RS64403B1 - Navojni zatvarač, alatka i postupak za navrtanje zatvarača na posudu - Google Patents

Description

Opis

OBLAST TEHNIKE

[0001] Predmetni pronalazak odnosi se na navojni zatvarač za posudu koja ima deo grlića sa navojima napravljen od polimernog materijala. Nadalje, prikazani su alatka za dovođenje navojnog zatvarača na takvu posudu i ambalažna posuda za namirnice. Povrh toga, prikazan je postupak za poravnavanje navojnog zatvarača sa navojima sa komplementarnim delom grlića ambalažne posude. Takođe, prikazan je postupak za navrtanje zatvarača koji sadrži barem jedan deo sa navojima na deo grlića ambalažne posude.

STANJE TEHNIKE

[0002] Navojni zatvarači za posude koje imaju deo grlića sa navojima dugo su poznati u tehnici.

[0003] Obično su i navojni zatvarač i deo grlića napravljeni od polimernog materijala, i obuhvataju jedan ili više komplementarnih delova sa navojima za navrtanje zatvarača na grlić.

[0004] U industriji ambalaže za hranu, dobro su poznate ambalažne posude koje su po obliku nalik boci, koje imaju deo tela od laminiranog papirnog materijala i gornji deo od polimernog materijala uključujući ™ ™ ™ deo grlića sa navojima. Primeri takvih ambalažnih posuda su Tetra Top , Tetra Evero i Tetra Evero Aseptic pri čemu potonji, kao deo laminiranog papirnog materijala, dodatno obuhvata branu za kiseonik u obliku aluminijumske folije za duže skladištenje namirnica sadržanih u ambalažnoj posudi.

[0005] WO 2012/020637 A1 prikazuje navojni zatvarač za posude sa delom grlića sa navojima, koja obuhvata: deo osnove koji obuhvata gornju površinu i donju površinu, prstenasti deo izdignut sa dela osnove, pri čemu prstenasti deo ima unutrašnju površinu i spoljašnju površinu, navoj raspoređen na unutrašnoj površini prstenastog dela, pri čemu deo osnove obuhvata tri izdignuta dela pogodna za zahvatanje alatke sa barem jednim komplementarnim delom u postupku poravnavanja navojnog zatvarača i komplemetarnog dela grlića sa navojima, pri čemu se izdignuti delovi nalaze na gornjoj površini dela osnove, gornja površina je okrenuta prema izlivnom otvoru posude na koji treba postaviti navojni zatvarač, koji je definisan delom grlića, pri čemu svaki izdignuti deo obuhvata barem jedno ispupčenje, koje ima vertikalni deo, i pri čemu je navoj vertikalno poravnat sa izdignutim delovima, pri čemu su tri izdignuta dela raspoređena na krugu centriranom oko ose simetrije navojnog zatvarača, gde je osa simetrije okomita na ravan u kojoj se nalazi donja površina.

[0006] Drugi navojni zatvarači prikazani su u US 2 804 225 A, US 7 938 282 B1, US 5 588 545 A ili WO2014/060893 za posude sa delom grlića sa navojima, pri čemu ti navojni zatvarači imaju deo osnove i prstenasti deo koji okružuje deo osnove i koji sadrži navoje na unutrašnjoj strani koji se upotrebljavaju za navrtanje navojnih zatvarača na delove grlića posuda. Dodatno, ti navojni zatvarači imaju zahvatne delove ili ispupčenja nasumično postavljena na takvom delu osnove. US 4156491 prikazuje kombinaciju alatke i navojnog zatvarača pri čemu se alatka može zahvatati sa ispupčenjima na spoljašnjoj strani navojnog zatvarača kako bi rotirala zatvarač i navrnula zatvarač na posudu.

