RS61237B1 - Šinsko vozilo - Google Patents

Description

Opis

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na šinsko vozilo i, preciznije, iako ne i ekskluzivno, na samohodno šinsko vozilo koje se može samo postaviti/ukloniti na/sa koloseka i koje poseduje isključivo kotrljajuća sredstva za sprezanje sa šinama. Šinsko vozilo se može konfigurisati za prevoz različitog materijala, osoblja i opreme za kontrolu i održavanje.

[0002] Infrastruktura šinskih mreža zahteva neprekidno kontrolisanje šina i prostora oko šina kao i izvođenje radova na održavanju i unapređenju. Ipak, kako bi se eliminisalo ili minimizovalo ometanje pružanja komercijalnih šinskih servisa, vremenski prozori u okviru kojih je moguće izvoditi inženjerske radove su nužno veoma ograničeni i značajno regulisani od strane propisa kako bi se zadovoljili sve restriktivniji bezbednosni kriterijumi. Kao posledica toga, razvijen je veći broj različitih šinskih vozila sa ciljem minimizacije vremena izgubljenog na dovođenje šinskih vozila na mesto izvođenja inženjerskih radova i, time, maksimizacije korisno utrošenog vremena na rad unutar raspoloživog prozora dodeljenog za radove.

[0003] Na primer, postojali su pokušaji da se ovaj problem reši korišćenjem drumsko-šinskih vozila koja koriste i konvencionalne drumske točkove za kretanje po putevima, i uvlačivo obrtno postolje za kretanje po šinama. Međutim, dok se pomoću takvih kombinovanih drumsko-šinskih vozila mogu prevazići pojedini problemi povezani sa transportom inženjerskih vozila iz depoa - npr. omogućavanjem pristupa železnici na lokaciji koja je znatno bliža mestu izvođenja inženjerskih radova - ipak nekoliko nedostataka preostaje.

[0004] Prvo i najvažnije, drumsko-železnička vozila dvostruke namene su izuzetno skupa. Obično su takva vozila komercijalni kamioni koji su posebno prilagođeni za kretanje po šinama, tako da su nepotrebno komplikovani kada se posmatra svaka od njihovih namena posebno. Takođe, postupak montiranja drumsko-šinskog vozila na prugu često može biti problematičan. Često je najprikladnije mesto za postavljanje vozila na železničku prugu na pružnom prelazu. Međutim, najbliži pružni prelaz odgovarajuće veličine može biti udaljen od mesta predviđenih inženjerskih radova. Pristup železničkoj pruzi na većem broju pružnih lokacija omogućen je obezbeđivanjem rotirajućih zadnjih obrtnih postolja ili okretnih sistema u kombinaciji sa privremenim rampama. Ova vrsta uređaja na taj način omogućava prelazak vozila u fazama iz drumske konfiguracije u šinsku konfiguraciju tamo gde pružni prelaz nije dostupan. Primer takvog drumsko-šinskog vozila koje koristi kombinaciju fiksnih i obrtnih postolja je opisan u međunarodnoj patentnoj publikaciji br. WO95/13930 (Sistem Železnica Švedske AB SRS – Swedish Rail System AB SRS). Međutim, postojanje rotirajućeg zadnjeg obrtnog postolja ili okretnih sistema se i dalje oslanja na složena i skupa vozila - pretežno namenjena za drumsku vožnju – kao i dovoljan prostor pored pruge da bi se njima moglo fazno manevrisati radi postavljanja na prugu. Dokument US4606273A opisuje uređaj za poprečno uklanjanje železničkog vagona sa koloseka koji zahteva redosled operacija koji je potrebno izvoditi više puta i uključuje dizalice za spuštanje i prenos tereta na noseću podlogu i/ili balastni ležaj.

[0005] Patentni dokument KR 20100044546 A opisuje uređaj za restauraciju voza koji je iskočio iz šina, koji je izveden radi poboljšanja produktivnosti pojednostavljivanjem uređaja i radi nošenja vozila tokom radova na vraćanju voza na šine. Uređaj za restauraciju voza koji je iskočio iz šina sastoji se od spoljašnjih greda, unutrašnjih greda, horizontalnih cilindara i vertikalnih cilindara. Spoljašnje grede imaju šupljine u svojoj unutrašnjosti. Unutrašnje grede su formirane u udubljenjima spoljašnjih greda. Horizontalni cilindri su postavljeni unutar unutrašnjih greda. Vertikalni cilindri su vertikalno fiksirani za jedan kraj unutrašnjih greda i pomeraju se levo i desno kada se horizontalne šipke za pokretanje pomeraju napred i nazad.

[0006] Podnosilac predmetne prijave je identifikovao potrebu za postojanjem alternativnog šinskog vozila koje pruža jednostavnije, fleksibilnije i relativno jeftino rešenje problema poboljšanja korisnog radnog vremena u raspoloživim prozorima za izvođenje radova pregleda, održavanja i poboljšanja pruge i prostora pored pruge.

