RS56938B1 - Uređaj i postupak za proizvodnju komponenata dinamoelektričnih mašina - Google Patents

Uređaj i postupak za proizvodnju komponenata dinamoelektričnih mašina

Info

Publication number
RS56938B1
RS56938B1 RS20180163A RSP20180163A RS56938B1 RS 56938 B1 RS56938 B1 RS 56938B1 RS 20180163 A RS20180163 A RS 20180163A RS P20180163 A RSP20180163 A RS P20180163A RS 56938 B1 RS56938 B1 RS 56938B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
slots
arms
passages
insulating
core
Prior art date
Application number
RS20180163A
Other languages
English (en)
Inventor
Stefano Niccolini
Massimo Ponzio
Original Assignee
Atop Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atop Spa filed Critical Atop Spa
Publication of RS56938B1 publication Critical patent/RS56938B1/sr

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in the machines
    • H02K15/062—Windings in slots; Salient pole windings
    • H02K15/064—Windings consisting of separate segments
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/10—Applying solid insulation to windings, stators or rotors, e.g. applying insulating tapes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H02K3/345—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

Opis pronalaska
Oblast tehnike
[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na rešenja za namotavanje jezgara rotora ili jezgara statora korišćenjem elemenata namotaja koji se sastoje od elemenata u obliku latiničnog slova U, ili drugih konfiguracija, obrazovanih od provodnih traka. Provodna traka normalno predstavlja jezgro od bakra obloženo izolacionim materijalom.
[0002] Preciznije, pronalazak se odnosi na postupak i na uređaj za namotavanje namotaja dinamoelektričnih mašina gore navedenog tipa.
Stanje tehnike
[0003] Element u obliku latiničnog slova U ima krakove, koji su umetnuti u odgovarajuće proreze u jezgru i gornjem delu, koji spaja dva kraka. Još preciznije, gornji deo ostaje izvan proreza i funkcioniše kao deo za električnu vezu između krakova. Kraci stvaraju magnetno polje u završenoj dinamoelektričnoj mašini. Ovi elementi u obliku latiničnog slova U se često nazivaju ukosnicama, u skladu sa terminologijom u odgovarajućoj oblasti.
[0004] Početna operacija obezbeđuje da mnoštvo ukosnica može biti zajedno sklopljeno da bi obrazovali kompletan sklop namotaja koji treba da se umetne u proreze jezgra. Posle toga se sklop jezgra umeće u jezgro poravnavanjem i umetanjem krakova u proreze. Alternativno tome, elementi u obliku latiničnog slova U se mogu pojedinačno umetati u proreze jedan posle drugog da bi se jezgra potpuno namotala. Uređaj i postupci za izvođenje prethodnih faza u proizvodnji su opisani u GB644761.
[0005] Pre umetanja krakova u jezgra, prorezi su normalno poravnati sa izolacionim elementima da bi se izbegao neposredni kontakt provodnika sa materijalom jezgra. Izolacioni elementi mogu biti napravljeni i ubačeni u proreze korišćenjem rešenja poput onih opisanih u EP 1,061,635.
[0006] Svaki izolacioni element se normalno stavlja sa delovima koji štrče izvan krajeva jezgra za unapred određeno rastojanje. Ovo rastojanje obezbeđuje potrebne vrednosti električne izolacije gotovog jezgra u odnosu na provodnike namotaja.
[0007] Za vreme umetanja krakova u jezgra, izolacioni elementi se mogu oštetiti ili pomeriti u prorezu usled dejstva guranja koje provodnik vrši na površine izolacionih elemenata. Još preciznije, kada je potrebno da se kraci čvrsto uklope u raspoloživi prostor proreza da bi se postigla visoka popunjenost proreza, izolacioni elementi se jako guraju, a kao rezultat toga može doći do pomeranja duž proreza u smeru umetanja. Ovo neželjeno pomeranje dovodi do pogrešnog pozicioniranja izolacionog elementa, a time se izazivaju ozbiljni problemi zbog neispravnosti.
Suština pronalaska
[0008] Zato je cilj predmetnog pronalaska da se realizuje umetanje krakova namotaja u proreze dinamoelektrične mašine bez nailaženja na prethodno pomenute nedostatke iz stanja tehnike.
[0009] Takođe je cilj pronalaska da obezbedi rešenje za proizvodnju jezgara dinamoelektrične mašine koja imaju visoku popunjenost proreza kada kraci namotaja treba da se umetnu u proreze.
[0010] Ovi i drugi ciljevi su postignuti uređajem prema nezavisnom zahtevu 1 za uređaj.
[0011] Prema drugom aspektu pronalaska u nezavisnom zahtevu 9 za postupak je opisan postupak za namotavanje namotaja dinamoelektrične mašine.
[0012] Druge karakteristike pronalaska su opisane u zavisnim zahtevima .
Kratki opis slika nacrta
[0013] Pronalazak će biti sada opisan na osnovu sledećeg opisa njegovog primera izvođenja, koji služi kao ilustracija, ali nije ograničavajući, sa pozivom na priložene slike nacrta na kojima:
- Slika 1 je aksonometrijski izgled koji prikazuje sklop namotaja poravnat sa jezgrom rotora u fazi izrade prema pronalasku;
- Slika 2 je aksonometrijski izgled koji prikazuje sklop namotaja koji je poravnat sa jezgrom statora u fazi izrade prema pronalasku;
- Slika 3 je horizontalna projekcija uređaja prema pronalasku iz smera 3 na slikama 1 i 2 bez prikazanog jezgra statora ili jezgra rotora radi jasnoće;
- Slika 4 je delimični izgled sličan izgledu sa slike 3, onakav kakav se vidi iz tačke gledišta posmatrača koji je sa suprotne strane lista koji sadrži sliku 3. Slika 4 prikazuje jezgro gde su kraci umetnuti u proreze u skladu sa principima pronalaska;
- Slika 5 je delimični izgled preseka onakvog kako se vidi iz smera 5 - 5 sa slike 4;
- Slika 6 je izgled sličan izgledu sa slike 3, koji prikazuje drugi primer izvođenja pronalaska;
- Slika 7 je delimični izgled sličan izgledu sa slike 6, onakav kako se vidi iz tačke gledišta posmatrača koji je sa suprotne strane lista koji sadrži sliku 6. Slika 7 prikazuje jezgro gde su kraci umetnuti u proreze u skladu sa principima pronalaska.
