RS61248B1

RS61248B1 - Postupak i uređaj za skidanje izolacije kabla sa višeslojnom oblogom

Info

Publication number: RS61248B1
Application number: RS20201578A
Authority: RS
Inventors: Markus Kiser; Martin Stocker
Original assignee: Komax Holding Ag
Priority date: 2016-10-18
Filing date: 2016-10-18
Publication date: 2021-01-29
Also published as: CN107959265A; EP3312956B1; EP3312956A1; US20180109085A1; JP7114229B2; JP2018068099A; US10727654B2; CN107959265B

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak odnosi se na postupak i uređaj za skidanje izolacije kabla sa višeslojnom oblogom.

[0002] Jednostavni električni kablovi obuhvataju najmanje jedan provodnik, na primer žica ili jedan ili više elastičnih provodnika, i izolacionu oblogu, na primer od PVC. Takvim kablovima obično se skida izolacija u mehaničkim uređajima za skidanje izolacije koji obuhvataju noževe za skidanje izolacije.

[0003] Za određene primene koriste se složeniji kablovi čija je obloga izrađena od više slojeva. Takav kabl sa višeslojnom oblogom prikazan je putem primera na Fig.2. Taj kabl 3 ima u unutrašnjosti električni provodnik 2 koji se sastoji od više elastičnih provodnika. Elastični provodnici su obloženi folijom 12, na primer od plastike. Folija 12 može biti izvedena kao zaštitna folija za izradu signalnog kabla. Takve zaštitne folije mogu biti izrađene od plastičnih folija sa prevlakom bakra, aluminijuma ili drugih metala. Debljina uobičajenih zaštitnih folija je približno 0,03 mm. Dalji sloj 11 sastoji se, na primer, od tkanine od staklenih vlakana. Za zaštitu kabla 3 obezbeđen je spoljašnji omotač 10 od PVC ili nekog drugog električno izolacionog elastičnog osnovnog materijala. U praksi se pokazalo da je kod kablova sa višeslojnim oblogama teško skinuti izolaciju mehaničkim postupcima. Čisto prekidanje tkanine od staklenih vlakana je teško moguće noževima za skidanje izolacije. Posebno, probleme izaziva folija 12, budući da odvajanjem pomoću noževa za skidanje izolacije može doći do neželjenih oštećenja elastičnih provodnika.

[0004] Iz US 2015/162729 poznat je postupak za skidanje izolacije višeslojnog kabla, kojim se skida izolacija kabla laserom. Laserski zrak rotira oko nepokretnog kabla da bi se presekla obloga. Međutim, jako je teško podesiti laser tako da se svi slojevi obloge potpuno i čisto preseku jednim rezom.

Alternativno, može se izvesti nepotpuni laserski rez, a zatim se tako isečena obloga uklanja. Međutim, u ovom slučaju, zaostaju nedozvoljene nečistoće na elastičnim provodnicima, koje se na mukotrpan način moraju ukloniti u sledećoj fazi obrade, na primer četkama.

[0005] CN 104113016 A prikazuje mašinu za ljuštenje kablova sa komorom za zagrevanje, jedinicom za rezanje laserom i jedinicom za ljuštenje, dok US 2010/0126665 A1 prikazuje postupak zasnovan na laseru za skidanje obloge sa optičkih kablova. US 2004/182837 A1 odnosi se na postupak za skidanje izolacije sa ravnih kablova.

[0006] US 5142121 A odnosi se na postupak za skidanje izolacije sa kablova. EP 2887475 A1 odnosi se na postupak kao i uređaj za prekidanje zaštite koaksijalnog kabla. Predmet ovog pronalaska je da se izbegnu poznati nedostaci i da se optimizuju i poboljšaju poznati postupci za skidanje izolacije kablova sa višeslojnim oblogama.

[0007] Prema ovom pronalasku, ovaj cilj je postignut postupkom sa karakteristikama patentog zahteva 1.

[0008] Kabl kom treba da se skine izolacija može da obuhvata provodnik (na primer žica ili jedan ili više elastičnih provodnika od bakra ili nekog drugog električno provodljivog metala) i višeslojnu oblogu. Taj kabl može takođe da bude višejezgarni kabl, pri čemu su jezgra kabla obavijena višeslojnom oblogom. Postupak opisan u nastavku naročito je pogodan za okrugli kabl. Višejezgarni okrugli kabl je, na primer, kabl sa okruglim poprečnim presekom koji obuhvata oblogu koja obrazuje kružni prsten i uvijena jezgra kabla raspoređena u krug.