[0007] Prema prvom aspektu predmetnog pronalaska obezbeđeno je samohodno vozilo koje je opremljeno samo kotrljajućim sredstvima za sprezanje sa šinama i koje sadrži:

(i) šasiju;

(ii) radnu površinu povezanu sa šasijom radi nošenja opreme i/ili materijala i/ili osoblja;

(iii) kotrljajuća sredstva za sprezanje sa šinama povezana sa šasijom radi kretanja železničkom prugom; i

(iv) sredstvo za pozicioniranje povezano sa šasijom radi podizanja vozila i njegovog bočnog pomeranja u odnosu na pravac pružanja šine između lokacije pored koloseka i lokacije na koloseku;

pri čemu se radna površina (16) proteže preko šasije (14) i iznad kotrljajućih sredstava (18) za sprezanje sa šinama;

pri čemu je uređaj (28) za podizanje moguće montirati na šasiju i pomerati dužinom radne površine;

pri čemu sredstvo za pozicioniranje sadrži najmanje dva skupa naspramnih teleskopskih sredstava (24a, 24b) za prebacivanje povezanih sa vozilom radi pomeranja vozila u suštinski horizontalnom pravcu iznad tla i bližih prednjih i zadnjih krajeva šasije (14) respektivno, gde svaki skup poseduje dva primarna teleskopska sredstva (22a, 22b) za podizanje koja zavise od suprotnih krajeva naspramnih teleskopskih sredstava (24a, 24b) za pomeranje radi delovanja sa tlom kako bi se vozilo (10) podiglo u suštinski vertikalnom pravcu.

[0008] Poželjno, postojanjem samo kotrljajućih sredstava za sprezanje sa šinama, visina radne površine vozila iznad koloseka i okolnog tla je značajno smanjena u poređenju sa namenskim drumsko-šinskim vozilima dvostruke namene. To je posledica toga što drumsko-šinska vozila imaju drumske točkove koji su većeg prečnika i koji nužno drže njihovu radnu površinu za nošenje inženjerske opreme i/ili materijala i/ili osoblja na relativno višoj poziciji iznad pruge i okolnog tla. Postavljanje uvlačivih šinskih točkova na kolosek čini da se radna površina još više podiže kako se drumski točkovi podižu iznad visine koloseka. Podnosilac predmetnog pronalaska procenjuje da se u odnosu na tipična drumsko-šinska vozila može postići smanjenje visine radne površine u opsegu od najmanje 450 mm do 650 mm. Pogodno, predviđen je kapacitet podizanja od najmanje 4 tone - a potencijalno i do 60 tona -kako bi se olakšao čitav niz zadataka koji uključuju podizanje, a koji se često sreću prilikom izvođenja inženjerskih radova.

[0009] Opciono, na šasiju je povezano sekundarno sredstvo za nošenje namenjeno za sprezanje sa tlom kako bi se vozilo podiglo u suštinski vertikalnom pravcu i/ili za nošenje vozila na suštinski stacionaran način u odnosu na tlo tokom rada sredstava za pozicioniranje.

[0010] Poželjno, primarna i sekundarna sredstva za nošenje su sposobna da izdrže težinu železničkog vozila i njegov teret. Na primer, predviđena je nosivost od približno 30 tona. Shodno tome, potpuno natovareno železničko vozilo se može isporučiti i postaviti pored železničke pruge znatno pre izvođenja planiranih inženjerskih radova.

[0011] Opciono, sva sredstva za podizanje se mogu nezavisno teleskopski izduživati.

[0012] Opciono, sva sredstva za pomeranje se mogu nezavisno teleskopski izduživati.

[0013] Poželjno, dozvoljavajući da primarna i sekundarna sredstva za nošenje mogu da rade nezavisno jedno od drugog, održava se stabilnost vozila čak i kada neki delovi primarnog i/ili sekundarnog potpornog sredstva nisu u kontaktu sa tlom. Dalje, ovaj raspored se prilagođava neravninama tla olakšavajući odgovarajuće podešavanje visine svakog pojedinačnog sredstva za podizanje. Slično tome, svako sredstvo za pomeranje se može nezavisno teleskopski izduživati kako bi se omogućio određeni stepen kontrole usmerenosti šinskog vozila dok se pomera u horizontalnom pravcu iznad tla.

[0014] Opciono, sredstva za pomeranje se pružaju suštinski horizontalno preko bočne širine šasije, dok se primarna sredstva za podizanje pružaju u osnovi vertikalno od sredstava za pomeranje na njihovim suprotnim krajevima.

[0015] Podrazumeva se da se širina meri između uzdužnih stranica šinskog vozila koje se pružaju paralelno sa pravcem pružanja koloseka kada je šinsko vozilo postavljeno na prugu.

[0016] Opciono, primarna sredstva za podizanje zavise od sredstava za pomeranje u pozicijama koje su bočno izvan i šasije i kotrljajućih sredstava za sprezanje sa šinama na naspramnim uzdužnim stranicama šasije.

