RS55175B1 - Postupak za prenošenje predmeta i skretna jedinica - Google Patents

Description

Opis pronalaska

[0001]Pronalazak se odnosi na postupak za prenošenje naslaga proizvoda umetnutih u kesu za pakovanje od dovodnog sistema, u kome se naslage proizvoda koje su umetnute u kese za pakovanje transportuju u smeru dopremanja, do odvodnog sistema, u kome se naslage proizvoda koje su umetnute u kesu za pakovanje transportuju dalje u smeru otpremanja orijentisanom u odnosu na smer dopremanja pod unapred zadatim uglom zaokretanja, pri čemu se naslage proizvoda koje su umetnute u kesu za pakovanje u prenosnoj oblasti između dovodnog i odvodnog sistema vode tako da se njihovo težište nalazi na segmentu kružne putanje. On se dalje odnosi na skretnu jedinicu za prenošenje naslaga proizvoda umetnutih u kesu za pakovanje, od dovodnog sistema do odvodnog sistema, čiji smer transporta je orijentisan pod unapred zadatim uglom zaokretanja u odnosu na smer transporta dovodnog sistema.

[0002]Higijenski proizvodi, kao što su, na primer, papirne maramice, dnevni ulošci, higijenski ulošci, pelene ili slično se obično pakuju pojedinačno ili u unapred određenim šaržama, na primer, u obliku pakovanja od po pet ili deset komada, koji su onda zapakovani u foliju i u ovako zapakovanom obliku su spremni za korišćenje ili potrošnju. Pri tome folija koja obmotava higijenski proizvod, odn. naslagu higijenskih proizvoda obrazuje takozvanu kesu za pakovanje, koja može biti snabdevena perforacijom radi lakšeg otvaranja i/ili adhezivnim jezičcima ili sličnim radi ponovnog zatvaranja. Slično tome. i drugi proizvodi ili šarže proizvoda, kao što su, na primer, pakovanja cigareta ili slično, mogu biti snabdeveni takvom kesom za pakovanje u obliku obmotavajućeg pakovanja.

[0003]Za uvođenje proizvoda, a naročito higijenskog proizvoda ili naslage higijenskih proizvoda u kesu za pakovanje može biti predviđeno, na primer, da se pripreme podesno isečeni komadi folije, radi formiranja kese za pakovanje u koju se umeće proizvod, pri čemu se posle toga oko ovoga obmotava folija i zatim zavaruje duž ivica. Ovakvo pakovanje proizvoda se obično vrši u odgovarajuće izvedenom postrojenju za pakovanje, koje je sa stanovišta toka postupka postavljeno neposredno iza proizvodnog postrojenja za higijenske proizvode. Pri predavanju od postrojenja za proizvodnju do postrojenja za pakovanje takođe se mogu ostvariti uobičajena željena produktivnost i proizvodnost ili se takođe može uspešno ostvariti promena orijentacije proizvoda u odnosu njihov smer transporta. Jedan postupak za prenošenje predmeta gore navedene vrste koji omogućava posebno visoku proizvodnost uz uporedivo bolje rukovanje proizvodima koji treba da se prenesu je poznat iz DE 41 17 296 A1. Shodno ovome, dovodni sistem preuzima predmete koji treba da se prenesu i oni se u oblasti prevođenja vode prema odvodnom sistemu, na kome se posle toga dalje transportuju u smeru otpremanja, tako da na segmentu kružne putanje zadržavaju svoju orijentaciju u odnosu na smer dopremanja Pri tome segment kružne putanje naročito može biti jednak jednoj četvrtini kruga, ukoliko smer dopremanja i smer otpremanja međusobno zahvataju ugao od oko 90°. Kao posledica zadržavanja orijentacije proizvoda u odnosu na smer dopremanja i tokom prenošenja istih, oni se pri daljem transportu, posle predaje odvodnom sistemu, obrću pod uglom zaokretanja koji je isto tako jednak oko 90° u odnosu na smer transporta.