[0009] Postupak prema ovom pronalasku za skidanje izolacije kabla sa višeslojnom oblogom okarakterisan je time da se najmanje jedan sloj obloge kabla mehanički odvaja ili prekida najmanje u nekim oblastima, a najmanje jedan drugi sloj obloge kabla se odvaja ili prekida najmanje u nekim oblastima u termičkom postupku razdvajanja. Za mehaničko odvajanje ili prekidanje sloja može da se poželjno koristi postupak rezanja pomoću noževa ili sečiva. Ako se, na primer, za mehaničko razdvajanje koriste noževi za skidanje izolacije, koji se za izvođenje reza samo translatorno kreću u radijalnom pravcu u odnosu na kabl, obično je teško izvodivo da se odgovarajući sloj obloge potpuno prekine za skidanje izolacije. Obično korišćeni noževi za skidanje izolacije imaju geometrije rezanja prilagođene kablu (npr. V-nož, oblikovani nož), međutim, nakon postupka razdvajanja praktično uvek postoji neodvojena oblast sloja, koja se na kraju odvaja samo kidanjem tokom postupka uklanjanja. Idealan rez radi razdvajanja, koji je ravnomerno izveden po obimu, teško da je moguć ovde. S druge strane, jedan ili više noževa za skidanje izolacije koji rotiraju oko kabla mogu da se koriste za odvajanje odgovarajućeg sloja po celom obimu, odnosno ne samo u nekim oblastima. Gorepomenuto termičko razdvajanje može se izvesti, na primer, rezanjem laserom. Laserski zrak usmeren na kabl može da se pomera oko kabla u odnosu na osu kabla, pri čemu će nakon obrtanja manjeg od 360° oko kabla, doći do prekidanja samo u nekim oblastima odgovarajućeg sloja ili slojeva.

[0010] Postupak može da obuhvata sledeće faze: zasecanje prvog sloja obloge kabla laserskim zrakom od uređaja za rezanje laserom; zasecanje sloja koji je unutra smešten ispod prvog sloja obloge u uređaju za skidanje izolacije najmanje jednim nožem za skidanje izolacije; i uklanjanje obloge zasečene nožem za skidanje izolacije i laserskim zrakom.

[0011] Postupak za skidanje izolacije prema ovom pronalasku okarakterisan je fazama postupka opisanim u nastavku:

U fazi a) prvi sloj obloge kabla zaseca se u uređaju za skidanje izolacije najmanje jednim nožem za skidanje izolacije. U fazi a) obloga nije potpuno, već samo delimično usečena. Pomenuti prvi sloj je obično krajnji spoljni sloj obloge, na primer spoljašnji omotač od PVC ili nekog drugog plastičnog materijala za izolaciju i za zaštitu kabla od vremenskih uslova. Za rezanje, najmanje jedan nož za skidanje izolacije može translatorno da se kreće u odnosu na kabl. Poželjno je da je pravac kretanja za postupak rezanja radijalan u odnosu na kabl. Nakon postupka zasecanja, najmanje jedan nož za skidanje izolacije može da se vrati u početni položaj. Rezanje se poželjno izvodi dok se ne dođe do drugog sloja obloge; pri čemu dubina reza odgovarajućeg noža za skidanje izolacije odgovara, pri tom, približno debljini pomenutog prvog sloja. Međutim, pomenuti drugi sloj ne mora nužno da bude sloj koji je neposredno ispod krajnjeg spoljnjeg sloja obloge (kao što je već pomenuti spoljašnji omotač). Najmanje jednim nožem za skidanje izolacije nekoliko slojeva može se, takođe, zajedno ili uzastopno zaseći u fazi a).

[0012] U fazi b), sloj obloge, koji je unutra smešten ispod prvog sloja, zasečen je laserskim zrakom uređaja za rezanje laserom. Sloj koji se zaseca laserskim zrakom može, na primer, da bude sloj tkanine (kao što je sloj 11 tkanine sa Fig.2). Ovaj sloj koji je unutra smešten ispod prvog sloja u nastavku se pominje kao "drugi sloj" zbog jednostavnosti. Ako se nekoliko slojeva potpuno ili uzastopno zaseca najmanje jednim nožem za skidanje izolacije u fazi a), onda će "drugi sloj" biti sloj koji sledi nakon gorepomenutih nekoliko "prvih slojeva".