[0017] Opciono, sekundarno sredstvo za nošenje zavisi od šasije u poziciji bočno između svakog od parova primarnih sredstava za podizanje.

[0018] Opciono, uređaj za podizanje je moguće postaviti za rotaciono kretanje u odnosu na šasiju oko vertikalne ose.

[0019] Opciono, ugao rotacije uređaja za podizanje oko vertikalne ose u odnosu na radnu površinu može biti fizički i trajno ograničen na opseg uglova koji su manji od 360 stepeni.

[0020] Opciono, rotaciono kretanje uređaja za podizanje oko vertikalne ose je moguće konfigurisati tako da bude ograničeno na maksimalni ugao koji se nalazi u opsegu od 180 stepeni do 200 stepeni.

[0021] Poželjno, sprečavanjem rotacionog kretanja preko 180 stepeni u odnosu na pravac pružanja pruge postaje moguće obezbediti da se nijedan deo uređaja za podizanje ne pruža dalje izvan jedne uzdužno orijentisane stranice otiska koji na tlu ostavlja šinsko vozilo, tj. preko jedne strane njegove najudaljenije vertikalne projekcije na tlu. Kao posledica toga, sredstvom za podizanje se može bezbedno upravljati bez potrebe za zatvaranjem susednog koloseka tokom izvođenja inženjerskih radova. U zavisnosti od stvarnih dimenzija širine železničkog vozila, upotrebljenog uređaja za podizanje, njegovog položaja montiranja na šasiju, maksimalnih dimenzija i orijentacije tereta koji treba podići i ukupnog dohvata njegove ruke za podizanje i slično, rotaciono kretanje može biti dozvoljeno i preko 180 stepeni – npr. preko dodatnih 20 stepeni - bez potrebe za zatvaranjem susednog koloseka. U nekim okolnostima - npr. tamo gde nema susedne linije ili gde su sve susedne linije zatvorene - neće biti potrebe da se obezbede bilo kakva fizička i trajna sredstva za ograničavanje ugaonog kretanja uređaja za podizanje. Zbog toga se mogu obezbediti različita železnička vozila namenjena za izvođenje različitih operativnih zahteva. Iz razloga bezbednosti, upotreba sredstava za zabravljivanje koja se mogu ukloniti, npr. klina za zabravljivanje, nepoželjna su zbog rizika povezanih sa mogućim strukturnim otkazima ili ljudskim greškama

[0022] Opciono se može podesiti vertikalno kretanje bilo kog dela uređaja za podizanje u odnosu na položaj iznad radne površine tako da se zadrži minimalno rastojanje od 2,75 metara od bilo koje linijske opreme koja se može nalaziti iznad.

Poželjno, ovo omogućava da se sredstvima za podizanje može bezbedno rukovati ispod linijske opreme koja je pod naponom, istovremeno u skladu sa važećim propisima o bezbednosti koji važe u Ujedinjenom Kraljevstvu, konkretno prema Standardu Railtrack PLC grupe železnica GE/RT8024 od oktobra 2000. godine, pod nazivom „Osobe koje rade na ili u blizini električnih linija sa naizmeničnom strujom“.

[0023] Prema drugom aspektu predmetnog pronalaska, obezbeđen je postupak postavljanja vozila prema prvom aspektu na železnički kolosek, koji se sastoji od koraka:

(i) dovođenja vozila na lokaciju pored pruge;

(ii) postavljanje sredstava za pozicioniranje kako bi se vozilo podiglo iznad visine pruge;

(iii) upravljanje sredstvima za pozicioniranje kako bi se vozilo pomerilo bočno u odnosu na pravac pružanja šina, od njegove lokacije pored pruge do lokacije iznad pruge;

(iv) upravljanje sredstvima za pozicioniranje kako bi se vozilo spustilo tako da se njegova kotrljajuća sredstva za sprezanje sa šinama spregnu sa šinama; i

(v) pakovanje sredstava za pozicioniranje kako bi se omogućilo kretanje vozila prugom.

[0024] Opciono, korak postavljanja sredstava za pozicioniranje kako bi se izvršilo podizanje vozila podrazumeva teleskopsko izvlačenje najmanje četiri primarne dizalice raspoređene oko vozila sve dok se ne oslone o tlo i ne podignu vozilo iznad visine pruge.

[0025] Opciono, koraku postavljanja sredstava za pozicioniranje kako bi se vozilo podiglo prethodi teleskopsko izvlačenje elementa za pomeranje sa bočne strane vozila u smeru željenog pomeranja.

[0026] Opciono, koraku teleskopskog izvlačenja pokretnog elementa sa bočne strane vozila prethodi teleskopsko izvlačenje najmanje jednog sekundarnog nosećeg elementa povezanog sa šasijom na mestu između primarnih dizalica sve dok se ne osloni na tlo radi podizanja i/ili nošenja vozila tokom izvlačenja elemenata za pomeranje.