- Slika 8 je delimični izgled preseka iz smera 8 - 8 sa slike 7;
- Slika 9 je izgled koji je sličan izgledu sa slike 8, iako prikazuje varijantno rešenje pronalaska za izradu jezgra;
- Slika 10 je izgled koji je sličan izgledu sa slike 8, iako prikazuje drugo varijantno rešenje pronalaska za izradu jezgra;
- Slika 11 je vertikalna projekcija uređaja prema pronalasku;
- Slika 12 je uvećani izgled dela sa slike 11;
- Slika 13 je izgled dela uređaja sa slike 11 u fazi izrade prema pronalasku;
- Slika 14 je vertikalna projekcija onakva kao što se vidi iz smera 14 na slici 1;
- Slika 15 predstavlja izgled odozgo, sličan izgledu sa slike 3, kako se vidi iz smera 15 sa sl ke 14, gde su određeni delovi izostavljeni radi jasnoće.
Detaljan opis pronalaska
[0014] Slika 1 prikazuje sklop 19 namotaja poravnat sa prorezima 17 jezgra 18 rotora. Izolacioni elementi 33 oblažu proreze 17 i štrče sa krajeva 18’ jezgra 18 rotora, kao što je prikazano na slici 1. Element 22 sa prolazima, koji će biti detaljnije opisan u nastavku, centriran je oko centralne ose 150 jezgra 18 rotora i sa jedne strane jednog od krajeva 18’ jezgra rotora, kao što je prikazano na slici 1. Sklop 19 namotaja se drži pomoću jedinice za držanje da bi bio centriran prema centralnoj osi 150 jezgra 18 rotora. Jedinica za držanje je izostavljena na slici 1 radi jasnoće, iako je prikazana na slikama 14 i 15, gde je označena brojem 140. Jedinica 140 za držanje pridržava sklop 19 namotaja tako da su kraci 19a poravnati sa odgovarajućim prorezima 17. Jedinica 140 za držanje se pomera prema jezgru 18 rotora da bi se kraci 19a umetnuli u odgovarajuće proreze 17. Stubni elementi 50 se sprežu sa spoljašnjom površinom jezgra 18 rotora da bi centrirali jezgro rotora prema centralnoj osi 150 (videti sliku 15).
[0015] Slika 2 prikazuje rešenje slično onom sa slike 1, ali za umetanje sklopa 190 namotaja u proreze jezgra 180 statora. Još preciznije, sklop 190 namotaja je poravnat sa prorezima 170 jezgra 180 statora.
[0016] Izolacioni elementi 33 oblažu proreze 170 i štrče iz krajeva jezgra statora, kao što je prikazano na slici 2. Takođe je obrazovan element 22 sa prolazima koji je centriran u odnosu na centralnu osu 150’ jezgra 180 statora i sa jedne strane kraja 180’ jezgra statora, kao što je prikazano na slikama 2 i 3. Sklop 190 namotaja se pridržava pomoću jedinice za držanje slične onoj sa slika 14 i 15, i centriran je prema centralnoj osi 150’ jezgra 180 statora. Jedinica za držanje pridržava sklop 190 namotaja tako da su kraci 190a poravnati sa odgovarajućim prorezima 170. Jedinica za držanje se pomera prema jezgru 180 statora da bi se kraci 190a umetnuli u odgovarajuće proreze 170. Stubni elementi 500, koji se sprežu sa spoljašnjom površinom jezgra 180 statora, centriraju jezgro statora prema centralnoj osi 150’.
[0017] Sa pozivom na sliku 3, element 20 sa prolazima je snabdeven sa mnoštvom prolaza 22. Prema primeru izvođenja na slici 3, prolazi 22 su izvedeni tako da imaju uži centralni deo, koji obrazuje dve noseće površine 23 koje su delovi površine susedne ivici prolaza 22. Još preciznije, noseće površine 23 mogu biti krajevi ispusta koji se prostiru unutar prolaza 22, kao što je prikazano na slikama 3, 4 i 5.
[0018] Slike 3, 4 i 5 prikazuju primenu elementa 20 sa prolazima za umetanje izolacionih elemenata 33 u jezgro 18 rotora. Treba imati u vidu da se principi opisani sa pozivima na slike 3, 4 i 5 mogu podjednako primeniti na umetanje izolacionih elemenata 330 u jezgro 180 statora.
[0019] Prolazi 22 su raspoređeni oko centralne ose 20’ elementa 20 sa prolazima na jednakim ugaonim rastojanjima jedan od drugog, kao što je prikazano na slici 3. Radijalno rastojanje prolaza 22 od centralne ose 20’ i ugaoni položaj prolaza 22 oko centralne ose 20’ su takvi da će prolazi 22 biti poravnati sa odgovarajućim prorezima 17 ili 170, respektivno, jezgra 18 rotora ili jezgra 180 statora koja treba da se obrade.