[0013] Za rezanje drugog sloja, laserski zrak usmeren u radijalnom pravcu na kabl može biti vođen oko kabla dok je kabl čvrsto držan. Umesto rotacionog pomeranja lasera takođe je predviđeno da se čvrsto drži izvor lasera koji generiše laserski zrak i da se rotira kabl oko svoje ose obrtanja.

[0014] U fazi c) konačno se uklanja obloga zasečena nožem za skidanje izolacije i laserskim zrakom, čime se završava postupak skidanja izolacije. Uklanjanje prema fazi c) može se izvesti upotrebom gorepomenutog uređaja za skidanje izolacije pomeranjem najmanje jednog noža za skidanje izolacije u podužnom pravcu u odnosu na kabl. Ovo relativno pomeranje za uklanjanje obloge obuhvata, na primer, pomeranje noža za skidanje izolacije ili noževa za skidanje izolacije pri čemu se kabl čvrsto drži u mestu ili pomeranje kabla pri čemu se nož za skidanje izolacije ili noževi za skidanje izolacije čvrsto drže u mestu. U najboljem slučaju, takođe su predviđeni mešoviti oblici gorepomenutnih obrazaca kretanja.

[0015] Nakon uklanjanja obloge, izložen je provodnik ili, u slučaju višejezgarnog kabla, izložena su jezgra kabla i mogu dalje da se obrađuju. Na primer, krajevi kabla sa skinutom izolacijom mogu da se krimpuju izloženim provodnicima. Zahvaljujući dvofaznim ili, po potrebi, višefaznim postupcima skidanja izolacije, u kojima se na povoljan način kombinuju postupak mehaničkog skidanja izolacije i postupak laserskog skidanja izoloacije, višeslojnim kablovima može se kvalitetno skinuti izolacija jednostavno i efikasno. Na ovaj način postižu se dobri rezltati skidanja izolacije; pri čemu nije potrebna složena naknadna obrada krajeva kabla, koja može biti potrebna, na primer, kod nepotpunih rezova.

[0016] Ako obloga kabla ima više od dva sloja, može biti povoljno da se ponovi najmanje jedna od faza a) i b) pre uklanjanja obloge prema fazi c). Na primer, nakon zasecanja prvog sloja najmanje jednim nožem za skidanje izolacije i nakon zasecanja drugog sloja laserskim zrakom, treći sloj može biti zasečen nožem za skidanje izolacije. Alternativno, treći sloj takođe može da se zaseče laserskim zrakom uređaja za rezanje laserom.

[0017] Treći sloj može da bude, na primer, sloj folije. Ova folija može da ima debljinu koja je manja od 1 mm. Ako će se kabl koristiti kao signalni kabl, onda se taj kabl mora dobro elektromagnetno zaštititi da bi se osigurao visok kvalitet prenosa podataka i tako da elektromagnetni talasi emitovani kablovima ne mogu da izazovu neželjene smetnje, na primer kod ugrađene elektronike u vozilu. Za zaštitu kabla mogu da se koriste zaštitne folije. Takva zaštitna folija često se sastoji od plastične folije, na primer od PET, na koju se nanosi aluminijumski sloj. Debljina najčešćih zaštitnih folija je približno 0,3 mm. Međutim takođe su poznate zaštitne folije koje se u potpunosti sastoje od nekog metala kao što je bakar ili aluminijum. Ove zaštitne folije takođe su poznate kao potpuno metalne folije.

[0018] Prema ovom pronalasku, posle faze a), zasečeni prvi sloj poželjno se pomera najmanje jednim nožem za skidanje izolacije u podužnom pravcu u odnosu na kabl na takav način da se stvara zazor radi izlaganja drugog sloja koji će se zaseći laserskim zrakom. Ovime se osigurava da se laserski rez može precizno i tačno izvesti.

[0019] Između gorepomenutih faza a) i b) kabl ili kablovski kraj kabla sa kog se skida izolacija može se preneti pomoću uređaja za prenos iz uređaja za skidanje izolacije u uređaj za rezanje laserom. Prenos kabla može se, na primer, izvesti pomeranjem obrtanjem i/ili podužnim pomeranjem kabla.

[0020] Nakon završetka faze b) naročito može biti poželjno da se kabl vrati pomoću uređaja za prenos u uređaj za skidanje izolacije. Pomeranjem najmanje jednog noža za skidanje izolacije uređaja za skidanje izolacije u podužnom pravcu, obloga, koja je zasečena u potpunosti ili samo u slojevima, može potpuno ili delimično da se ukloni. Delimičnim uklanjanjem zasečene obloge stvara se zazor u koji može da se uvede laserski zrak uređaja za rezanje laserom radi zasecanja daljeg sloja.

