RS55383B1 - Postupak za pakovanje proizvoda i postrojenje za pakovanje namenjeno za izvođenje tog postupka - Google Patents

Description

Opis pronalaska

[0001]Pronalazak se odnosi na postupak za pakovanje proizvoda, a naročito higijenskih proizvoda, u kese za pakovanje, pri čemu se posle uvođenja proizvoda u svaku kesu za pakovanje njene čeone strane savijaju presavijanjem čeonih jezičaka formiranih bočnim zidovima sa čeonih strana, a posle toga se zavaruju, pri čemu se kesa za pakovanje radi zavarivanja svojih čeonih strana vodi u smeru transporta kroz stanicu za zavarivanje On se dalje odnosi na postrojenje za pakovanje namenjeno za pakovanje proizvoda u kese za pakovanje, a naročito za izvođenje tog postupka.

[0002]Higijenski proizvodi, kao što su, na primer, papirne maramice, dnevni ulošci, higijenski ulošci, pelene ili slično se obično pakuju pojedinačno ili u unapred određenim šaržama, na primer, u obliku pakovanja od po pet ili deset komada, koji su onda zapakovani u foliju i u ovako zapakovanom obliku su spremni za korišćenje ili potrošnju. Pri tome folija koja obavija higijenski proizvod, odn. naslagu higijenskih proizvoda obrazuje takozvanu kesu za pakovanje, koja može biti snabdevena perforacijom radi lakšeg otvaranja i/ili adhezivnim jezičcima ili sličnim radi ponovnog zatvaranja. Slično tome, i drugi proizvodi ili šarže proizvoda, kao što su, na primer, pakovanja cigareta ili slično, mogu biti snabdeveni takvom kesom za pakovanje u obliku obmotavajućeg pakovanja.

[0003]Za uvođenje proizvoda, a naročito higijenskog proizvoda ili naslage higijenskih proizvoda u kesu za pakovanje mogu biti predviđeni, na primer, podesno isečeni komadi folije pripremljeni za formiranje kese za pakovanje u koju se umeće proizvod, pri čemu se posle toga oko njega obavija folija i zatim se zavaruje na ivicama Takav koncept pakovanja higijenskih proizvoda je poznat, na primer, iz DE 101 48 283 A1, kod koga je predviđen jedan takozvani točak sa komorama za svaki pojedinačni korak pakovanja. Pri tome se folija koja je predviđena za formiranje kese za pakovanje najpre umeće u jednu komoru točka sa komorama, pri čemu se zatim u tu komoru točka sa komorama isto tako umeće naslaga higijenskih proizvoda. Posle toga se bočne ivice folije koja se pruža oko naslage higijenskih proizvoda postavljaju tako da se preklapaju i međusobno se zavaruju na podesan način.

[0004]Alternativno tome se upotrebljavaju takozvane pakerice sa cevi od folije, kao što je, na primer, ona koja je poznata iz DE 10 2008 020 800 A1. Kod jednog takvog sistema u takozvanoj mašini sa cevi za kese se higijenski proizvodi, odn. naslage higijenskih proizvoda koji treba da se zapakuju postavljaju u jednu cev od folije, koja se onda zavaruje između proizvoda i potom seče, odn. razdvaja.

[0005]U EP 0 548 047 A1 je isto tako opisana mašina sa cevi od folije za kese, mada za obmotavanje pakovanja cigareta. Ova mašina za pakovanje sadrži niz transportnih traka sa nosećim kliznim elementima za transport pakovanja cigareta koja slede jedno za drugim duž linije za pakovanje.

[0006]Takođe su u US 4,313,290 opisani postupak i uređaj za pakovanje kutija i drugih proizvoda obavijanjem proizvoda sa folijom za pakovanje. Pri tome se folija za pakovanje polaže oko proizvoda, pa se zatim krajnji delovi bočnih ivica koje leže jedna nasuprot druge, kao i krajnji delovi gornjih i donjih ivica folije na krajevima proizvoda presavijaju oko proizvoda.

[0007]Naročito je pri pakovanju higijenskih proizvoda koji se proizvode u veoma velikom broju komada, kao što su, na primer, papirne maramice, dnevni ulošci, higijenski ulošci ili slično, poželjna velika brzina prerade i proizvodnost pri pakovanju proizvoda. Iz ovog razloga se sistemi za pakovanje obično izvode kao prolazni, odn protočni sistemi. Kod njih se proizvodi koji treba da budu zapakovani transportuju jedan za drugim, pojedinačno ili kao naslage, duž smera transporta i tokom prolaska kroz različite komponente sistema raspoređene duž smera transporta se obmotavaju kesom za pakovanje. Kod poznatih sistema, odnosno, na primer, kod opisanog obmotavanja higijenskih proizvoda u podesne, prethodno isečene komade folije, koje je bazirano na točku sa komorama ili takođe i kod poznatih sistema sa cevi od folije, pri savijanju i zavarivanju bočnih područja kese za pakovanje obično dolazi do kratkotrajnog zastoja sistema, pri čemu se privremeno prekida dalji transport proizvoda.

[0008]Pri tome, takvi kratkotrajni prekidi daljeg transporta, koji su naročito neophodni za korak zavarivanja, na nepoželjan način smanjuju proizvodnost i produktivnost sistema. Da bi se pri tome ostvarila posebno visoka proizvodnost i da bi se što je moguće više smanjili zastoji sistema, sistem - kao što je opisano u dokumentu koji nije bio prethodno objavljen DE 10 2010 046 561.5 - može biti prilagođen za korak zavarivanja sa strane, što omogućava da se svaki korak zavarivanja izvede u postrojenju koje radi kontinualno Ovakav bočni zahvat je posebno podesan za primenu kada su proizvodi koji se dovode do odgovarajuće stanice za zavarivanje veoma dobro pripremljeni, a naročito već izvedenim savijanjem čeonih strana kesa za pakovanje.