[0020] Slike 4 i 5 prikazuju situaciju gde je jezgro 18 rotora oslonjeno na noseće elemente 21, i sa prorezima 17 jezgra 18 rotora poravnatim sa prolazima 22. U slučaju obrade jezgra statora, zadnje pomenuti može biti oslonjen na noseće elemente 210 i prorezi 170 jezgra 180 statora će biti poravnati sa prolazima 22.
[0021] Slike 4 i 5 takođe pokazuju da se kraci 19a umeću u prorez 17 obložen izolacionim elementom 33. Kraci 19a se pomeraju u smeru umetanja 34 da bi bili umetnuti u proreze 33. Smer umetanja 34 može biti paralelan centralnoj osi 20’ elementa 20 sa prolazima, jednom kada je element 20 sa prolazima poravnat sa prorezima 17 centriranjem jezgra rotora zahvaljujući stubnim elementima 50 i korišćenjem zupca za označavanje koji će detaljnije biti opisan u nastavku.
[0022] Kao što je prikazano na slikama 4 i 5, kraj 32 izolacionog elementa 33 se spreže sa nosećim površinama 23 elementa 20 sa prolazima za vreme umetanja krakova 19a u proreze 17.
[0023] Sprezanjem kraja 32 izolacionog elementa 33 sa nosećim površinama 23 se izbegava da se izolacioni element 33 pomera u smeru umetanja 34 za vreme umetanja krakova 19a. Na slici 4, delovi kraja 32 izolacionog elementa 33, koji se spreže sa nosećim površinama 23, prikazani su isprekidanom linijom. Slika 4 takođe prikazuje zašiljene krajeve 19a’ krakova 19a, koji olakšavaju umetanje krakova 19a u proreze 17.
[0024] U situaciji sa slika 4 i 5, izolacioni element 33 proreza 17 je proširen, tj. tako je uvećan da obrazuje konus, u cilju obrazovanja proširenog dela 33’ na strani gde kraci 19a počinju da ulaze u proreze 17 za vreme kretanja pri umetanju. Proširenim delovima 33’ se izbegava prisilno guranje krakova 19a kada ulaze u proreze 17, a takođe služe kao zaustavni element koji sprečava pomeranje izolacionih elemenata 33 duž proreza 17 za vreme umetanja sklopa 19 namotaja.
[0025] Slike 6, 7 i 8 se odnose na primer izvođenja prema pronalasku gde je prošireni deo 33’ izolacionog elementa 33 takođe realizovan i na strani jezgra 18 rotora, ili jezgra 180 statora, što je sa suprotne strane od one gde kraci 19a ulaze u proreze za vreme umetanja, kao što je prikazano na slici 8 za jezgro rotora. Osim toga, sa posebnim osvrtom na sliku 6, predviđen je varijantni element 200 sa prolazima koji ima prolaze 220 koji imaju još veću površinu oslonca za kraj 320 proširenog dela 33’ izolacionog elementa 33. U ovom slučaju površina oslonca 230 za kraj 320 uvećanog dela 33’ se može sastojati od cele konture koja okružuje prolaz 220, kao što je prikazano na slikama 6, 7 i 8, da bi se izbeglo pomeranje izolacionog elementa 33 za vreme umetanja sklopa namotaja.
[0026] Situacija gde je kraj 320 izolacionog elementa 33 spregnut duž kontinualnog dela 230 koji okružuje prolaz 220 elementa 200 sa prolazima je prikazana isprekidanom linijom na slici 7.
[0027] Iako slike prikazuju površine kao kontinualne površine, razmotrena je i mogućnost da delovi imaju određenu visinu i da su raspoređeni oko krajeva prolaza.
[0028] Slike 6 - 15 prikazuju dalje principe pronalaska primenjene za umetanje sklopa namotaja u jezgro 18 rotora. Treba uočiti da se principi opisani sa pozivom na slike 6 - 15 mogu podjednako primeniti i na umetanje izolacionih elemenata 330 u jezgro 180 statora.
[0029] Slika 9 prikazuje situaciju bez proširenog dela 33’ na kraju jezgra 18 rotora gde kraci 19a ulaze za vreme pomeranja za umetanje. Ovo može biti moguće kada faza ulaska krakova 19a u prorez 17 nije kritična.
[0030] Slika 10 prikazuje situaciju gde prošireni delovi 33’ izolacionog elementa 33 imaju previjanje da bi obrazovali dodatne izolacione delove 36, koji su usmereni prema krajevima 18’ jezgra rotora. U ovom slučaju krajevi 320 izolacionog dela imaju dvostruku debljinu, zbog čega su mnogo jači.
[0031] Slika 11 prikazuje uređaj za izradu proširenih delova 33’. Ovaj uređaj sadrži alat 40 za proširivanje koji je postavljen na nosećem elementu 41. Alat 40 za proširivanje može biti prisutan u broju koji je jednak broju proreza 17 jezgra rotora gde izolacionim elementima 33 trebaju prošireni delovi 33’. Alat 40 za proširivanje ima deo 40a u obliku konusa i uski deo 40b, takođe videti slike 12 i 13. Noseći element 41 se može zagrevati pomoću električne otpornosti 43. Toplota stvorena pomoću električne otpornosti 43 se vodi kroz noseći element 41 i stiže u svaki od alata 40 za proširivanje. Da bi se izradili prošireni delovi 33’, svaki od zagrejanih alata 40 za proširivanje može biti poravnat i umetnut u odgovarajući izolacioni element 33, kao što je prikazano na slici 13 za jedan od izolacionih elemenata 33. Ovo može biti ostvareno centriranjem i pomeranjem nosećeg elementa 41 u odnosu na jezgro 18 rotora, ili u odnosu na jezgro 180 statora koje se obrađuje. Toplota koja je prisutna u alatima 40 za povećanje podstiče savijanje izolacionog elementa 33 da bi se obrazovao prošireni kraj 33’, kao što je prikazano na slici 13.