[0021] Drugi aspekt ovog pronalaska odnosi se na uređaj za skidanje izolacije kabla sa višeslojnom oblogom, naročito za izvođenje prethodno opisanog postupka. Uređaj prema ovom pronalasku obuhvata uređaj za skidanje izolacije sa najmanje jednim nožem za skidanje izolacije kao i uređaj za rezanje laserom. Gorepomenuti uređaj za skidanje izolacije sa najmanje jednim nožem za skidanje izolacije je mehanički uređaj za skidanje izolacije, koji se radi jednostavnosti u nastavku pominje kao "uređaj za skidanje izolacije". Jedan ili nekoliko slojeva obloge može se zaseći po potrebi ili u uređaju za skidanje izolacije ili u uređaju za rezanje laserom.

[0022] Uređaj za skidanje izolacije i uređaj za rezanje laserom mogu biti međusobno prostorno razdvojeni. Ovo prostorno razdvajanje može se, na primer, postići tako što su uređaj za skidanje izolacije i uređaj za rezanje laserom dodeljeni odvojenim mašinama za obradu kablova koje nisu međusobno povezane ili tako što su uređaj za skidanje izolacije i uređaj za rezanje laserom dodeljeni zajedničkom uređaju za obradu kablova (npr. postavljanjem na zajednički mašinski sto), međutim, uređaj za skidanje izolacije i uređaj za rezanje laserom postavljeni su jedan do drugog ili su drugačije međusobno razmaknuti.

[0023] Posebno, u potonjem slučaju, može biti povoljno ako uređaj obuhvata uređaj za prenos kojim se kabl može prenositi između uređaja za skidanje izolacije i uređaja za rezanje laserom. Međutim, takođe može biti predviđeno da se obezbedi posebna stanica za skidanje izolacije sa uređajem za skidanje izolacije i uređajem za rezanje laserom, tako da kabl ne mora da se pomera između pojedinačanih faza skidanja izolacije.

[0024] Kao uređaj za prenos može da se koristi, na primer, okretna jedinica sa hvataljkom za zahvatanje kabla. Kao uređaji za prenos takođe mogu da se koriste podužni transporteri kao što su trakasti ili valjkasti transporteri.

[0025] Kod kabla koji obuhvata spoljašnji omotač kao prvi sloj, sloj tkanine ispod njega kao drugi sloj i, po potrebi, sloj tkanine ili neki drugi ojačavajući sloj kao treći sloj, zaseca se spoljašnji omotač u uređaju za skidanje izolacije najmanje jednim nožem za skidanje izolacije, a potom sloj tkanine laserskim zrakom uređaja za rezanje laserom. Zavisno od strukture sloja obloge kabla, takođe može biti potrebno da se prvo zaseče prvi sloj obloge laserskim zrakom, a tek posle toga da se koristi mehanički uređaj za skidanje izolacije sa najmanje jednim nožem za skidanje izolacije za zasecanje drugog sloja obloge. Uređajem prema ovom pronalasku, prema tome, moguće je izvesti postupak prema ovom pronalasku koji je prethodno opisan, koji se odnosi na faze a) i b) obrnutim redosledom.

[0026] Uređaj može da ima upravljački uređaj, koji je izveden na takav način i koji je povezan sa uređajem za skidanje izolacije i uređajem za rezanje laserom na takav način da se pomoću upravljačkog uređaja može upravljati postupkom rezanja radi zasecanja najmanje jednog sloja obloge kabla upotrebom uređaja za skidanje izolacije kao i postupkom rezanja radi zasecanja najmanje jednog drugog ili daljeg sloja obloge kabla upotrebom uređaja za rezanje laserom. Ovakav sklop daje dodatno povećanje efikasnosti. Skidanje izolacije kabla sa višeslojnom oblogom može jednostavno da se automatizuje pomoću upravljačkog uređaja.

[0027] Upravljački uređaj može biti poželjno povezan sa uređajem za prenos, pri čemu je upravljački uređaj konstruisan da se kabl, nakon završetka postupka zasecanja u uređaju za skidanje izolacije ili u uređaju za rezanje laserom, automatski dovodi iz uređaja za skidanje izolacije u uređaj za rezanje laserom ili iz uređaja za rezanje laserom u uređaj za skidanje izolacije.

