RS64220B1 - Rotacioni telehendler sa višestrukim putevima za uspinjanje i spuštanje - Google Patents
Rotacioni telehendler sa višestrukim putevima za uspinjanje i spuštanjeInfo
- Publication number
- RS64220B1 RS64220B1 RS20230393A RSP20230393A RS64220B1 RS 64220 B1 RS64220 B1 RS 64220B1 RS 20230393 A RS20230393 A RS 20230393A RS P20230393 A RSP20230393 A RS P20230393A RS 64220 B1 RS64220 B1 RS 64220B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- door
- base
- cabin
- telehandler
- ladder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/0759—Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
- B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07513—Details concerning the chassis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
- B60J5/0486—Special type
- B60J5/0487—Special type simplified doors related to cabins of, e.g. golf carts, tractors, jeeps, cranes, forklifts, etc.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Table Equipment (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
- Handcart (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
- Ladders (AREA)
- Actuator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Holders For Apparel And Elements Relating To Apparel (AREA)
Description
Opis
[0001] Ovaj pronalazak se odnosi na rotacioni telehendler sa višestrukim putevima za uspinjanje i spuštanje u/iz kabine.
[0002] Poznati su telehendleri iz stanja tehnike, koji se sastoje od vozila opremljenog ramom ili "postoljem" koje je pokretno na točkovima, koje obuhvata rotacionu platformu koja zauzvrat nosi vozačevu kabinu i pokretnu ruku koja se može teleskopski produžiti.
[0003] Na distalnom kraju ruke nalazi se uređaj za podizanje ili pomeranje tereta, kao što su, na primer, viljuška, kavez, jedinica za bočni prenos, čekrk, itd. Kabina, gde se nalazi položaj za vožnju, je postavljena na rotirajuću kupolu uz šarku radne ruke, što ograničava njene pokrete podizanja i spuštanja.
[0004] Na spoljnoj strani suprotnoj od strane koja se nalazi uz ruku, to jest, obično leva strana, kabina ima pristupna vrata i vrata za zatvaranje i otvaranje; sa obe strane postolja, ispod kabine i suštinski poravnate sa vratima kabine kada je to u jednom od dva suprotna položaja, paralelno sa osom telehendlera, nalaze se merdevine za uspinjanje i spuštanje za penjanje u kabinu ili spuštanje sa operatorske mašine. Primer takve radne mašine je opisan u patentnom dokumentu US 10035 462.
[0005] Pošto telehendler često radi sa tornjem postavljenim pod uglom u odnosu na osu postolja, operateru je često zahtevno i dugotrajno da ponovo poravna toranj svaki put kada mora da se spusti iz vozila.
[0006] Iz tog razloga, operater može odlučiti da izađe iz kabine kada je toranj još uvek u položaju pod uglom, uspinjući se uz postolje i zatim spuštajući na zemlju; očigledno, da bi se vratio u kabinu, operater mora ponovo da se popne uz postolje, a zatim, odatle, u kabinu.
[0007] Kod telehendlera u stanju tehnike ova operacija je već rizična kada je toranj postavljen pod uglom sa vratima okrenutim prema prednjem delu postolja, pa je stoga treba izbegavati, i postaje zaista opasna kada je toranj postavljen pod uglom u odnosu na vrata okrenut ka nazad, zbog ukupnih dimenzija koje su predstavljene vratima.
[0008] Tehnička svrha koja čini osnovu pronalaska je da se obezbedi rotacioni telehendler koji prevazilazi nedostatke prethodnog stanja tehnike.
[0009] Navedeni cilj se postiže pronalaskom izvedenim prema patentnom zahtevu 1. Dalje karakteristike i prednosti ovog pronalaska će postati očiglednije u neograničavajućem opisu poželjnog ali neisključujućeg tehničkog rešenja predloženog telehendlera, kao što je ilustrovano u priloženim slikama nacrta, u kojima:
• Slika 1 predstavlja perspektivni pogled otpozadi na telehendler prema predmetnom pronalasku, sa zatvorenim vratima kabine;
• Slika 2 predstavlja perspektivni pogled otpozadi na telehendler prema pronalasku, sa potpuno otvorenim vratima i bez radne ruke za upravljanje, kao što je prikazano na narednim slikama nacrta;
• Slika 3 je perspektivni pogled spreda na telehendler prema pronalasku, sa potpuno otvorenim vratima;
• Slika 4 je detalj K sa slike 3 uvećan;
• Slika 5 je pogled odozgo na telehendler sa vratima u delimično otvorenom položaju;
• Slika 6 je pogled slike 5 sa vratima u svom potpuno otvorenom položaju;
• Slike 7 i 8 su pogledi odozgo na predloženi telehendler u dve različite konfiguracije upotrebe;
• Slika 9 je delimični pogled iz perspektive na bočnu stranu telehendlera sa uvećanim detaljima;
• Slika 10 je aksonometrijski prikaz pobuđivača koji se koristi za pomeranje vrata kabine telehendlera; i
• Slika 11 je uzdužni presek pobuđivača prethodnog crteža.
