RS50576B - Postupak i uređaj za osiguranje radnog područja oko uređaja za pražnjenje - Google Patents
Postupak i uređaj za osiguranje radnog područja oko uređaja za pražnjenjeInfo
- Publication number
- RS50576B RS50576B RSP-2008/0188A RSP20080188A RS50576B RS 50576 B RS50576 B RS 50576B RS P20080188 A RSP20080188 A RS P20080188A RS 50576 B RS50576 B RS 50576B
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- barrier
- container
- indicated
- emptying
- garbage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
- B65F3/041—Pivoted arms or pivoted carriers
- B65F3/043—Pivoted arms or pivoted carriers with additional means for keeping the receptacle substantially vertical during raising
- B65F3/045—Four-bar linkages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F2003/0293—Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position
- B65F2003/0296—Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position the supporting means mounted on the discharging means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/001—Vehicles particularly adapted for collecting refuse for segregated refuse collecting, e.g. vehicles with several compartments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Uređaj za osiguranje radnog prostora oko uređaja za pražnjenje (10) kontejnera sa smećem (8) u sabirnu posudu - spremnik (2), naročito oko uređaja za pražnjenje sa bočno postavljenom barijerom, pri čemu uređaj za pražnjenje (10) poseduje podizač kontejnera (11) za prihvatanje kontejnera za smeće (8), naznačen time, da se između spremnika (2) i podizača kontejnera (11) pomera barijera (30) iz stanja mirovanja u sigurnosnu poziciju i obrnuto, koja se u sigurnosnoj poziciji nalazi ispod podizača kontejnera (11) i pruža se duž obrtne zone (S) podizača kontejnera (11). Prijava sadrži 1+22 patentna zahteva.
Description
POSTUPAK I UREĐAJ ZA
OSIGURANJE RADNOG PODRUČJA
OKO UREĐAJA ZA PRAŽNJENJE
Pronalazak se odnosi na uređaj za osiguranje radnog područja oko uređaja za pražnjenje pri izručivanju posuda - kontejnera sa smećem u sabirnu posudu-spremnik vozila za smeće, naročito kod uređaja za pražnjenje sa bočno postavljenim uređajem za zaprečavanje - barijerom, pri čemu uređaj za pražnjenje ima pokretna kolica - podizač kontejnera. Pronalazak takođe definiše i dovodi u vezu postupak za osiguranje prostora oko uređaja za pražnjenje kao i sam uređaj za pražnjenje.
Podizač kontejnera služi za prihvatanje i fiksiranje punog ili ispražnjenog kontejnera za smeće i može se na različite način konstruisati i izgraditi. Kod poznatih i uobičajenih načina izvođenja podizač kontejnera poseduje elemente podešene za prihvatanje i za okačinjanje kontejnera za smeće pri čemu za to služi oslonac - podupirač za učvršćivanje na zid kontejnera za smeće. Podizač kontejnera se reguliše preko najmanje jednog pokretnog kraka poluge sa pogonskim uređajem, naprimer spojen je sa obrtnim pogonskim uređajem, koji vrši podizanje i dovođenje iskipovanog kontejnera za smeće na otvor za izručivanje smeća u sabirnu posudu - spremnik. Pogonski uređaj može takođe obuhvatati i sadržati i uređaj za podizanje, sa kojim se podizač kontejnera najpre visoko podigne i nakon toga obrne prema otvoru na spremniku.
Sličan podižući uređaj ili kip-uređaj poznat je iz dokumenta DE 34 05 997 C2. Da bi se radno područje u okolini podižućeg uređaja odnosno kip uređaja obezbedilo i osiguralo, predviđeno je postavljanje bočne ograde ili barijere, gde se pri napuštanju svoje sigurnosne pozicije vrši blokiranje komandnog krug uređaja za podizanje ili kip uređaja, čime se naprimer zaustavlja kretanje uređaja za pražnjenje, tako da se automatski isključuje proces pražnjenja bez oštećenja uređaja za pražnjenje i otklanja stvorenu opasnost po ljudstvo koje opslužuje uređaj, kao iza osobe neposrednu uz uređaj.
Jedan dalji razvoj uređaja opisan je u dokumentu DE 44 30 833 Cl, kod koga u osnovi leži zadatak, da se područje za opsluživanje adekvatno zaštiti. Kao zona opsluživanja podrazumeva se deo radnog prostora oko uređaja za pražnjenje, u kome je predviđeno transportovanje nagore i nadole kontejnera za smeće pomoću radnika za opsluživanje smećara.Pri tome je na slobodnom kraju barijere ugrađena najmanje jedna foto-ćelija, pri čemu se predajnik foto ćelije nalazi najednom kraju barijere, a prijemnik adekvatno naspram njega na drugom kraju barijere i foto-ćelija je priključena i spojena na upravljački uređaj, koji pri aktiviranju foto-ćelije u toku procesa rada uređaja za pražnjenje, vrši prekidanje procesa pražnjenja pri presecanju zraka foto-ćelije.
