RS68143B1 - Navojni zatvarač i ambalažna posuda za namirnice - Google Patents

Description

[0001] Opis

[0003] OBLAST TEHNIKE

[0005] Predmetni pronalazak se odnosi na navojni zatvarač za posude sa segmentom grlića sa navojima, koji je napravljen od polimernog materijala. Nadalje, odnosi se na alat za dovođenje navojnog zatvarača na takvu posudu i ambalažnu posudu za namirnice. Takođe je opisan postupak za poravnavanje navojnog zatvarača sa navojima sa komplementarnim segmentom grlića sa navojima ambalažne posude, kao i postupak za navrtanje navojnog zatvarača koji sadrži najmanje jedan segment sa navojima na segment grlića ambalažne posude.

[0007] STANJE TEHNIKE

[0009] Navojni zatvarači za posude koje imaju segment grlića sa navojima poznati su u oblasti tehnike već veoma dugo.

[0010] Obično, i navojni zatvarač i segment grlića napravljeni su od polimernog materijala, koji sadrži jedan ili više komplementarnih segmenata sa navojima za navrtanje zatvarača na grlić.

[0011] U industriji ambalaže za hranu dobro su poznate ambalažne posude u obliku boce, koje imaju segment tela od laminiranog papirnog materijala i gornji segment od polimernog materijala koji uključuje deo grlića sa navojima. Primeri takvih ambalažnih posuda su Tetra Top™, Tetra Evero™ i Tetra Evero Aseptic™ gde ovaj potonji dodatno sadrži, kao deo laminiranog papirnog materijala, barijeru za kiseonik u obliku aluminijumske folije za duže vreme skladištenja namirnica sadržanih u ambalažnoj posudi.

[0012] Nakon što se traka papirnog materijala laminira sa nekoliko spoljašnjih polimernih materijala, presavije i spoji tako da obrazuje šuplje telo ambalažne posude, gornji segment koji sadrži deo grlića sa navojima oblikuje se injekcionim presovanjem na telu, koje može biti od različitog materijala u odnosu na gornji segment, kao što je očigledno iz ambalažnih posuda pomenutih u prethodnom pasusu. U sledećem koraku, jedinica za postavljanje navojnog zatvarača navrće zatvarač sa navojima, koji je obično napravljen od polimernog materijala i ima navoje komplementarne sa delom grlića sa navojima, koji se navrću na deo grlića ambalažne posude. U sledećem koraku, šuplja strana ambalažne posude puni se namirnicama koje posuda treba da sadrži, nakon čega se šuplji kraj posude presavija i zaptiva. Treba pomenuti da se u jednoj mogućoj i poznatoj implementaciji procesa postavljanja zatvarača, šuplje telo ambalažne posude, koje uključuje gornji segment oblikovan injekcionim presovanjem, dovodi u rotacioni bubanj i rotira se tako da je okrenuto ka držaču navojnog zatvarača dok se, na rastojanju, navojni zatvarač dovodi do držača navojnog zatvarača. Dok su i ambalažna posuda i navojni zatvarač fiksirani u svojim radijalnim položajima, navojni zatvarač se rotaciono pomera ka gornjem segmentu ambalažne posude i navrće se na njen segment grlića.

[0013] Iskustvo pokazuje da mali procenat tako zatvorenih ambalažnih posuda pokazuje neusklađenost između zatvarača i dela grlića posude.

[0014] Jedan razlog za neusklađenost mogu biti uslovi skladištenja zatvaračā, kao što su temperatura i vlaga, koji mogu uticati na koeficijente širenja materijala zatvarača. Još jedan razlog mogu biti nepreciznosti u relativnom položaju alata za navojno nanošenje (stezne glave) i navojnog zatvarača. Takva neusklađenost može dovesti do blago kosog nanošenja zatvarača na grlić i samim tim bilo do nedovoljno zaptivene posude, oštećenih segmenata sa navojima na delu grlića i samom zatvaraču, ili do previše lakog otvaranja boce. Posude sa tim odstupanjima potrebno je odbaciti.

[0015] U.S. 2 804 225 A prikazuje zatvarač za posudu. Zatvarač sadrži udubljenja koja se nalaze na spoljašnjoj strani zatvarača. Zatvarači su projektovani za prevazilaženje problema kako da se otpusti zatvarač nakon što je dovoljno stegnut da bi formirao hermetičko zaptivanje. Kako bi se prevazišao taj nedostatak, prikazani zatvarač obezbeđuje jedan ili više izdignutih lučnih reljefa na zatvaraču koji su istureni ka spolja u suprotnom smeru od prirubnice.