[0010] Sa pozivanjem na prateće slike nacrta, broj 1 u celini označava rotacioni telehendler izveden u skladu sa pronalaskom.
[0011] Predloženi telehendler je opremljen ramom, ili "postoljem", 10, koji je pokretan na točkovima, koje ima rotirajuću platformu, ili "toranj" 11, koji zauzvrat nosi i kabinu 12 vozača i radnu ruku 13 koja se može teleskopski produžiti (prikazano samo na slici 1, zbog čitljivosti ostalih crteža).
[0012] Ruka 13 je artikulisana sa tornjem 11, pomoću ose 14 sa horizontalnom osom, tako da osciluje vertikalno, putem pobuđivanja hidrauličnog cilindra ili sličnog pobuđivača, između niže pozicije, uglavnom horizontalne, i gornje pozicije u kojoj je ruka 13 blizu vertikale.
Detaljnije, toranj može da sadrži potpornu strukturu 11 uz koju je pričvršćena kabina 12 i formira ranije pomenutu šarku 14 za koju je pričvršćena ruka 13.
[0013] Rotacija tornja 11 takođe je proizvedena poželjno hidrauličnim pobuđivačem, koji je povezan, na primer, sa stalkom.
[0014] Prema važnom aspektu pronalaska, postolje 10 ima suštinski pravougaoni obim i ima merdevine 101, 102, 103, 104 za uspinjanje i spuštanje na svakoj strani; tačnije, merdevine 101, 104 koje su postavljene na dugim stranama postolja 10 su suštinski simetrične u odnosu na dijagonalu obima; štaviše, poželjno je da su merdevine inkorporirane u okvir postolja 10 i nisu prikazane. Štaviše, na gornjoj površini, blizu merdevina 102, 103 na dve suprotne kratke strane, postolje 10 je opremljeno odgovarajućim gazećim ravnima 105, 106.
[0015] Pronalazak je zamišljen da omogući operateru da se bezbedno kreće ka i iz vozačke pozicije u kabini 12, čak i ako toranj 11 nije poravnat sa osom postolja 10, odnosno sa njegovom centralnom osom uzdužnog protezanja.
[0016] Drugim rečima, telehendler 1 prema pronalasku pogodno omogućava operateru da se bezbedno smesti i ukloni bez obzira na ugaoni položaj tornja 11.
[0017] U tu svrhu, telehendler 1 prema pronalasku sadrži mnoštvo puteva za uspinjanje i spuštanje koji su slobodni, to jest, bez prepreka ili barikada i koji su dizajnirani da budu naklonjeni usponu od tla do vozačkog položaja i suprotnom silaznom putu, bez obzira na ugaonu orijentaciju tornja 11. Prema poželjnom tehničkom rešenju, ilustrovanom na crtežima, postoji šest slobodnih puteva za uspinjanje i spuštanje.
[0018] Ovih šest puteva odgovaraju što većem broju konfiguracija upotrebe telehendlera 1, karakterisanih različitim skupovima ugaonih pozicija tornja 11 i pristupima odgovarajućim fizičkim strukturama telehendlera 1. Međutim, kao što će postati jasnije iz narednog opisa, s obzirom na simetričan oblik postolja 10, barem u pogledu položaja merdevina 101, 102, 103, 104, šest slobodnih puteva se mogu podeliti u tri odvojena para, koje karakteriše ista struktura puta i istog načina upotrebe od strane operatera.
[0019] Pošto je moguće identifikovati prednju i zadnju stranu postolja 10, spojene desnom i levom stranom, onda je moguće identifikovati šest mogućih konfiguracija upotrebe telehendlera 1 koje su u skladu sa šest slobodnih puteva koji su ranije pomenuti.
[0020] Prvi put je definisan prednjim položajem tornja 11 (Slike 3, 4, 5 i 6), pri čemu on ima svoju osu paralelno sa onom od postolja 10 i sadrži: ulaz i izlazna vrata 15 formirana na bočnoj strani kabine 12, jedan ili više rukohvata 16, 17, za koje operater može da se uhvati tokom uspinjanja i spuštanja i prve merdevine 101 formirane na strani postolja 10. U prikazanom slučaju, kabina 12 se nalazi levo u odnosu na radnu ruku 13 u odnosu na smer kretanja postolja 10, prve merdevine 101 su formirane na levoj strani postolja 10 a vrata 15 su formirana na levoj strani kabine 12; štaviše, može postojati prvi rukohvat 16 montiran na levoj strani (ili uspravno) vrata 15 kabine 12, u odnosu na smer ulaza, i drugi rukohvat 17 postavljen na suprotnoj strani, ili uspravno, pri čemu oba rukohvata 16, 17 mogu da budu paralelna sa odgovarajućom stranom i imaju dužinu jednaku većem delu dotične strane.