[0009]Zbog toga je pronalazak baziran na zadatku da se dalje usavrši postupak za pakovanje proizvoda gore navedene vrste, kojim se može ostvariti posebno zadovoljavajuća priprema proizvoda za zavarivanje čeonih strana, naročito sa visokom proizvodnosti i produktivnosti i da se time obezbedi veoma visoka brzina proizvodnje uz visoku pouzdanost. Dalje, treba da bude realizovano posebno podesno postrojenje za pakovanje namenjeno za izvođenje ovog postupka.

[0010]Što se tiče postupka ovaj zadatak je prema pronalasku rešen karakteristikama iz zahteva 1.

[0011]Pri tome pronalazak polazi od razmatranja da radi ostvarivanja veoma visoke produktivnosti i proizvodnosti treba težiti tome da protok proizvoda ili naslaga proizvoda kroz sistem za pakovanje treba da bude što je moguće kontinualniji i bez zaustavljanja. Da bi se pri tome u što većoj meri izbegli čak i kratkotrajni prekidi daljeg transporta proizvoda ili naslaga proizvoda, trebalo bi da svi koraci prerade pri uvođenju proizvoda ili naslaga proizvoda u svaku od kesa za pakovanje budu izvedeni tako da budu prilagođeni protočnom radnom procesu. Da bi se ovo ostvarilo i pri koracima zavarivanja, kod kojih u ivičnom području svake kese za pakovanje treba da se međusobno zavare preklopljeni ivični delovi, trebalo bi da koraci zavarivanja, kao i prethodni pripremni koraci budu prilagođeni za bočno zahvatanje proizvoda koji prolazi. Zbog toga bi svako ogledalo za zavarivanje, koje obezbeđuje adekvatno dovođenje toplote u materijal folije i koje konačno dovodi do međusobnog zavarivanja preklopljenih delova folije trebalo da bude postavljeno bočno u odnosu na smer transporta proizvoda ili naslaga proizvoda, tako da se proizvodi ili naslage proizvoda mogu voditi uvek između ogledala za zavarivanje ili grejnih elemenata.

[0012]Kod čeonog savijanja, koje prethodi koraku zavarivanja čeonih strana, za takav protočni radni proces, bez zastoja sistema, bi mogao biti problematičan zadnji čeoni jezičak, posmatrano u smeru transporta. Da bi se isti presavio na odgovarajući način predviđen je jedan ispust za savijanje, koji se vodi pored kese za pakovanje kao „pretičući ispust za savijanje", otpozadi prema napred sa većom razlikom brzine i pri tome preokreće unapred zadnji čeoni jezičak.

[0013]Profil pomeranja ili brzine „pretičućeg" ispusta za savijanje u odnosu na svaku od kesa za pakovanje, odn. njen zadnji čeoni jezičak je izveden tako da se ostvari efikasan proces preokretanja. Zbog toga je prvenstveno predviđeno „neravnomerno" pomeranje ispusta za savijanje, kod koga se podešava relativna brzina ispusta za savijanje u odnosu na kesu za pakovanje, tokom njegovog vođenja pored kese za pakovanje, u zavisnosti od položaja ispusta za savijanje u odnosu na njen zadnji čeoni jezičak. Time se, a naročito tokom procesa preticanja, u kome se ispust za savijanje vodi pored čeonog jezička koji treba da se presavije, može ostvariti srazmerno duga faza ili vreme kontakta, tokom koga se ispust za savijanje nalazi u kontaktu sa čeonim jezičkom i time isti vodi i fiksira, dok se, nasuprot tome, može održati srazmerno kratka faza prenošenja, tokom koje se ispust za savijanje vodi otpozadi pored čeonog jezička koji treba da se presavije ili se posle savijanja pomera suprotno od njega.

[0014]Da bi se omogućilo da ovo bude što delotvornije, radi presavijanja zadnjeg čeonog jezička se prvenstveno u fazi prenošenja ili približavanja'Spust za savijanje prvo dovodi sa većom razlikom brzine u odnosu na brzinu transporta kese za pakovanje otpozadi do čeonog jezička i preklapa sa njim, pre nego što se konačno u fazi kontakta ili držanja podesi srazmerno manja razlika brzine ispusta za savijanje u odnosu na brzinu transporta kese za pakovanje. Takvim profilom brzine se može ostvariti bočno vođenje i stabilizacija presavijenog čeonog jezička, a time je posebno omogućeno pouzdano presavijanje čeonog jezička i u slučaju kontinualnog materijala, odnosno posebno bez prethodnog izvođenja jedne takozvane prethodno isečene ivice ili ruba za savijanje u materijalu.