Sličan uređaj za kontrolu i nadzor poznat je iz dokumenta EP 0 928 756 Al. Ovde se kod ovog uređaja odustalo od bočnog izvođenja barijere i osiguranje radnog prostora je ovde izvedeno naprimer pomoću sonamog uređaja, koji se ugrađuje na uređaj za pražnjenje. Ovde se vrši nadzoru i skeniranje dvo ili tro dimenzionalnog područja, pri čemu je isto tako uključeno i bočno područje za dohvatanje kontejnera.
Prodor u prostor u kome se kreće uređaja za pražnjenje od strane opslužioca ovim nije umanjen u toku procesa pražnjenja, jer - na drugom delu koji je na bočnoj strani barijere - može neometeno prodreti osoba, jer je na putu ne sprečavaju nikakve mehaničke prepreke. Naročito je to moguće, ako osoba ili rukovaoc neoprezno nenamerno brzo uđe u područje rada uređaja za pražnjenje i tom prilikom može dotična osoba biti povučena od strane podizača kontejnera za vreme aktivnog rada i povređena.
Na bazi toga proističe zadatak pronalaska, da da postupak i uređaj za obezbeđenje radnog prostora oko uređaja za pražnjenje, koji ima zadatak da obezbedi sigurnost u oblasti kretanja uređaja za pražnjenje za opslužioce, tako da se umanji mogućnost prodora osoba ili rukovaoca u toku procesa pražnjenja i istovremeno ne prekine proces transportovanja nagore ili nadole kontejnera za smeće.
Ovaj zadatak se rešava pomoću uređaja, koji je označen time, da se između posude za sakupljanje smeća - spremnika i podizača kontejnera postavi pokretna barijera, koja se pomera iz položaja mirovanja do sigurnosnog položaja i obratno i koja se u sigurnosnom položaju proteže ispod podizača kontejnera u područje u kome se kreće podizač kontejnera.
U položaju mirovanja nalazi se uređaj za zaprečavanje - barijera iza podizača kontejnera, tako da se može nesmetano pristupiti podizaču kontejnera s prednje strane i mogu se transportovati kontejneri za smeće nagore ili nadole. Osiguranje radnog prostora je prva neophodna stvar, kada se podizač kontejnera podiže u položaj za pražnjenje kontejnera za smeće i treba da obavi pražnjenje kontejnera. Odmah čim se podizač kontejnera pomeri iz svoje pozicije za prijem prema spolja i oslobodi prostor iza podizača kontejnera oslobađa se i barijera, pa će se ona pokrenuti iz svog položaja mirovanja u sigurnosni položaj ispod podizača kontejnera. Pomoću barijere će se područje kretanja ispod podizača kontejnera, naročito područje za opslužioce, mehanički ograditi i zaprečiti, tako da će osobe, koje pokušaju da uđu u ovo područje, biti uspešno zaustavljene.
Uređaj sa barijerom nalazi se u sigurnosnoj poziciji prvenstveno na visini od 80 do 120 cm.
Ukoliko neka osoba treba da prođe pored barijere, to će posebnom izvedbom prema izloženom pronalasku biti automatski prekinut proces pražnjenja i podizač kontejnera biće zadržana u svojoj zatečenoj poziciji.
Za ovu realizaciju, će uređaja sa barijerom, prvenstveno u skladu sa izvedenom formom, biti povezan sa upravljačkim uređajem, kojim je predviđeno da se u toku odvijanja (faza kontrole i nadgledanja) procesa pražnjenja uređaja za pražnjenje, vrši prekidanje procesa pražnjenja, kada barijera napusti sigurnosni položaj.
Uređaj sa barijerom poseduje prvenstveno jedan senzorski uređaj, koji je priključen na uređaj za upravljanje i koji detektuje poziciju barijere. Ovaj senzorski uređaj je čvrsto postavljen i ukoliko se barijera pomeri za vremc faze kontrole i nadgledanja iz sigurnosnog položaja, pomoću toga uređaja će se obaviti zaštita osobe oko barijere.
Uređaj sa senzorom može takođe služiti i za to, da se detektuju pozicije početka ili završetka kretanja barijere, da bi se uključila ili isključila faza nadgledanja i kontrole.
Senzorski uređaj može po potrebi imati prema konstrukciji barijere prvenstveno induktivni prekidač ili ugaoni davač (davač obrtnog ugla).
Upravljački uređaj je prvenstveno vezan za kontrolu uređaja za pražnjenje.
Barijera je vezana prvenstveno za uređaj za pražnjenje preko odgovarajućeg obrtnog ugradnog elementa ili ugrađena stabilno na držač na uređaju za pražnjenje ili jc ugrađen na posudu za sakupljanje smeća - spremnik.