[0021] Drugi put je definisan prednjim položajem tornja 11 pod uglom, pri čemu je on kos u odnosu na osu postolja 10, sa vratima 15 kabine 12 koja su u suštini okrenuta prema prednjem delu postolja 10 (vidi sliku 7).
[0022] Uopštenije govoreći, u ovoj drugoj konfiguraciji prednji deo kabine 12 je okrenut ka unutrašnjosti postolja 10.
[0023] Drugi put uključuje vrata 15 kabine 12, ranije navedeni prvi rukohvat 16, koji je uopšteno govoreći postavljen na nadolazećoj strani (eng. on the most advanced side) vrata 15, prvu gazeću površinu 105 prednjeg dela postolja 10 i druge merdevine 102 formirane na prednjoj strani postolja 10.
[0024] U praksi, opet u poželjnom slučaju pri čemu je kabina 12 na levo u odnosu na ruku, drugi put je definisan kada se toranj 11 rotira udesno.
[0025] U prednjem položaju pod uglom, vrata 15 kabine 12 su iznad gornje površine postolja 10 koje formira ranije navedenu prvu gazeću površinu 105, tako da operater može da prolazi između jedne i druge koristeći prvi rukohvat 16.
[0026] Prva gazeća površina 105 završava se drugim merdevinama 102, koje omogućavaju spuštanje na tlo, koje su integrisane ili ugrađene u postolje 10 na njegovoj prednjoj strani.
[0027] U praksi, druge merdevine 102 se ne formiraju na niti se mogu ukloniti sa postolja, već su napravljene u postolju 10 i čine njegov deo.
[0028] Kao poseban ili granični slučaj ove druge konfiguracije, moguće je uzeti u obzir da je toranj 11 suštinski poprečan u odnosu na osu postolja 10.
[0029] Treći slobodan put, prikazan na slikama 2 i 8, definisan je zadnjim položajem tornja 11 pod uglom, pri čemu je on kos u odnosu na osu postolja 10, sa vratima 15 kabine 12 u suštini okrenutim prema prema zadnjem delu postolja 10; opet, ova konfiguracija obuhvata slučaj u kome se kabina 12 nalazi u osnovi poprečno na postolje 10. Uopšteno govoreći, u trećoj konfiguraciji telehendlera 1, prednji deo kabine 12 je okrenut ka spoljašnjoj strani postolja 10.
[0030] Treći put sadrži vrata 15, ranije pomenuti drugi rukohvat 17, koji je u opštem smislu uopšteno govoreći postavljen na nadolazećoj strani (eng. on the most advanced side) vrata 15, drugu gazeću površinu 106 na zadnjem delu postolja 10 i treće merdevine 103 formirane na zadnjoj strani postolja 10, odnosno pozadi.
[0031] Treće merdevine 103 su takođe inkorporirane u postolje 10 i čine njegov deo.
[0032] Povoljno, pronalazak sadrži krilo 18 vrata za zatvaranje vrata 15 kabine 12, koje osciluje oko šarke koja se nalazi sa strane vrata 15, koje se pomera između sledeća tri radna položaja: zatvorenog položaja, pri čemu zatvara vrata 15 (vidi sliku 1); delimično otvorenog položaja, pri čemu krilo 18 vrata ne ometa vrata 15 i pruža se ka spoljašnjosti kabine 12 (prikazano na slikama 5 i 7); i potpuno otvorenog položaja, pri čemu je krilo 18 vrata širom otvoreno i ne pruža se od kabine 12 (videti slike 2, 3, 4, 6, 8 i 9).
[0033] U konfiguracijama telehendlera 1 u kojima to definiše prvi i drugi put, krilo 18 vrata mora biti otvoreno i može biti u delimično otvorenom položaju, pri čemu, na primer, ono formira ugao sa ravni vrata od približno 90° okrećući se ka spoljašnjosti kabine 12, i pri potpuno otvorenom položaju, pri čemu je poslednja pozicija dizajnirana da karakteriše konfiguraciju mašine 1 u kojoj je definisan treći slobodan pristup i silazni put.
[0034] Poželjno, u potpuno otvorenom položaju, krilo 18 vrata formira sa ravni vrata 15 spoljašnji ugao koji je jednak ili veći od 180°, da bi se olakšalo spuštanje (eng. discerning) i uspinjanje između kabine 12 i druge gazeće površine 106 zadnjeg dela postolja 10, kada je toranj 11 postavljen koso u odnosu na postolje 10 u njegovom zadnjem ugaonom položaju.