[0016] U.S. 7938282 B1 prikazuje rešenje za lakše otvaranje posude zatvorene navojnim zatvaračem. Prikazuje udubljenja na donjoj površini navojnog zatvarača koja se mogu zahvatiti prstima potrošača koji želi da rotira navojni zatvarač radi otvaranja posude zaptivene navojnim zatvaračem.

[0017] WO 2014 060 8893 A1 prikazuje rešenje za bolje ponovno zaptivanje ambalaže, u kome se upotrebljava navojni ambalažni zatvarač. Istureni elementi opisani u njemu, budući istureni sa bočnog zida i unutrašnjih površina navojnog ambalažnog zatvarača, zaptivaju obode koji se upotrebljavaju za ponovno zaptivanje posude nakon što je otvorena prvi put. U.S.4156491 A prikazuje dodatak koji se može učvrstiti za poklopac. Taj dodatak treba da olakša uklanjanje zatvarača sa sklopa posude.

[0018] U svakom slučaju, bilo bi poželjno rešiti barem neke od ranije pomenutih problema, što bi dovelo do boljeg zaptivanja ambalažne posude zatvorene zatvaračem, kao i niže stope odbacivanja.

[0020] SUŠTINA PRONALASKA

[0022] Barem neki od problema sa postojećom tehnologijom rešavaju se jedinicom za nanošenje navojnog zatvarača prema patentnom zahtevu 1 predmetnog pronalaska.

[0023] Poželjna izvođenja data su zavisnim patentnim zahtevima.

[0024] Prema jednom aspektu predmetnog pronalaska, rešenje je obezbeđeno pomoću navojnog zatvarača za posudu sa segmentom grlića sa navojima, gde navojni zatvarač sadrži segment osnove sa gornjom i donjom površinom (214), prstenasti segment izdignut sa segmenta osnove koji ima unutrašnju i spoljašnju površinu (222), najmanje jedan prvi segment sa navojima postavljen na unutrašnju površinu prstenastog segmenta, gde segment osnove sadrži najmanje jedan segment za zahvatanje, tako da je navojni zatvarač konfigurisan za zahvatanje alata sa najmanje jednim komplementarnim segmentom za zahvatanje u procesu poravnavanja navojnog zatvarača i komplementarnog segmenta grlića sa navojima.

[0025] U jednom izvođenju, segment za zahvatanje navojnog zatvarača može se nalaziti na unutrašnjoj površini segmenta osnove. Unutrašnja površina definisana je kao površina segmenta osnove koja je okrenuta ka otvoru za pražnjenje posude, koji je definisan njenim segmentom grlića.

[0026] [0016] U još jednom izvođenju, gornji segment za zahvatanje može biti na spoljašnjoj površini segmenta osnove navojnog zatvarača, gde je spoljašnja površina definisana kao površina segmenta osnove koja je okrenuta od otvora za pražnjenje posude. Dok segment za zahvatanje može imati mnoge varijacije, u jednom izvođenju navojnog zatvarača, segment za zahvatanje može sadržati najmanje jedno ispupčenje.

[0027] U suprotnom, segment za zahvatanje može biti formiran i od najmanje jednog ispupčenja i udubljenja pored njega. Predviđeno je da se najmanje jedno ispupčenje i udubljenje nalaze u neposrednoj blizini jedno pored drugog. Na taj način se smanjuje pomeranje alata tokom zahvatanja njegovih segmenata ramena koji su komplementarni jednom ili većem broju udubljenja segmenata za zahvatanje.

[0028] Kako bi se postiglo još bolje poravnavanje gornjeg navojnog zatvarača sa segmentom grlića sa navojima ambalažne posude, najmanje jedano ispupčenje segmenta za zahvatanje može se vertikalno poravnati sa početnim delom najmanje jednog segmenta sa navojima navojnog zatvarača.

[0029] U jednoj varijanti, mogu postojati tri para ispupčenja i udubljenja koji su postavljeni duž kružnog obima unutrašnje površine navojnog zatvarača, gde je jedan kraj svakog ispupčenja vertikalno poravnat sa početnim delovima tri segmenta sa navojima koji su postavljeni duž unutrašnje površine prstenastog segmenta.

[0030] Još jedan aspekat predmetnog pronalaska definisan je alatom prema patentnom zahtevu 9. Alat prema predmetnom pronalasku pogodan je za dovođenje ranije opisanog navojnog zatvarača do držača navojnog zatvarača i sadrži telo, gornji krajnji segment u kontaktu sa telom koje je postavljeno za zahvatanje navojnog zatvarača, donji krajnji segment u kontaktu sa telom koje sadrži sredstva za montiranje alata na držač alata i najmanje jedan segment za zahvatanje za zahvatanje najmanje jednog komplementarnog segmenta za zahvatanje na navojnom zatvaraču kada se navojni zatvarač rotira oko alata.