Pokretni elementi za pričvršćenje na uređaju za pražnjenje može da bude naprimer pokretni krak poluge na podizaču kontejnera ili na obrtnom vratilu. Kao stabilni element za ugradnju može se upotrebiti i zadnji zid zaštitnog kućišta, koje je sastavni deo uređaja za pražnjenje, ili jedan zid na posudi za sakupljanje smeća - spremniku.
Da bi se barijera pokrenula iz svog položaja mirovanja u sigurnosni položaj i zatim u datom slučaju vratila nazad, predviđen je jedan pogonski uređaj. Na ugradnom elementu barijere postavljenje prvenstveno oslonac opružnog uređaja, pri čemu se najčešće kao opružni uređaj može prvenstveno koristiti gasni cilindar pod pritiskom.
Kao pogonski uređaj može se koristiti takođe u skladu sa daljim razvojem forme pneumatski motor postavljen na elementu za pričvršćenje barijere.
Opružni uređaj je prvenstveno tako postavljen, da se njime potiskuje barijera u sigurnosni položaj. To znači, da kretanje barijere iz sigurnosnog položaja u položaj mirovanja mora da usledi protivno opružnoj sili odnosno mora se savladati sila opruge. Ovo se ostvaruje pre svega pomoću uređaja za pražnjene. Kada se podizač kontejnera vrati u svoju polaznu poziciju, on pritisne barijeru i potisne je u suprotnom pravcu nazad u položaj mirovanja. Ovde je prvenstveno barijera tako izvedena, da se ona pomoću uređaja za pražnjenje pomera od svog sigurnosnog položaja do položaja mirovanja.
Uređaj za pražnjenje može takođe povući barijeru u njen sigurnosni položaj, kada se samostalno pomera u položaj pražnjenja. U pojednostavljenom slučaju može biti barijera vezana pomoću sajle ili lanca za podizač kontejnera, da bi podizač kontejnera povukao barijeru nazad. Takođe se može predvideti između podizača kontejnera i barijere jedan pogonski element, kao naprimer jedan poseban pneumatski motor, koji radi pomoću vazduha pod pritiskom, koji u toku kretanja podizača kontejnera pomera barijeru u njen predviđen položaj.
Barijera se može izvesti i nakon konstruisanja i oblikovanja sredstva naknadno sa bilo kojim proizvoljnim željenim pokretanjem, da bi iz položaja mirovanja dospela u sigurnosni položaj i obrnuto. Pri tome se ostvaruje prednost, jer se barijera ugrađuje obrtno sa promenljivim pravcem kretanja na elementu za pričvršćivanje.
Uređaj sa barijerom ima najmanje jedan horizontalno postavljen element barijere. Kao element barijere može se upotrebiti naprimer poluga, cev ili greda od metala.
Uređaj sa barijerom ima najmanje jednan pokretni krak poluge, koji je s jedne strane spojen sa elementom barijere, a s druge strane ima obrtno ležište, koje je učvršćeno na elementu za pričvršćivanje.
Da bi se povređivanje osoba umanjilo, naprimer pri ispadu iz funkcije barijere ili pri slučajnom udaru osobe u barijeru, mora se element barijere presvući sa mekim amortizujućim materijalom. Metalne cevi mogu se naprimer zaštititi sa čaurama od mekane mikroporozne gume, koje se navlače na cevi.
Amortizujući element služi takođe da priguši i da zaštiti elemenate barijere kod obostranog dodirivanja barijere sa okolnim elementima, pomoću koga se redukuje udar uređaja za pražnjenje odnosno smanjuj se udar podizača kontejnera.
Barijere imaju prvenstveno oblik, koji ima,. V-formu ili ,,L"- formu.
Pokretni kraka poluge barijere ima prvenstveno istu dužinu kao i obrtna ruka uređaja za pražnjenje, Dužina pokretnog kraka je takođe zavisna od toga kako je barijera izvedena i gde je barijera pričvršćena. Pri tome se mora voditi računa, da se i zona u kojoj se kreće podizač kontejnera osigurava pomoću uređaja sa barijerom, pa shodno tome se određuje i dužina kraka poluge.
Kod pokretne barijere postavlja se pokretni krak poluge u sigurnosnom položaju u odnosu na vertikalni položaja prvenstveno pod uglom a sa vrednošću 70° < a < 90° . Ovaj ugao je posebno povoljan jer se može spolja podešavati, kada je pokretljiva barijera ugrađena na zaštitno kućište ispod obrtne ose uređaja za pražnjenje. Element barijere ima u sigurnosnom položaju razmak od podloge od 80 do 120 cm. Konstrukciono rešenje kojim se barijera postavlja na zaštitno kućište ima tu prednost, jer nema potrebe za podešavanjem barijere na određene karakteristike i ugradne mere sabirne posude smećara. Nepotrebno je posebno podešavanje barijere i u ovom slučaju otpada potreba za tim.