[0035] Ovo se može postići pomoću kabine 12 opremljene zadnjim delom 121 čije su poprečne dimenzije manje od onih od poprečnog preseka gde se nalaze vrata 15, na primer zato što se smanjuju prema zadnjem kraju, obezbeđujući u praksi suženi oblik.
[0036] U ovom slučaju, u potpuno otvorenom položaju, krilo 18 vrata može biti postavljeno uz spoljnu površinu zadnjeg dela 121 kabine 12 i držano je nepomično pomoću sredstava 2 za podešavanje položaja krila vrata (vidi sliku 9).
[0037] Ova sredstva mogu uključivati sredstva 2 za pokretanje (prikazan na Slici 10) kojima operater može da upravlja da automatski pomeri krilo 18 vrata u potpuno otvoren položaj i da ga drži zaključanim u položaju i da oslobodi krilo 18 vrata, da bi mu se omogućio povratak, na primer, u delimično otvorenu poziciju. Prema mogućem tehničkom rešenju prethodno pomenutog uređaja 2, on može uključiti gasnu oprugu 21, linearni pobuđivač 22 i elastični povratni element 23, kao što je opruga, funkcionalno povezanu sa linearnim pobuđivačem 22 (vidi sliku 11).
[0038] U ovom slučaju, uređaj za pokretanje može da radi na sledeći način.
[0039] Pre spuštanja, operater u kabini otključava krilo 18 vrata i gura ih tako da gasna opruga 21 pomera vrata u delimično otvorenu poziciju, nakon čega, pod komandom operatera, linearni pobuđivač, na primer, hidraulični cilindar 22, gura krilo 18 vrata do potpuno otvorene pozicije, čime se nateže elastični povratni element 22, koji takođe može biti spiralna opruga 23 kao ona što je prikazana.
[0040] Jasno, kada je pobuđivač 22 deaktiviran, elastični element 23 vraća krilo 18 vrata u delimično otvoren položaj.
[0041] Pobuđivanje može biti izvedeno komandom u kabini 12 i/ili daljinskim upravljačem, na primer zakačenim za ključeve brave krila 18 vrata; ova poslednja karakteristika je poželjno usvojena ako je linearni pobuđivač 22 uređaja 2 za pokretanje električan.
[0042] Distalni kraj gasne opruge 21 može biti povezan sa krilom 18 vrata pomoću međukinematičkog mehanizma 24, 25 formiranog od dva ili više elemenata 24, 25 za spajanje međusobno artikulisanih, kao i sa krilom 18 vrata i gasnom oprugom 21; kinematički mehanizam 24, 25 se može rotirati oko vertikalne ose rotacije koja odgovara rotoidnoj vezi koja se nalazi, na primer, uspravno na vratima.
[0043] Poželjno, kao što je prikazano na slikama 4 i 9, dva elementa 24, 25 za spajanje imaju oblik kružnih sektora i mogu se umetnuti, uz međusobno preklapanje, jedan u drugi, u rasporedu minimalnih dimenzija; na ovaj način, kinematički mehanizam 24, 25 dozvoljava delimično otvaranje koje odgovara prvoj relativnoj rotaciji u odnosu na gore navedenu vertikalnu osu, a zatim omogućava potpuno otvaranje krila 18 vrata, što odgovara daljoj rotaciji u odnosu na osu u odnosu na koju se izlaz elementa nastavlja od drugog, pomoću relativne rotacije koja pomera dva elementa 24, 25 da budu postavljena uzastopno. Poželjno, krila 18 vrata imaju na unutrašnjoj strani i u svom donjem delu konzolnu površinu 181 za oslanjanje stopala, pri čemu površina 181, u potpuno otvorenom položaju, je ispružena napolje, kao pomoć za prolaz između vrata 15 kabine 12 i druge gazeće površine 106.
[0044] Ravan krila 18 vrata može biti oblikovana tako da odgovara udubljenju 151, definisanom na podu kabine 12.
[0045] Štaviše, može postojati i treći rukohvat 182 za hvatanje montiran na površini unutrašnje strane krila 18 vrata.
[0046] Četvrti slobodan put je definisana zadnjim položajem tornja 11, pri čemu on ima relativnu osu paralelnu onoj od postolja 10, je postavljen pod uglom od 180° u odnosu na prvi put i sadrži: ulazna vrata 15 i izlaz formiran na strani kabine 12, jedan ili više rukohvata 16, 17 i za koje operater može da se uhvati dok se penje ili spušta i četvrte merdevine 104 formirane na strani postolja 10.
[0047] U ovom slučaju, kabina 12 se nalazi na levoj strani radne ruke 13 u odnosu na osu postolja 10, četvrte merdevine 101 su formirane na desnoj strani postolja 10 i vrata 15 su formirana na levoj strani kabine 12. I u ovom slučaju, takođe, su obezbeđeni prvi i drugi rukohvat 16, 17 koji su već opisani.