[0004]Naročito je pri pakovanju higijenskih proizvoda koji se proizvode u veoma velikom broju komada kao što su, na primer, papirne maramice, dnevni ulošci, higijenski ulošci ili slično, poželjna velika brzina prerade i proizvodnost pri pakovanju proizvoda Iz ovog razloga se sistemi za pakovanje obično izvode kao prolazni, odn. protočni sistemi. Kod njih se proizvodi koji treba da budu zapakovani transportuju jedan za drugim, pojedinačno ili kao naslage, duž smera transporta i tokom prolaska kroz različite komponente sistema raspoređene duž smera transporta oni se obmotavaju kesom za pakovanje. Naročito su pomenuti sistemi sa cevi od folije u suštini veoma podesni za velike brzine prerade, pošto je, na primer, pri obmotavanju proizvoda ili naslaga proizvoda u foliju radi formiranja cevi od folije moguće zavarivanje u bočnom uzdužnom smeru. odnosno tokom njenog prolaska i bez zaustavljanja sistema. Međutim, kod poznatih sistema sa cevi od folije pri savijanju i zavarivanju bočnih područja kesa za pakovanje obično dolazi do kratkotrajnog zastoja sistema, pri čemu se dalji transport proizvoda privremeno prekida

[0005]Pri tome, takvi, a ujedno kratkotrajni prekidi daljeg transporta, koji su naročito neophodni za korak zavarivanja, na nepoželjan način smanjuju proizvodnost i produktivnost sistema. Da bi se pri tome ostvarila posebno visoka proizvodnost i da bi se što je više moguće smanjili zastoji sistema, sistem - kao što je opisano u dokumentu koji nije bio prethodno objavljen DE 10 2010 046 561 5 - može biti prilagođen za korak zavarivanja sa strane, što omogućava da se svaki korak zavarivanja izvede u postrojenju koje kontinualno radi. Zbog toga je postrojenje za pakovanje koje je opisano u DE 10 2010 046 561.5 izvedeno tako da se proizvodi koji treba da se zapakuju prvo umetnu u cev od folije, pa da se ona posle toga vodi kroz prvu stanicu za zavarivanje, u kojoj se cev od folije snabdevena sa proizvodima bočno zavaruje u prvom koraku zavarivanja. Posle toga se vrši razdvajanje cevi od folije na pojedinačne kese od folije koje sadrže jednu ili dve naslage proizvoda. Ove se zaokreću u odnosu na smer transporta za unapred zadati ugao zaokretanja od oko 90° i onda se vode kroz drugu stanicu za zavarivanje, u kojoj se u drugom koraku zavarivanja zavaruju čeone strane kesa za pakovanje isto tako uz bočni zahvat, u prolaznom postupku.

[0006]Pronalazak je baziran na zadatku da se dalje usavrši postupak gore navedene vrste, kao i sistem napred navedene vrste, kod kojih treba da se izvrši pri obrtanju predmeta u odnosu na njihov smer transporta pre zavarivanja bočnih strrana kese za pakovanje, a naročito sa visokom proizvodnosti i produktivnosti. Pored toga je realizovana i jedna skretna jedinica koja je posebno prilagođena za izvođenje ovog postupka.

[0007]Ovaj zadatak je prema pronalasku rešen tako da se naslage proizvoda koje su umetnute u kesu za pakovanje po svojoj orijentaciji u odnosu na smer dopremanja u oblasti prenošenja privremeno nagnu u smeru otpremanja, tako komponenta paralelna smeru dopremanja koja se pojavljuje u oblasti prenošenja, centrifugalne sile koja deluje na naslage proizvoda koje se nalaze u kesi za pakovanje ni u jednom vremenskom trenutku ne pređe unapred zadatu maksimalnu vrednost

[0008]Pri tome pronalazak polazi od razmatranja da radi ostvarivanja željenih visokih proizvodnosti predmeti koji treba da se prenesu treba da se vode duž kružne putanje u oblasti prenošenja uz zahvat sa spoljašnje strane, a prvenstveno u sistemu sa usisnim vakuumom U sistemu prema DE 41 17 296 A1 ovo u suštini nije problematično, pošto se ovde predmeti predaju i prenose pojedinačno. Nasuprot tome, kod izvođenja sistema, kod koga treba da bude predata kesa za pakovanje sa naslagama proizvoda koje su umetnute u nju i čije čeone strane su još uvek otvorene, odnosno nisu zavarene, nije moguć neposredni, već samo posredni mehanički zahvat proizvoda, odnosno preko kese za pakovanje kojom su oni već obmotani. Zahvaljujući prenošenju kese 28 za pakovanje snabdevene sa naslagama 8 proizvoda duž segmenta kružne putanje, ista se, što se tiče komponente brzine u smeru dopremanja duž kružne putanje, u relativno kratkom vremenskom periodu usporava od jedne srazmerno velike transportne brzine do nule

