com a mesma velocidade do motor (1). Assim, o segundo detector (14) mede a velocidade de rotação do motor (1), independentemente de a embraiagem de accionamento (2) estar desligada ou ligada.

sistema de controlo inclui ainda um terceiro detector (15), baseado, por exemplo, na tecnologia das micro-ondas, e que mede a velocidade em relação ao solo, isto é, a velocidade real de marcha do tractor. Além disso, o sistema de controlo inclui um quarto detector analógico (17), que mede a posição do pedal do acelerador e que determina a posição do pedal do acelerador precisamente em cada situação particular, bem como um quinto detector (18), que estã ligado ao pedal da embraiagem de accionamento e que comunica quando se estã a calcar esse pedal.

sistema de controlo inclui ainda uma unidade central programável (16), do tipo de microprocessador, à qual estão ligados todos os detectores anteriores de modo que eles transmitem sinais correspondentes aos seus dados de medida para a unidade central (16). Igualmente, a referida válvula magnética (11) da embraiagem multidiscos (12) da caixa de selecção prévia da velocidade (3) estã ligada à unidade central (16), de modo que

a unidade central (16) fornece ã válvula magnética (11) os sinais de comando necessários para desligar ou ligar a embraiagem multidiscos (12) da caixa de selecção prévia da velocidade (3) para mudar a relação de transmissão. A unidade central (16) está provida de um dispositivo (não representado) por meio do qual o operador do tractor pode programar os parâmetros de funcionamento desejados, para o sistema de controlo.

sistema de controlo segundo a presente invenção inclui ainda um dispositivo de comutação, com a referência (19), que inclui os interruptores e lâmpadas de sinalização para o condutor, por meio do qual pode seleccionar-se o modo de funcionamento do sistema. Por meio de um interruptor no dispositivo de comutação (19), é possível seleccionar se o condutor deseja utilizar uma caixa de selecção prévia da velocidade (3) comandada manualmente ou se escolhe o funcionamento completamente automático. 0 controlo manual ou controlo positivo é necessário quando, por alguma razão, for desejável forçar uma certa gama de velocidades na caixa de velocidades (3), independentemente da automatização. Por meio do outro interruptor, isto é, o interruptor de operação manual, selecciona-se exclusivamente qual das gamas de velocidades da caixa de velocidades (3) se deve usar em cada instante particular. Assim, os interruptores no dispositivo de comutação de operação (19) funcionam de modo que, por meio de um dos interruptores, se selecciona o funcionamento automático/manual da caixa de selecção prévia da velocidade (3) e, por meio do outro interruptor, com

-11apenas funcionamento manual, se escolhe a gama de velocidades da caixa de selecção prévia da velocidade (3). Para o funcionamento automático do sistema de controlo, podem adicionalmente programar-se dois algoritmos de controlo diferentes para a unidade central (16), com vista a trabalhos de tipos diferentes.

princípio de funcionamento do sistema de controlo segundo a presente invenção é o seguinte :

Primeiramente, na unidade central (16) do sistema de controlo, tendo em vista as tarefas de trabalho de diferentes tipos, foram programados dois algoritmos de controlo diferentes, como já foi mencionado atrás. Estes algoritmos de controlo podem ser programados sob a forma de uma tabela, que compreende várias linhas e 6 colonas. A primeira coluna representa a posição do pedal do acelerador e a segunda coluna a velocidade do motor (1) sem carga. Por outro lado o número de linhas na tabela estabelece a dimensão dos degraus com que sao dados estes valores. Obtém-se uma precisão suficiente do controlo automático com uma tabela na qual a posição do pedal do acelerador e a velocidade de rotação do motor sem carga são dados a intervalos de, por exemplo, 50 r.p.m.. Na terceira coluna da tabela, ajusta-se a velocidade do motor à qual a caixa de selecção prévia da velocidade ê comutada para uma gama de velocidades mais baixa, e na quarta coluna ajustam-se as velocidades do motor às quais se restabelece a gama de velocidades mais elevada na caixa de selecção prévia da velo-

f cidade. De uma maneira correspondente, nas quinta e sexta colunas da tabela, programaram-se dados respeitantes às velocidades do motor, da mesma maneira que nas terceira e quarta colunas da tabela, mas com valores diferentes da velocidade do motor. Assim, a tabela inclui dois pares de colunas que são designadas para diferentes tarefas de trabalho, para ilustrar as propriedades que são exigidas â transmissão de potência. Por meio da operação do dispositivo de comutação (19), o condutor pode seleccionar qual dos pares de colunas é usado pela unidade central (16) do sistema de controlo.