[0032] Slika 14 prikazuje sklop 19 namotaja poravnatih sa prorezima 17 jezgra na jezgru 18 rotora. Sklop namotaja pridržava jedinica 140 za držanje. Jedinice za držanje koje mogu da pridržavaju sklopove 19 i 190 namotaja za vreme operacija umetanja su opisane u GB644761.
[0033] Sa pozivanjem na sliku 14, jezgra 18 rotora se pridržavaju duž centralne ose 150 pomoću nosećih elemenata 21 ili 210 prolaznih otvora 20 ili 200 (videti slike 3 i 6).
[0034] Na slici 14, noseći elementi 21 ili 210 prolaznih otvora 20 su sakriveni izolacionim elementima 33 na strani 55 gde dolazi do sprezanja izolacionih elemenata 33 sa prolaznim otvorom 20. Stubni elementi 50, koji se sprežu sa spoljašnjom površinom jezgra 18 rotora, centriraju jezgro rotora prema centralnoj osi 150, kao što je prikazano na slici 14. Stubni element 50, koji je prema posmatraču na slici 14, uklonjen je radi jasnoće, videti takođe slike 3 i 6, gde su prikazani svi stubni elementi 50.
[0035] Stubni element 50 može biti snabdeven zupcem za označavanje (koji nije prikazan), koji zahvata strane jednog otvora 17’ proreza 17 jezgra rotora. Zubac za označavanje održava ugaonu orijentaciju rotora oko centralne ose 150 posle postavljanja jezgra 18 rotora na noseće elemente 21. Element 160 osnove, koji postoji na slici 14, namenjen je da pridržava element 20 sa prolazima duž centralne ose 150. Pozivajući se na sliku 14, noseća platforma 270 je oslonac za element osnove i za stubove.
[0036] Kao što je prikazano na slici 15, noseća platforma 270 se može pomerati na šinama 271 između položaja A i položaja B. Na slici 15, jezgro 18 rotora je izostavljeno, zbog čega su vidljivi element 20 sa prolazima i stubni elementi 50. Položaj A može biti položaj stanice u kojoj uređaj za punjenje/pražnjenje stavlja jezgro rotora koji se obrađuje na noseće elemente 21 (prikazane, na primer, na slici 3) u odgovarajuće ugaone položaje oko centralne ose 150 tako da zubac za označavanje stubnog elementa 50 može da se spregne. Ovo će kao posledicu imati to da će prorezi 17 jezgra rotora biti poravnati sa prolazima 22 elementa 20 sa prolazima, ili sa prolazima 220 ako se koristi element 200 sa prolazima. U položaju A, isti uređaj za punjenje/pražnjenje takođe može da ukloni jezgra 18 rotora sa pločastog elementa 20 ili pločastog elementa 200 jednom kada sklop 19 jezgra bude umetnut.
[0037] Da bi se postiglo da jezgro rotora prihvati sklop 19 namotaja, noseća platforma 270 se može pomerati na šinama 271 da bi stigla u položaj B u kome se može izvršiti operacija umetanja uz korišćenje jedinice 140 za držanje, kao što je prikazano na slikama 7 - 10 i 14.
[0038] Proširenje krajeva izolacionih elemenata 33 da bi se proizveli prošireni delovi 33’, primenom principa koji su opisani sa pozivom na slike 11- 13, može se izvršiti u proizvodnom položaju koji je uzvodno u odnosu na položaj A.
[0039] Iako su na slikama prikazani namotaji koji sadrže element u obliku latiničnog slova U, principi prema predmetnom pronalasku se mogu prilagoditi čak i za namotavanje namotaja dinamoelektričnih mašina obrazovanih od elemenata koji imaju drugačije konfiguracije i sadrže krakove. Prethodni opis posebnih primera izvođenja će tako u potpunosti otkriti pronalazak sa konceptualne tačke gledišta, tako da će drugi, primenom postojećeg znanja, biti u stanju da ga modifikuju i/ili prilagode različitim primenama posebnih izvođenja bez dodatnog istraživanja, a bez izlaženja iz okvira pronalaska za koji se zahteva zaštita. Iz tog razloga, ovde opisana sredstva i materijali za realizaciju različitih funkcija mogu biti različite prirode bez izlaženja iz okvira pronalaska za koji je zatražena zaštita. Podrazumeva se da se ovde frazeologija ili terminologija koriste u svrhu opisivanja, a ne ograničavanja.

Claims (15)

Patentni zahtevi
1. Uređaj za namotavanje namotaja dinamoelektričnih mašina, pri čemu namotaj sadrži elemente koji su sastavljeni od krakova (19a,190a); kraci (19a,190a) se umeću u proreze (17,170) jezgara (18,180) dinamoelektrične mašine, pri čemu su prorezi (17,170) snabdeveni izolacionim elementima (33,330) za oblaganje zidova proreza (17,170);
pri čemu uređaj sadrži:
- sredstvo (140) za umetanje krakova (19a,190a) u proreze (17,170);
uređaj naznačen time što dalje sadrži:
- element (20,200) sa prolazima koji je snabdeven prolazima (22,220);
- sredstvo za poravnavanje elementa (20,200) sa prolazima sa jezgrom (18,180) radi poravnanja prolaza (22,220) sa prorezima (17,170);
pri čemu je površina (23, 230) pored kraja prolaza (22,220) poravnata sa krajem (32,320) izolacionog elementa (33,330) proreza (17,170), pri čemu se površina (23,230) spreže sa krajem (32,320) izolacionog elementa (33,330) za vreme umetanja krakova (19a, 190a).