[0027] Opciono, korak upravljanja sredstvom za pozicioniranje radi bočnog pomeranja vozila u odnosu na pravac pružanja šina podrazumeva uvlačenje bilo kojih prethodno korišćenih sekundarnih elemenata za nošenje od tla; i uvlačenje izvučenih elemenata za pomeranje sa jedne strane vozila, uz istovremeno izvlačenje uvučenih elemenata za pomeranje sa suprotne strane vozila.

[0028] Opciono, korak pakovanja sredstava za pozicioniranje kako bi se omogućilo kretanje vozila prugom podrazumeva podizanje i uvlačenje primarnih dizalica sa tla i uvlačenje svih izvučenih elemenata za pomeranje sa svake od strane vozila.

[0029] Izvođenja predmetnog pronalaska će sada biti opisana pomoću primera, uz pozivanje na prateće slike na kojima:

Slika 1 šematski prikazuje sa kraja šinsko vozila prema predmetnom pronalasku, postavljeno na tlu na lokaciji pored pruge;

Slika 2 šematski prikazuje sa kraja šinsko vozilo sa Slike 1 podignuto sa tla pomoću primarnih dizalica;

Slika 3 šematski prikazuje sa kraja šinsko vozilo sa Slike 2 gde je element za pomeranje sa jedne njegove strane izvučen iz vozila dok je ono nošeno od strane sekundarnog elementa za nošenje;

Slika 4 šematski prikazuje sa kraja šinsko vozilo sa Slike 3 nakon što je pomereno sa mesta pored pruge na mesto iznad koloseka istovremenim izvlačenjem i uvlačenjem njegovih pokretnih elemenata sa obe strane vozila; i

Slika 5 šematski prikazuje sa bočne strane šinsko vozilo sa Slike 4.

[0030] Slika 1 prikazuje šinsko vozilo (10) koje je dopremljeno na mesto pored pruge, gde leži na tlu postavljeno paralelno sa kolosekom (12). Vozilo (10) ima noseću šasiju (14) koja nosi ravnu radnu površinu (16). Kotrljajuća sredstva (18) za sprezanje sa šinama, koja mogu biti izvedena i u obliku obrtnih postolja, povezana su sa šasijom (14). Vozilo (10) je opremljeno dizel motorom odgovarajućeg kapaciteta, koji se takođe može koristiti i za upravljanje bilo kojom ugrađenom hidrauličnom opremom i sigurnosnim hidrostatičkim točkovima pri brzinama do približno 32 km/h (20 mph). Dodatni pomoćni motor može biti postavljen na šasiju kao rezervno napajanje.

[0031] Kako bi se maksimizovalo korisno radno vreme unutar dodeljenog vremenskog prozora, na radnu površinu (16) vozila (10) su unapred natovareni odgovarajuća oprema i materijali (20) tako da je spremna za izvođenje određenih inženjerskih zadataka. Zbog toga će biti podrazumevano da se vozilo može dopremiti drumskim saobraćajem na pogodno mesto pored pruge i mnogo pre izvođenja planiranih inženjerskih radova. U skladu sa tim, pružanjem brojnih - relativno jeftinih isključivo šinskih vozila - logistika povezana sa prebacivanjem opreme i materijala na mesto izvođenja inženjerskih radova postaje fleksibilnija i znatno se pojednostavljuje u poređenju sa korišćenjem drumsko-šinskih vozila.

[0032] Nakon što se otvori dodeljeni vremenski prozor za izvođenje radova, unapred opremljeno šinsko vozilo (10) se može odmah pomeriti sa svog mesta pored pruge – koje je poželjno na, ili što je moguće bliže mesta izvođenja planiranih inženjerskih radova - na železnički kolosek (12). To se postiže bočnim kretanjem poput krabe (opisano dodatno u daljem tekstu) što je omogućeno saradnjom teleskopskih (vertikalnih) dizalica (22a, 22b) i teleskopskih (horizontalnih) elemenata (24) za pomeranje. Kao što je prikazano na Slikama 2 do 4, dve dizalice (22a, 22b) polaze od suprotnih krajeva svakog od elementa (24) za pomeranje tako da se svaka dizalica (22a, 22b) može izvlačiti prema tlu bočno izvan svih, šasije (14), radne površine (16) i kotrljajućih sredstava (18) za sprezanje sa šinama. Svaki element (24) za pomeranje se pruža bočno preko širine vozila (10) i povezan je sa šasijom (14). Iako je na slikama prikazan samo jedan od elemenata (24) za pomeranje sa dve pridružene dizalice (22a, 22b), potrebno je razumeti da vozilo (10) ima više takvih sredstava za pozicioniranje u zavisnosti od njegove ukupne dužine i opterećenja koja je potrebno nositi.