Horizontalno prostiranje elementa barijere u širinu je prvenstveno u zavisnosti od uređaja za pražnjenje i iste je veličine kao i širina uređaja za pražnjenje, pri čemu je takođe naročito važno uzeti u obzir i širina prihvaćenog kontejnera za smeće.
Da bi bila dctektovana svaka ponaosob pozicija uređaja sa barijerom, naročitom pokretnih elemenata barijere, potrebno je prvenstveno predvideti indukcioni prekidač ili ugaoni davač odnosno davač obrtnog ugla, pri čemu davač obrtnog ugla može da se ugradi na pokretni krak poluge barijere.
Postupak za osiguranje radnog područja oko podizača kontejnera primenjenog kod uređaja za pražnjenje kontejnera sa smećem u sabirni posudu - spremnik na vozilu - smećaru naznačen je time, da se za vreme trajanja (faza nadzora i kontrole) procesa pražnjenja osigurava prostor u području kretanja elemenata uređaja za pražnjenje odnosno ispod podizača kontejnera, pomoću uređaja sa barijerom, pri čemu se tog trenutka ostvaruje pomoću barijera siguran prostor oko zone u kojoj se kreće podizač kontejnera i gde će se proces pražnjenja prekinuti, kada barijera napusti sigurno mesto u toku faze nadzora i kontrole.
Trajanje faze nadzora i kontrole je prvenstveno kraće od trajanja procesa pražnjenja, pri čemu će se faza nadzora i kontrole okončati i prestati pre okončavanja faze pražnjenja
(prevremena). To pravovremeno prekidanje faze nadgledanja i kontrole ima prednost, jer može doći do dodira sa podizačem kontejnerane, kada se barijera pokrene i pomere nazad iz sigurnosnog položaja u položaj mirovanja. U slučaju kada bi došlo do dodirivanja uređaj za nadzor i kontolu bi samostalnog isključio uređaja za pražnjenje pomoću barijere.
Predmet pronalaska je takođe definisanje uređaja za pražnjenje kontejnera sa smećem u sabirnu posudu smećara, koji poseduje uređaj za osiguranje radnog prostora oko uređaja za pražnjenje, kako je to već bilo opisano u predhodnom delu teksta.
Uređaj za osiguranje radnog prostora može se upotrebiti kao naknadna dodatna oprema na već postojećem uređaju za pražnjenje. Kod novoizvedenih uređaja za pražnjenje već se uz uređaj isporučuje i uređaj za osiguranje radnog prostora i zajedno se instalira.
Uređaj za pražnjenje se po pravilu predviđa sa zaštitnim kućištem, da se ugrađuje kao jedinstveni objedinjeni sklop na sabirnu posudu smećara i gde je uređaj za osiguranje radnog područja prvenstven pričvršćen na ovo zaštitno kućište. Ovo ima prednost, jer nije potrebno sprovesti posebno podešavanje kod montaže uređaja za osiguranje radnog prostora na postojeću konstrukciju sabirne posude za smeće na smećaru.
Primeri izvedene konstrukcije u skladu sa pronalaskom biće bliže objašnjeni pomoću sledećih crteža.
Oni prikazuju:
Slika 1 zadnji deo vozila smećara sa bočnim prikazom uređaja za pražnjenje u
položaju prihvatanja kontejnera sa smećem sa barijerom u položaju mirovanja,
Slika 2 pogled sa zadnje strane na sliku 1 sa uređajem za pražnjenje,
Slika 3 pogled sa strane uređaja za pražnjenje u skladu sa slikom 1 u podignutom
- kipovanom položaju i uređaj za osiguranje radnog prostora u sigurnosnom položaju,
Slika 4 pogled sa zadnje strane na sliku 3 sa prikazom uređaja za pražnjenje,
Slika 5 šematski prikaz sa strane uređaja za osiguranje radnog prostora u skladu sa
daljom formom izveđenja. i
Slika 6 pogled otpozadi na dva uređaja za pražnjenje sa dva uređaja za osiguranje
radnog prostora u skladu sa daljom formom izvođenja.
Na slici 1 prikazanje zadnji deo vozila smećara 1, koje ima sabirnu posudu - spremnik za sakupljanje smeća 2, na čijem je zadnjem zidu S ugrađeno zaštitno kućište 6 sa uređajem za pražnjenje 10. Zaštitno kućište poseduje otvor za sipanje smeća 3, sa obrtnim vratilom 24 i sa pugonom za obrtanje - podizanje, koji nije prikazan na slici, na koje je postavljena obrtna ruka 23, koja je prikazana na crtežu u uspravnom položaju, i koja se pruža prema unutra.
Na obrtnom vratilu 24 postavljene su jedna gornja zglobna poluga 21 i jedna donja zglobna poluga 22, koje su zglobno spojene sa podizačem kontejnera 11. Podizač kontejnera 11 poseduju vertikalni podupirač 12, koji zajedno sa zglobnim polugama 21, 22 i obrtnom rukom 23 čine jedan zglobni paralelogram.