[0009]Što se tiče komponente brzine u smeru dopremanja duž kružne putanje, pri prenošenju predmeta duž segmenta kružne putanje ovo znači da proizvodi ili predmeti u relativno kratkom vremenskom periodu treba da se uspore od jedne srazmerno visoke brzine transporta do srazmerno manje brzine mirovanja (u slučaju zadržanja iste brzine transporta, ova brzina mirovanja je generalno jednaka proizvodu brzine transporta i kosinusa ugla zaokretanja između smerova dopremanja i otpremanja, odnosno pri posebno poželjno predviđenoj promeni smera transporta kada ugao zaokretanja iznosi 90° je čak jednaka nuli). Nasuprot tome, u smeru poprečno na smer dopremanja, odnosno pri promeni smera transporta za ugao zaokretanja od 90°, u smeru otpremanja vrši se ubrzavanje od nule do brzine transporta. U smeru dopremanja kod sistema napred navedene vrste ovo znači da prenosna jedinica koja zahvata spolja, odnosno, na primer, usisni sistem, zahvata kesu za pakovanje sa spoljašnje strane. Onda se proizvodi koji se nalaze u njoj tokom usporavanja u smeru dopremanja, kada su čeone strane kese za pakovanje još uvek otvorene, u suštini moraju kočiti pomoću trenja na unutrašnjoj gornjoj površini svake kese za pakovanje Imajući u vidu aktuelne materijale za kese za pakovanje, a naročito folije za pakovanje, ono bi moglo da bude suviše malo upravo za proizvode kao što je naslaga papirnih maramica ili slično, tako da bi naslaga proizvoda pri kočenju u smeru dopremanja mogla iskliznuti na nepoželjan način iz još uvek otvorene čeone strane kese za pakovanje.

[0010]Da bi se tome suprotstavilo, potrebno je stimulisati na podesan način bočno trenje naslaga proizvoda na unutrašnjoj gornjoj površini kesa za pakovanje bar fazno pri kočenju naslaga proizvoda u smeru dopremanja. Ovo se može ostvariti tako što se pri kružnom vođenju kese za pakovanje koja sadrži naslage proizvoda ciljano koristi centrifugalna sila Zato se orijentacija kese za pakovanje tokom njenog prenošenja po kružnoj putanji bar privremeno menja. Pri tome se tokom faze prenošenja orijentacijom prvenstveno upravlja kontinualno. pri čemu je kao osnovno izvođenje za odgovarajuće upravljanje prvenstveno predviđeno da se centrifugalne sile koja se pojavljuje usled obrtnog pomeranja u fazi prenošenja komponenta i deluje na naslage proizvoda u uzdužnom smeru kese za pakovanje ne pređe unapred zadatu graničnu vrednost u bilo kom vremenskom trenutku Ova granična vrednost je pri tome prvenstveno izabrana tako da je sa zadovoljavajućim stepenom sigurnosti manja od sile kidanja naslage proizvoda koja je umetnuta u kesu za pakovanje.

[0011]Iz napred navedenih razloga, prema pronalasku se kesa za pakovanje tokom faze prenošenja bar privremeno naginje u smeru otpremanja. Takvom nagnutom orijentacijom kese za pakovanje je, sa jedne strane, ostvareno to da se smanjuje komponenta centrifugalne sile koja deluje pri kočenju, odnosno usporavanju i koja je paralelna uzdužnoj osi kese za pakovanje, odnosno u smeru ka njenoj čeonoj strani, dok se, sa druge strane, komponenta poprečna na uzdužnu osu kese za pakovanje, odnosno u smeru ka njenom bočnom zidu. povećava, a shodno tome, se na odgovarajući način povećava trenje između naslage proizvoda i unutrašnjeg zida kese za pakovanje.

[0012]Da bi se još bolje obezbedio željeni bočni zahvat za kasnije zavarivanje bočnih strana kese za pakovanje, u sledećem poželjnom primeru izvođenja se privremeno naginjanje naslaga proizvoda koje su umetnute u kesu za pakovanje u pogledu njegove orijentacije u odnosu na smer dopremanja još tokom prenošenja duž segmenta kružne putanje ponovo koriguje i kompenzuje, tako da se naslage proizvoda koji su umetnuti u kesu za pakovanje predaju odvodnom sistemu u suštini sa nepromenjenom orijentacijom u odnosu na svoju originalnu orijentaciju u dovodnom sistemu. Ova korekcija orijentacije se prvenstveno vrši u jednoj srazmerno kasnijoj fazi prenošenja. Za proces pomeranja kese za pakovanje ovo znači da se ta dva pomeranja u suštini kombinuju, odnosno, sa jedne strane, pomeranje njenog težišta duž kružne putanje, i sa druge strane, nagibno pomeranje tamo-amo oko njene vertikalne ose, koja je u suštini usmerena paralelno osi rotacije kružnog pomeranja.