[0033] Prvi korak u postupku premeštanja vozila (10) sa mesta pored koloseka na kolosek (12) prikazan je na Slici 2. Najmanje četiri teleskopske dizalice (22a, 22b) su izbačene iz spakovanog položaja (nije prikazan) i izvlače se normalno iz spoljašnjih krajeva svakog od krakova (24a, 24b) za pomeranje elemenata (24) za pomeranje sve dok ne dođu u kontakt sa tlom. Nastavljeno izvlačenje dizalica (22a, 22b) dovodi do toga da se vozilo (10) podiže sa tla tako da su njegova kotrljajuća sredstva (18) za sprezanje sa šinama podignuta na visinu iznad visine susednog železničkog koloseka (12).

[0034] Drugi korak u postupku premeštanja vozila (10) sa mesta pored koloseka na kolosek (12), prikazan je na Slici 3. Sekundarni element (26) za nošenje, koji je povezan sa šasijom (14), izveden je iz spakovanog položaja (nije prikazan) neposredno do jedne od dizalica (22a). Nakon što je doveden u taj položaj, susedna dizalica (22a) se može podići sa tla i uvući bez ugrožavanja stabilnosti vozila (10) koje je u podignutom položaju pored pruge. Nakon što je dizalica (22a) uvučena dovoljno da se njeni donji krajevi nalaze iznad železničke pruge (12), odgovarajući krak (24a) za pomeranje se može izvući bočno od vozila (10). Nakon što se krak (24a) za pomeranje produži na odgovarajuću dužinu, odgovarajuća dizalica (22a) se ponovo postavlja na zemlju na isti način kao što je prethodno opisano. Prethodno navedeni postupak se može izvesti istovremeno sa više skupova kraka (24a) za pomeranje i dizalica (22a) za podizanje.

[0035] U zavisnosti od prisustva ili odsustva bilo kakvog nagiba tla, tokom ponovnog spuštanja dizalice (22a) će možda biti potrebno da se one izvuku u manjoj ili višoj meri od suprotnih dizalica (22b) kako bi se vozilo zadržalo u horizontalnoj orijentaciji dok se njegova kotrljajuća sredstva (18) za sprezanje sa šinama nalaze na visini koja je iznad visine susedne pruge (12). Nakon što su dizalice (22a, 22b) za podizanje pravilno postavljene, element (26) za nošenje se može uvući ili zakrenuti sa tla u svoj spakovani položaj.

[0036] Treći korak u postupku premeštanja vozila (10) sa mesta pored koloseka na kolosek (12) prikazan je na Slici 4. Krak (24b) za pomeranje se postepeno izvlači dok se istovremeno uvlači krak (24a) za pomeranje kako bi se vozilo (10) pomerilo u položaj iznad koloseka. U zavisnosti od dužine krakova (24a, 24b) za pomeranje i blizine vozila (10) i pruge (12), možda će biti potrebno izvesti više kretanja u vidu „krabe“ da bi se došlo u položaj iznad koloseka. Nakon što su sredstva (18) za sprezanje sa šinama poravnata sa kolosekom (12), dizalice (22a, 22b) za podizanje se mogu zajedno uvući kako bi se vozilo (10) spustilo na železničku prugu (12). Dalje uvlačenje dizalica (22a, 22b) dovešće do njihovog podizanja sa tla. Nakon što su dizalice (22a, 22b) u potpunosti uvučene, izduženi krak (24b) za pomeranje se

1

takođe može uvući unutar šasije (14). Dizalice (22a, 22b) za podizanje se zatim mogu spakovati kako bi se vozilo (10) moglo kretati železničkom prugom (12).

[0037] Jedna prednost postojanja vozila (10) koje poseduje samo kotrljajuća sredstva (18) za sprezanje sa šinama je ta što je visina radne površine (16) vozila iznad koloseka (12) i okolnog tla znatno smanjena u poređenju sa drumsko-šinskim vozilima dvostruke namene. To je zbog toga što drumsko-šinska vozila obično imaju znatno veći prečnik točkova koji, stoga, nosi svoje radne površine na relativno višoj poziciji iznad šina koloseka i okolnog tla. Postavljanje uvlačivih šinskih točkova na kolosek dovodi do toga da se radna površina još više podiže, dok su drumski točkovi podignuti iznad visine koloseka. Podnosilac predmetnog pronalaska procenjuje da se u odnosu na tipična drumsko-šinska vozila može postići smanjenje visine radne površine u opsegu od najmanje 450 mm do 650 mm. Ovo smanjenje visine je od presudne važnosti za omogućavanje vozilu (10) da koristi uređaje za podizanje ispod nadzemnih vodova pod naponom.

[0038] Predviđena su dva alternativna načina dopremanja šinskog vozila (10). Jedna od mogućnosti je da se šinsko vozilo može dovesti do željenog mesta pored pruge, na primer, u prikolici odgovarajućeg drumskog vozila. Utovarivanjem šinskog vozila (10) na prikolicu tako da se njegove uzdužne stranice nalaze iznad noseće površine prikolice, prethodno pomenute dizalice (22a, 22b) se mogu izvući tako da podignu šinsko vozilo (10) i nose ga iznad prikolice. Prikolica se tada može ukloniti ispod šinskog vozila (10). Alternativno, šinsko vozilo (10) bi se moglo skloniti sa zadnjeg dela prikolice pomoću rampi i/ili preko šina integrisanih na prikolici. U ovom slučaju se kao ispomoć može koristiti vitlo.