[0015]Pri savijanju čeonih strana prednji čeoni jezičak, posmatrano u smeru transporta, se prvenstveno presavija vođenjem kese za pakovanje pored stacionarnog ispusta za savijanje. Pri tome se zahvaljujući daljem transportu kese za pakovanje, koji je predviđen u svakom slučaju, prednji čeoni jezičak može nasloniti na stacionarni ispust za savijanje, tako da se zbog daljeg transporta sam preokrene sa čeone strane Upravo je u kombinaciji sa prvenstveno predviđenim profilom brzina pretičućeg ispusta za savijanje omogućeno posebno pouzdano čeono savijanje, pošto pretičući ispust za savijanje u srazmerno dugotrajnoj kontaktnoj fazi može da dugo bočno vodi i fiksira zadnji čeoni jezičak, dok se isto tako presavija prednji čeoni jezičak, posle čega prednji, stacionarni ispust može obezbediti dalje prenošenje fiksiranja i na zadnji čeoni jezičak

[0016]Posebno visoke proizvodnosti se mogu ostvariti u sledećem poželjnom pnmeru izvođenja u kome se obe čeone strane kese za pakovanje prerađuju zajedno, odnosno naročito u jednom zajedničkom koraku prerade. Zbog toga je poželjno da sistem za pakovanje bude izveden simetrično, tako da se pri savijanju čeonih strana svakog čeonog jezička istovremeno presavijaju obe čeone strane

[0017]U jednoj takozvanoj pakerici sa cevi od folije se proizvodi koji treba da se zapakuju obmotavaju sa jednom cevi od folije za kese, koja se posle toga vodi kroz prvu stanicu za zavarivanje i tamo se bočno zavaruje u prvom koraku zavarivanja, pre nego što se u drugom koraku zavarivanja zavare njene čeone strane. Da bi se pri tome omogućio odgovarajući bočni zahvat za oba koraka zavarivanja, koji je podesan za povećanje proizvodnosti, prvenstveno se posle zavarivanja duže strane, a pre savijanja čeonih strana, kesa za pakovanje koja je snabdevena sa proizvodima zaokreće u odnosu na smer transporta za ugao zaokretanja koji odgovara uglu koji zahvataju dve strane proizvoda koje se međusobno susreću. Time se ostvaruje dvostepeni proces zavarivanja. Pri tome se u prvom koraku zavarivanje uz zahvatanje sa strane, na primer, prvo može zavariti otvorena duža strana kese za pakovanje. Posle toga je predviđeno zaokretanje proizvoda ili naslage proizvoda obavijenih sa cevi od folije za kese u odnosu na smer transporta na takav način da strane proizvoda, koje u ovom vremenskom trenutku još uvek nisu zavarene, u odnosu na smer transporta, posle zaokretanja budu usmerene samo bočno. Na taj način se može u sledećem, drugom koraku prerade predvideti i savijanje, a potom i zavarivanje čeonih strana sa strane.

[0018]Pri tome bi zaokretanje trebalo izvršiti tako da odgovara osnovnom obliku ili osnovnoj površini proizvoda ili naslage proizvoda. Na primer, proizvod bi pri tome mogao da ima u suštini trougaoni osnovni oblik, tako da se onda vrši zaokretanje oko jednog ugla trougla. Za proizvode sa u suštini pravougaonom osnovnom površinom, kao što su, na primer. kutija cigareta, pakovanje papirnih maramica ili slično, podesno je da se izabere ugao zaokretanja od 90°. Pri tome se zaokretanje može izvršiti tako da se zadrži smer transporta, a da se zaokrene proizvod, ili takođe tako da se zadrži orijentacija proizvoda, a da se na podesan način promeni smer transporta.

[0019]Što se tiče postrojenja za pakovanje namenjenog za pakovanje higijenskih proizvoda u kese za pakovanje navedeni zadatak je rešen karakteristikama iz zahteva 6

[0020]Pri tome, da bi se mogao ostvariti željeni profil pomeranja ili brzina pretičućeg ispusta za savijanje u odnosu na svaku kesu za pakovanje, stanici za savijanje je u poželjnom primeru izvođenja pridružena upravljačka jedinica za podešavanje brzine pomeranja ispusta za savijanje. Pri tome je upravljačka jedinica svrsishodno izvedena za podešavanje brzine pomeranja ispusta za savijanje u zavisnosti od njegovog položaja u odnosu na svaku od kesa za pakovanje Pri tome je predviđen jedan posebno poželjni primer izvođenja, koji je takav da upravljačka jedinica tokom dovođenja ispusta za savijanje otpozadi do čeonog jezička podešava jednu srazmerno veću razliku brzine ispusta za savijanje u odnosu na brzinu transporta kese za pakovanje, dok je nasuprot tome, kada ispust za savijanje dosegne čeoni jezičak i preklopi se sa njime, predviđena jedna srazmerno manja razlika brzina ili čak privremeni zastoj ispusta za savijanje u odnosu na kesu za pakovanje, odnosno izjednačavanje brzina. Pri tome bi se podešavanje brzine ispusta za savijanje u zavisnosti od njegovog položaja u odnosu na kesu za pakovanje moglo izvesti detekcijom signala položaja svake kese za pakovanje i slanjem ovog signala nazad u upravljačku jedinicu uz primenu aktivne regulacije. Da bi se održali što je moguće manji troškovi za opremu, prvenstveno je predviđen rad celokupnog postrojenja za pakovanje u taktovima i upravljanje ispustom za savijanje u zavisnosti od takta sistema

[0021]U alternativnom ili dodatnom poželjnom primeru izvođenja, stanica za savijanje takođe sadrži jedan drugi, stacionarni ispust za savijanje, a naročito za presavijanje prednjeg čeonog jezička, posmatrano u smeru transporta kese za pakovanje, vođenjem kese za pakovanje pored njega.