[0031] U jednom izvođenju alata, segment za zahvatanje može biti segment ramena.

[0032] Na taj način, rame ili ramena alata zahvatiće komplementarni segment za zahvatanje na navojnom zatvaraču i fiksirati položaj navojnog zatvarača.

[0033] U skladu sa izvođenjem navojnog zatvarača opisanog u poslednjem pasusu koji se odnosi na navojni zatvarač, gornji krajnji segment alata može biti napravljen tako da sadrži tri segmenta ramena postavljena duž kružnog obima gornjeg krajnjeg segmenta, gde su ramena radijalno poravnata sa centrom gornjeg krajnjeg segmenta.

[0034] Navojni zatvarač može se naneti na ambalažnu posudu za namirnice koja sama sadrži segment tela i segment grlića sa navojima od polimernog materijala.

[0035] Još jedan aspekat predmetnog pronalaska definisan je postupkom za poravnavanje navojnog zatvarača sa navojima sa komplementarnim segmentom grlića sa navojima ambalažne posude. Prema postupku, držač navojnog zatvarača pozicioniran je tako da je i on okrenut ka alatu za dovođenje navojnog zatvarača, sa kojeg prima navojni zatvarač. Držač navojnog zatvarača se rotira dok ne dođe do zahvatanja između segmenta za zahvatanje na navojnom zatvaraču i komplementarnog segmenta za zahvatanje na alatu za dovođenje. Aksijalni položaj držača navojnog zatvarača se beleži i navojni zatvarač se oslobađa sa alata za dovođenje.

[0036] Takođe se može pomenuti da se držač navojnog zatvarača može pomerati ka alatu za dovođenje ili se i držač navojnog zatvarača i alat za dovođenje mogu pomerati jedan ka drugom.

[0037] Oslobađanje se može izvoditi rotiranjem navojnog zatvarača iz zahvata i povlačenjem navojnog zatvarača sa alata za dovođenje.

[0038] [0028] Najzad, još jedan aspekat predmetnog pronalaska definisan je postupkom za zavrtanje navojnog zatvarača na segment grlića ambalažne posude koji sadrži najmanje jedan komplementarni segment sa navojima. Postupak se izvodi pozicioniranjem držača navojnog zatvarača koji drži navojni zatvarač, tako da je okrenut ka segmentu sa navojima ambalažne posude i tako da su njihove ose simetrije poravnate. Držač navojnog zatvarača rotira navojni zatvarač do prethodno definisanog aksijalnog položaja zabeleženog tokom koraka poravnavanja sa alatom za dovođenje navojnog zatvarača. Držač navojnog zatvarača pomera se ka ambalažnoj posudi ili vice versa rotirajući držač navojnog zatvarača i samim tim navojni zatvarač u smeru zahvatanja sa segmentom sa navojima ambalažne posude, tako da se zatvarač navrće na segment sa navojima.

[0039] Na taj način, navojni zatvarač uvek će imati dobro definisan aksijalni položaj u odnosu na segment grlića ambalažne posude na koji se zavrće, te se neusklađenosti svode na minimum.

[0041] SAŽET OPIS SLIKA NACRTA

[0043]

[0045] Sl.1 prikazuje aparat za nanošenje zatvarača.

[0047] Sl.2A–2D prikazuju jedno izvođenje navojnog zatvarača prema predmetnom pronalasku.

[0049] Sl.3A–3C prikazuju jedno izvođenje klipa za dodavanje prema predmetnom pronalasku.

[0051] Sl. 4 prikazuje dijagram toka koji ilustruje poravnavanje navojnog zatvarača i alata za dodavanje u skladu sa jednim izvođenjem postupka prema predmetnom pronalasku.

[0053] Sl.5 prikazuje dijagram toka koji ilustruje zavrtanje navojnog zatvarača pomoću jedinice za nanošenje navojnog zatvarača u skladu sa još jednim izvođenjem postupka prema predmetnom pronalasku.