[0013]Prvenstveno se naslage proizvoda koje su umetnute u kesu za pakovanje kojima se tokom vođenja po kružnoj putanji u oblasti prenošenja naginju za 90° oko svoje uzdužne ose, tako da se, na primer, „stojeći" doveden predmet odvodi dalje iz skretne jedinice u ležećoj orijentaciji,

[0014]Što se tiče skretne jedinice, napred navedeni zadatak je rešen pomoću jedne upravljačke jedinice, koja je izvedena tako da se u prenosnoj oblasti naslage proizvoda koje su umetnute u kese za pakovanje orijentišu u odnosu na smer dopremanja tako da su privremeno nagnute u smeru otpremanja tako da se pojavljuje komponenta centrifugalne sile paralelna smeru dopremanja u prenosnoj oblasti i deluje na naslage proizvoda koje su umetnute u kese za pakovanje koja ne prelazi unapred zadatu maksimalnu vrednost u bilo kom vremenskom trenutku

[0015]Prednosti ostvarene predmetnim pronalaskom se sastoje naročito u tome, što je zahvaljujući podesnom podešavanju orijentacije tokom faze prenošenja predmeta i uz posebno male izdatke za opremu, omogućeno pouzdano skretanje struje proizvoda, a da pri tome zbog pojave sila koje deluju uzdužno ne dođe do iskliznuća naslaga proizvoda koje se vode u kesama za pakovanje

[0016]Jedan primer izvođenja pronalaska će biti detaljnije opisan na osnovu nacrta. Na njemu prikazuje:

FIG 1 postrojenje za pakovanje namenjeno za pakovanje higijenskih proizvoda.

FIG. 2 skretnu jedinicu postrojenja za pakovanje sa FIG. 1,

FIG. 3 prihvatač skretne jedinice sa FIG. 2 i

FIG. 4,5 šematski prikazuju tokove pomeranja.

[0017]Isti delovi su na svim slikama označeni istim pozivnim oznakama

[0018]Postrojenje 1 za pakovanje sa FIG. 1 je namenjeno za pakovanje higijenskih proizvoda u kese za pakovanje. Pri tome su u ovom primeru izvođenja higijenski proizvodi koji treba da se umetnu u kesu za pakovanje papirne maramice, odnosno naslaga pojedinačnih maramica, sa veličinom šarže od po deset komada. Naravno da se, alternativno tome, takođe mogu predvideti i druge veličine šarži, na primer pakovanje od po tri ili pet papirnih maramica u jednoj kesi za pakovanje, ili pak neki drugi higijenski proizvodi, kao što su, na primer, dnevni ulošci, higijenski ulošci ili slično.

[0019]Postrojenje 1 za pakovanje je pri tome izvedeno kao takozvana pakerica sa cevi od folije, kod koje se papirne maramice koje treba da se zapakuju obmotavaju sa cevi 4 od folije u šaržama ili međusobno naslagane. Zato postrojenje 1 za pakovanje sadrži jednu dovodnu jedinicu 6, pomoću koje se transportnom sistemu 10 dovode papirne maramice u obliku naslage proizvoda 8, koja sadrži po deset papirnih maramica koje leže jedna na drugoj. Pri tome je dovodna jedinica 6 u ovom primeru izvođenja izvedena sa dve staze, odn. linije, tj. kao paralelna konstrukcija sa dve dovodne šine 12 kojima se naslage proizvoda 8 dovode transportnom sistemu 10 međusobno paralelno, Ovakva konstrukcija sa dve paralelne staze, odn. linije naročito omogućava zajedničko vođenje više transpornih linija radi dalje zajedničke prerade naslaga proizvoda. Time se - u poređenju sa brzinom pripremanja naslaga proizvoda 8 pri njihovoj proizvodnji - može ostvariti udvostručavanje proizvodnosti pri pakovanju i pri daljoj preradi naslaga proizvoda 8

[0020]Transportnom sistemu 10 je izm. ost. pridružena stanica 14 za obmotavanje. u kojoj se u podesnoj zalihi folije, na primer, u obliku rolne ili sličnog, prethodno drži folija 16 za formiranje cevi koja je namenjena za formiranje kesa za pakovanje U stanici 14 za obmotavanje je predviđena i jedna podesno oblikovana papučica 18 za oblikovanje, pomoću koje se folija 16 za formiranje cevi polaže oko naslaga proizvoda 8 koje se transportuju u transportnom sistemu 10, pri čemu se papirne maramice umeću u foliju. Pri tome je papučica 18 za oblikovanje izvedena tako da dovedena folija 16 za formiranje cevi u potpunosti okruži naslage proizvoda 8 koje prolaze, pri čemu se duž uzdužne ivice tako formirane cevi 4 od folije vrši preklapanje odgovarajućih ivičnih oblasti folije.