[0022]U sledećem poželjnom primeru izvođenja stanica za presavijanje je izvedena za simultanu ili istovremenu preradu obe čeone strane kese za pakovanje. Zbog toga stanica za savijanje za svaku od čeonih strana prvenstveno sadrži još po jedan drugi ispust za savijanje koji se može voditi, posmatrano u smeru transporta otpozadi prema napred. pored kese za pakovanje i/ili koji je stacionarno postavljen.

[0023]Noseći element za svaki pokretni ispust za savijanje bi mogao biti konstruktivno izveden, na primer, kao zupčanikom pogonjeni galov lanac ili, isto tako, kao obrtni tanjir. Međutim, da bi se ostvarilo poželjno predviđeno istovremeno i paralelno presavijanje obe čeone strane kese za pakovanje, noseći element za pretičući ispust za savijanje je prvenstveno izveden kao točak za savijanje koji se može obrtati oko horizontalne obrtne ose. Pri tome, dva točka za savijanje sa odgovarajuće postavljenim ispustima za savijanje, odnosno po jedan za svaku od čeonih strana kese za pakovanje prvenstveno mogu biti postavljena na zajedničku obrtnu osu.

[0024]Izvođenje nosećeg elementa kao točka za savijanje sa horizontalnom obrtnom osom, kome odgovara vertikalna ravan točka, omogućava ravansko izvođenje ispusta za savijanje u njegovom kontaktnom području sa čeonim jezičkom. Što se tiče geometrije i dimenzija tako nastale kontaktne površine za čeoni jezičak, ona je prvenstveno izvedena tako da obezbedi posebno stabilno i pouzdano bočno vođenje preokrenutog čeonog jezička. Zbog toga je svrsishodno da noseći element bude snabdeven sa više ispusta za savijanje, koji sadrže po jednu kontaktnu površinu za svaki čeoni jezičak koji treba da se presavije, a koja ima veličinu koja iznosi bar polovinu veličine površine svakog čeonog jezička.

[0025]Kako bi se za zajednički korak prerade omogućio bočni zahvat koji je povoljan za povećanje proizvodnosti, postrojenje za pakovanje prvenstveno sadrži jedan transportni sistem, preko koga se higijenski proizvodi koji treba da se zapakuju, mogu prvo dovesti od stanice za obmotavanje do prve stanice za zavarivanje. Pri tome je posebno poželjno, posmatrano u smeru transporta higijenskih proizvoda, da između prve stanice za zavarivanje i stanice za savijanje bude postavljena skretna jedinica za zaokretanje kese za pakovanje snabdevene sa higijenskim proizvodima u odnosu na smer transporta za unapred određeni ugao zaokretanja, a prvenstveno za 90°

[0026]Pored toga, postrojenje za pakovanje prvenstveno sadrži jednu jedinicu za razdvajanje kesa za pakovanje, koja je postavljena posle prve stanice za zavarivanje, posmatrano u smeru transporta.

[0027]Prednosti postignute ovim pronalaskom se sastoje naročito u tome što se predviđenom primenom pretičućeg ispusta za savijanje može ostvariti čeono savijanje čak i zadnjeg čeonog jezička na srazmerno jednostavan i pouzdan način, uz bočni zahvat i bez zastoja sistema.

[0028]Jedan primer izvođenja pronalaska će biti detaljnije opisan na osnovu nacrta. Na njemu prikazuje<:>

Fig. 1 postrojenje za pakovanje namenjeno za pakovanje higijenskih proizvoda,

Fig. 2 kesu za pakovanje koja sadrži naslagu proizvoda neposredno pre savijanja čeone

strane,

Fig. 3 kesu za pakovanje sa Fig. 2 posle savijanja čeone strane,

Fig. 4 stanicu za savijanje postrojenja za pakovanje sa Fig 1,

Fig. 5 sekvencu (Fig. 5a-n) radi objašnjenja toka pomeranja pretičućeg ispusta za savijanje

i

Fig. 6 dijagram put-vreme.

[0029]Isti delovi su na svim slikama označeni istim pozivnim oznakama.

[0030]Postrojenje 1 za pakovanje sa FIG 1 je namenjeno za pakovanje higijenskih proizvoda u kese za pakovanje. Pri tome su u ovom primeru izvođenja higijenski proizvodi koji treba da se umetnu u kesu za pakovanje papirne maramice, odnosno naslaga pojedinačnih maramica, sa veličinom šarže od po deset komada. Naravno da se, alternativno tome, takođe mogu predvideti i druge veličine šarži, na primer pakovanje od po tri ili pet papirnih maramica u jednoj kesi za pakovanje, ili pak neki drugi higijenski proizvodi, kao što su. na primer, dnevni ulošci, higijenski ulošci ili slično.

[0031]Postrojenje 1 za pakovanje je pri tome izvedeno kao takozvana pakerica sa cevi od folije, kod koje se papirne maramice koje treba da se zapakuju obmotavaju sa cevi 4 od folije u šaržama ili međusobno naslagane. Zato postrojenje 1 za pakovanje sadrži jednu dovodnu jedinicu 8, pomoću koje se transportnom sistemu 12 dovode papirne maramice u obliku naslage proizvoda 6, koja sadrži po deset papirnih maramica koje leže jedna na drugoj. Pri tome je dovodna jedinica 8 u ovom primeru izvođenja izvedena sa dve staze. odn. linije, tj. kao paralelna konstrukcija sa dve dovodne šine 14 kojima se naslage proizvoda 6 dovode transportnom sistemu 12 međusobno paralelno Ovakva konstrukcija sa dve paralelne staze, odn. linije naročito omogućava zajedničko vođenje više transportnih linija radi dalje zajedničke prerade naslaga proizvoda 6. Time se - u poređenju sa brzinom pripremanja naslaga proizvoda 6 pri njihovoj proizvodnji - može ostvariti udvostručavanje proizvodnosti pri pakovanju i pri daljoj preradi naslaga proizvoda 6