[0039] Na vozilu (10) mogu biti izvedene različite utičnice za struju (nisu prikazane) radi pokretanja različitih pneumatskih, hidrauličnih i električnih alata i sve potrebne opreme za osvetljenje. U skladu sa tim, potrebno je razumeti da je vozilo (10), osim što se može samostalno postaviti/ukloniti (na/sa i dostavnog vozila i železničke pruge) i samohodno, ukoliko je moguće sa svom opremom i izvorima napajanja potrebnim tokom izvođenja inženjerskih radova, radova održavanja ili kontrole. Dodatno, vozilo (10) u skladu sa predmetnim pronalaskom može biti izvedeno u različitim dužinama, npr. od 6 m do 12,5 m, i/ili više vozila može biti povezano zajedno kako bi se vozilo prilagodilo dimenzijama potrebnim za izvođenje određenog inženjerskog zadatka ili održavanje.

[0040] Vozilo (10) je dizajnirano da odgovori na mnoga od velikih pitanja sigurnosti koja postavljaju ozbiljna ograničenja na način rada trenutno dostupnih vozila. Konkretno, vozilom (10) prema predmetnom pronalasku može se upravljati u skladu sa važećim strogim zakonskim propisima o bezbednosti, uključujući:

(i) Standard Railtrack PLC grupe železnica GE/RT8024 od oktobra 2000.

godine, pod nazivom „Osobe koje rade na ili u blizini električnih linija sa naizmeničnom strujom“ - trenutno uređajima za podizanje i bagerima nije dozvoljeno da rade ispod provodnika pod naponom zbog mogućnosti da dođe do pojave „električnog luka“ kada se prekorači bezbedno rastojanje između električne linije i tereta. Vozilo prema predmetnom pronalasku eliminiše ovu mogućnost mehaničkim ograničavanjem vertikalnog kretanja uređaja za podizanje kako bi se održalo minimalno rastojanje od 2,75 metara od bilo koje opreme nadzemne naponske linije;

(ii) „Smernice za upravljanje postrojenjima koja rade pored linija otvorenih za saobraćaj“, Železničkih Mreža, izdanje 2 - trenutno vozilima nije dozvoljeno da saobraćaju sa susednom prugom ako postoji bilo kakva mogućnost da deo vozila ili njegov teret ugrozi susednu liniju. Vozilo prema predstavljenom pronalasku eliminiše ovu mogućnost mehaničkim ograničavanjem rotacionog kretanja i dohvata uređaja za podizanje kako bi se osiguralo da se ni ono, a ni njegov teret, ne mogu pružiti izvan otiska koje šinsko vozilo ostavlja sa jedne strane, odnosno izvan jedne strane najudaljenije vertikalne projekcije koje vozilo ostavlja na tlu.

[0041] Prema najboljem saznanju Podnosioca, trenutno ne postoji namensko demontažno isključivo šinsko vozilo koje se može samostalno postaviti/ukloniti na/sa železničke pruge. Dodatno, prema najboljem saznanju Podnosioca, trenutno ne postoji takvo vozilo koje je dodatno opremljeno uređajem (28) za podizanje koji se može uzdužno kretati po svojoj dužini noseći teret (videti Sliku 5). U skladu sa tim, vozilo prema opisanom pronalasku može da ispuni mnoge vrste inženjerskih zadataka i zadataka održavanja koji su prethodno zahtevali korišćenje više različitih mašina. Na primer, prilikom zamene korita za vlagu, potrebni resursi se obično sastoje od drumsko-železničkog vozila (vrlo skupo), zasebnih natkrivenih vagonskih prikolica, odvojenog osvetljenja lokalnog mesta, balastnih vreća od jedne tone koje se odvojeno isporučuju drumski (skupo) i raznih alata koji se ručno utovaruju u drumsko-šinska vozila ili druga vozila. Koristeći vozilo (10) prema predmetnom pronalasku, sva oprema i materijali se mogu se unapred natovariti i tako biti spremni za izvršenje zadatka. To će u velikoj meri smanjiti troškove jer će elementi uloženog rada, postrojenja i rukovanja materijalom biti minimizirani.

[0042] Zapravo, vozilo prema predmetnom pronalasku može biti prilagođeno izvođenju mnogih zadataka održavanja i rekonstrukcije koji se odnose na opremu koja se nalazi na pruzi i pored pruge, uključujući:

(a) razne radove na pruzi, kao što su popravke korita za vlagu, sakupljanje otpada, rekonstrukcija i transport šina, popravka komponenata skretnica i ukrštanja, zamena pragova, zavarivanje, pomeranje balasta, oranje balasta, četkanje balasta, nabijanje, vakuumsko iskopavanje i zamena itd.