Na gornjoj strani podizača kontejnera 11 je prihvatna ruka 13 za kačenje i učvršćivanje kontejnera za smeće ( nije prikazan ). U donjem području podizača kontejnera 11 postavljen je oslonac 14 za podupiranje zida posude za smeće. U donjem kraju obrtne ruke 23 predviđen je element za podizanje 26, koji zajedno dejstvuje sa opisanom barijerom 30.
Barijera 30 je postavljena između zaštitnog kućišta 6 odnosno sabirne posude 2 sjedne strane i podizača kontejnera 11 odnosno njenog obrtnog ramen 23 s druge strane. Barijera 30 je uležištena u obrtno ležište 34, koje se nalazi ispod obrtnog vratila 24 na zadnjem zidu 7 i zajedno su pričvršćeni na zaštitno kućište 6 i poseduje pokretni krak poluge 33, na čijem slobodnom kraju je ugrađen element barijere 31. koji se pruža u horizontalnom pravcu preko cele širine uređaja za pražnjene odnosno širine podizača kontejnera 11 i neprekinut je kako je to objašnjeno na slici 2.
Dužina pokretnog kraka poluge 33 je ista kao dužina obrtnog ramena 23, tako da se element barijere 31, koji je izveden kao cev ili poluga, nalazi ispod slobodnog kraja obrtnog ramena 23. Za obrtno rame spojen je element za podizanje 26, na koji svojim donjim krajem naleže barijera 30 i koji drži barijeru u položaju mirovanja prikazanom na slici 1.
Područje oko podizača kontejnera 11 označeno slovom ,,Z" je radno područje za obsluživanje smećara i u njemu se kontejner za smeće transportuje nagore i nadole.
Na slici 2 je prikazan izgled posude za sakupljanje smeća 2 gledano sa zadnje strane. Na slici se vidi, da su dva uređaja za pražnjenje 10a i 10b ugrađena paralelno jedan pored drugog. Saglasno tome ugrađene su i dve barijere 30 jedna pored druge, od kojih je svaka izvedena u T - formi. Tu se uočava, da se pokretni kraci poluga 33 pružaju paralelno sa postojećim obrtnim rukama 23 uređaja za pražnjenje 10a i 10b i da su elementi barijere 31 postavljeni horizontalno.
U području obrtnog ležaja 34 je ugrađen senzorski uređaj 40 sa svojim induktivnim prekidačem 41, koji je svaki za sebe priključen na sopstveni upravljački uređaj 45. Preko senzorskog uređaja 40 detektuje se pozicija barijere 30 i odgovarajući signal se prenosi na upravljački uređaj 45. Barijera se može fiksirati pomoću prekidača 41. preko, naprimer, pokretnog kraka poluge 33 u sigurnosnu poziciju.
Na slici 3 prikazanje uređaj za pražnjenje 10 u podignutom-kipovanom položaju. To znači, daje kontejner za smeće 8 uronjena u otvor za sipanje smeća 3 na spremniku smećara, tako da sadržaj posude upada u spremnik 2 smećara što nije prikazano na slici 3. Područje u kome se kreće uređaj za pražnjenje 10 označen je kružnom krivom S. Barijera 30 nalazi se kako je to prikazano na slici 3 u svom sigurnosnom položaju. Pri tome pokretni krak poluge 33 stoji pod uglom a, koji u tom položaju ima vrednost 75°. Ovde je potpuno jasno, da je celokupna zona S pokrivena i zaprečena barijerom, tako da je celokupno područje, u kome se kreće uređaj za pražnjenje, mehanički blokirano i zaštićeno.
Za pokretanje barijere 30 služi pogonski uređaj 37 postavljen na pokretni krak poluge 33 u formi jednog opružnog uređaja 35. Opružni uređaj 35 se sastoji od jednog gasnog cilindra pod pritiskom 37, koji se nalazi postavljen s jedne strane na pokretni krak poluge 33, a s druge strane vezanje za obrtni ležaj 34. Obrtni ležaj 34 je učvršćen na stabilnom elementu za pričvršćivanje, koji se nalazi vezan za spoljašnji deo zida 7 zaštitnog kućišta 6.
Senzorski uređaj 40, prikazan kao alternativni na slikama 1 i 2, poseduje ugaoni davač (davač obrtnog ugla ) 42, koji je integriran sa obrtnim ležajem pokretne ruke 33.
Na slici 4 je takođe prikazana pozicija sa slike 3 gledano sa zadnje strane. Slobodan prikaz barijere 30jasno pokazuje daje ona u T- formi, koju čine pokretni kraci poluga 33 i element barijere 31.