[0054] DETALJAN OPIS

[0056] Izvođenja predmetnog pronalaska biće detaljnije opisana u nastavku, uz pozivanje na prateće slike nacrta kako bi stručnjaci u oblasti tehnike mogli da sprovedu pronalazak. Pronalazak se, međutim, može izvesti u mnogim različitim oblicima i ne bi ga trebalo tumačiti kao ograničen na izvođenja koja su izložena ovde. Izvođenja ne ograničavaju pronalazak, već je pronalazak ograničen samo priloženim patentnim zahtevima. Nadalje, terminologija koja se upotrebljava u detaljnom opisu posebnih izvođenja koja su ilustrovana na pratećim slikama nacrta nije predviđena da ograničava pronalazak.

[0057] [0032] Sl. 1 prikazuje sklop 100 za nanošenje zatvarača za nanošenje navojnog zatvarača na ambalažnu posudu. Ovde bi trebalo pomenuti da se, kada je ambalažna laminirana traka isečena i presavijena u šuplje telo ambalažne posude i kada je polimerni segment koji sadrži segment grlića sa navojima oblikovan injekcionim presovanjem na vrhu ambalažne posude, ona prosleđuje do sklopa 100 za nanošenje zatvarača. Sklop 100 za nanošenje zatvarača sadrži bubanj 130 koji može rotirati oko ose A-A i cevasti otvor 132 za prihvatanje ambalažnih posuda. Povrh toga, sklop 100 za nanošenje zatvarača sadrži jedinicu 110 za uklanjanje koja dovodi ambalažne posude sa bubnja 130 na stanicu za postavljanje zatvarača gde se navojni zatvarač nanosi na segment grlića sa navojima ambalažne posude. Jedinica 110 za uklanjanje tada pomera ambalažnu posudu sa stanice 120 za postavljanje zatvarača i tu postavlja novu ambalažnu posudu. Dok se nova ambalažna posuda dovodi do stanice 120 za postavljanje zatvarača, jedinica 140 za nanošenje navojnog zatvarača pomera se naniže duž ose B-B i napred duž ose C-C u smeru strelica na Sl.1 (napred znači ka bubnju 130) kako bi preuzela navojni zatvarač sa jedinice za rukovanje navojnim zatvaračem (nije prikazana). Navojni zatvarač se na klipu (nije prikazan) dovodi u držač navojnog zatvarača ili steznu glavu 150. Zatim se jedinica 140 za nanošenje navojnog zatvarača pomera naviše duž ose B-B i unazad duž ose A-A u smeru strelica (tj. od bubnja 130) kako bi pozicionirala steznu glavu 150 koja drži navojni zatvarač ispred ambalaže u stanici 120 za postavljanje zatvarača. Najzad, jedinica 140 za nanošenje navojnog zatvarača rotira steznu glavu 150 dok se ambalažna posuda pomera ka steznoj glavi 150. Na taj način se navojni zatvarač zadržan u steznoj glavi 150 navrće na segment grlića sa navojima ambalažne posude. Kada je korak navrtanja završen, jedinica 110 za uklanjanje pomera tako zatvorenu ambalažnu posudu sa stanice 120 za postavljanje zatvarača u korak punjenja ambalaže, u kome se ambalažne posude, koje su šuplje na kraju suprotnom od kraja sa zatvaračem, pune namirnicama i gde se otvoreni kraj ambalažne posude presavija zajedno i zaptiva. U isto vreme, nova ambalažna posuda dovodi se do stanice 120 za postavljanje zatvarača i ciklus nanošenja zavrtnja počinje iznova.

[0058] Sl. 2A je izgled odozgo navojnog zatvarača 200 za ambalažne posude prema jednom izvođenju predmetnog pronalaska. Kao što se može videti na Sl.2B, primer navojnog zatvarača suštinski sadrži deo 210 osnove sa gornjom i donjom površinom 212 i 214, pri čemu je donja površina 214 orijentisana ka nastavku otvora ambalažne posude (nije prikazan) na koji treba naneti navojni zatvarač. Navojni zatvarač dalje sadrži prvi izdignuti prstenasti segment 220 koji se proteže od dela 210 osnove u smeru donje površine 212 istog i koji se proteže duž obima dela osnove. Prstenasti segment se drži pomoću držača 150 zatvarača u jedinici za nanošenje zatvarača koja je opisana na Sl.1, kada se priprema za navrtanje na segment grlića ambalažne posude čiji je tip pomenut u odeljku o stanju tehnike pronalaska. Spoljašnja površina prstenastog segmenta 220 može ili ne mora sadržati vertikalna rebra koja olakšavaju hvatanje navojnog zatvarača kada zatvorenu ambalažnu posudu treba otvoriti. Povrh toga, primer navojnog zatvarača 200 takođe sadrži drugi izdignuti prstenasti segment 230 koji je centriran oko centralne ose C-C navojnog zatvarača 200 i proteže se do visine koja je u suštini niža od visine prvog izdignutog prstenastog segmenta 220. Dodatno, navojni zatvarač 200 prema izvođenju na Sl.2A takođe sadrži segmente 240 za zahvatanje koji sadrže tri para ispupčenja 242 i udubljenja 244 koji su postavljeni na donjoj površini 214. Kao što je očigledno sa Sl. 2A, tri sredstva 240 za zahvatanje postavljena su na krugu koji je centriran oko ose C-C simetrije navojnog zatvarača 200, gde je osa C-C simetrije upravna na ravan u kojoj se nalazi donja površina. U tom specifičnom izvođenju, ispupčenja 242 i udubljenja 244 postavljena su paralelno i u neposrednoj blizini jedno do drugog. Mada je ugaono razdvajanje ilustrovano uglom a između tri segmenta 240 za zahvatanje na Sl.2A oko 120 stepeni, razdvajanje ne mora da bude ujednačeno, niti je broj segmenata 240 za zahvatanje ograničen na tri. Bilo koji broj segmenata za zahvatanje može biti postavljen sa ili bez ujednačenog razdvajanja.