[0007] Nakon što je mreža papirnog materijala laminirana sa nekoliko spoljašnjih polimernih materijala, presavijena i spojena tako da obrazuje šuplje telo ambalažne posude, gornji deo koji obuhvata deo grlića sa navojima ubrizgava se u kalup na telo, koje može biti od različitog materijala nego što je gornji deo, kao što je očigledno iz ambalažnih posuda pomenutih u prethodnom paragafu. U sledećem koraku, jedinica za postavljanje navojnih zatvarača navrće navojni zatvarač, koji je obično napravljen od polimernog materijala i ima navoje komplementarne sa delom grlića sa navojima, na deo grlića ambalažne posude. U narednom koraku, šuplja strana ambalažne posude puni se namirnicama koje treba da budu sadržane u njoj, nakon čega se šuplji kraj posude presavija i zaptiva. Treba pomenuti da se, u jednoj mogućoj i poznatoj implementaciji procesa postavljanja zatvarača, šuplje telo ambalažne posude koje uključuje gornji deo oblikovan ubrizgavanjem u kalup dovodi u rotirajući bubanj i rotira tako da se okreće prema držaču navojnog zatvarača dok se na izvesnom rastojanju navojni zatvarač dovodi do držača navojnog zatvarača. Dok su i ambalažna posuda i držač navojnog zatvarača fiksirani u svojim radijalnim položajima, navojni zatvarač se rotaciono pomera ka gornjem delu ambalažne posude i navrće na njen deo grlića.

[0008] Iskustvo pokazuje da izvestan mali procenat ambalažnih posuda sa tako postavljenim zatvaračima pokazuje neusklađenost između zatvarača i dela grlića posude.

[0009] Jedan razlog za neusklađenost mogu biti uslovi skladištenja zatvarača, kao što su temperatura i vlažnost, koji mogu uticati na koeficijente širenja materijala zatvarača. Drugi razlog može biti nepreciznost u relativnom položaju alatke (stezača) za postavljanje zatvarača i navojnog zatvarača. Takva neusklađenost može dovesti do blago zakošenog postavljanja zatvarača na grlić i stoga ili do nedovoljno zaptivene posude, oštećenih delova sa navojima na delu grlića i samom zatvaraču, ili do previše lakog otvaranja boce. Posude sa tim odstupanjima moraju se odbaciti.

[0010] U svakom slučaju, bilo bi poželjno rešiti barem neki od ranije pomenutih problema, što bi dovelo do boljeg zaptivanja ambalažne posude sa zatvaračem i niže stope odbacivanja.

SUŠTINA PRONALASKA

[0011] Barem neki od problema sa postojećom tehnologijom rešavaju se navojnim zatvaračem prema patentnom zahtevu 1 predmetnog pronalaska.

[0012] Poželjna izvođenja data su u zavisnim patentnim zahtevima.

[0013] Navojni zatvarač prema pronalasku definisan je u patentnom zahtevu 1, tako što je navojni zatvarač konfigurisan tako da zahvata alatku barem jednim komplementarnim zahvatnim delom u procesu poravnavanja navoja zatvarača i komplementarnog dela grlića sa navojima.

[0014] U jednom izvođenju, prema pronalasku, zahvatni deo na navojnom zatvaraču nalazi se na gornjoj površini dela osnove. Gornja površina definisana je kao površina dela osnove koja je okrenuta prema izlivnom otvoru posude, koji je definisan njenim delom grlića.

[0015] U drugom izvođenju, koje nije prema pronalasku, gore pomenuti zahvatni deo može biti na donjoj površini dela osnove navojnog zatvarača, gde je donja površina definisana kao površina dela osnove koja je okrenuta od izlivnog otvora posude.

[0016] Opciono, svaki zahvatni deo obuhvata barem jedno ispupčenje i udubljenje do ispupčenja.

Razmatra se da se respektivno ispučenje i udubljenje nalaze u neposrednoj blizini jedno do drugog. Na taj način se umanjuje kretanje alatke tokom zahvatanja njenih ramenih delova komplementarnih jednom ili većem broju udubljenja zahvatnih delova.