2. Uređaj prema zahtevu 1, pri čemu površina (23) sadrži bar jedan uži deo za sužavanje odgovarajućeg prolaza (22,220) u unapred utvrđenom položaju, a time se obrazuju odgovarajući noseći delovi za izolacioni element (33,330).
3. Uređaj prema zahtevu 1, pri čemu površina (230) obuhvata celu površinu koja okružuje kraj prolaza (22).
4. Uređaj prema zahtevu 1 koji dalje sadrži noseće elemente (21, 210) postavljene oko centra elementa sa prolazima (20,220) za pridržavanje i poravnavanje proreza (17,170) sa prolazima (22,220).
5. Uređaj prema zahtevu 1, pri čemu je izolacioni element (33,330) obrazovan sa proširenim delom (33’) na kraju gde kraci (19a, 190a) ulaze u proreze (17,170) .
6. Uređaj prema zahtevu 1 ili 5, pri čemu je izolacioni element (33,330) obrazovan sa proširenim delom (33’) na suprotnom kraju od onog gde kraci (19a,190a) ulaze u proreze (17,170).
7. Uređaj prema zahtevu 1, pri čemu su krajevi izolacionog elementa (33,330) snabdeveni preklopljenim izolacionim delovima (36).
8. Uređaj prema zahtevu 1, pri čemu je element sa prolazima (20,220) montiran na mobilnoj platformi (270) za premeštanje iz položaja (A) u kome se prolaz (22,220) poravnava sa jezgrom (18,180) u položaj B u kome se kraci (19a,190a) umeću u proreze (17,170).
9. Postupak za namotavanje namotaja dinamoelektričnih mašina, pri čemu namotaj sadrži elemente obrazovane od krakova (19a,190a); kraci (19a,190a) se umeću u proreze (17,170) jezgara (18,180) dinamoelektrične mašine; pri čemu su prorezi (17,170) snabdeveni izolacionim elementima (33,330) za oblaganje zidova proreza (17,170);
pri čemu postupak obuhvata korake:
- umetanje krakova (19a, 190a) u proreze (17,170);
postupak naznačen time što dalje sadrži korake:
- snabdevanje prolazima (22,220) elementa (20,200) sa prolazima;
- poravnavanje elementa (20,200) sa prolazima sa jezgrom radi poravnanja prolaza (22,220) sa prorezima (17,170);
- poravnavanje površine (23, 230) koja se nalazi pored ivice prolaza (22,220) sa krajem (32,320) izolacionog elementa proreza (17,170) radi sprezanja sa krajem (32,320) izolacionog elementa (33,330) za vreme umetanja krakova (19a,190a).
10. Postupak prema zahtevu 9, pri čemu je površina (32) snabdevena sa suženjem radi sužavanja prolaza (22,220) na centralnom položaju prolaza (22,220), a time se obrazuju odgovarajući noseći delovi za izolacioni element (33,330).
11. Postupak prema zahtevu 9, pri čemu površina (230) okružuje celu ivicu prolaza (22,220).
12. Postupak prema zahtevu 9, koji dalje obuhvata obrazovanje proširenog dela (33’) na kraju izolacionog elementa (33,330) gde kraci (19a,190a) ulaze u proreze (17,170) za vreme umetanja.
13. Postupak prema zahtevu 9, koji dalje obuhvata obrazovanje proširenog dela (33’) na suprotnom kraju izolacionog elementa (33,330) od onog kraja gde kraci (19a,190a) ulaze u proreze (17, 170).
14. Postupak prema zahtevu 9, koji dalje obuhvata korak realizacije krajeva izolacionih elemenata (33,330) sa preklopljenim izolacionim delovima (36).
15. Postupak prema zahtevu 9, koji dalje obuhvata korak premeštanja elementa (20,220) sa prolazima iz položaja (A) u kome se element (22,220) sa prolazima poravnava sa jezgrom (18,180) u položaj B u kome se kraci (19a,190a) umeću u proreze (17,170).
RS20180163A 2013-10-18 2014-10-03 Uređaj i postupak za proizvodnju komponenata dinamoelektričnih mašina RS56938B1 (sr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000092A ITPI20130092A1 (it) 2013-10-18 2013-10-18 Apparecchiatura e metodo per produrre componenti di macchine dinamoelettriche
PCT/EP2014/071226 WO2015055445A2 (en) 2013-10-18 2014-10-03 Apparatus and method for manufacturing components of dynamoelectric machines
EP14790016.1A EP3058644B1 (en) 2013-10-18 2014-10-03 Apparatus and method for manufacturing components of dynamoelectric machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS56938B1 true RS56938B1 (sr) 2018-05-31

Family

ID=49554405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20180163A RS56938B1 (sr) 2013-10-18 2014-10-03 Uređaj i postupak za proizvodnju komponenata dinamoelektričnih mašina

Country Status (11)

Country Link
US (2) US9722475B2 (sr)
EP (1) EP3058644B1 (sr)
KR (1) KR102339603B1 (sr)
CN (1) CN105684278B (sr)
ES (1) ES2661867T3 (sr)
IT (1) ITPI20130092A1 (sr)
PL (1) PL3058644T3 (sr)
RS (1) RS56938B1 (sr)
SI (1) SI3058644T1 (sr)
TR (1) TR201802185T4 (sr)
WO (1) WO2015055445A2 (sr)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITTO20110199A1 (it) 2011-03-07 2012-09-08 Atop Spa Apparecchio e procedimento per l'allineamento di conduttori di elementi di bobine in nuclei di macchine dinamo elettriche per compiere operazioni di saldatura.
ITTO20110435A1 (it) 2011-05-16 2012-11-17 Atop Spa Apparecchio e procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante piegatura.