(b) radove na vegetaciji kao što su sečenje drveća, mlaćenje, podrezivanje, uništavanje korova, održavanje odstojanja od linije itd.

(c) građevinske radove kao što su betoniranje, rukovanje materijalom, postavljanje ormana, održavanje bočne linijske opreme, postavljanje rukohvata, postavljanje korita, manje postavljanje šipova, pravljenje i popravka struktura itd.

(d) signalizacije i telekomunikacije i radovi na naponskom vodu, kao što su posebno izabrani radovi, radovi na nadzemnim naponskim vodovima i popravke kablova, radovi na signalnim i telegrafskim vodovima i popravke kablova, postavljanje bočnog ormana uz liniju, popravke motora skretnica i ukrštanja itd.

(e) ostali pomoćni radovi kao što su puškiranje vodom, usisavanje, čišćenje odvoda, prevoz biljaka, prevoz ljudi, obezbeđenje tornjeva sa rasvetom itd.

1

[0043] Prethodna lista nije konačna tako da će i druge primene vozila prema predmetnom pronalasku verovatno biti očigledne.

[0044] Iako je teško kvantifikovati, komercijalne koristi koje proizilaze iz vozila (10) prema predmetnom pronalasku će verovatno biti brojne, posebno s obzirom na njegovu sposobnost da maksimizira dodeljene prozore za izvođenje radova. Ispod su navedene neke od potencijalnih ušteda –

● Blokovi sa samo jednom linijom će umanjiti prekide u saobraćanju vozova na minimum, jer bi susedne linije mogle da nastave da omogućavaju saobraćaj. Uštede bi u potpunosti zavisile od komercijalnih aranžmana između mrežnih železničkih operacija, teretnih kompanija (Freight Operating Companies – FOC’s) i kompanija koje upravljaju vozovima (Train Operating Companies - TOC’s), ali će biti znatne. Pored toga, poštovanjem glavnih propisa o bezbednosti, ovo bi moglo rezultirati time da neki radovi na inženjeringu, održavanju i inspekciji postanu komercijalno održivi zbog vezanih smanjenja troškova prekida saobraćaja (ako ih ima).

● Korišćenje izuzetno ograničenih prozora za izvođenje radova sredinom nedelje postalo bi komercijalno isplativo s obzirom na smanjeno vreme samo-postavljanja/uklanjanja u odnosu na postojeća vozila.

● Rad ispod nadzemnih vodova pod naponom postaje moguć, pa nema potrebe za korišćenje skupih izolacija koje se postavljaju, a zatim uklanjaju pre i nakon svakog od prozora za izvođenje radova. Pored ograničenog vremena dodeljenog za izvođenje radova koje je dostupno, naročito sredinom nedelje, ovo bi moglo proizvesti i do 30% dodatnog radnog vremena što opet smanjuje ukupne jedinične troškove.

[0045] Kombinacija prethodno navedenih prednosti bi olakšala mnoga trenutno postojeća bitna pitanja koja utiču na izvođenje inženjerskih zadataka na železnici.

Claims (15)

PATENTNI ZAHTEVI

1. Samohodno vozilo (10), gde vozilo poseduje samo kotrljajuća sredstva (18) za sprezanje sa šinama i sadrži:

(i) šasiju (14);

(ii) radnu površinu (16) povezanu sa šasijom radi nošenja opreme i/ili materijala (20) i/ili ljudstva;

(iii) kotrljajuća sredstva (18) za sprezanje sa šinama koja su povezana sa šasijom (14) radi kretanja po železničkom koloseku (12); i

(iv) sredstva (22, 24) za pozicioniranje povezana sa šasijom radi podizanja vozila i njegovog pomeranja bočno u odnosu na pravac pružanja šina, između lokacije pored koloseka i lokacije iznad koloseka;

gde se radna površina (16) pruža iznad šasije (14) i iznad kotrljajućih sredstava (18) za sprezanje sa šinama;

gde se uređaj (28) za podizanje može postaviti na šasiju i pomerati duž dužine radne površine;

gde sredstva za pozicioniranje sadrže najmanje dva skupa naspramnih teleskopskih sredstava (24a, 24b) za pomeranje koja su povezana sa vozilom radi pomeranja vozila u suštinski horizontalnom pravcu iznad tla i u blizini prednjeg i zadnjeg kraja šasije (14) respektivno, gde svaki od skupova poseduje dva teleskopska primarna sredstva (22a, 22b) za podizanje koja se pružaju od naspramnih krajeva naspramnih teleskopskih sredstava (24a, 24b) za pomeranje radi postavljanja na tlo kako bi se vozilo (10) podiglo u suštinski vertikalnom pravcu.

2. Samohodno vozilo prema Zahtevu 1, gde je drugo sredstvo (26) za nošenje povezano sa šasijom (14) radi postavljanja na tlo kako bi se vozilo (10) podiglo u suštinski vertikalnom pravcu, i/ili kako bi se vozilo nosilo na suštinski stacionarni način relativno u odnosu na tlo tokom rada sredstava za pozicioniranje.