[0017] U jednoj varijanti, mogu biti tri para ispupčenja i udubljenja raspoređena duž kružnog obima gornje površine navojnog zatvarača, gde je jedan kraj svakog ispupčenja vertikalno poravnat sa početnom tačkom svakog navoja raspoređenog duž unutrašnje površine prstenastog dela. Takođe je prikazana alatka. Alatka je pogodna za dovođenje ranije opisanog navojnog zatvarača do držača navojnog zatvarača i obuhvata telo, gornji krajnji deo u dodiru sa telom koji je raspoređen tako da zahvata navojni zatvarač, donji krajnji deo u dodiru sa telom koji obuhvata sredstvo za montiranje alatke na držač alatke i barem jedan zahvatni deo za zahvatanje barem jednog komplementarnog zahvatnog dela na navojnom zatvaraču kada se zatvarač rotira oko alatke.

[0018] U jednom izvođenju alatke, zahvatni deo može biti rameni deo.

[0019] Na taj način, rame ili ramena alatke zahvataće komplementarni zahvatni deo na navojnom zatvaraču i fiksirati položaj navojnog zatvarača.

[0020] Gornji krajnji deo alatke koji odgovara navojnom zatvaraču prema pronalasku može se napraviti tako da obuhvata tri ramena dela raspoređena duž kružnog obima gornjeg krajnjeg dela gde su ramena radijalno poravnata sa središtem gronjeg krajnjeg dela.

[0021] Navojni zatvarač se može postaviti na samu ambalažnu posudu za namirnice koja obuhvata deo tela i deo grlića sa navojima od polimernog materijala.

[0022] Takođe je prikazan postupak za poravnavanje navojnog zatvarača sa navojima sa komplementarnim delom grlića sa navojima ambalažne posude. Prema postupku, držač navojnog zatvarača postavlja se tako da je okrenut prema alatki za dovođenje navojnih zatvarača iz koje dobija navojni zatvarač. Držač navojnog zatvarača se rotira dok ne dođe do zahvatanja između zahvatnog dela na navojnom zatvaraču i komplementarnog zahvatnog dela na alatki za dovođenje (feeding tool). Obrtni položaj držača navojnog zatvarača se snima i navojni zatvarač se oslobođa iz alatke za dovođenje.

[0023] Takođe se može pomenuti da se držač navojnog zatvarača može pomerati prema alatki za dovođenje ili se i držač navojnog zatvarača i alatka za dovođenje mogu pomerati jedno ka drugom.

[0024] Oslobađanje se može izvoditi rotiranjem navojnog zatvarača iz zahvata i povlačanjem navojnog zatvarača iz alatke za dovođenje.

[0025] Takođe je prikazan postupak za navrtanje navojnog zatvarača na deo grlića ambalažne posude koja obuhvata barem jedan komplementarni deo sa navojima. Postupak se izvodi postavljanjem držača navojnog zatvarača koji drži navojni zatvarač, tako da je okrenut prema delu sa navojima ambalažne posude i tako da su njihove ose simetrije poravnate. Držač navojnog zatvarača rotira navojni zatvarač do prethodno određenog obrtnog položaja snimljenog tokom koraka poravnavanja sa alatkom za dovođenje navojnih zatvarača. Držač navojnog zatvarača pomera se prema amabalažnoj posudi ili vice versa rotirajući držač navojnog zatvarača i time i navojni zatvarač u pravcu zahvatanja dela sa navojima ambalažne posude, tako da se zatvarač navrće na deo sa navojima.

[0026] Na taj način, navojni zatvarač uvek će imati dobro definisan obrtni položaj u odnosu na deo grlića ambalažne posude na koji se navrće i neusklađenost se svodi na minimum.

SAŽET OPIS SLIKA NACRTA

[0027]

Sl.1 prikazuje uređaj za postavljanje zatvarača.

Sl.2A–2D prikazuju jedno izvođenje navojnog zatvarača prema predmetnom pronalasku.

Sl.3A–3C prikazuju jedno izvođenje dopremnog klipa.

Sl.4 prikazuje dijagram toka koji ilustruje poravnavanje navojnog zatvarača i dopremne alatke prema jednom izvođenju prikazanog postupka.

Sl. 5 prikazuje dijagram toka koji ilustruje navrtanje navojnog zatvarača posredstvom jedinice za postavljanje navojnih zatvarača prema jednom izvođenju prikazanog postupka.