ITPI20130092A1 (it) 2013-10-18 2015-04-19 Atop Spa Apparecchiatura e metodo per produrre componenti di macchine dinamoelettriche
KR102619070B1 (ko) 2015-04-30 2023-12-27 어탑 에스.피.에이. 물결형의 직조 코일 어셈블리를 형성하기 위한 방법 및 장치
ITUB20152330A1 (it) 2015-07-20 2017-01-20 Atop Spa Metodo e apparecchiatura per inserire assemblati di bobine ondulate nelle cave di nuclei di macchine dinamoelettriche
US9786353B2 (en) * 2016-02-18 2017-10-10 Intel Corporation Reconfigurable clocking architecture
WO2018233774A1 (de) * 2017-06-20 2018-12-27 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und verfahren zur herstellung eines mit wicklungen versehenen maschinenelements für eine elektrische maschine
DE102017123670A1 (de) 2017-10-11 2019-04-11 Aumann AG Verfahren zum Herstellen einer Anordnung für eine Steckspule einer elektrischen Maschine, Greifvorrichtung und Fertigungsvorrichtung
DE102017129134A1 (de) 2017-12-07 2019-06-13 Aumann AG Verfahren zum Herstellen einer Anordnung für eine Steckspule einer elektrischen Maschine und Anordnung
US10998787B2 (en) 2018-03-13 2021-05-04 Ford Global Technologies, Llc Hairpin winding electric machine with staggered hairpin connections
DE102018124561A1 (de) 2018-10-05 2020-04-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Herstellen eines Elektromotors sowie Vorrichtung
US11095197B2 (en) * 2018-10-31 2021-08-17 GM Global Technology Operations LLC Modular stator
US11056954B2 (en) 2018-11-28 2021-07-06 Ford Global Technologies, Llc Hairpin winding electric machine with multi-conductor hairpin assemblies
EP4101059A1 (en) * 2020-02-04 2022-12-14 ATOP S.p.A. Apparatus and method for manufacturing a partial nest or a nest of conductors
EP3863162A1 (en) * 2020-02-04 2021-08-11 ATOP S.p.A. Apparatus and method for manufacturing a partial nest or a nest of conductors
DE102020104508A1 (de) 2020-02-20 2021-08-26 Elringklinger Ag Wicklung und Herstellungsverfahren
KR20230081382A (ko) * 2021-11-30 2023-06-07 엘지전자 주식회사 스테이터 조립 장치
DE102022101637A1 (de) * 2022-01-25 2023-07-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Halbzeug zur Herstellung eines Nutisolationselements, Nutisolationselement und Stator für eine elektrische Maschine mit einem Nutisolationselement
JP7563414B2 (ja) * 2022-03-28 2024-10-08 トヨタ自動車株式会社 ステータの製造方法及びステータの製造装置
DE102022132117A1 (de) * 2022-12-03 2024-06-06 Ford Global Technologies Llc Verfahren zur wenigstens teilweisen herstellung einer Hairpin-Wicklungsanordnung

Family Cites Families (77)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2476744A (en) 1946-09-11 1949-07-19 Leece Neville Co Coil shaping apparatus
GB644761A (en) 1947-10-10 1950-10-18 Gen Motors Corp Improved apparatus for the manufacture of armatures for dynamo-electric machines
US3631591A (en) * 1967-05-22 1972-01-04 Essex International Inc Method and apparatus for making concentric, multiturn nested dynamoelectric machine field coils
US3543337A (en) * 1968-08-14 1970-12-01 Microdot Inc Apparatus for manufacturing insulators for multiple conductor connectors
US3689976A (en) * 1971-04-15 1972-09-12 Smith Corp A O Coil transfer apparatus
US4052783A (en) 1976-05-17 1977-10-11 Shively Lawrence A Apparatus and method for winding armatures
US4727742A (en) 1986-02-24 1988-03-01 Amp Incorporated Crimping tool for fiber optic splice connector
US4750258A (en) * 1986-10-14 1988-06-14 Emerson Electric Co. Apparatus for and method of simultaneously, axially inserting multiple pole, multiple phase windings
IT1219076B (it) * 1988-03-04 1990-04-24 Pavesi & C Spa Off Mec Procedimento e dispositivo per inserire una pluralita di isolatori di fase nelle cave dello statore di una macchina dinamoelettrica
US5714824A (en) 1994-06-23 1998-02-03 Hydro-Quebec Conductor section for a stator frame of a polyphase dynamoelectric machine
US5586384A (en) 1995-04-28 1996-12-24 Globe Products Inc. Stator manufacturing method and apparatus
US6389678B1 (en) * 1996-05-31 2002-05-21 Emerson Electric Co. Method of constructing a salient pole motor
JP3708288B2 (ja) 1997-05-23 2005-10-19 松下電器産業株式会社 電機子コイルの巻線機とその巻線機による巻線方法
JP3952346B2 (ja) 1998-05-20 2007-08-01 株式会社デンソー 回転電機及びその製造方法
DE69923623T2 (de) * 1998-05-25 2005-07-07 Denso Corp., Kariya Kraftfahrzeugwechselstromgenerator und Herstellungsverfahren
JP3511948B2 (ja) * 1998-07-15 2004-03-29 株式会社デンソー 車両用交流発電機およびそれに用いられる固定子の製造方法
JP3196738B2 (ja) 1998-09-11 2001-08-06 株式会社デンソー ステータ製造装置及びステータ製造方法
DE19847843A1 (de) 1998-10-16 2000-05-04 Siemens Ag Halterung
DE19902198C2 (de) * 1999-01-21 2001-02-22 Elmotec Elektro Motoren Tech Verfahren und Vorrichtung zum axialen Einziehen von Spulen in Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen
JP3104700B1 (ja) 1999-03-30 2000-10-30 株式会社デンソー 回転電機の巻線接合方法および装置
JP3201397B2 (ja) 1999-03-30 2001-08-20 株式会社デンソー 回転電機の製造方法
JP3199068B2 (ja) 1999-03-31 2001-08-13 株式会社デンソー ステータの製造装置
JP3843644B2 (ja) * 1999-04-14 2006-11-08 株式会社デンソー 回転電機のステータおよびその製造方法
IT1309852B1 (it) 1999-06-15 2002-02-05 Atop Spa Macchina e metodo per l'inserimento di isolante nelle cave di indottidi motori elettrici.