[0032]Transportnom sistemu 12 je izm. ost. pridružena stanica 16 za obmotavanje, u kojoj se u podesnoj zalihi folije, na primer, u obliku rolne ili sličnog, prethodno drži folija 10 za kese koja je namenjena za formiranje kesa za pakovanje. U stanici 16 za obmotavanje je predviđena jedna podesno oblikovana papučica 18 za oblikovanje, pomoću koje se folija 10 za kese polaže oko naslaga proizvoda 6 koje se transportuju u transportnom sistemu 12, pri čemu se papirne maramice umeću u foliju Pri tome je papučica 18 za oblikovanje izvedena tako da dovedena folija u potpunosti okruži naslage proizvoda 6 koje prolaze, pri čemu se duž uzdužne ivice tako formirane cevi 4 od folije za kese vrši preklapanje odgovarajućih ivičnih oblasti folije.

[0033]Stanica 16 za obmotavanje je pri tome snabdevena sa podesnim sredstvima za mesnu sinhronizaciju naslaga proizvoda 6 sa folijom 10 za kese Pri tome je posebno predviđeno da se naslage proizvoda 6 korektno pozicioniraju u odnosu na foliju 10 za kese tako da položaj

naslaga proizvoda 6 u vezi štampanja koje će se vršiti na foliji 10 za kese i/ili u vezi perforacije izvedene na njoj ispunjava unapred zadate ivične uslove. Time se može. na primer, obezbediti da zahvatni otvor u kesi za pakovanje. koji je formiran perforacijom u foliji 10 za kese, isto tako bude podesno pozicioniran u odnosu na naslagu proizvoda 6 koja je obavijena kesom za

pakovanje.

[0034]Pomoću transportnog sistema 12 se higijenski proizvodi koji treba da se zapakuju mogu dovesti od stanice 16 za obmotavanje zajedno sa folijom 10 za kese koja ih obmotava do nizvodno postavljene prve stanice 20 za zavarivanje Prva stanica 20 za zavarivanje pri tome ima bočno postavljen jedan podesno izvedeni uređaj 22 za zagrevanje, a naročito onaj koji je izveden kao ogledalo za zavarivanje, pomoću koga se cev 4 od folije može zagrejati na visoku temperaturu koja je dovoljna za zavarivanje. Zbog zagrevanja se preklopljene ivične oblasti folije međusobno zavaruju, tako da u prvoj stanici 20 za zavarivanje nastaje jedinstvena cev 4 od folije Cev 4 od folije na taj način obrazuje kontinualni omotač za papirne maramice kao naslage proizvoda 6 koje slede jedna za drugom.

[0035]Strelicom 24 je označen smer transporta papirnih maramica kao naslage proizvoda 6 na transportnom sistemu 12. Posmatrano u ovom smeru transporta, iza prve stanice 20 za zavarivanje je smeštena jedna jedinica 26 za razdvajanje ili odvajanje, pomoću koje se cev 4 od folije za kese koja je snabdevena sa higijenskim proizvodima razdvaja na kese 27 za pakovanje koje sadrže po jednu naslagu proizvoda 6. Ovo razdvajanje omogućava nizvodnu individualizovanu preradu po jedne pojedinačne naslage proizvoda 6 koja je obmotana u foliju. Pri tome jedinica 26 za razdvajanje može imati, na primer, podesan nož za sečenje namenjen za presecanje cevi 4 od folije za kese između dve naslage proizvoda 6 koje slede jedna iza druge.

[0036]Posle razdvajanja naslaga proizvoda 6 transportni sistem 12 se uliva u skretnu jedinicu 28, u kojoj se cev 4 od folije za kese koja je snabdevena sa higijenskim proizvodima zaokreće u odnosu na smer transporta za unapred zadati ugao zaokretanja 32. Pri tome je ugao zaokretanja 32 izabran tako da je posle zaokretanja omogućen bočni zahvat na još uvek nezavarenim čeonim stranama 34 kese 27 za pakovanje koja sadrži naslagu proizvoda 6. Shodno tome, ugao zaokretanja 32, koji je baziran na površini osnove naslage proizvoda 6, odgovara uglu koji zahvataju dve strane naslage proizvoda 6 U odvodnoj oblasti naslaga proizvoda 6 ima u suštini pravougaonu površinu osnove, tako da je izabran ugao zaokretanja 32 od 90°.

[0037]Pri tome je u ovom primeru izvođenja skretna jedinica 28 izvedena tako da se u oblasti skretne jedinice 28 - kao što je označeno strelicom 30 - vrši promena smera transporta higijenskih proizvoda na transportnom sistemu 12 za 90° Ova promena smera transporta je pri tome osmišljena tako da ne dođe do promene orijentacije naslage proizvoda 6 u odnosu na kesu 27 za pakovanje koja ih obavija, tako da se, posmatrano u odnosu na smer transporta, orijentacija naslaga proizvoda 6 u skretnoj jedinici 28 menja za oko 90°.