[0028] Dalje pojedinačne karakteristike i prednosti ovog pronalaska proizilaze iz opisa načina ostvarivanja koji sledi i iz crteža. Oni prikazuji:

Fig.1 izgled odozgo uređaja prema ovom pronalasku za skidanje izolacije kabla sa višeslojnom oblogom,

Fig.2 uvećani bočni prikaz kabla sa troslojnom oblogom sa krajem kabla sa skinutom izolacijom, Fig.3 kabl sa dvoslojnom oblogom gde je prvi sloj zasečen nožem za skidanje izolacije i pomeren radi obrazovanja zazora,

Fig.4 kabl sa Fig.3 tokom zasecanja drugog sloja laserskim zrakom,

Fig.5 kabl nakon rezanja drugog sloja laserom i sa uvučenim noževima za skidanje izolacije,

Fig.6 kabl sa potpuno skinutom izolacijom i dvoslojna obloga odvojena noževima za skidanje izolacije, Fig.7 kabl sa troslojnom oblogom kod koje je prvi sloj zasečen noževima za skidanje izolacije i pomeren da bi se obrazovao zazor radi izlaganja drugog sloja,

Fig.8 kabl sa Fig.7 tokom zasecanja drugog sloja laserskim zrakom,

Fig.9 kabl nakon rezanja drugog sloja laserom i sa uvučenim noževima za skidanje izolacije,

Fig.10 kabl nakon pomeranja drugog sloja da bi se obrazovao zazor radi izlaganja trećeg sloja, Fig.11 kabl sa Fig.10 tokom zasecanja tećeg sloja laserskim zrakom,

Fig.12 kabl nakon rezanja trećeg sloja laserom i sa uvučenim noževima za skidanje izolacije, i

Fig.13 kabl sa potpuno skinutom izolacijom i troslojna obloga odvojena noževima za skidanje izolacije.

[0029] Fig.1 prikazuje uređaj označen kao celina sa 1 za skidanje izolacije sa višeslojnih kablova 3.

Uređaj 1 obuhvata uvodnu jedinicu 13 izvedenu kao trakasti transporter kojim se kabl 3 dovodi u okretnu jedinicu 9 duž podužnog pravca označenog sa 15 koji suštinski odgovara podužnoj osi uređaja 1. Okretna jedinica 9 ima hvataljku za držanje kabla 3; pri čemu se, pomoću te hvataljke, kabl može voditi u podužnom pravcu 15 u uređaj za skidanje izolacije označen sa 6.

[0030] Uređaj 6 za skidanje izolacije je stanica za skidanje izolacije poznata sama po sebi za poprečno rasecanje i skidanje izolacije sa kablova noževima za skidanje izolacije (ovde nisu prikazani). Takva stanica za skidanje izolacije je, na primer, prikazana i opisana u EP 1515410 A2; u vezi sa detaljima načina rada i dizajna konstrukcije uređaja 6 za skidanje izolacije, upučuje se, na primer, na ovaj dokument. Noževi za skidanje izolacije mogu biti izrađeni kao V-noževi koji imaju oštrice V-oblika. Takvi V-noževi takođe su poznati iz EP 1515410 A2. Noževi za skidanje izolacije mogu alternativno da budu izrađeni kao V-noževi kao oni što su postali poznati iz EP 389107 A1. Naravno, takođe su predviđeni noževi sa drugačijim oštricama i geometrijama rezanja. Za odvajanje slojeva od materijala tkanine, naročito od plastike ojačane staklenim vlaknima ili tekstilne tkanine, pokazalo se da su noževi za skidanje izolacije sa poprečnim oštricama korisni, kao što su, na primer, opisani u US 6,370,759. Takvi noževi za skidanje izolacije imaju prednost da se oba noža manje međusobno pritiskaju u pravcu kabla.

[0031] Nasuprot uređaju 6 za skidanje izolacije, koji je postavljen na podužnoj osi mašine, druga stanica za skidanje izolacije obeležena sa 8 smeštena je pored podužne ose mašine. Ova stanica 8 za skidanje izolacije izvedena je kao uređaj za rezanje laserom. Obloga kabla može da se zaseče laserskim zrakom najmanje delimično. Detalji moguće konfiguracije takvog uređaja 8 za rezanje laserom su uklonjivi, na primer, iz US 2015/162729.