DETALJAN OPIS

[0028] Izvođenja predmetnog pronalaska biće detaljnije opisana ispod uz pozivanje na prateće slike nacrta kako bi stručnjaci u oblasti tehnike bili u stanju da izvedu pronalazak. Pronalazak se, međutim, može izvesti u mnogim različitim oblicima i ne treba ga smatrati ograničenim na izvođenja izneta ovde. Izvođenja ne ograničavaju pronalazak, već je pronalazak ograničen samo priloženim patentnim zahtevima. Nadalje, nije predviđeno da terminologija koja se upotrebljava u detaljnom opisu posebnih izvođenja ilustrovanih na priloženim slikama nacrta ograničava pronalazak.

[0029] Sl.1 prikazuje sklop 100 za postavljanje zatvarača za postavljanje navojnog zatvarača na ambalažnu posudu. Ovde treba pomenuti da kada se ambalažna laminatna mreža iseče i presavije u šuplje telo ambalažnu posude i kada se polimerni deo koji obuhvata deo grlića sa navojima ubrizga u kalup na vrh ambalažne posude, ona se prosleđuje do sklopa 100 za postavljanje zatvarača. Sklop 100 za postavljanje zatvarača obuhvata bubanj 130 koji može rotirati oko ose A-A i cevaste otvore 132 za prihvatanje ambalažnih posuda. Povrh toga, sklop 100 za postavljanje zatvarača obuhvata jedinicu 110 za uklanjanje (stripper unit) koja dovodi ambalažne posude iz bubnja 130 na stanicu za postavljanje zatvarača gde se navojni zatvarač postavlja na deo grlića sa navojima ambalažne posude. Jedinica 110 za uklanjanje tada pomera ambalažnu posudu sa stanice 120 za postavljanje zatvarača i na nju postavlja novu ambalažnu posudu. Dok se nova ambalažna posuda dovodi do stanice 120 za postavljanje zatvarača, jedinica 140 za postavljanje zatvarača kreće se naniže duž ose B-B i napred duž ose C-C u smeru strelica na Sl.1 (napred znači prema bubnju 130) da bi podigla navojni zatvarač sa jedinice za držanje navojnog zatvarača (nije prikazano). Navojni zatvarač se dovodi na klip (nije prikazan) u držač navojnog zatvarača ili stezač 150. Tada se jedinica 140 za postavljanje navojnih zatvarača pomera naviše duž ose B-B i unazad duž ose A-A u smeru strelica (tj. od bubnja 130) kako bi pozicionirala stezač 150 koja drži navojni zatvarač ispred ambalaže u stanici 120 za postavljanje zatvarača. Konačno, jedinica 140 za postavljanje zatvarača rotira stezač 150 dok se ambalažna posuda pomera prema stezaču 150. Na taj način se navojni zatvarač koji je zadržan u stezaču 150 navrće na deo grlića sa navojima ambalažne posude. Kada je korak navrtanja dovršen, jedinica 110 za uklanjanje pomera tako zatvorenu ambalažnu posudu od stanice 120 za postavljanje zatvarača do koraka za punjenje ambalaže gde se ambalažne posude, koje su šuplje na kraju suprotnom od kraja sa zatvaračem, pune namirnicama i gde se otvoreni deo ambalažne posude presavija i zaptiva. U isto vreme se nova ambalažna posuda dovodi do stanice 120 za postavljanje zatvarača i iznova započinje ciklus postavljanja zatvarača.

[0030] Sl. 2A je izgled odozgo navojnog zatvarača 200 za ambalažne posude prema jednom izvođenju predmetnog pronalaska. Kao što se može videti na Sl.2B, primer navojnog zatvarača suštinski obuhvata deo 210 osnove sa gornjom i donjom površinom 212 i 214, pri čemu je donja površina 214 usmerena prema izlivnom otvoru ambalažne posude (nije prikazan) na koji treba postaviti navojni zatvarač.