[0021]Stanica 14 za obmotavanje je pri tome snabdevena sa podesnim sredstvima za mesnu sinhronizaciju naslaga proizvoda 8 sa folijom 16 za formiranje cevi Pri tome je posebno predviđeno da se naslage proizvoda 8 korektno pozicioniraju u odnosu na foliju za formiranje cevi, tako da položaj naslaga proizvoda 8 u vezi štampanja koje će se vršiti na foliji za formiranje cevi i/ili u vezi perforacije izvedene na njoj ispunjava unapred zadate ivične uslove. Time se može, na primer, obezbediti da zahvatni otvor u kesi za pakovanje, koji je formiran perforacijom u foliji 16 za formiranje cevi, isto tako bude podesno pozicioniran u odnosu na naslagu proizvoda 8 koja je obmotana u kesi za pakovanje,

[0022]Pomoću transportnog sistema 10 se mogu dovesti higijenski proizvodi koji treba da se zapakuju od stanice 14 za obmotavanje zajedno sa folijom 16 za formiranje cevi koja ih obmotava do nizvodno postavljene prve stanice 20 za zavarivanje. Prva stanica 20 za zavarivanje pri tome ima bočno postavljen jedan podesno izvedeni uređaj 22 za zagrevanje, a naročito onaj koji je izveden kao ogledalo za zavarivanje, pomoću koga se cev 4 od folije može zagrejati na visoku temperaturu koja je dovoljna za zavarivanje. Zbog zagrevanja se preklopljene ivične oblasti folije međusobno zavaruju, tako da u prvoj stanici 20 za zavarivanje nastaje jedinstvena cev 4 od folije. Cev 4 od folije na taj način obrazuje kontinualni omotač za papirne maramice kao naslage proizvoda 8 koje slede jedna za drugom.

[0023]Strelicom 24 je označen smer transporta papirnih maramica kao naslage proizvoda 8 na transportnom sistemu 10. Posmatrano u ovom smeru transporta, iza prve stanice 20 za zavarivanje je smeštena jedna jedinica 26 za razdvajanje ili odvajanje, pomoću koje se cev 4 od folije koja je snabdevena sa higijenskim proizvodima razdvaja na kese 28 za pakovanje koje sadrže po jednu ili dve naslage proizvoda 8. Ovo razdvajanje omogućava nizvodnu individualizovanu preradu po jedne pojedinačne naslage proizvoda 8 koja je obmotana u foliju Pri tome je u primeruIzvođenja prema Fig 1 prikazan primer izvođenja kod koga se vode pojedinačne naslage proizvoda 8 Alternativno tome, takođe se može voditi više naslaga proizvoda 8 u jednoj kesi 28 za pakovanje. pri čemu se njihovo finalno razdvajanje može izvršiti u jednom kasnijem koraku, a naročito posle skretanja

[0024]Posle razdvajanja naslaga proizvoda 8 transportni sistem 10 se uliva u skretnu jedinicu 30, u kojoj se kese 28 za pakovanje koje su snabdevene sa higijenskim proizvodima zaokreću u odnosu na smer transporta za unapred zadati ugao zaokretanja 32 Pri tome je ugao zaokretanja 32 izabran tako da je posle zaokretanja omogućen bočni zahvat na još uvek nezavarenim čeonim stranama 34 kese 28 za pakovanje koja sadrži naslagu proizvoda 8. Shodno tome, ugao zaokretanja 32, koji je baziran na površini osnove naslage proizvoda 8, odgovara uglu koji zahvataju dve strane naslage proizvoda 8 U odvodnoj oblasti naslaga proizvoda 8 ima u suštini pravougaonu površinu osnove, tako da je izabran ugao zaokretanja 32 od 90".

[0025]Pri tome je u ovom primeru izvođenja skretna jedinica 30 izvedena tako da se u oblasti skretne jedinice 30 - kao što je označeno strelicom 36 - vrši promena smera transporta higijenskih proizvoda na transportnom sistemu 10 za 90°. Ova promena smera transporta je pri tome osmišljena tako da ne dođe do promene orijentacije naslaga proizvoda 8 sa kesom 28 za pakovanje koja ih obuhvata, tako da se, posmatrano u odnosu na smer transporta, orijentacija naslaga proizvoda 8 u skretnoj jedinici 30 menja za oko 90°. Na taj način prethodno uležišteni deo skretne jedinice 30 transportnog sistema 10 formira dovodni sistem 38 za skretnu jedinicu 30, u kome se kese 28 za pakovanje sa umetnutim naslagama proizvoda 8 transportuju u smeru dopremanja koji je označen sa strelicom 24 kao smer transporta. Analogno tome, deo transportnog sistema 10 koji je postavljen iza skretne jedinice obrazuje odvodni sistem 40 skretne jedinice, u kome se kese 28 za pakovanje sa umetnutim naslagama 8 proizvoda posle skretanja u smeru otpremanja karakterisanom strelicom 36 kao smerom transporta transportuju dalje. Pri tome je u skladu sa realizacijom prikazanog pnmera izvođenja odvodni sistem izveden kao jednolinijski ili jednokanalni. Kod jednog mogućeg varijantnog primera izvođenja, kod koga se dve ili više naslaga proizvoda koje se nalaze u jednoj zajedničkoj kesi 28 za pakovanje skreću u skretnoj jedinici 30, finalno razdvajanje se vrši, na primer. u jedinici za sečenje postavljenoj iza skretne jedinice 30, dok je finalni odvodni sistem 40 izveden kao višelinijski ili višekanalni sa paralelnim vođenjem struje proizvoda