3. Samohodno vozilo prema bilo kojem od Zahteva 1 do 2, gde se sredstva (24a, 24b) za pomeranje izvlače suštinski horizontalno duž bočne širine šasije (14) a primarna sredstva (22a, 22b) za podizanje pružaju suštinski vertikalno od sredstava za pomeranje na njihovim naspramnim krajevima.

4. Samohodno vozilo prema Zahtevu 3, gde se primarna sredstva (22a, 22b) za podizanje pružaju od sredstava (24a, 24b) za pomeranje na mestima koja su bočno izvan i šasije (14) i kotrljajućih sredstava (18) za sprezanje sa šinama sa naspramnih uzdužnih strana šasije.

5. Samohodno vozilo prema Zahtevu 2, gde se sekundarna sredstva (26) za nošenje pružaju od šasije (14) na mestu bočno između svakog od primarnih sredstava (22a, 22b) za podizanje.

6. Samohodno vozilo prema bilo kojem od prethodnih Zahteva, gde se uređaj (28) za podizanje može montirati za rotaciono kretanje oko vertikalne ose relativno u odnosu na šasiju (14).

7. Samohodno vozilo prema Zahtevu 6, gde ugao rotacije oko vertikalne ose uređaja (28) za podizanje relativno u odnosu na radnu površinu (16) može biti fizički i trajno ograničen na opseg uglova koji je manji od 360 stepeni.

8. Samohodno vozilo prema Zahtevu 7, gde se rotaciono kretanje oko vertikalne ose uređaja (28) za podizanje može konfigurisati tako da se ograniči na maksimalan ugao koji je iz opsega od 180 stepeni do 200 stepeni.

9. Samohodno vozilo prema bilo kojem od prethodnih Zahteva, gde se vertikalno kretanje bilo kojeg dela uređaja (28) za podizanje iznad radne površine (16) relativno u odnosu na njegov spakovani položaj može konfigurisati tako da se zadrži minimalno rastojanje od 2,75 metara od bilo koje linijske opreme koja se nalazi iznad.

1

10. Postupak postavljanja vozila prema bilo kojem od Zahteva 1 do 9 na železnički kolosek koji sadrži korake:

(i) dovođenja vozila (10) na lokaciju pored pruge;

(ii) postavljanje sredstava (22, 24) za pozicioniranje kako bi se vozilo podiglo iznad visine koloseka (12);

(iii) upravljanje sredstvima za pozicioniranje kako bi se vozilo pomerilo bočno u odnosu na pravac pružanja šina, od njegove lokacije pored pruge do lokacije iznad pruge;

(iv) upravljanje sredstvima za pozicioniranje kako bi se vozilo spustilo tako da se njegova kotrljajuća sredstva (18) za sprezanje sa šinama spregnu sa kolosekom (12); i

(v) pakovanje sredstava za pozicioniranje kako bi se omogućilo kretanje vozila prugom.

11. Postupak postavljanja vozila prema Zahtevu 10, gde korak postavljanja sredstava za pozicioniranje kako bi se podiglo vozilo sadrži teleskopsko izvlačenje najmanje četiri primarne dizalice (22a, 22b) raspoređene oko vozila (10) sve dok se ne postave na tlo i podignu vozilo iznad visine železničkog koloseka (12).

12. Postupak postavljanja vozila prema Zahtevu 10 ili 11, gde koraku postavljanja sredstava za pozicioniranje kako bi se vozilo podiglo prethodi teleskopsko izvlačenje elementa (24a) za pomeranje od bočne strane vozila u pravcu željenog pomeranja.

13. Postupak postavljanja vozila prema Zahtevu 12, gde koraku teleskopskog izvlačenja elementa (24a) za pomeranje od strane vozila prethodi teleskopsko izvlačenje najmanje jednog sekundarnog elementa (26) za nošenje povezanog sa šasijom (14) na mestu između primarnih dizalica (22a, 22b) sve dok se ne postavi na tlo kako bi se vozilo podiglo i/ili nosilo tokom izvlačenja elemenata (24a) za pomeranje.

14. Postupak postavljanja vozila prema Zahtevu 13, gde korak upravljanja sredstvima za pozicioniranje kako bi se vozilo pomerilo bočno u odnosu na pravac pružanja šina uključuje podizanje sa tla i uvlačenje bilo kog prethodno

1

postavljenog sekundarnog elementa (26) za nošenje; i uvlačenje izvučenih elemenata (24a) za pomeranje sa jedne strane vozila uz istovremeno izvlačenje uvučenih elemenata (24b) za pomeranje sa druge strane vozila.

15. Postupak postavljanja vozila prema bilo kojem od Zahteva 10 do 14, gde korak pakovanja sredstava za pozicioniranje kako bi se omogućilo kretanje vozila po koloseku (12) uključuje uvlačenje primarnih dizalica (22a, 22b) sa tla i uvlačenje svih izvučenih elemenata (24a, 24b) za pomeranje sa svake od strana vozila.

1