[0032] Okretna jedinica 9 je obrtna oko vertikalne ose. U prikazu sa Fig.1, okretna jedinica 9 nalazi se u zaokrenutom položaju od uređaja 8 za rezanje laserom. Okretna jedinica 9, tako, očigledno formira uređaj za prenos, kojim se kabl 3 može preneti iz uređaja 6 za skidanje izolacije u uređaj 8 za rezanje laserom (a naravno i natrag) obrtnim kretanjem. Pomoću dve stanice 6 i 8 za skidanje izolacije, sa vodećih kablovskih krajeva kabla 3 može se skinuti izolacija na način koji je detaljno opisan u nastavku. Za skidanje izolacije sa pratećeg kablovskog kraja kabla 3 obezbeđene su druga okretna jedinica 9' i druga jedinica 8' za rezanje laserom, pri čemu se već pomenuti uređaj 6 za skidanje izolacije takođe koristi za prateće krajeve kabla.

[0033] U načinu ostvarivanja sa Fig.1, stanice 6, 8, 8' za skidanje izolacije smeštene su na zajedničkom mašinskom stolu ili platformi 16. Mašinski sto ili mašinska platforma 16 može biti izvedena jednodelno ili iz više delova. Uređaj 1 je izveden u obliku okretnog uređaja, kao što je već poznato i koristi se, na primer, u konvencionalnim uređajima za obradu kablova za konfekcioniranje kablova (videti npr. EP 1 447888 A1). Uređaj 1 za skidanje izolacije sa višeslojnih kablova 3 može, na primer, takođe da se izvede kao linearni prenosni uređaj u kom su sve stanice (6, 8, 8') za skidanje izolacije raspoređene na podužnoj osi (15) uređaja. Takav linearni prenosni uređaj je, na primer, poznat iz EP 1073163 A1.

[0034] Na Fig.1, uređaj 1 ima samo pomenute stanice za skidanje izolacije 6, kao i 8 i 8'. Međutim, takođe je predviđeno da budu obezbeđene dodatne stanice za obradu. Kao dodatne stanice za obradu (nisu prikazane) u obzir dolaze, na primer, stanice sa mlaznicama, stanice za krimpovanje i stanice sklopa kućišta.

[0035] Uređaj 1 ima upravljački uređaj 17 koji je povezan sa uređajem 6 za skidanje izolacije, uređajem 8 za rezanje laserom i okretnom jedinicom 9 kao uređajem za prenos. Upravljački uređaj 17 upravlja odgovarajućim postupcima rezanja u uređaju 6 za skidanje izolacije i uređaju 8 za rezanje laserom. Dalje, upravljački uređaj 17 upravlja uređajem 9 za prenos radi neophodnog prenosa kabla između uređaja za skidanje izolacije i uređaja za rezanje laserom.

[0036] Fig.2 prikazuje uobičajeni višeslojni kabl 3, kao što se često koristi. Kabl 3 koji obuhvata provodnik 2 ima višeslojnu oblogu 5, koja je u ovom slučaju građena od tri sloja. Spoljašnji ili prvi sloj 10, gledano spolja, je spoljašnji omotač 10. Ovaj spoljašnji omotač 10 može da se sastoji od PVC ili nekog drugog savitljivog plastičnog materijala i koristi se za izolaciju i za zaštitu kabla od vremenskih uslova. Naredni drugi sloj, takođe sloj koji je unutra smešten ispod prvog sloja 10, je sloj 11 tkanine ili neki drugi ojačavajući sloj, koji može, na primer, da bude tkanina od staklenih vlakana. Treći sloj obloge konačno je obrazovan od tanke folije 12 koja može da se sastoji od plastičnog materijala. Folija 12 može takođe da bude izvedena kao zaštitna folija. Provodnik 2 ovde se sastoji od nekoliko elastičnih provodnika, koji su obično izrađeni od bakra ili aluminijuma.

[0037] Na Fig.3 do 6 prikazane su pojedinačne faze postupka prema ovom pronalasku za skidanje izolacije sa kabla 3 sa dvoslojnom oblogom 5. Obloga 5 kabla 3 u osnovi odgovara strukturi omotača kabla sa Fig.2, međutim, za razliku od kabla prikazanog na Fig.2, ovom kablu 3 nedostaje folija (12).

[0038] Odgovarajući postupak za skidanje izolacije radi skidanja izolacije sa kabla 3 sa dvoslojnom oblogom 5 je kao što sledi: prvo, kabl 3 se zaseca pomoću dva noža 4 i 14 za skidanje izolacije, koji su pokretni jedan u odnosu na drugi, uređaja za skidanje izolacije. Odgovarajuće dubine reza podešene su tako da odgovaraju debljini spoljašnjeg omotača 10. Zasecanje se tako izvodi dok se ne dođe do drugog sloja koji je izrađen kao sloj 11 tkanine. Pravci kretanja za postupak rezanja naznačeni su odgovarajućim strelicama e1. Nakon zasecanja, noževi 4, 14 za skidanje izolacije pomeraju se u podužnom pravcu 15 u odnosu na kabl 3. Pomeranje je označeno strelicama f1. Pomeranje se, prema tome, može izvesti pomeranjem noževa 4, 14 za skidanje izolacije i/ili pomeranjem kabla 3 (na primer pomoću hvataljke okretne jedinice 9 pomenute na Fig.1). Deo omotača koji je delimično uklonjen sa spoljašnjeg omotača 10 označen je sa 10'.