Como atrás se mencionou, os detectores (13), (14), (15), (17) e (18) fornecem os sinais correspondentes aos valores medidos pelos mesmos, constantemente, para a unidade central (16). Os dados que vêm do primeiro detector (13), que mede a velocidade da caixa de velocidades, são armazenados pela unidade de controlo, constantemente, na sua memória, transferindo o valor anterior que foi fornecido pelo primeiro detector (13) para uma posição de memória separada. A unidade central (16) compara o valor seguinte com o referido valor anterior e, por meio da comparação destes dois valores, a unidade central (16) tem uma informação constante sobre se o tractor está em movimento acelerado ou retardado.

Quando o tractor é accionado, a unidade central (16) observa constantemente a posição do pedal do acelerador com base nos dados que vêm do quarto detector analógico (17) e controla a caixa de ζ

-13selecção prévia da velocidade com base nos dados recebidos do quarto detector (17) e na tabela armazenada na memória da unidade central. Quando o pedal do acelerador se tiver mantido na mesma posição durante um certo intervalo de tempo, a unidade central (16) verifica na tabela a que valor da velocidade real de rotação do motor (1) isso corresponde. Se a velocidade do motor corresponder ao valor inferior da relação de transmissão da caixa de selecção prévia da velocidade (3) (coluna 3 ou 5 da tabela, como foi seleccionado), a unidade central (16) selecciona esta gama de velocidades e se a velocidade do motor corresponder ao valor da relação de transmissão mais elevada (coluna 4 ou 6 da tabela, como foi seleccionado), a unidade central (16) selecciona esta gama de velocidades. Assim, o princípio de funcionamento do sistema de controlo consiste em observar de quanto foi reduzida a velocidade do motor (1) quando se aumentou a carga, enquanto se manteve a posição do pedal do acelerador inalterada. Se este retardamento, isto é, esta redução da velocidade do motor, se tornar excessivamente grande, comuta-se a caixa de selecção prévia da velocidade (3) para a relação de transmissão inferior. Como já foi mencionado atrás, por meio do dispositivo de comutação de operação, o condutor pode, dos dois pares alternativos de colunas da tabela, escolher o par mais apropriado para a tarefa a executar.

sistema de controlo automático inclui além disso uma lógica de controlo, por meio da qual se impede um funcionamento

que interfira no controlo descrito quando se selecciona uma nova relação de transmissão na caixa de velocidades mecânica (4). Com base no que atrãs se descreveu, o sistema de controlo sabe se o tractor está com movimento acelerado ou com movimento retardado. Logo que se calca o pedal do acelerador, a unidade central (16) recebe informação desse facto, a partir do quinto detector (18), após o que a unidade central examina o referido factor de aceleração/retardamento e, no instante da comutação, selecciona a gama de velocidades mais lenta da caixa de selecção prévia da velocidade (3) se o tractor estiver a acelerar. Por outro lado, se o tractor estiver a desacelerar, a unidade central (16) dá um comando para seleccionar a relação de transmissão da velocidade mais eievada da caixa de selecção prévia da velocidade (3). Por meio deste procedimento, garante-se que, quando se seleccionar uma velocidade mais elevada na caixa de velocidades (4), a relação de transmissão da caixa de selecção prévia da velocidade (3) está na gama de velocidades mais baixa, caso em que o funcionamento do sistema é lógico, e não se verifica qualquer comutação da relação de transmissão na caixa (3), em oscilação de um lado para o outro. De maneira correspondente, quando se selecciona uma velocidade baixa na caixa de velocidades (4), a caixa de selecção prévia da velocidade (3) é comutada para a gama superior de velocidades de modo que, globalmente, obtém-se o degrau mínimo possível da diminuição da relação de transmissão. A lâmpada de sinalização no dispositivo (19) de comutação de operação indica ao operador qual a gama de velocidades que estã engatada na caixa

de selecção prévia da velocidade (3) em cada instante particular, sabendo assim o condutor quando é necessário uma relaçao de trans. missão inferior ou superior na caixa de velocidades mecânica (4).