[0048] Drugim rečima, pored činjenice da je toranj 11 orijentisan suprotnim smerom u odnosu na prvi put, nema razlike u konfiguraciji četvrtog puta u odnosu na prvi i operater ih koristi na isti način.
[0049] Peti slobodan put je simetričan u odnosu na drugi put u odnosu na dijagonalu obima postolja 10, tako da nije prikazan.
[0050] U praksi, peti put je definisan zadnjim položajem tornja 11 pod uglom, pri čemu je on kos u odnosu na osu postolja 10, sa vratima 15 kabine 12 koja su u suštini okrenuta ka zadnjem delu postolja 10; takođe u ovom slučaju, prednji deo kabine 12 je okrenut ka unutrašnjoj strani postolja 10.
[0051] Peti put uključuje vrata 15 kabine 12, gore pomenut prvi rukohvat 16, drugu gazeću površinu 106 zadnjeg dela postolja 10 i treće merdevine 103 formirane na zadnjoj strani postolja 10. Konfiguracija telehendlera 1 koja definiše šesti slobodan put je simetrična onoj od trećeg puta.
[0052] U praksi, šesti slobodan put je definisan prednjim položajem tornja 11 pod uglom, pri čemu je on koso u odnosu na osu postolja 10, sa vratima 15 kabine 12 koja su u suštini okrenuta prema prednjem delu postolja 10; opet, konfiguracija o kojoj je reč obuhvata slučaj u kome je kabina 12 smeštena suštinski poprečno u odnosu na postolje 10.
[0053] Uopštenije govoreći, u šestoj konfiguraciji telehendlera 1, prednji deo kabine 12 je okrenut prema spoljašnjoj strani postolja 10.
[0054] Šesti put sadrži vrata 15, drugi rukohvat 17, prvu gazeću površinu 105 i druge merdevine 102.
[0055] Operacija prema predmetnom pronalasku je sažeta u nastavku.
[0056] Ako operater mora da se spušta ili uspinje kada je telehendler 1 u svojoj konfiguraciji upotrebe pri kojoj je toranj 11 poravnat sa postoljem 10, on/ona će koristiti prve ili četvrte merdevine 101, 104 i prvi i/ili drugi rukohvat 16, 17 pričvršćen na suprotnim stranama vrata 15.
[0057] Ako je, s druge strane, telehendler 1 u jednoj od konfiguracija za upotrebu pri kojoj toranj 11 nije poravnat u odnosu na postolje 10, sa prednjom stranom kabine 12 okrenutom ka unutra, tada operater koji želi da se spusti do tla iz kabine 12 će otvoriti krilo 18 vrata, na primer, pomeriti ih u gore navedeni međupoložaj i spustiti se na postolje 10 uz pomoć prvog rukohvata 16; odavde će on/ona pratiti prvu ili drugu gazeću površinu 105, 106 do drugih ili trećih merdevina 102, 103 da dosegne do tla; očigledno, put suprotnog smera je moguć.
[0058] Ako je telehendler 1 u radnoj konfiguraciji pri kojoj je toranj 11 koso u odnosu na postolje 10 i sa prednjom stranom kabine 12 okrenutom ka spolja, operater će pomeriti krilo 18 vrata u potpuno otvoren položaj i, koristeći donju potpornu površinu 181 krila 18 vrata, drugi i/ili treći rukohvat 17, 182 će se spustiti na postolje 10; odavde, krećući se duž prve ili druge gazeće površine 105, 106, on/ona stići će do trećih ili drugih merdevina 103, 102 i time dosegnuti do tla.
Claims (10)
1. Rotacioni telehendler (1) koji sadrži postolje (10) koje je pokretno na točkovima, koje nosi toranj (11), koji zauzvrat nosi vozačevu kabinu (12) i radnu ruku, pri čemu je telehendler (1) opremljen pratećim slobodnim putevima za uspinjanje i spuštanje: prvi put, definisan prvim položajem tornja (11), pri čemu on ima osu paralelnu sa osom postolja (10) i sadrži vrata (15) kabine (12), najmanje jedan rukohvat (17) za koji operater može da se uhvati i merdevine (101, 104) napravljene na bočnom zidu postolja (10); drugi put, definisan položajem tornja (11) pod uglom, pri čemu je on kos ili poprečan u odnosu na osu postolja (10), sa prednjim delom kabine (12) okrenutim prema unutrašnjosti postolja (10), pri čemu navedeni drugi put sadrži vrata (15), najmanje prvi rukohvat (16) postavljen na prvoj strani vrata (15), gazeću površinu (105, 106) postolja (10) i dodatne merdevine (102, 103) napravljene u strani postolja (10); i treći put, definisan daljim položajem tornja (11) pod uglom, pri čemu je on kos ili poprečan u odnosu na osu postolja (10), sa navedenim prednjim delom kabine (12) okrenutim prema spoljašnjoj strani postolja (10), pri čemu navedeni treći put sadrži vrata (15), najmanje drugi rukohvat (17) postavljen na drugoj strani vrata (15), gazeću površinu (103, 102) postolja (10) i merdevine (104, 103) napravljene u daljoj strani postolja (10); pri čemu su navedeni prvi, drugi i treći put bez prepreka za slobodan prolaz operatera.