[0038]Od skretne jedinice 28 se naslage proizvoda 6. ko|e su obmotane folijom 10 za kese, mogu dovesti pomoću transportnog sistema 12 do nizvodno postavljene druge stanice 36 za zavarivanje. U ovoj drugoj stanici 36 za zavarivanje se vrši zavarivanje čeonih strana 34 kesa 2 za pakovanje za naslage proizvoda 6. pri čemu se zahvaljujući orijentaciji naslaga 6 u odnosu na smer transporta ovde takođe može izvršiti zavarivanje sa strane Pored toga, druga stanica 36 za zavarivanje isto tako sadrži bočno postavljeni uređaj 38 za zagrevanje, koji može biti izveden, na primer, kao grejno ogledalo koje je postavljeno sa obe strane u odnosu na struju proizvoda.

[0039]Posle toga transportni sistem 12 se uliva u rashladni uređaj, koji se nalazi nizvodno od druge stanice 36 za zavarivanje, u kome se vrši hlađenje sveže zavarenih kesa 27 za pakovanje

[0040]Da bi se omogućilo čeono zavarivanje kesa 27 za pakovanje u drugoj stanici 36 za

zavarivanje, pre svega je predviđeno takozvano čeono savijanje, odnosno pripremno savijanje čeonih strana 34 kesa 27 za pakovanje. Naime, kao što se može videti sa prikaza kese 27 za pakovanje koja sadrži jednu naslagu proizvoda 6 na Fig 2. Fig 3, kesa 27 za pakovanje. koja u suštini ima oblik kvadra, pored svoje obe čeone strane 34 sadrži i četiri bočna zida 40, odnosno prednju stranu 42, zadnju stranu 44 i dve bočne uske strane 46 Svaki od bočnih

zidova 40 obrazuje sa svake čeone strane po jedan čeoni jezičak 48. Pri čeonom presavijanju se presavijaju čeoni jezičci 48 bočnih zidova 40 i. kao što se može videti sa Fig. 2, savijaju se i preklapaju. Pri tome se prvo presavijaju čeoni jezičci 48 pridruženi uskim stranama 46, a zatim čeoni jezičci 48 koji su pridruženi prednjoj i zadnjoj strani 42. odn 44

[0041]Radi izvođenja ovog čeonog savijanja postrojenje 1 za pakovanje sadrži stanicu 50 za savijanje, koja je pridružena transportnom sistemu 12, kao što je prikazano u većoj razmeri u horizontalnoj projekciji na Fig. 4. Shodno tome. ona je izvedena tako da može vršiti čeono savijanje kesa 27 za pakovanje sa strane, odnosno uz bočni zahvat, kontinualno sa obe strane i bez prekida procesa proizvodnje ili transporta odnosno uz izbegavanje zastoja sistema ili transporta. Zbog toga stanica 50 za savijanje sadrži noseće elemente 52, koji su postavljeni sa obe strane transportnog sistema 12 i izvedeni su kao točak za savijanje sa horizontalnom obrtnom osom 51. Na svakom nosećem elementu 52 je postavljeno više ispusta 54 za savijanje, posmatrano u smeru transporta otpozadi prema napred. koji se mogu voditi pored kesa 27 za pakovanje. Pri tome se pošlo od saznanja da za kontinualno čeono savijanje, koje se izvodi tokom procesa transporta, može biti problematično pravilno presavijanje zadnjeg čeonog jezička 48. posmatrano u smeru transporta kese 27 za pakovanje. Da bi ga dostigao, ispust 54 za savijanje je izveden kao „pretičući ispust 54 za savijanje", koji se dovodi otpozadi do čeonog jezička 48 većom brzinom u odnosu na brzinu transporta kese 27 za pakovanje. Pošto ispust 54 za savijanje dostigne čeoni jezičak 48, on ga presavija unapred zahvaljujući razlici brzina.

[0042]Radi jasnoće su na Fig. 2 šematski simbolično prikazani smer transporta strelicom 30 i „pretičući" ispust 54 za savijanje.

[0043]Kao što se može videti sa delimično uvećanog prikaza stanice 50 za savijanje na Fig. 4, ona je izvedena simetrično, radi istovremene prerade obe ćeone strane 34 kese 27 za pakovanje i sadrži potrebne elemente za savijanje sa obe strane transportne trake 56 za transport kesa 27 za pakovanje. Pri tome su u jednom primeru izvođenja noseći elementi 52 za svaki pokretni ispust 54 za savijanje postavljeni na jednoj zajedničkoj obrtnoj osi 51. Pored „pretičućih" ispusta 54 za savijanje, stanica 50 za savijanje za svaku od čeonih strana 34 sadrži još po jedan drugi, stacionarni ispust 60 za savijanje. On služi pri savijanju čeonih strana 34 za presavijanje svakog prednjeg čeonog jezička 48, posmatrano u smeru transporta kese 27 za pakovanje. Pri transportu kese 27 za pakovanje kroz stanicu 50 za savijanje, ista se vodi pored stacionarnog ispusta 60 za savijanje, pri čemu prednji čeoni jezičak 48, posmatrano u smeru transporta, nailazi na ispust 60 za savijanje, koji ga onda drži i presavija usled daljeg transporta kese 27 za pakovanje

[0044]Stanici 50 za savijanje je pridružena upravljačka jedinica 62. pomoću koje se može podešavati brzina obrtanja obrtne ose 51. a time i brzina pomeranja pretičućeg ispusta 54 za savijanje. Pri tome se na osnovu sistemskog takta postrojenja 1 za pakovanje upravljačka jedinica 62, a naročito zbog podesnog profila brzine za pretičući ispust 54 za savijanje, izvodi tako da se tokom dovođenja ispusta 54 za savijanje otpozadi do svakog od čeonih jezičaka 48 podesi srazmerno veća razlika brzine ispusta 54 za savijanje u odnosu na transportnu brzinu svake kese 27 za pakovanje, dok je nasuprot tome, kada ispust 54 za savijanje dosegne čeoni jezičak 48 i preklopi se sa njime, predviđena srazmerno manja razlika brzine ili čak privremeni zastoj ispusta 54 za savijanje u odnosu na kesu 27 za pakovanje odnosno izjednačavanje brzina.