Além disso, a unidade central (16) do sistema de controlo automático faz uma monitorização constante do escorregamento das rodas do tractor por meio do terceiro detector (15), que mede a velocidade em relaçao ao solo, e do primeiro detector (13), que mede a velocidade da caixa de velocidades. Para isso, de antemão, o operador programa o parâmetro de funcionamento na unidade central (16), actuando esse parâmetro como auxiliar do controlo automático. 0 referido parâmetro de funcionamento é uma simples percentagem, que estabelece a diferença de velocidades entre a velocidade em relação ao solo do tractor e a velocidade da caixa de velocidades, expressa em percentagem. Quando esta diferença de velocidades for igual a 0, as rodas do tractor não têm qualquer escorregamento, caso em que o parâmetro ê igual a 0. Quando o parâmetro for maior do que 0, as rodas do tractor escorregam. Assim, o operador programa a percentagem de escorregamento desejado na unidade central (16) e, com base na informação proporcionada pelo primeiro detector (13) e pelo terceiro detector (15), se o escorregamento das rodas do tractor for maior do que o valor programado em percentagem, a unidade central (16) envia uma comando para a válvula magnética (11) para comutar a caixa de selecção prévia da velocidade (3) para a relação de transmissão da velocidade mais baixa. A relação de transmissão da caixa de ζ -16( r-.yp·** / .V selecção prévia da velocidade (3) nao ê comutada para a gama de velocidades mais elevadas enquanto não se exceder a percentagem de escorregamento programada. Por meio deste procedimento, o escorregamento das rodas não aumenta indevidamente pelo aumento da relação de transmissão da transmissão de potência.

valor real do escorregamento, em percentagem, das rodas, que é necessário para a unidade central (16), é obtido por meio do primeiro detector (13) e pelo terceiro detector (15), de maneira simples pela fórmula seguinte :

P = velocidade da caixa de velocidades - velocidade em relagao ao solo. 1002 velocidade em relaçao ao solo

Além disso, a unidade central (16) do sistema de controlo está disposta para comutar a relação de transmissão da caixa de selecção prévia da velocidade para a gama inferior de velocidades sempre que a velocidade da caixa de velocidades comunicada pelo primeiro detector (13) for igual a 0. 0 sistema de controlo automático inclui ainda uma lógica de atraso, por meio da qual se impede a oscilação do valor da relação de transmissão da caixa de selecção prévia da velocidade (3).

Descreveu-se atrás a presente invenção a título de exemplo com referência à figura dos desenhos anexos. Mas a presente invenção não se limita à forma de realização dada como exemplo e ilustrada na figura, sendo sim possíveis formas de realização