2. Telehendler prema prethodnom patentnom zahtevu, opremljen sa šest slobodnih puteva za uspinjanje i spuštanje koje sadrže, redom:
vrata (15) kabine (12), jedan ili više rukohvata (16, 17) za koje rukovalac može da se uhvati dok se uspinje ili spušta i prve merdevine (101) napravljene na prvoj strani postolja (10);
vrata (15) kabine (12), ranije naveden prvi rukohvat (16), prvu gazeću površinu (105) prednjeg dela postolja (10) i druge merdevine (102) napravljene u prednjoj strani postolja (10);
vrata (15), drugi rukohvat (17), drugu gazeću površinu (103) zadnjeg dela postolja (10) i treće merdevine (103) napravljene u zadnjoj strani postolja vrata (15), jedan ili više rukohvata (16, 17) za koje operater može da se uhvati dok se uspinje ili spušta i četvrte merdevine (104) napravljene na drugoj strani postolja (10);
vrata (15), prvi rukohvat (16), drugu gazeću površinu (106) i treće merdevine (103); i
vrata (15), drugi rukohvat (17), prvu gazeću površinu (105) i druge merdevine (102).
3. Telehendler (1) prema patentnom zahtevu 1 ili 2, pri čemu kabina (12) sadrži panel (18) za zatvaranje vrata (15) kabine (12), pri čemu navedeni panel (18) osciluje oko šarke koja se nalazi sa strane vrata (15) i dizajniran je da se pomera između sledeća tri radna položaja: zatvorenog položaja, pri kome zatvara vrata (15); delimično otvorenog položaja, pri čemu panel (18) ne ometa vrata (15) i pruža se ka spoljašnjosti kabine (12); i potpuno otvorenog položaja, pri čemu se panel (18) ne pruža od kabine (12).
4. Telehendler (1) prema prethodnom patentnom zahtevu, pri čemu u potpuno otvorenom položaju panel (18) formira sa ravni vrata (15) spoljašnji ugao koji je jednak ili veći od 180°.
5. Telehendler (1) prema patentnom zahtevu 3 ili 4, pri čemu panel (18) ima, u relativno donjem delu, površinu (181) za oslanjanje stopala.
6. Telehendler (1) prema bilo kom od patentnih zahteva 3 do 5, pri čemu panel (18) sadrži, treći rukohvat (182) za operatera postavljen na unutrašnju površinu.
7. Telehendler (1) prema bilo kom od patentnih zahteva 3 do 6, pri čemu je u najmanje ranije navedenom trećem slobodnom putu za uspinjanje i spuštanje panel (18) u svom potpuno otvorenom položaju.
8. Telehendler (1) prema bilo kom od patentnih zahteva 3 do 7, koji sadrži sredstva (2) za pokretanje kojima operater može da upravlja za automatsko pomeranje panela (18) u potpuno otvoren položaj i zadržavanje zaključanog u položaju i za oslobađanje panela (18), da bi mu se omogućio povratak u delimično otvoren položaj.
9. Telehendler (1) prema prethodnom patentnom zahtevu, pri čemu navedeni uređaj (2) uključuje gasnu oprugu (21), linearni aktuator (22) i elastični povratni element (23) funkcionalno povezan sa linearnim aktuatorom (22).