[0031] Navojni zatvarač dalje obuhvata prvi izdignuti prstenasti deo 220 koji se prostire od dela 210 osnove u pravcu donje površine 212 iste i prostire se duž obima dela osnove. Držač 150 zatvarača drži taj prstenasti deo u jedinici za postavljanje zatvarača opisanoj na Sl.1, gde se on priprema za navrtanje na deo grlića ambalažne posude čiji je tip pomenut u odeljku o stanju tehnike. Spoljašnja površina prstenastog dela 220 može ali ne mora obuhvatati vertikalna rebra koja olakšavaju hvatanje navojnog zatvarača kada zatvorena ambalažna posuda treba da se otvori. Povrh toga, primer navojnog zatvarača 200 takođe obuhvata drugi izdignuti prstenasti deo 230 centriran oko središnje ose C-C navojnog zatvarača 200 i prostire se do visine koja je suštinski niža od visine prvog izdignutog prstenastog dela 220. Dodatno, navojni zatvarač 200 prema izvođenju na Sl. 2A takođe obuhvata zahvatne delove 240 koji obuhvataju tri para ispupčenja 242 i udubljenja 244 raspoređena na donjoj površini 214. Kao što je očigledno sa Sl.2A, tri zahvatna sredstva 240 raspoređena su na krugu centriranom oko ose C-C simetrije navojnog zatvarača 200, gde je osa C-C simetrije okomita na ravan u kojoj se nalazi donja površina. U tom specifičnom izvođenju, ispupčenja 242 i udubljenja 244 raspoređena su paralelno i veoma blizu jedno drugog. Premda je ugaono razdvajanje ilustrovano uglom α između tri zahvatna dela 240 na Sl.2A oko 120 stepeni, razdvajanje ne mora da bude jednoobrazno.

[0032] Sl.2B ilustruje navojni zatvarač 200 sa Sl.2A u poprečnom preseku duž ose E-E. Navojni zatvarač 200 obuhvata više navoja na unutrašnjoj površini 222 prvog izdignutog prstenastog dela 220, od kojih su prikazani prvi i drugi navoj 252 i 254, koji omogućavaju navrtanje zatvarača 200 na komplementarne navoje raspoređene na delu grlića ambalažne posude i tako zatvaraju posudu. Navoji se spuštaju kada se gledaju sa gornje površine 212 u pravcu dela grlića ambalažne posude (nije prikazano). Prema pronalasku, postoje tri navoja od kojih jedan nije prikazan na Sl.2B i gde je svaki navoj poravnat sa zahvatnim delom 240 ilustrovanim na Sl.2A. Navoji i zahvatni delovi 240 poravnati su tako da je početna tačka svakog navoja, početna tačka 255 drugog navoja 254, na primer, vertikalno poravnata sa jednim krajem ispupčenja 242 zahvatnog dela 240. Značaj tog rasporeda biće opisan kasnije u tekstu.

[0033] Svrha zahvatnog dela 240 je da zahvata odgovarajuću alatku za dopremanje zatvarača, kao što je dopremni klip 300 (loading piston) kako bi rameni deo raspoređen na gornjem delu dopremnog klipa 300 bio u stanju da zahvati zahvatni deo 240. Tokom procedure poravnavanja navojnog zatvarača dalje u tekstu, zahvat između navojnog zatvarača 200 i dopremnog klipa 300 sprečiće dalju rotaciju navojnog zatvarača 200. Dok je fiksiran u rotacionom pravcu zbog zahvatanja, položaj fiksiranog navojnog zatvarača može se upotrebiti u kasnijem procesu postavljanja navojnog zatvarača tako da udari u početnu tačku komplementarnog dela grlića sa navojima ambalažne posude. Upotrebljavanje ispupčenja i udubljenja 242, 244 za zahvatni deo 240 u navojnom zatvaraču ima dodatnu prednost u tome što se zahvat sa komplementarnim ramenim delom dopremnog klipa 300 postiže sa vrlo malim zazorom. Stoga se rotacioni položaj navojnog zatvarača 200 postignut kada je u zahvatu sa dopremnim klipom 300 može odrediti još tačnije. Smanjen zazor između zahvaćenog dela 240 navojnog zatvarača 200 i ramenog dela dopremnog klipa 300 tako će povećati preciznost kada se zatvarač 200 postavlja na komplementarni deo grlića sa navojima ambalažne posude i stoga će se postići bolje zaptivanje posude.