diferentes da presente invenção, dentro do campo da ideia inventiva definida nas reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1.- Processo para a selecção automática do regime de velocidade numa caixa de selecção prévia das velocidades controlada electricamente de um tractor ou equivalente, num tractor ou equivalente, no qual a potência é transmitida do motor (1) para o eixo ou os eixos motores (6) através de uma embraiagem de. accionamento (2) , através da re ferida caixa de selecção prévia de velocidades com velocidades geminadas (3), e através de uma caixa de velocidades mecânica de velocidades múltiplas (4), no qual se medem a velocidade de rota ção do motor (1) e a posição do pedal do acelerador, de modo a determinar a velocidade do motor correspondente ã posição do re ferido pedal do acelerador, e no qual se medem a velocidade da caixa de velocidades proporcional ã velocidade de rotação das ro das motoras (8) e a velocidade efectiva do tractor em relação ao solo, para determinar o escorregamento das rodas motoras, caracterizado por se comparar a velocidade de rotação de um motor (1) carregado com a posição correspondente do pedal do acelerador com a velocidade de rotação de um motor (1) não carregado, por se comparar o escorregamento efectivo das rodas motoras (8) com um valor limite pré—determinado e, ao mesmo tempo, se examinar se a velocidade do tractor estã a aumentar ou a diminuir no instante particular considerado, de modo gue, guando os valores medidos estiverem numa relação pré-determinada com os valores prê-programados, a relação de transmissão da caixa de selecção prévia de velocidades (3) é comutada para um regime de velocidade inferior/superior, de maneira automática.
2.- Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, quando a velocidade de rotação do motor (1) descer até um certo ponto, enquanto se mantém inalterada a posição do pedal do acelerador, a relação de transmissão da caixa de selecção prévia de velocidades (3) ser comutada para um regime de ve locidade inferior.
3.- Processo de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por, quando a velocidade do motor (1) aumentar até um certo ponto, enquanto se mantém inalterada a posição do pedal do acelerador, a relação de transmissão da caixa de selecção pré via de velocidades (3) ser comutada para um regime de velocidade inferior.
4. - Processo de acordo com uma qualquer das reivindi_ cações anteriores, caracterizado por, além disso, a actuação do pedal da embraiagem de accionamento e a variação da relação de transmissão na caixa de velocidades principal mecânica (4) estarem estudadas de modo tal que, quando se calcar o pedal da embraiagem,. a relação de transmissão da caixa de selecção prévia de velocidades (3) é comutada para um regime de velocidade inferior se o tractor estiver num movimento com aceleração no instan te particular em ques.tão.
5. - Processo de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por,, quando o pedal da embraiagem estiver calcado e quando a relação de transmissão, se alterar na caixa de velocidades principal mecânica (4), a relação de transmissão da caixa de selecção prévia de velocidades (3) ser comutada para um regime de velocidade superior se o tractor estiver num movimento com desaceleração no instante particular considerado .
6.- Sistema de controlo para a selecção auromática

-21do regime de velocidade, numa caixa de selecção prévia de velocida des controlada electricamente de.um tractor ou equivalente, num tractor ou equivalente no qual o eixo ou os eixos motores (6) estão dispostos para ser accionados pelo motor (1) através de uma embraiagem de accionamento (2), através da referida caixa de selecção prévia de velocidades com velocidades geminadas (3), e através de uma caixa de velocidades principal mecânica (4) com ve locidades múltiplas, incluindo o referido sistema detectores (13,14,15) para a medição da velocidade de rotação do motor (1) , da velocidade da caixa de velocidades proporcional à velocidade de rotação das rodas motoras (8), bem como a velocidade efectiva tractor em relação ao solo, detectores (1.7,18) para a determinação da posição do pedal do acelerador, bem como para a detecção da actuação do pedal da embraiagem de accionamento, e uma unidade central programável (16), estando os referidos detectores (13,14,15,17,18) dispostos para fornecer a essa unidade central os sinais correspondentes aos dados de medição, caracterizado por, na referida unidade central (16), se programarem de antemão a percentagem permitida de deslocamento das rodas motoras (8), bem como os valores da velocidade, de rotação do motor (1) corres . pondentes a certas posições do pedal do acelerador, e por a unidade central (16) estar disposta para comparar os dados dos de— tectores com os valores prê-programados, de modo gue a unidade central (16) comuna a relação de transmissão da caixa de selecção prévia das velocidades (3) para um regime de velocidade superior/

-22/inferior quando os dados dos detectores estiverem numa relação pré-determinada com os valores pré-programados.
7. - Sistema de controlo de acordo com a reivindica ção 6, caracterizado por estar disposto para comutar a relação de transmissão da caixa de selecção prévia de velocidades (3) para um regime de velocidade inferior se o escorregamento efecti vo das rodas motoras (8) exceder o valor limite pré-programado.
8. - Sistema de controlo de acordo com as reivindica ções S ou 7, caracterizado por estar disposto para comparar a variação da velocidade de rotação do motor (1) carregado com uma certa posição do pedal do acelerador e para comutar a rela.ção de transmissão da caixa de selecção prévia de velocidades (3) para um regime de velocidade inferior se a velocidade de rotação do motor (1) tiver baixado aquém do valor limite pré-programado e correspondentemente, para comutar a relação de transmissão da cai xa de selecção prévia de velocidades (3) para um regime de velocidade superior se a velocidade de rotação do motor (1) subir pa ra além do valor limite pré-ajustado.