10. Telehendler (1) prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu se kabina (12) nalazi levo od radne ruke u odnosu na smer putovanja postolja (10), prve merdevine (101) su napravljene na levoj strani u odnosu na postolje (10), prvi rukohvat (16) je napravljen na levoj strani u odnosu na vrata (15) kabine (12), a u odnosu na smer ulaska, a drugi rukohvat (17) na suprotnoj strani.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102020000021244A IT202000021244A1 (it) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | Telehandler rotativo con multipli percorsi di salita e discesa |
| EP21189156.9A EP3964472B1 (en) | 2020-09-08 | 2021-08-02 | Rotary telehandler with multiple ascent and descent paths |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS64220B1 true RS64220B1 (sr) | 2023-06-30 |
Family
ID=73498154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20230393A RS64220B1 (sr) | 2020-09-08 | 2021-08-02 | Rotacioni telehendler sa višestrukim putevima za uspinjanje i spuštanje |
Country Status (19)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US12172876B2 (sr) |
| EP (1) | EP3964472B1 (sr) |
| CN (1) | CN114148954B (sr) |
| AU (1) | AU2021221882A1 (sr) |
| CA (1) | CA3128835A1 (sr) |
| CY (1) | CY1126081T1 (sr) |
| DK (1) | DK3964472T3 (sr) |
| ES (1) | ES2946074T3 (sr) |
| FI (1) | FI3964472T3 (sr) |
| HR (1) | HRP20230524T1 (sr) |
| HU (1) | HUE062137T2 (sr) |
| IT (1) | IT202000021244A1 (sr) |
| LT (1) | LT3964472T (sr) |
| PL (1) | PL3964472T3 (sr) |
| PT (1) | PT3964472T (sr) |
| RS (1) | RS64220B1 (sr) |
| SI (1) | SI3964472T1 (sr) |
| SM (1) | SMT202300158T1 (sr) |
| ZA (1) | ZA202105678B (sr) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202100008540A1 (it) * | 2021-04-06 | 2022-10-06 | Manitou Italia Srl | Telehandler con salita e discesa agevolate. |
| USD1048115S1 (en) | 2021-11-19 | 2024-10-22 | Manitou Italia S.R.L. | Cabin hood for a vehicle with a telescopic lifter |
| USD1070223S1 (en) | 2021-12-29 | 2025-04-08 | Manitou Italia S.R.L. | Part of cabin for telescopic lifter |
| USD1063289S1 (en) | 2021-12-29 | 2025-02-18 | Manitou Italia S.R.L. | Ladder for telescopic lifter |
| USD1060923S1 (en) * | 2022-02-08 | 2025-02-04 | Manitou Italia S.R.L. | Platform for telescopic lifter |
| USD1086632S1 (en) | 2022-02-08 | 2025-07-29 | Manitou Italia S.R.L. | Cabin hood for a vehicle with a telescopic lifter |
| CA3262581A1 (en) * | 2022-08-04 | 2024-02-08 | Magni Real Estate S.R.L. | ROTATING TELESCOPIC CARRIAGE |
| JP1751311S (ja) * | 2023-01-13 | 2023-08-21 | 建設用作業機 | |
| CN116929147B (zh) * | 2023-06-07 | 2025-11-07 | 西安电子工程研究所 | 一种导弹发射架、导弹装填方法 |
| IT202300018495A1 (it) * | 2023-09-08 | 2025-03-08 | Dieci S R L | Telehandler rotativo |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE427641B (sv) * | 1979-05-31 | 1983-04-25 | Kockums Landsverk Ab | Insteg till fordon med hogt belegen forarplats |
| US6305737B1 (en) | 2000-08-02 | 2001-10-23 | Asc Incorporated | Automotive vehicle door system |
| CN1915783A (zh) * | 2001-09-28 | 2007-02-21 | 神钢建设机械株式会社 | 自走式作业机械 |
| KR101334515B1 (ko) | 2006-12-11 | 2013-11-28 | 두산인프라코어 주식회사 | 굴삭기의 도어 닫힘장치 |
| JP2009024414A (ja) | 2007-07-20 | 2009-02-05 | Komatsu Ltd | ヒンジ構造およびこれを備えた建設機械用のキャブ |
| JP5297122B2 (ja) | 2008-08-29 | 2013-09-25 | 株式会社小松製作所 | 建設機械のキャブ |
| DE202013001302U1 (de) * | 2013-02-06 | 2013-03-11 | Terex Deutschland GmbH | Zugangssystem zu einer Baumaschine, einer Lademaschine oder einer anderen mobilen Arbeitsmaschine |
| DK3006267T3 (en) * | 2014-10-09 | 2018-07-23 | Manitou Italia Srl | DEVICE TO GET ACCESS TO LIFT VEHICLES |
| CN104787708A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-22 | 上海汇聚自动化科技有限公司 | 航空发动机安装车 |
| US10093238B2 (en) * | 2015-06-29 | 2018-10-09 | Komatsu Ltd. | Access system and work vehicle |
| ITUB20159622A1 (it) * | 2015-12-28 | 2017-06-28 | Manitou Italia Srl | Macchina operatrice semovente |