[0045]Tok pomeranja koji je nastao na osnovu ovoga je šematski prikazan sekvencom a-n na

Fig. 5. Pri tome je u svakom slučaju prikazan bočni izgled jednog od nosećih elemenata 52, koji je izveden kao točak za savijanje sa horizontalnom obrtnom osom 51 sa integralno izvedenim ispustima 54 za savijanje i. pored toga, više kesa 27 za pakovanje koje se transportuju na transportnoj traci 56, pri čemu se zbog bočnog prikaza može videti čeona strana 34 svake kese 27 za pakovanje. U sekvenci a-n se može videti da se kese za pakovanje transportuju dalje u smeru transporta, koji je označen sa strelicom 30, sa desna ulevo. Zahvaljujući podesnom upravljanju se noseći element 52, koji je snabdeven sa ispustima 54 za savijanje, pomera u skladu sa tim.

[0046]U sekventnim koracima a. b svaki ispust 54 za savijanje se nalazi u fazi transporta ili dolaska i - zahvaljujući podesno podešenoj, srazmerno velikoj brzini obrtanja obrtne ose 51 - dolazi otpozadi srazmerno velikom brzinom do kese 27 za pakovanje. U sekventnom koraku c ispust 54 za savijanje dolazi do zadnjeg čeonog jezička 48 kese 27 za pakovanje i počinje da ga preokreće, zbog preklapanja sa njenom kontaktnom površinom 64 (na slici se nalazi unutra, odnosno okrenuta je prema kesi 27 za pakovanje). Približno u ovom vremenskom trenutku se smanjuje brzina obrtanja obrtne ose 51. a time i brzina pomeranja ispusta 54 za savijanje i on se usporava.

[0047]U sekventnim koracima d-i se ispust 54 za savijanje nalazi u bočnom kontaktu sa čeonim jezičkom 48 i vodi ga, pri čemu se čeoni jezičak 48 presavija, U ovoj fazi ispust 54 za savijanje se pomera samo sa malom razlikom brzine u odnosu na kesu 27 za pakovanje, tako da se ostvaruje srazmerno dugotrajna faza kontakta. Zahvaljujući ovome ispust 54 za savijanje vodi i bočno stabilizuje preokrenuti čeoni jezičak 48.

[0048]U sekventnom koraku j preklopljeni zadnji čeoni jezičak 48 dostiže stacionarni prednji ispust 60 za savijanje i od strane istog se dalje fiksira i vodi: ovde se dakle vrši „predaja" od pretičućeg ispusta 54 za savijanje stacionarnom ispustu 60 za savijanje.

[0049]U sekventnim koracima k-n se ispust 54 za savijanje oslobađa od preklopljenog čeonog jezička 48, a onda se ponovo povećava brzina obrtanja nosećeg elementa 52 za sledeću fazu transporta Na taj način se sledeći ispust 54 za savijanje, posmatrano u obodnom smeru, može dovesti podesnom brzinom do sledeće kese 27 za pakovanje.

[0050]Posebno podesna varijabilna relativna brzina između ispusta 54 za savijanje i kese 27 za savijanje, tokom vođenja ispusta 54 za savijanje pored kese 27 za pakovanje, se veoma jasno može videti sa dijagrama put-vreme sa Fig 6 Na ovom dijagramu x-osa predstavlja vreme, dok su na y-osi prikazani položaji konstrukcijskih elemenata, i to kriva 66 za kesu 27 za pakovanje i kriva 68 za ispust 54 za savijanje. Pri tome pravolinijski oblik krive 66 pokazuje da se kesa 27 za pakovanje pomera konstantnom brzinom na transportnoj traci 56. Nasuprot tome, brzina ispusta 54 za savijanje (odgovarajuće nagibu krive 68) se podešava u zavisnosti od njegovog položaja u odnosu na kesu 27 za pakovanje, pri čemu postoje faze sa većom brzinom ispusta 54 za savijanje (tj kriva 68 je strmija od krive 66) i faze sa manjom brzinom ispusta 54 za savijanje (tj. kriva 68 je ravnija od krive 66) u odnosu na kesu 27 za pakovanje Spisak pozivnih oznaka

[0051]

1 postrojenje za pakovanje

4 cev od folije (za kese)

6 naslaga (proizvoda)

8 dovodna jedinica

10 folija za kese

12 transportni sistem

14 dovodne šine

16 stanica za obmotavanje

18 papučica za oblikovanje

20 prva stanica za zavarivanje

22 grejač

24 strelica

26 jedinica za razdvajanje

27 kesa za pakovanje

28 skretna jedinica

30 strelica

32 ugao zaokretanja

34 čeona strana

36 druga stanica za zavarivanje 38 uređaj za zagrevanje

40 bočni zid

42 prednja strana

44 zadnja strana

46 uska strana

48 čeoni jezičak

50 stanica za savijanje

51 obrtna osa

52 noseći element

54 ispust za savijanje 56 transportna traka 60 ispust za savijanje 62 upravljačka jedinica 64 kontaktna površina 66, 68 kriva

Claims (12)