[0026]Kese 28 za pakovanje koje sadrže naslage proizvoda 8 se mogu dovesti od skretne jedinice 30 do nizvodno postavljene druge stanice 38 za zavarivanje pomoću transportnog sistema 10. U ovoj drugoj stanici 38 za zavarivanje se vrši zavarivanje čeonih strana 34 kesa 28 za pakovanje, pri čemu se zahvaljujući orijentaciji naslaga u odnosu na smer transporta ovde takođe može izvršiti zavarivanje sa strane. Pored toga, druga stanica 38 za zavarivanje isto tako sadrži bočno postavljeni grejač 44, koji može biti izveden, na primer. kao grejno ogledalo koje je postavljeno sa obe strane u odnosu na struju proizvoda.

[0027]Posle toga transportni sistem 10 se uliva u rashladni uređaj, koji se nalazi nizvodno od druge stanice 42 za zavarivanje, u kome se vrši hlađenje sveže zavarenih kesa 28 za pakovanje.

[0028]Postrojenje 1 za pakovanje je isto tako kao i njegove komponente prilagođeno za posebno veliku proizvodnost pri pakovanju naslaga proizvoda 8 Što se tiče skretne jedinice 30. između ostalog je uzeto u obzir to da je pri skretanju, odnosno pri prenošenju od dovodnog sistema 38 prema odvodnom sistemu 40, a naročito u pogledu onoga što je predviđeno u ovom primeru izvođenja, predviđen dalji transport kese 28 za pakovanje koja sadrži naslage 8 proizvoda duž segmenta kružne putanje sa uglom zaokretanja 32 koji se podudara sa uglom između smerova dopremanja i otpremanja, pri čemu orijentacija uzdužne ose kese 28 za pakovanje i posle skretanja, odnosno u odvodnom sistemu 40 treba da ostane ista kao njena orijentacija pre skretanja, odnosno u dovodnom sistemu 38 i da zato ostaje nepromenjena. Kao što je može shvatiti sa šematskog prikaza na FIG. 2, za te svrhe skretna jedinica 30 sadrži jedan nosač 52 koji je obrtno uležišten oko obrtne ose 50. na kome je smešteno mnoštvo prihvatača 54 za kese 28 za pakovanje, koji su raspoređeni na jednakim rastojanjima. Kao što je prikazano strelicom 56, nosač 52 se pri radu postrojenja 1 za pakovanje obrće oko obrtne ose 50, pri čemu se svaka kesa 28 za pakovanje u fazi prenošenja pomoću pojedinačnog prihvatača 54 transportuje duž segmenta kružne putanje od dovodnog sistema 38 do odvodnog sistema 40.

[0029]U ovom primeru izvođenja nosač 52 je izveden kao obrtna ploča, odnosno kao disk Prihvatač

54 je šematski prikazan na FIG. 3. Prihvatač 54 sadrži jednu kontaktnu ploču sa mnoštvom usisnih otvora 62. Oni su preko usisnih kanala koji su integrisani u nosećoj strukturi 64 svakog prihvatača 54 povezani sa vakuumskim sistemom integrisanim u obrtnoj ploči Preko ovoga usisni otvori 62 mogu biti ciljano izloženi dejstvu usisnog vakuuma, tako da zahvaljujući odgovarajućem usisavanju svaki prihvatač 54 može držati kesu za pakovanje i transportovati je dalje. Preko noseće strukture 64 se prihvatačem 54 generalno može upravljati tako da se orijentacija kontaktne ploče 60 može podešavati proizvoljno u zavisnosti od potrebe i željenog položaja