JP4537519B2 (ja) 1999-12-22 2010-09-01 澤藤電機株式会社 ステータコアの巻線装置
JP3589134B2 (ja) * 2000-01-12 2004-11-17 株式会社デンソー ステータ製造方法及びその装置
JP3707606B2 (ja) 2000-02-07 2005-10-19 三菱電機株式会社 回転電機の巻線組立およびその製造方法ならびにその巻線組立を用いた回転電機の固定子
US7730401B2 (en) 2001-05-16 2010-06-01 Synaptics Incorporated Touch screen with user interface enhancement
US20030135988A1 (en) 2001-10-12 2003-07-24 Massimo Pelletta Dynamo-electric machine component core coil forming system
JP3551375B2 (ja) 2001-12-26 2004-08-04 株式会社デンソー 回転電機およびその製造方法
JP3740421B2 (ja) 2002-01-10 2006-02-01 株式会社日立製作所 回転電機と固定子導線の接続方法
JP3889630B2 (ja) 2002-01-21 2007-03-07 三菱電機株式会社 回転電機の巻線接合方法
JP3680801B2 (ja) 2002-02-27 2005-08-10 株式会社デンソー 回転電機の巻線接合方法
US20040046476A1 (en) 2002-05-14 2004-03-11 Raffaele Becherucci Dynamo-electric machine component winding methods and apparatus
JP3783659B2 (ja) 2002-06-25 2006-06-07 株式会社デンソー 回転電機のセグメント順次接合ステータコイルの製造方法
JP2004032897A (ja) 2002-06-25 2004-01-29 Denso Corp 回転電機のセグメント順次接合ステータコイルおよびその製造方法
US7275299B2 (en) * 2002-07-30 2007-10-02 Aisin Aw Co., Ltd. Motor manufacturing process
JP3894483B2 (ja) 2002-09-04 2007-03-22 三菱電機株式会社 回転電機の巻線部材および巻線組立の製造方法並びにその巻線部材の製造装置
FR2845536B1 (fr) 2002-10-07 2005-01-07 Valeo Equip Electr Moteur Agencement de soudage des extremites libres de paires de segments de conducteurs electriques d'un bobinage d'une machine electrique tournante
US7370401B2 (en) 2003-04-03 2008-05-13 Atop S.P.A. Apparatus and methods for wire coil lead placement
DE10315361A1 (de) 2003-04-03 2004-10-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Herstellung von Wicklungen und Wicklungsverschaltungen
JP4435739B2 (ja) 2004-01-28 2010-03-24 三菱電機株式会社 回転電機の巻線組立の製造方法およびその巻線組立の製造装置
CN1930645B (zh) 2004-02-05 2011-12-14 运动先锋科技公司 用于形成有槽的卷绕芯的方法和系统
JP4622556B2 (ja) * 2004-02-06 2011-02-02 株式会社デンソー 回転電機の巻線の製造方法
US7325764B2 (en) 2004-04-26 2008-02-05 Globe Motors, Inc. Method and apparatus for winding field coils for dynamo-electric machines
DE102004035084A1 (de) 2004-07-20 2006-02-16 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Spulenwicklung für Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen sowie damit herzustellender Stator oder Rotor
JP4654068B2 (ja) 2005-05-24 2011-03-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 接合電線と接合電線の加工方法，回転電機の固定子と回転電機の固定子の製造方法及び接合電線製造装置
US7549941B2 (en) 2005-09-09 2009-06-23 Eaton Corporation Vehicle differential including pump with variable-engagement clutch
FR2896351B1 (fr) 2006-01-16 2008-04-18 Valeo Equip Electr Moteur Procede pour realiser un stator de machine electrique tournante et agencement de conducteurs sur un support
ITPI20060031A1 (it) * 2006-03-13 2007-09-14 Atop Spa Apparecchiatura e metodi per avvolgere bobine di filo attorno a nuclei di macchine elettriche.
JP4715776B2 (ja) 2007-03-06 2011-07-06 トヨタ自動車株式会社 モータ固定子の製造方法及びモータ固定子
US7941910B2 (en) * 2007-03-22 2011-05-17 Tecnomatic S.P.A. Method for removing winding conductors from a twisting machine and placing them in a rotor stator stack
US7480987B1 (en) 2007-03-22 2009-01-27 Tecnomatic, S.P.A. Method for pre-forming conductors for motor rotors and stators
US8215000B2 (en) 2007-07-20 2012-07-10 Tecnomatic, S.P.A. Methods for twisting rotor and stator ends
ITPI20080023A1 (it) 2008-03-19 2009-09-20 Atop Spa Apparecchiature e metodi per avvolgere supporti per bobine e poli singoli di nuclei per macchine dinamo elettriche
US8327677B2 (en) 2008-04-07 2012-12-11 Remy Technologies, Llc Method and device for bending electric machine conductors
JP5233682B2 (ja) 2009-01-08 2013-07-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 曲げ加工機
IT1394587B1 (it) 2009-04-29 2012-07-05 Atop Spa Apparecchiatura e metodo per avvolgere e terminare nuclei per macchine dinamo elettriche
TWI392196B (zh) * 2009-06-30 2013-04-01 Victory Ind Corp Method of Making Stirrups for Automobile Generators
FR2947968A1 (fr) 2009-07-09 2011-01-14 Valeo Equip Electr Moteur Bobinage d'une machine electrique tournante
MX2012009592A (es) * 2010-03-03 2012-09-12 Tecnomatic Spa Metodo y aparato para elaborar un estator para una maquina electrica y estator de maquina electrica con alto factor de llenado.