Na slici 5 je prikazan dalji mogući izgled, pri čemu se uređaj za pražnjenje 10 nalazi u podignuto-kipovanom položaju. Barijera 30 je pokretno ugrađena na podizač kontejnera 11 i nalazi se automatski u sigurnosnom položaju, kada je uređaj za pražnjenje 10 maksimalno podignut uvis. Između podizača kontejnera 11 i pokretnog kraka poluge 33 predviđen je pogonski uređaj 37, koji pokreće barijeru 30 i postavlja je u sigurnosnu poziciju i povlači barijeru nazad pri povratnom kretanju uređaja za pražnjenje.
Na slici 6 prikazana je dalja moguća forma izvođenja uređaja, kod koje su obe barijere izvedene u L-formi. Oba pokretna kraka poluga 33 obeju barijera 30 su naspramno postavljene i učvršćene na zajedničkom obrtnom ležaju 34. Svaka je na spoljašnjoj strani zglobno spojena sa gasno oprugom 36. Element barijere 31 poseduje amortizacioni element 32 u obliko mikroporoznog gumenog valjka, kojim je presvučena elementa barijere 31 cevastog oblika.
OZNAKE NA CRTEŽIMA
1 Vozilo za smeće-smećar
2 Sabirna posuda-spremnik
3 Otvor za sipanje
5 Zadnji zid spremnika
6 Zaštitno kućište
7 Zadnji zid zaštitnog kućišta
8 Kontejner za smeće
10Uređaj za pražnjenje 10a,b Uređaj za pražnjenje 11 Podizač kontejnera 12 Podupirač
13 Prihvatna ruka
14 Oslonac
20 Zglobni paralelogram 21 Gornja zglobna poluga 22 Donja zglobna poluga
23 Obrtna ruka
24 Obrtno vratilo
25 Element za podizanje 30 Uređaj za zaprečavanje - barijera
31 Element barijere
32 Amortizujući element 33 Pokretni krak poluge
34 Obrtni ležaj
35 Opružni uređaj
36 Gasna opruga
37 Pogonski uređaj
40 Senzorski uređaj
41 Induktivni prekidač 42 Davač obrtnog ugla - ugaoni davač 45 Upravljački uređaj S Obrtna zona Z Područje opsluživanja
Claims (23)
1. Uređaj za osiguranje radnog prostora oko uređaja za pražnjenje ( 10 ) kontejnera sa smećem (8 ) u sabirnu posudu - spremnik (2), naročito oko uređaja za pražnjenje sa bočno postavljenom barijerom, pri čemu uređaj za pražnjenje (10 ) poseduje podizač kontejnera ( 11 ) za prihvatanje kontejnera za smeće ( 8 ),naznačen time, dase između spremnika ( 2 ) i podizača kontejnera (11) pomera barijera ( 30 ) iz stanja mirovanja u sigurnosnu poziciju i obrnuto, koja se u sigurnosnoj poziciji nalazi ispod podizača kontejnera (11 ) i pruža se duž obrtne zone ( S ) podizača kontejnera (11).
2. Uređaj prema zahtevu 1,naznačen time, daje barijera ( 30 ) priključena za upravljački uređaj ( 45 ), koji je tako podešen da u toku trajanja ( vremenska faza ) procesa pražnjenja uređaja za pražnjenje ( 10 ) prekida proces pražnjenja u momentu kada barijera ( 30) napusti sigurnosnu poziciju.
3. Uređaj prema zahtevu 2, naznačen time, da barijera ( 30 ) poseduje senzorski uređaj
( 40 ), koji je priključen za upravljački uređaj ( 45 ) i detektuje poziciju barijere (30).
4. Uređaj prema zahtevu 3,naznačen time,da upravljački uređaj ( 45 ) predstavlja element za upravljanje uređajem za pražnjenje (10).
5. Uređaj prema nekom zahtevu od 1 do 4, naznačentime,da je barijera ( 30 ) postavljena preko pokretnog držača na uređaj za pražnjenje ( 10) ili ugrađen stabilno preko elementa za pričvršćivanje na uređaju za pražnjenje ( 10 ) ili je ugrađen na sam spremnik (2) vozila za smeće.
6. Uređaj prema nekom zahtevu od l do 5,naznačen time, dabarijera ( 30 ) poseduje najmanje jedan pogonski uređaj ( 37 ), koji pomera barijeru ( 30 ) iz položaja mirovanja u sigurnosni položaj
7. Uređaj prema zahtevu 6, naznačentime, dapogonski uređaj ( 37 ) predstavlja opružni uređaj ( 35 ) učvršćen na adekvatni ugradni element.
8. Uređaj prema zahtevu 7,naznačen time, dase opružni uređaj ( 35 ) sastoji najmanje od jedne gasne opruge (36).
9. Uređaj prema zahtevu 8,naznačen time, dapogonski uređaj (37) predstavlja najmanje jedan centralno postavljeni pneumatski motor ( 35 ) učvršćen na adekvatni ugradni element.