[0030]Zahvaljujući prenošenju kese 28 za pakovanje snabdevene sa naslagama 8 proizvoda duž segmenta kružne putanje, ista se, što se tiče komponente brzine u smeru dopremanja duž kružne putanje, u relativno kratkom vremenskom periodu usporava od jedne srazmerno velike brzine transporta do nule. Zbog zahvatanja kesa 28 za pakovanje prihvataćima 54 pomoću usisnog sistema, odnosno, spolja, naslage 8 proizvoda koje se nalaze u njima se tokom usporavanja u smeru dopremanja u ovoj fazi procesa pakovanja, kada su čeone strane 34 kesa 28 za pakovanje još uvek otvorene, u suštini moraju kočiti pomoću trenja na unutrašnjoj gornjoj površini svake kese 28 za pakovanje. Da bi se, imajući u vidu aktuelne materijale za kese 28 za pakovanje. a naročito folije za pakovanje, onemogućilo nepoželjno iskliznuće svake naslage 8 proizvoda iz kesa 28 za pakovanje sa još uvek otvorenim čeonim stranama 34, uz zadržavanje posebno malih izdataka za opremu, odnosno naročito bez dodatnog mehaničkog sredstva za držanje ili fiksiranje, skretna jedinica 30 je izvedena sa podesnim upravljanjem prihvataćima 54 za specifični profil pomeranja i orijentacije prihvatača 54 tokom faze prenošenja.

[0031]Zato je predviđeno da se tokom faze prenošenja putem ciljane promene orijentacije svake kontaktne ploče 60, a time i na njoj vođene kese 28 za pakovanje ciljamo iskoristi centrifugalna sila koja pri kružnom kretanju deluje na kesu 28 za pakovanje koja sadrži naslage 8 proizvoda, da bi se zahvajujući nastalim poprečnim silama privremeno povećalo prianjanje naslage 8 proizvoda na unutrašnjoj strani svake kese 28 za pakovanje Zato se orijentacija kese 28 za pakovanje tokom njenog prenošenja na kružnoj putanji menja bar privremeno, pri čemu se u ovoj fazi uzdužna osa kese za pakovanje naginje. Pri tome se tokom faze prenošenja orijentacijom prvenstveno upravlja kontinualno. Kao konstrukcijska smernica za odgovarajuće upravljanje, pri tome je predviđeno da u fazi prenošenja komponenta centrifugalne sile koja zbog obrtnog kretanja deluje na naslagu 8 proizvoda u uzdužnom smeru kese 28 za pakovanje ni u jednom vremenskom trenutku ne pređe unapred zadatu graničnu vrednost. Ova granična vrednost je pri tome prvenstveno izabrana tako da je sa zadovoljavajućim stepenom sigurnosti manja od sile kidanja naslage 8 proizvoda koja je umetnuta u kesu 28 za pakovanje.

[0032]Na FIG. 4, 5 je šematski prikazan odgovarajući tok pomeranja tokom faze prenošenja za dva primera izvođenja. Primer izvođenja sa FIG 4 pri tome prikazuje slučaj kada orijentacija kese za pakovanje ostaje nepromenjena, odnosno paralelna obrtnoj osi 50 tokom faze prenošenja. Nasuprot tome, u primeru izvođenja sa FIG. 5 je prikazan slučaj, da se kesa 28 za pakovanje tokom faze prenošenja takođe obrće i oko svoje uzdužne ose, odnosno da se prevodi iz ulaznog „stojećeg" u izlazni „ležeći" položaj.

[0033]Na FIG. 4 je prikazana kesa 28 za pakovanje u više položaja koji slede jedan posle drugog tokom procesa prenošenja. Preko prihvatača 54 (nije prikazan na FIG. 4) težište 70 kese 28 za pakovanje se u fazi prenošenja vodi duž kružne putanje koja je prikazana sa strelicom 72 Pri tome je uzdužni smer, koji je karakterističan za orijentaciju kese 28 za pakovanje. označen sa strelicom 74. Kao što se može videti sa prikaza na FIG. 4, strelica 74 pokazuje početak faze prenošenja 4. 5. Primer izvođenja sa FIG. 4 pri tome prikazuje opisuje slučaj kada je usmerena paralelno smeru transporta u dovodnom sistemu 38. Na kraju skretne jedinice 30 strelica 74 je isto tako usmerena paralelno strelici 24, tj. sa izlazne strane kesa 28 za pakovanje je još uvek svojom dužom stranom usmerena paralelno smeru dopremanja; shodno tome, ona je zadržala svoju orijentaciju posle skretanja. Na osnovu navedenog, ona je na izlaznoj strani usmerena svojom uzdužnom osom upravno na smer otpremanja (strelica 36), tako da je u odvodnom sistemu 40 moguć željeni bočni zahvat radi zavarivanja bočnih strana.