US9590479B2 (en) 2010-03-11 2017-03-07 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Stator for rotating electrical machine, method for manufacturing stator, and method for manufacturing coil for stator
WO2011160806A1 (en) 2010-06-21 2011-12-29 Atop S.P.A. Apparatus and method for winding supports for coils and single poles of cores for dynamoelectric machines
FR2968858B1 (fr) 2010-12-10 2013-07-26 Valeo Equip Electr Moteur Bobinage d'une machine electrique tournante
EP2661801B1 (en) 2011-01-04 2014-08-20 Tecnomatic S.p.A. Method and fixture for twisting end portions of bar conductors, in particular for bar windings of electric machines
ITTO20110199A1 (it) 2011-03-07 2012-09-08 Atop Spa Apparecchio e procedimento per l'allineamento di conduttori di elementi di bobine in nuclei di macchine dinamo elettriche per compiere operazioni di saldatura.
ITTO20110435A1 (it) 2011-05-16 2012-11-17 Atop Spa Apparecchio e procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante piegatura.
JP5700667B2 (ja) * 2011-06-27 2015-04-15 アスモ株式会社 ステータの製造方法、ステータ及びモータ
KR101799140B1 (ko) 2011-07-07 2017-11-17 테크노마틱 에스.피.에이. 전기 기계를 위한 고정자
DE112012004477T5 (de) 2011-10-27 2014-07-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Segmentspule, Verfahren zur Herstellung einer Segmentspule, Drahtstab für eine Segmentspule und Stator
JP2013135527A (ja) * 2011-12-26 2013-07-08 Asmo Co Ltd ステータの製造方法、ステータの製造装置及びステータ
JP5782566B2 (ja) 2012-06-22 2015-09-24 本田技研工業株式会社 ステータ製造装置及びステータ製造方法
US9071116B2 (en) 2013-01-17 2015-06-30 Remy Technologies, Llc Apparatus for installing stator winding conductors
ITPI20130092A1 (it) * 2013-10-18 2015-04-19 Atop Spa Apparecchiatura e metodo per produrre componenti di macchine dinamoelettriche
WO2015132180A1 (en) 2014-03-07 2015-09-11 Atop S.P.A. Apparatus and method for forming coil members
KR102619070B1 (ko) 2015-04-30 2023-12-27 어탑 에스.피.에이. 물결형의 직조 코일 어셈블리를 형성하기 위한 방법 및 장치
ITUB20152330A1 (it) 2015-07-20 2017-01-20 Atop Spa Metodo e apparecchiatura per inserire assemblati di bobine ondulate nelle cave di nuclei di macchine dinamoelettriche

Also Published As

Publication number Publication date
US20170302143A1 (en) 2017-10-19
WO2015055445A3 (en) 2015-06-18
US20160254733A1 (en) 2016-09-01
WO2015055445A2 (en) 2015-04-23
CN105684278A (zh) 2016-06-15
ES2661867T3 (es) 2018-04-04
ITPI20130092A1 (it) 2015-04-19
KR102339603B1 (ko) 2021-12-15
SI3058644T1 (en) 2018-04-30
KR20160071374A (ko) 2016-06-21
CN105684278B (zh) 2018-08-10
EP3058644A2 (en) 2016-08-24
US10305354B2 (en) 2019-05-28
PL3058644T3 (pl) 2018-06-29
EP3058644B1 (en) 2017-12-06
TR201802185T4 (tr) 2018-03-21
US9722475B2 (en) 2017-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105684278B (zh) 用于制造电机的组件的设备和方法
CN107852074B (zh) 用于生产电机的定子的方法和一件式工具安排
KR102905676B1 (ko) 확장과 비틀림을 위한 장치 및 방법
CN103518316A (zh) 在焊接前使电机芯部中的线圈构件的导体对准的设备和方法
US10916995B2 (en) Method and two-part tool arrangement for producing a stator for an electrical machine
JP5962607B2 (ja) 回転電機ステータ及びその製造方法
JP6146219B2 (ja) 同芯巻コイルの成形方法及び成形装置
KR101717325B1 (ko) 특히 전기 기계들의 바 권선들을 위한, 바 도체들을 비틀기 위한 방법 및 장치
US10476336B2 (en) Stator assembly
JP6642494B2 (ja) 回転電機のステータの製造装置
JP6606311B1 (ja) 固定子の製造方法
US20200195102A1 (en) Method and device for holding a laminated core in position together with conductor elements received therein
CN109245342A (zh) 旋转电机的定子
JP2019140823A (ja) ステータの製造方法
CN112510934B (zh) 用于制造定子的装置和方法
CN109245368A (zh) 旋转电机的定子的制造方法
CN209844668U (zh) 旋转电机用定子
JP2014161176A (ja) 回転電機のステータの製造方法
JP7479230B2 (ja) ステータコア、回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法、および回転電機の製造方法
JP2019208326A (ja) 電機子の製造方法および電機子の製造装置
CN120283350A (zh) 用于形成电动机的感应绕组的工站
CN105164901A (zh) 旋转电机用定子的制造方法
JP2014180129A (ja) コイル配置装置及びコイル配置方法
JP6206052B2 (ja) 同芯巻コイルの成形方法及び成形装置
CN110323866A (zh) 绕组线圈、旋转电机用的线圈、旋转电机、绕组线圈的制造方法及装置