[0039] Ovim pomeranjem obrazuje se zazor, usled čega je sloj 11 izložen na širini s zazora. Obrazovanje zazora sa širinom s zazora omogućava primenu laserskog zraka za zasecanje drugog sloja 11. Širina s zazora zavisi od kabla koji se obrađuje i od njegovih dimenzija i obično iznosi 0,1 mm do 1 mm.

[0040] Nakon zasecanja spoljašnjeg omotača 10 i ograničenog pomeranja ovog zasečenog sloja ili dela 10' omotača u uređaju za skidanje izolacije, kabl 3 može da se dovede pomoću uređaja za prenos (ovde nije prikazan) u uređaj 8 za rezanje laserom. Upravljački uređaj (17), pomenut u vezi sa Fig.1, poželjno je izrađen da, nakon završetka postupka zasecanja, automatski dovodi kabl 3 iz uređaja 6 za skidanje izolacije u uređaj 8 za rezanje laserom.

[0041] Postupak rezanja laserom ilustrativno je prikazan na Fig.4. Pomoću uređaja 8 za rezanje laserom, laserski zrak 7 usmerava se na kabl 3 u radijalnom pravcu. Rotiranjem kabla ili rotiranjem izvora zračenja za generisanje laserskog zraka 7 oko kabla 3, oko njega se stvara obodni rez, kojim je sloj 11 tkanine potpuno prekinut.

[0042] Nakon zasecanja drugog sloja 11 laserskim zrakom, ponovo se koriste noževi 4, 14 za skidanje izolacije. Noževi 4, 14 za skidanje izolacije postavljeni su u zazor između spoljašnjih omotača 10, 10' međusobno razmaknutih za širinu s. Fig.5 prikazuje uređaj 6 za skidanje izolacije sa tako postavljenim noževima 4, 14 za skidanje izolacije. Pomeranjem noževa 4, 14 za skidanje izolacije u f2-pravcu, potpuno isečena obloga 10' sada se može ukloniti sa provodnika 2. Na Fig.6 prikazan je kraj kabla 3, sa kog je potpuno skinuta izolacija. Pomeranjem noževa 4, 14 za skidanje izolacije, odvojeni deo čaure obloge, označen sa 5', uklonjen je sa kabla 3. Deo 5' čaure sastoji se od odvojenog dela 10' omotača i odvojenog dela 11' drugog sloja.

[0043] Fig.7 do 13 prikazuju postupak za skidanje izolacije kabla 3 sa troslojnom oblogom 5, koji je izrađen kao kabl prikazan na Fig.2. Fig.7 do 9, pri tom, suštinski odgovaraju Fig.3 do 5. Kabl 3 prvo je

Claims

zasečen noževima 4, 14 za skidanje izolacije, a onda je delimično uklonjen za širinu s1zazora (Fig.7), zatim je drugi sloj 11 zasečen laserskim zrakom 7 (Fig.8), a onda su noževi 4, 14 za skidanje izolacije ponovo postavljeni u zazor (Fig.9).

[0044] Za razliku od postupka za skidanje izolacije sa Fig.3 do 6, noževi 4, 14 za skidanje izolacije ovde samo prelaze malo rastojanje u pravcu podužnog pravca 15 (strelice f2). Na ovaj način, obrazuje se zazor, u kom je treći sloj 12 izložen. Fig.10 prikazuje kabl 3 nakon ovog pomeranja. Širina zazora, na kojoj je treći sloj 12 izložen, označena je sa s2na Fig.11.

[0045] Dalje se uređaj za rezanje laserom može koristiti ponovo. Laserski zrak 7 se pomera oko kabla 3 rotacionim kretanjem, a folija 12 se tako potpuno prekida (Fig.11). Nakon zasecanja trećeg sloja 12 laserskim zrakom, noževi 4, 14 za skidanje izolacije pozicionirani su na takav način da oni bočno zahvataju nastavak odvojenog dela 10' omotača spoljašnjeg omotača, obrazovan pomoću noža za skidanje izolacije (Fig.12). Pomeranjem noža 4, 14 za skidanje izolacije u f3-pravcu, obloga se sada može potpuno ukloniti (Fig.13). Može se videti da se deo 5' čaure sastoji od tri sloja, naime od dela 10' omotača, dela 11' drugog sloja, kao i od odvojenog dela folije koji je označen sa 12'.