[0034]Tokom faze prenošenja, kesa 28 za pakovanje se svojom osom naginje u odvodnom smeru, tako da nastaje ugao 76 između strelice 24 (koja odgovara smeru dopremanja, a time i originalnoj orijentaciji kese 28 za pakovanje) i strelice 74 (odgovara usmerenju njene uzdužne ose). Ovo rezultuje fazom prenošenja jedne komponente centrifugalne sile upolje. što je predstavljeno strelicom 78, koja kao poprečna sila dodatno pritiska naslagu 8 proizvoda na unutrašnji zid kese 28 za pakovanje i tamo je dodatno fiksira. Pri tome su profil pomeranja, kao i formirani ugao 76 izabrani tako da uzimajući u obzir karakteristične geometrijske parametre (a naročito poluprečnik kružne putanje) komponenta nastale centrifugalne sile u uzdužnom smeru kese 28 za pakovanje ne prelazi unapred zadatu maksimalnu vrednost u bilo kom vremenskom trenutku

[0035]U varijantnom primeru izvođenja sa FIG. 5 kesa za pakovanje se dodatno okreće još tokom faze prenošenja „položena na bočnu stranu", odnosno za ugao od 90° oko svoje uzdužne ose.

Spisak pozivnih oznaka

[0036]

1 postrojenje za pakovanje

4 cev od folije

6 dovodna jedinica

8 naslaga proizvoda

10 transportni sistem

12 dovodnešine

14 stanica za obmotavanje

16 folija za formiranje cevi

18 papučica za oblikovanje, oslonac za oblikovanje

20 prva stanica za zavarivanje

22 uređaj za zagrevanje

24 strelica

26 jedinica za razdvajanje

28 kesa za pakovanje

30 skretna jedinica

32 ugao zaokretanja

34 čeona strana

36 strelica

38 dovodni sistem 40 odvodni sistem 42 druga stanica za zavarivanje 44 grejač

50 obrtna osa

52 nosač 54 prihvatač

56 strelica

60 kontaktna ploča

62 usisni otvor

64 noseća struktura 70 težište 72,74 strelica

Claims (4)

1. Postupak za prenošenje naslaga proizvoda (8) umetnutih u kesu (28) za pakovanje od dovodnog sistema (38), u kome se naslage proizvoda koje su umetnute u kesu za pakovanje transportuju u smeru dopremanja, do odvodnog sistema (40), u kome se naslage proizvoda koje su umetnute u kesu za pakovanje transportuju dalje u smeru otpremanja orijeentisanom pod unapred zadatim uglom zaokretanja (32) u odnosu na smer dopremanja, pri čemu se naslage proizvoda koje su umetnute u kesu za pakovanje u prenosnoj oblasti između dovodnog i odvodnog sistema (38, 40) vode tako da se njihovo težište (70) nalazi na segmentu kružne putanje,naznačen time, štose u prenosnoj oblasti naslage proizvoda koje su umetnute u kese za pakovanje orijentišu u odnosu na smer dopremanja tako da su privremeno nagnute u smeru otpremanja tako da se pojavljuje komponenta centrifugalne sile paralelna smeru dopremanja u prenosnoj oblasti i deluje na naslage proizvoda koje su umetnute u kese za pakovanje koja ne prelazi unapred zadatu maksimalnu vrednost u bilo kom vremenskom trenutku

2. Postupak prema zahtevu 1, pri čemu se naslage proizvoda (8) transportuju dalje uz zadržavanje njihove orijentacije u odnosu na smer dopremanja od dovodnog sistema (38) do odvodnog sistema (40).

3. Postupak prema zahtevu 1 ili 2, pri čemu se naslage proizvoda koje su umetnute u kesu od folije tokom vođenja duž kružne putanje u prenosnoj oblasti naginju za 90° oko svoje uzdužne ose

4.Skretna jedinica (30) za prenošenje naslaga proizvoda (8) umetnutih u kesu (28) za pakovanje od dovodnog sistema (38) do odvodnog sistema (40), čiji smer transporta je orijentisan pod unapred određenim uglom zaokretanja (32) u odnosu na smer transporta u dovodnom sistemu (38),naznačena timešto je upravljačka jedinica izvedena tako da se u prenosnoj oblasti naslage proizvoda koje su umetnute u kese za pakovanje orijentišu u odnosu na smer dopremanja tako da su privremeno nagnute u smeru otpremanja tako da se pojavljuje komponenta centrifugalne sile paralelna smeru dopremanja u prenosnoj oblasti i deluje na naslage proizvoda koje su umetnute u kese za pakovanje koja ne prelazi unapred zadatu maksimalnu vrednost u bilo kom vremenskom trenutku.