10. Uređaj prema nekom zahtevu od 1 do 9,naznačen time, dase barijera ( 30 ) pomoću uređaja za pražnjenje ( 10 ) pomera iz svog sigurnosnog položaja u položaj mirovanja.
11. Uređaj prema nekom zahtevu od 1 do 10,naznačen time, daje barijera ( 30) obrtno uležištena na odgovarajući ugradni element.
12. Uređaj prema nekom zahtevu od 1 do 11,naznačen time, dabarijera ( 30 ) ima najmanje jedan element barijere (31), koji je horizontalno postavljen.
13. Uređaj prema nekom zahtevu od 1 do 12,naznačen time, dabarijera ( 30 ) ima najmanje jedan pokretni krak poluge ( 33 ), koji je na jednoj strani spojen sa elementom barijere (31 ), a na drugoj strani ima obrtni ležaj ( 34 ). koji je učvršćen na adekvatni ugradni element.
14. Uređaj prema nekom od zahteva 12 ili 13,naznačen time,daje element barijere (31) presvučena sa amortizujućim - zaštitnim sredstvom ( 32).
15. Uređaj prema nekom zahtevu od 1 do 14,naznačen time, dajeizgled barijere ( 30 ) izveden u T - formi ili L - formi.
16. Uređaj prema nekom zahtevu od 1 do 15,naznačen time, daje dužina pokretnog kraka poluge ( 33) jednaka dužini obrtne ruke ( 23 ) uređaja za pražnjenje (10).
17. Uređaj prema nekom zahtevu od 13 do 16,naznačen time, dapokretni krak poluge (33) zauzima u sigurnosnom položaju ugao a sa vrednošću 70° < a < 90°.
18. Uređaj prema nekom zahtevu od 1 do 17,naznačen time, dase element barijere (31) ima u horizontalnom pravcu širinu istu kao širina uređaja za pražnjenje ( 10).
19. Uređaj prema nekom zahtevu od 3 do 18,naznačen time, dasenzorski uređaj ( 40 ) ima induktivni prekidač (41 ) ili ugaoni davač (davač obrtnog ugla ) ( 42 ).
20. Uređaj za pražnjenje, pomoću koga se prazne kontejneri sa smećem u spremnik vozila za smeće sa jednim uređajem za osiguranje radnog prostora, u skladu je sa nekim zahtevima od 1 do 19.
21. Postupak za osiguranje radnog prostora oko vozila za smeće opremljenog uređajem za pražnjenje kontejnera za podizanje i sipanje smeća u spremnik smećara,naznačen time,da će prostor ispod podizača kontejnera (11) biti osiguran u toku procesa pražnjenja pomoću barijere ( 30 ), gde se barijera koristi i postavlja u poseban sigurnosni položaj u obrtnoj zoni ( S ) podizača kontejnera ( 11 ) i da će proces pražnjenja biti prekinut i zaustavljen, kada barijera ( 30 ) napusti sigurnosnu poziciju u toku faze nadgledanja i kontrole.
22. Postupak prema zahtevu 21, naznačen time, da je vremensko trajnje faze nadgledanja i kontrole kraće od trajanja procesa pražnjenja.
23. Postupak prema zahtevu 21 ili 22,naznačen time,da faza nadgledanja i kontrole prestaje pre završetka procesa pražnjenja.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102004036363A DE102004036363B4 (de) | 2004-07-22 | 2004-07-22 | Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches von Entleervorrichtungen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS50576B true RS50576B (sr) | 2010-05-07 |
Family
ID=34937490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RSP-2008/0188A RS50576B (sr) | 2004-07-22 | 2005-06-16 | Postupak i uređaj za osiguranje radnog područja oko uređaja za pražnjenje |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1619143B1 (sr) |
| AT (1) | ATE390372T1 (sr) |
| DE (2) | DE102004036363B4 (sr) |
| DK (1) | DK1619143T3 (sr) |
| ES (1) | ES2299919T3 (sr) |
| HR (1) | HRP20080155T3 (sr) |
| ME (1) | ME01764B (sr) |
| PL (1) | PL1619143T3 (sr) |
| PT (1) | PT1619143E (sr) |
| RS (1) | RS50576B (sr) |
| SI (1) | SI1619143T1 (sr) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202006007229U1 (de) * | 2006-05-05 | 2007-09-13 | Faun Umwelttechnik Gmbh Co. Kg | Absicherungsvorrichtung |
| FR2967984B1 (fr) * | 2010-11-30 | 2013-01-04 | E3Lift | Dispositif de securisation pour systeme de levage d'un conteneur pour bennes a ordure |
| NL2008409C2 (nl) * | 2012-03-05 | 2013-09-09 | Terberg Machines | Afscherminrichting voor het afschermen van een werkgebied van een beladingsysteem, een beladingsysteem en voertuig voorzien daarvan, en werkwijze daarvoor. |