1. Postupak za pakovanje proizvoda, a naročito higijenskih proizvoda, u kese (27) za pakovanje, pri čemu se posle uvođenja proizvoda u svaku kesu (27) za pakovanje njene čeone strane (34) savijaju presavijanjem čeonih jezičaka (48) formiranih bočnim zidovima (40) sa čeonih strana i posle toga se zavaruju, pri čemu se kesa (27) za pakovanje radi zavarivanja svojih čeonih strana (34) vodi u smeru transporta kroz stanicu (36) za zavarivanje i pri čemu se pri savijanju čeonih strana (34) zadnji čeoni jezičak (48), posmatrano u smeru transporta kese (27) za pakovanje. presavija prolaskom ispusta (54) za savijanje pored kese (27) za pakovanje, posmatrano u smeru transporta otpozadi prema napred,naznačen timešto se relativna brzina ispusta (54) za savijanje u odnosu na transportnu brzinu kese (27) za pakovanje tokom njegovog vođenja pored kese (27) za pakovanje podešava u zavisnosti od položaja ispusta (54) za savijanje u odnosu na zadnji čeoni jezičak (48), pri čemu se radi presavijanja zadnjeg čeonog jezička (48) u fazi približavanja prvo ispust (54) za savijanje dovodi sa većom razlikom brzine u odnosu na brzinu transporta kese (27) za pakovanje otpozadi do čeonih jezičaka (48) i preklapa sa njima, pre nego što se u sledstvenoj fazi držanja podesi srazmerno manja razlika brzine ispusta (54) za savijanje u odnosu na brzinu transporta kese (27) za pakovanje.

2. Postupak prema zahtevu 1, pri čemu se pri savijanju čeonih strana (34), prednji čeoni jezičci (48), posmatrano u smeru transporta kese za pakovanje, presavijaju vođenjem kese (27) za pakovanje pored stacionarno postavljenog ispusta (60) za savijanje.

3. Postupak prema zahtevu 1 ili 2, pri čemu se svi čeoni jezičci (48) obeju čeonih strana (34) istovremeno presavijaju.

4. Postupak prema jednom od zahteva 1 do 3, pri čemu se proizvodi koji treba da se zapakuju obmotavaju sa cevi (4) od folije za kese i ista se posle toga vodi kroz prvu stanicu (20) za zavarivanje radi zavarivanja njene duže strane, pri čemu se posle zavarivanja duže strane i pre savijanja čeonih strana (34) kesa (27) za pakovanje koja je snabdevena sa proizvodima (6) zaokreće u odnosu na smer transporta za ugao zaokretanja (32) koji zahvataju dve strane proizvoda koje se međusobno susreću.

5. Postupak prema zahtevu 4. pri čemu se kesa (27) za pakovanje snabdevena sa proizvodima (6) zaokreće u odnosu na smer transporta za ugao od oko 90°

6. Postrojenje (1) za pakovanje namenjeno za pakovanje proizvoda (6), a naročito higijenskih proizvoda u kese (27) za pakovanje. a naročito za izvođenje postupka prema jednom od zahteva 1 do 5, sa jednom stanicom (50) za savijanje, postavljenom kod transportnog sistema (12) za kese (27) za pakovanje i predviđenom za savijanje čeonih strana (34), koja sadrži ispust (54) za savijanje postavljen na nosećem elementu (52) koje se može voditi, posmatrano u smeru transporta od pozadi prema napred. pored kesa (27) za pakovanje,naznačeno time štoje stanici (50) za savijanje pridružena upravljačka jedinica za upravljanje brzinom pomeranja ispusta (54) za savijanje u zavisnosti od njegovog položaja u odnosu na svaku kesu (27) za pakovanje.

7. Postrojenje (1) za pakovanje prema zahtevu 5 ili 6. čija stanica (50) za savijanje sadrži stacionarno postavljen sledeći ispust (60) za savijanje.

8. Postrojenje (1) za pakovanje prema jednom od zahteva 5 do 7, čija stanica (50) za savijanje sadrži za svaku od čeonih strana (34). po jedan drugi ispust (54. 60) za savijanje koji se može voditi, posmatrano u smeru transporta od pozadi prema napred, pored kese (27) za pakovanje i/ili koji je stacionarno postavljen

9. Postrojenje (1) za pakovanje prema jednom od zahteva 5 do 8, čiji noseći element (52) je izveden kao točak za savijanje koji se može obrtati oko horizontalne obrtne ose (51).

10.Postrojenje (1) za pakovanje prema zahtevu 9. čiji noseći element (52) je snabdeven sa više ispusta (54) za savijanje, od kojih svaki sadrži po jednu kontaktnu površinu (64) za presavijene čeone jezičke (48), čija veličina iznosi najmanje polovinu veličine površine svakog čeonog jezička (48).

11.Postrojenje (1) za pakovanje prema jednom od zahteva 5 do 10, preko čijeg transportnog sistema (12) se proizvodi (6) koji treba da se zapakuju mogu voditi od prve stanice (20) za zavarivanje iz stanice (50) za savijanje, sa skretnom jedinicom (28) postavljenom, posmatrano u smeru transporta proizvoda, između stanice (20) za zavarivanje i stanice (50) za savijanje namenjenom za zaokretanje kese (27) za pakovanje snabdevene sa proizvodima u odnosu na smer transporta za unapred određeni ugao zaokretanja (32).

12.Postrojenje (1) za pakovanje prema zahtevu 11, sa jedinicom za razdvajanje kesa za pakovanje koja je postavljena, posmatrano u smeru transporta, iza prve stanice (20) za zavarivanje.