[0034] Takav primer dopremne alatke ilustrovan je na Sl.3A–3C. Biće objašnjeno kasnije u tekstu zašto je to slučaj.

[0035] Sl.2C prikazuje navojni zatvarač 200 sa Sl.2A u poprečnom preseku duž ose D-D, na kojoj je naročito ilustrovan prošireni izgled jednog od zahvatnih delova 240 koji je razmotren ranije.

[0036] Kao što se može videti sa proširenog izgleda na Sl.2C, zahvatni deo 240 obuhvata ispupčenja 242 koja imaju vertikalni i horizontalni deo i takođe jedan opadajući deo. Povrh toga, ispupčenje 242 obuhvata udubljenje 244 koje je pored vertikalnog dela ispupčenja 242, gde udubljenje 244 obuhvata opadajući deo i lučni deo. Ta struktura zahvatnog dela osigurava da rameni deo dopremnog klipa koji je u zahvatu sa zahvatnim delom 240 navojnog zatvarača 200 ostaje u lučnom delu udubljenja 244 gde je njegovo dalje rotaciono kretanje ograničeno vertikalnim delom ispupčenja 242 sa vrlo malim zazorom. Moguće je, međutim, proizvesti navojni zatvarač 200 koji sadrži samo ispupčenja kao zahvatne delove, što bi omogućilo izvestan zazor između ramenog dela dopremnog klipa i zahvatnog dela navojnog zatvarača, ali i dalje vodi do zadovoljavajućeg poravnavanja između navojnog zatvarača i dela grlića ambalažne posude.

[0037] Zatim, Sl.3A prikazuje primer izvođenja dopremnog klipa 300 koji se upotrebljava kao alatka koja gura zatvarač 200 u stezač i za njegovo usmeravanje.

[0038] Kao što se može videti na Sl.3A, dopremni klip 300 ima cilindričan oblik koji obuhvata cilindrično telo 310, gornji deo 320 i osnovu 330. Gornji deo 320 sastoji se od konusnog dela 328 na čijem se vrhu nalazi prstenasti deo 322 koji ima ramena 324 raspoređena duž njegovog obima kao komplementarne zahvatne delove. Dopremni klip 300 takođe obuhvata udubljeni deo 326 obrazovan na gornjem delu 320 dopremnog klipa 300 kako ne bi došao u dodir sa malim ispupčenjem u središtu navojnog zatvarača, videti primer na Sl.2B.

[0039] Funkcija ramenā 324 od kojih su tri prisutna u ovom izvođenju dopremnog klipa 300 jeste da zahvati zahvatne delove 240 na navojnom zatvaraču 200 na Sl.2A. Mada u ovom izvođenju dopremni klip 300 ima tri ramena koja odgovaraju broju zahvatnih delova 240 na navojnom zatvaraču, dopremni klip 300 može imati bilo koji oblik za komplementarni zahvatni deo i bilo koji broj tih komplementarnih delova koji su proizvedeni tako da mogu da zahvataju zahvatne delove na navojnom zatvaraču. Treba imati na umu da sredstvo za zahvatanje može imati različite oblike od onih ilustrovanih na Sl. 2D dokle god oni mogu da zahvataju komplementarne zahvatne delove na dopremnom klipu 300 što vodi do ograničenog kretanja dopremnog klipa 300 u navojnom zatvaraču prilikom njihovog zahvatanja.

[0040] U pogledu osnove 330 dopremnog klipa 300, ona obuhvata konusni provrt 336 i konusne otvore 334 za pričvršćivanje za jedinicu za dovođenje (feeding unit) koja je konfigurisana tako da dovodi nove navojne zatvarače na držač 150 navojnog zatvarača opisan na Sl.1.

[0041] Opruga (nije prikazana) može biti raspoređena u konusni provrt 336 čija se napetost može upotrebiti od strane servo motora koji rotira stezač 150 u odnosu na dopremni klip kako bi se detektovalo zahvatanje između ramenog dela 324 dopremnog klipa 300 i odgovarajućeg zahvatnog dela 240 na navojnom zatvaraču 200.