Patentni zahtevi

1. Postupak za skidanje izolacije kabla (3) sa višeslojnom oblogom (5), koji obuhvata sledeće faze:

a) zasecanje prvog sloja (10) obloge (5) kabla (3) u uređaju (6) za skidanje izolacije najmanje jednim nožem (4, 4’) za skidanje izolacije,

b) zasecanje sloja (11) obloge (5) koji je unutra smešten ispod prvog sloja, laserskim zrakom uređaja (8) za rezanje laserom, i

c) uklanjanje obloge (5) zasečene nožem (4, 4’) za skidanje izolacije i laserskim zrakom (7), pri čemu se posle faze a) zasečeni prvi sloj (10) pomera na takav način da se obrazuje zazor radi izlaganja sloja (11) koji će se zaseći laserskim zrakom.
2. Postupak prema zahtevu 1, naznačen time, što se najmanje jedna od faza a) i b) ponavlja pre uklanjanja obloge (5) u skladu sa fazom c).
3. Postupak prema zahtevu 1 ili 2, naznačen time, što se, između faza a) i b), kabl (3) prenosi pomoću uređaja (9) za prenos iz uređaja (6) za skidanje izolacije u uređaj (8) za rezanje laserom.
4. Postupak prema bilo kom od zahteva 1 do 3, naznačen time, što se, nakon završetka faze b), kabl (3) pomoću uređaja (9) za prenos vraća u uređaj (6) za skidanje izolacije i što se pomeranjem najmanje jednog noža (4, 4’) za skidanje izolacije uređaja (6) za skidanje izolacije, zasečena obloga (5) delimično ili potpuno uklanja.
5. Postupak prema zahtevu 4, naznačen time, što se delimičnim uklanjanjem zasečene obloge (5) obrazuje zazor u koji se uvodi laserski zrak uređaja (8) za rezanje laserom radi zasecanja daljeg sloja (12).
6. Uređaj (1) za skidanje izolacije kabla (3) sa višeslojnom oblogom (5) za izvođenje postupka prema bilo kom od zahteva 1 do 8, sa uređajem (6) za skidanje izolacije sa najmanje jednim nožem (4, 4’) za skidanje izolacije, pri čemu taj uređaj (1) obuhvata uređaj (8) za rezanje laserom, pri čemu se pojedinačni ili nekoliko slojeva (10, 11, 12) obloge (5) mogu opciono zaseći u uređaju (6) za skidanje izolacije ili u uređaju (8) za rezanje laserom, naznačen time, što uređaj (1) ima upravljački uređaj (17) koji je izveden na takav način i koji je povezan sa uređajem (6) za skidanje izolacije i uređajem (8) za rezanje laserom na takav način da se pomoću upravljačkog uređaja (17) može upravljati postupkom rezanja radi zasecanja najmanje jednog sloja (10, 12) obloge (5) kabla (3) upotrebom uređaja (6) za skidanje izolacije, pomeranjem sloja (10, 12) zasečenog uređajem (6) za skidanje izolacije da bi se obrazovao zazor radi izlaganja sloja (11) koji će se zaseći laserskim zrakom, pomoću najmanje jednog noža za skidanje izolacije uređaja (6) za skidanje izolacije, kao i postupkom rezanja radi zasecanja najmanje jednog drugog ili daljeg sloja (11) obloge (5) kabla (3) upotrebom uređaja (8) za rezanje laserom.
7. Uređaj (1) prema zahtevu 6, naznačen time, što taj uređaj (1) obuhvata uređaj (9) za prenos radi prenošenja kabla (3) između uređaja (6) za skidanje izolacije i uređaja (8) za rezanje laserom.
8. Uređaj (1) prema zahtevu 7, naznačen time, što je upravljački uređaj (17) povezan sa uređajem (9) za prenos i taj upravljački uređaj (17) je izveden da, nakon završetka postupka zasecanja u uređaju (6) za skidanje izolacije ili u uređaju (8) za rezanje laserom, automatski dovodi kabl (3) iz uređaja (6) za skidanje izolacije u uređaj (8) za rezanje laserom ili iz uređaja (8) za rezanje laserom u uređaj (6) za skidanje izolacije.