| US10458171B2 (en) | 2016-09-19 | 2019-10-29 | Ford Global Technologies, Llc | Anti-pinch logic for door opening actuator |
| CN108394819A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-08-14 | 江北建设有限公司 | 一种新型建筑吊车 |
| CA3050527A1 (en) * | 2018-07-27 | 2020-01-27 | Manitou Italia S.R.L. | Improved electric telehandler |
| IT201900002935A1 (it) * | 2019-02-28 | 2020-08-28 | Manitou Italia Srl | Cabina perfezionata. |
| AU2019203354B2 (en) * | 2019-05-14 | 2025-04-10 | Caterpillar Inc. | Foldable guardrail assembly for selectively facilitating access to a machine component |
-
2020
- 2020-09-08 IT IT102020000021244A patent/IT202000021244A1/it unknown
-
2021
- 2021-08-02 LT LTEP21189156.9T patent/LT3964472T/lt unknown
- 2021-08-02 EP EP21189156.9A patent/EP3964472B1/en active Active
- 2021-08-02 DK DK21189156.9T patent/DK3964472T3/da active
- 2021-08-02 PT PT211891569T patent/PT3964472T/pt unknown
- 2021-08-02 SI SI202130042T patent/SI3964472T1/sl unknown
- 2021-08-02 SM SM20230158T patent/SMT202300158T1/it unknown
- 2021-08-02 HU HUE21189156A patent/HUE062137T2/hu unknown
- 2021-08-02 FI FIEP21189156.9T patent/FI3964472T3/fi active
- 2021-08-02 RS RS20230393A patent/RS64220B1/sr unknown
- 2021-08-02 HR HRP20230524TT patent/HRP20230524T1/hr unknown
- 2021-08-02 ES ES21189156T patent/ES2946074T3/es active Active
- 2021-08-02 PL PL21189156.9T patent/PL3964472T3/pl unknown
- 2021-08-11 ZA ZA2021/05678A patent/ZA202105678B/en unknown
- 2021-08-25 CA CA3128835A patent/CA3128835A1/en active Pending
- 2021-08-26 AU AU2021221882A patent/AU2021221882A1/en active Pending
- 2021-08-30 US US17/460,931 patent/US12172876B2/en active Active
- 2021-09-02 CN CN202111026679.8A patent/CN114148954B/zh active Active
-
2023
- 2023-06-12 CY CY20231100272T patent/CY1126081T1/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114148954A (zh) | 2022-03-08 |
| HUE062137T2 (hu) | 2023-09-28 |
| HRP20230524T1 (hr) | 2023-08-04 |
| US20220073328A1 (en) | 2022-03-10 |
| ZA202105678B (en) | 2022-08-31 |
| SMT202300158T1 (it) | 2023-07-20 |
| US12172876B2 (en) | 2024-12-24 |
| LT3964472T (lt) | 2023-07-10 |
| PT3964472T (pt) | 2023-05-15 |
| FI3964472T3 (fi) | 2023-06-09 |
| IT202000021244A1 (it) | 2022-03-08 |
| EP3964472B1 (en) | 2023-03-29 |
| EP3964472A1 (en) | 2022-03-09 |
| CA3128835A1 (en) | 2022-03-08 |
| DK3964472T3 (da) | 2023-05-15 |
| CN114148954B (zh) | 2024-04-12 |
| SI3964472T1 (sl) | 2023-07-31 |
| AU2021221882A1 (en) | 2022-03-24 |
| CY1126081T1 (el) | 2023-11-15 |
| ES2946074T3 (es) | 2023-07-12 |
| PL3964472T3 (pl) | 2023-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RS64220B1 (sr) | Rotacioni telehendler sa višestrukim putevima za uspinjanje i spuštanje | |
| EP3530603B1 (en) | Elevator car comprising a working platform and method of moving a working platform | |
| US7182175B1 (en) | Retractable telescopic boat ladder | |
| JP5264185B2 (ja) | 乗降用車両 | |
| US7905324B2 (en) | Access system for a moveable vehicle | |
| EP3572371A1 (en) | Elevating cage with pivotably attached panels having respective pivotable latches | |
| US6539678B1 (en) | Vehicle service bay | |
| JP2009517265A (ja) | 接近用装置 | |
| JPH06278973A (ja) | エレベータのかご室天井装置 | |
| JP2024505856A (ja) | 折り畳み式手すりアセンブリを有する収納可能なアクセス手段 | |
| EP1726773B1 (en) | Turntable ladder for rescue vehicles | |
| CN111608568A (zh) | 一种具有回转延伸对接平台的梯蹬自动调平的高空救援车 | |
| RU2789186C1 (ru) | Поворотный телескопический погрузчик с несколькими маршрутами для подъема и спуска | |
| JP7353781B2 (ja) | ボーディングブリッジ | |
| JP3269755B2 (ja) | 高所作業車 | |
| JP7165036B2 (ja) | 高所作業車用バスケット | |
| KR102084127B1 (ko) | 인명구조 사다리차용 확장형 접근계단 | |
| JP5351122B2 (ja) | 建設機械 | |
| EP3992416B1 (en) | Angle folded egress ladder | |
| JP5538962B2 (ja) | ボーディングブリッジ | |
| JPH04169340A (ja) | 昇降装置 | |
| JP5778943B2 (ja) | 高所作業車 | |
| JP2007197966A (ja) | 作業機械 | |
| JP7262264B2 (ja) | 梯子車 | |
| JPH01284686A (ja) | 自動車用の昇降ケージ付回転はしご |