[0042] Međutim, prisustvo opruge u konusnom provrtu 336 nije neophodno za tu operaciju.

[0043] Može se takođe pomenuti da može da postoji nekoliko setova stezača, pri čemu je svaki stezač adaptiran za navrtanje zatvarača različitih veličina i moguće adaptiran u svom komplementarnom delu za zahvatanje da bi postigao zahvatanje različitih zahvatnih delova na različitim navojnim zatvaračima.

[0044] Zatim, proces usmeravanja i poravnavanja navojnog zatvarača u odnosu na deo grlića sa navojima ambalažne posude biće objašnjen uz pomoć dijagramā toka prikazanih na Sl.4 i 5.

[0045] Sl. 4 ilustruje korake postupka usmeravanja zatvarača. Kada je navojni zatvarač isporučen dopremnim klipom do stezača u jedinicu za postavljanje zatvarača opisanu na Sl.1, njegov rotacioni položaj u odnosu na njegovu centralnu osu C-C i njegov rotacioni položaj u odnosu na stezač nije poznat. Kao što je izneto ranije u tekstu, taj nedefinisan rotacioni položaj može dovesti do neusklađenosti između navojnog zatvarača i komplementarnog dela sa navojima na grliću ambalažne posude kada jedinica za postavljanje zatvarača navrće zatvarač na deo grlića. Svrha usmeravanja zatvarača je, prema tome, da se postigne dobro definisan rotacioni položaj zatvarača koji se kasnije može upotrebiti za poravnato navrtanje zatvarača na ambalažnu posudu.

[0046] Sada, u koraku 410, navojni zatvarač, kao što je navojni zatvarač 200 ilustrovan na Sl. 2A–2D, doprema se na klip i na njemu drži nepomično. Klip se pomera duž ose C-C prema stezaču. U isto vreme, servo motor na kome je montiran stezač, kao što je stezač 300 ilustrovan na Sl. 3A–3C, uvodi stezač u rotaciju duž njegove centralne ose nakon što je zatvarač dopremljen u stezač. Zavisno od strukture jedinice za postavljanje zatvarača, servo motor na kome je montiran stezač može se pomerati prema nepokretnom klipu na koji je dopremljen navojni zatvarač ili i servo motor zajedno sa stezačem i klip sa navojnim zatvaračem mogu da se pomeraju jedan prema drugom.

[0047] U koraku 430, servo motor proverava da li je zahvatni deo navojnog zatvarača došao u kontakt sa komplementarnim zahvatnim delom na dopremnoj alatki. To se može detektovati kao zaustavljanje kretanja stezača ako nije postavljeno nikakvo naročito sredstvo za detektovanje podizanja obrtnog momenta. Zahvatanje između navojnog zatvarača i dopremne alatke takođe će dovesti do zaustavljanja servo motora. U koraku 440, rotacioni položaj stezača se tada snima, na primer u internu memoriju povezanu sa servo motorom. Ako se nije mogao detektovati zahvat između stezača i navojnog zatvarača, servo motor se zaustavlja i nastavlja sa utvrđenim postupkom postavljanja zatvarača bez informacije o rotacionom poravnavanju.

[0048] U sledećem koraku 450, navojni zatvarač se oslobađa iz zahvatnog dela dopremnog klipa tako što ga servo motor rotira u suprotnom smeru od zahvatanja.

[0049] Konačno, u koraku 460, dopremni klip se pomera u pravcu duž centralne ose C-C od stezača i zatvarača.

[0050] Nakon što su ti koraci dovršeni, stezač će moći da ima tačno definisan rotacioni položaj u odnosu na navojni zatvarač, tako da se rizik od neusklađenosti između navojnog zatvarača i dela grlića sa navojima ambalažne posude svodi na minimum.

[0051] Sl.5 ilustruje postupak postavljanja navojnog zatvarača u vidu dijagrama toka.