| FR2998280B1 (fr) * | 2012-11-20 | 2016-12-30 | Pb Environnement | Vehicule de collecte de dechets avec leve-conteneurs ameliore |
| DE102019113507A1 (de) * | 2019-05-21 | 2020-11-26 | Zöller-Kipper GmbH | Sammelbehälter, Müllfahrzeug und Verfahren zur Überwachung eines Beschickungsbereichs |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3405997C2 (de) * | 1984-02-20 | 1987-01-08 | Zöller-Kipper GmbH, 6500 Mainz | Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllbehältern in Sammelbehälter |
| NL8902071A (nl) * | 1989-08-15 | 1991-03-01 | Terberg Machines | Transportvoertuig met een containerlosinrichting. |
| DE4430833C1 (de) * | 1994-08-31 | 1995-11-23 | Zoeller Kipper | Verfahren und Vorrichtung zum Absichern des Arbeitsbereichs von Entleereinrichtungen |
| NL1003535C2 (nl) * | 1996-07-08 | 1998-01-12 | Geesink Bv | Afvalinzamelvoertuig voorzien van beveiligingsmiddelen. |
-
2004
- 2004-07-22 DE DE102004036363A patent/DE102004036363B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-06-16 PT PT05012975T patent/PT1619143E/pt unknown
- 2005-06-16 DE DE502005003423T patent/DE502005003423D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2005-06-16 PL PL05012975T patent/PL1619143T3/pl unknown
- 2005-06-16 RS RSP-2008/0188A patent/RS50576B/sr unknown
- 2005-06-16 ES ES05012975T patent/ES2299919T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2005-06-16 EP EP05012975A patent/EP1619143B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2005-06-16 AT AT05012975T patent/ATE390372T1/de active
- 2005-06-16 SI SI200530223T patent/SI1619143T1/sl unknown
- 2005-06-16 ME MEP-2008-188A patent/ME01764B/me unknown
- 2005-06-16 DK DK05012975T patent/DK1619143T3/da active
-
2008
- 2008-04-02 HR HR20080155T patent/HRP20080155T3/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102004036363A1 (de) | 2006-03-16 |
| HRP20080155T3 (en) | 2008-04-30 |
| PT1619143E (pt) | 2008-05-05 |
| SI1619143T1 (sl) | 2008-06-30 |
| DE502005003423D1 (de) | 2008-05-08 |
| EP1619143A1 (de) | 2006-01-25 |
| ES2299919T3 (es) | 2008-06-01 |
| ME01764B (me) | 2010-05-07 |
| DK1619143T3 (da) | 2008-07-28 |
| EP1619143B1 (de) | 2008-03-26 |
| PL1619143T3 (pl) | 2008-08-29 |
| DE102004036363B4 (de) | 2006-11-23 |
| ATE390372T1 (de) | 2008-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8447426B2 (en) | Installation for palleting combined with secure access | |
| EP2462049B1 (en) | Control system of an operator cage with enhanced safety | |
| EP2462048B1 (en) | Operator cage with enhanced operator safety | |
| US20130017046A1 (en) | Apparatus for inverting an object | |
| EP0957048B1 (en) | Suction system for urban wastes and for recyclable materials | |
| RS50576B (sr) | Postupak i uređaj za osiguranje radnog područja oko uređaja za pražnjenje | |
| CN102193540B (zh) | 垃圾站管理及智能控制系统及其操作方法 | |
| EP3118141B1 (en) | Security system for safeguarding a lifting-tilting path of a loading system, and a method therefor | |
| KR100865582B1 (ko) | 쓰레기 압축기 | |
| SK45693A3 (en) | Vehicle for removal of rubbish | |
| US6536559B1 (en) | Goods lift | |
| KR100862334B1 (ko) | 1인승 곤도라 장치 | |
| CN205589836U (zh) | 压缩式垃圾车随车踏板及扶手联动装置 | |
| EP1236656A1 (en) | Subterranean storage system for a container | |
| AU736801B2 (en) | Safety device for a building hoist | |
| ITMI20130846A1 (it) | Sistema di presa e ribaltamento cassonetti underground | |
| EP3263774A1 (en) | Apparatus for facilitated lifting of weights, in particular of pit covers | |
| JP3851311B2 (ja) | 給油所用ガード装置 | |
| CN114044373A (zh) | 投料设备及垃圾处理站 | |
| CN207553925U (zh) | 一种用于儿童的智能安防门结构 | |
| EP4227242A1 (en) | Waste container loading device on a bin-washer motor vehicle, and bin-washer motor vehicle equipped with said device | |
| EP2796389A1 (en) | A device for collecting waste | |
| KR20010020877A (ko) | 차량용 철재류 수거장치 | |
| KR101351980B1 (ko) | 가이드 장치와 탱크 봉인장치가 구비된 운반차량 | |
| JPH10194403A (ja) | ゴミ搬送車の転落防止装置および転落防止構造 |