[0052] U koraku 510, servo motor preuzima prethodno sačuvan rotacioni položaj stezača u odnosu na navojni zatvarač i rotira stezač u novi položaj u odnosu na onaj sačuvani tako da zatvarač i grlić, prilikom zahvatanja, udare jedan u drugi savršeno poravnato.

[0053] U koraku 530, servo motor fiksira položaj stezača u specifičan položaj na ambalažnoj posudi. To se može učiniti pomoću virtuelne bregaste osovine. Obično, upotrebljavajući stvarnu mehaničku bregastu osovinu, može se odrediti kako druge osovine treba da rotiraju u odnosu na položaj bregaste osovine. U tom slučaju se takva mehanička bregasta osovina pravi kao virtuelna i druge bregaste osovine servo motora obrću se u odnosu na nju. Na taj način početak navoja na navojnom zatvaraču poravnava se sa specifičnim rotacionim položajem dela grlića ambalažne posude, tako da, kada se navrne na grlić, zatvarač udari u prethodno definisanu tačku na delu grlića.

[0054] Najzad, u koraku 540, zatvarač se navrće na ambalažnu posudu pomoću koraka opisanih na Sl.1.

[0055] Treba pomenuti da, dok dok su zahvatni deo na navojnom zatvaraču i dopremni klip opisani u odnosu na jedno specifično izvođenje, može biti moguće, ali ne prema pronalasku, proizvesti navojni zatvarač i dopremni klip tako da se zahvatni deo nalazi na spoljašnjoj površini 212 navojnog zatvarača. Takođe, zahvatni deo na navojnom zatvaraču vertikalno je poravnat sa početkom navoja u zatvaraču, ali može se nalaziti, u jednom izvođenju koje nije prema pronalasku, na rotacionom rastojanju od njega. Isto tako, ali takođe ne prema pronalasku, umesto ispupčenja i udubljenja koja se nalaze u navojnom zatvaraču, ona se mogu nalaziti na dopremnom klipu, dok se komplementarni zahvatni delovi mogu nalaziti u navojnom zatvaraču.

Claims (3)

Patentni zahtevi

1. Navojni zatvarač (200) za posude sa delom grlića sa navojima, koji obuhvata:

- deo (210) osnove koji obuhvata gornju površinu (212) i donju površinu (214),

- prstenasti deo (220) izdignut sa dela (210) osnove, gde prstenasti deo ima unutrašnju površinu (224) i spoljašnju površinu (222);

- tri navoja raspoređena na unutrašnjoj površini (224) prstenastog dela (220),

pri čemu

deo (210) osnove obuhvata tri zahvatna dela (240),

tako da je navojni zatvarač (200) konfigurisan tako da zahvata alatku sa barem jednim komplementarnim zahvatnim delom u procesu poravnavanja navojnog zatvarača i komplementarnog dela grlića sa navojima,

pri čemu se zahvatni delovi (240) nalaze na gornjoj površini (212) dela (210) osnove, gornja površina (212) okrenuta je prema izlivnom otvoru posude na koji treba da se postavi navojni zatvarač, koji je definisan delom grlića, pri čemu svaki zahvatni deo (240) obuhvata barem jedno ispupčenje (242), koje ima vertikalni deo,

i

pri čemu je svaki od tri navoja poravnat sa jednim zahvatnim delom (240), respektivno, tako da je početna tačka svakog navoja vertikalno poravnata sa jednim krajem ispupčenja (242) zahvatnog dela (240) tako da ne postoji rotaciono rastojanja od njega, i pri čemu su tri zahvatna dela (240) postavljena na krugu centriranom oko ose (C-C) simetrije navojnog zatvarača (200), gde je osa (C-C) simetrije okomita na ravan u kojoj se nalazi donja površina (214).

2. Navojni zatvarač prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu svaki zahvatni deo (240) obuhvata barem jedno ispupčenje (242) i udubljenje (244) do ispupčenja (242).

3. Ambalažna posuda za namirnice, koja obuhvata:

- deo tela

- deo grlića sa navojima od polimernog materijala i

- navojni zatvarač prema jednom od patentnih zahteva 1–2.