[0059] [0034] Sl.2B ilustruje navojni zatvarač 200 sa Sl.2A u poprečnom preseku duž ose A-A. Navojni zatvarač 200 sadrži više navoja na unutrašnjoj površini 222 prvog izdignutog prstenastog segmenta 220 od kojih su prikazani prvi i drugi navoj 252 i 254, koji omogućavaju navrtanje zatvarača 200 na komplementarne navoje postavljene na segment grlića ambalažne posude i tako zatvaraju posudu. Navoji se spuštaju posmatrano sa donje površine 212 u smeru segmenta grlića ambalažne posude (nije prikazano). U jednoj mogućoj varijanti navojnog zatvarača 200, postoje tri navoja od kojih jedan nije prikazan na Sl.2B i gde je svaki navoj poravnat sa jednim segmentom 240 za zahvatanje, koji je ilustrovan na Sl. 2A. Navoji i segmenti 240 za zahvatanje poravnati su tako da je početna tačka svakog navoja, na primer, početna tačka 255 drugog navoja 254, vertikalno poravnata sa jednim krajem ispupčenja 242 segmenta 240 za zahvatanje. Značaj tog rasporeda biće opisan kasnije u tekstu. Svrha segmenta 240 za zahvatanje jeste da zahvata odgovarajući alat za dodavanje, kao što je klip 300 za dodavanje kako bi segment ramena postavljen na gornji deo klipa 300 za dodavanje mogao da zahvati segment 240 za zahvatanje. Tokom procedure poravnavanja navojnog zatvarača koja je dalje opisana u nastavku teksta, zahvatanje između navojnog zatvarača 200 i klipa 300 za dodavanje sprečiće dalju rotaciju navojnog zatvarača 200. Dok je fiksiran u rotacionom smeru usled zahvatanja, položaj fiksiranog navojnog zatvarača može se upotrebiti u kasnijem procesu nanošenja navojnog zatvarača za pogađanje početne tačke komplementarnog segmenta grlića sa navojima ambalažne posude. Upotrebljavanje ispupčenja i udubljenja 242, 244 za segment 240 za zahvatanje u navojnom zatvaraču ima dodatnu prednost u tome što se zahvatanje sa komplementarnim segmentom ramena klipa 300 za dodavanje postiže sa veoma malim zazorom. Otuda se rotacioni položaj navojnog zatvarača 200 koji je postignut tokom zahvatanja sa klipom 300 za dodavanje može odrediti još preciznije. Smanjeni zazor između segmenta 240 za zahvatanje navojnog zatvarača 200 i segmenata ramena klipa 300 za dodavanje samim tim će povećati preciznost prilikom nanošenja navojnog zatvarača 200 na komplementarni segment grlića sa navojima ambalažne posude i stoga postići bolje zaptivanje posude.

[0060] Takav primer alata za dodavanje ilustrovan je na Sl.3A–3C. Kasnije u tekstu biće objašnjeno zašto je to slučaj.

[0061] Sl.2C prikazuje navojni zatvarač 200 sa Sl.2A u poprečnom preseku duž ose E-E, gde je ilustrovan naročito uvećani izgled jednog od segmenata 240 za zahvatanje koji je razmotren ranije.

[0062] Kao što se može videti iz uvećanog izgleda na Sl.2C, segment 240 za zahvatanje sadrži ispupčenje 242 koje ima vertikalni i horizontalni segment i nadalje jedan opadajući segment. Povrh toga, ispupčenje 242 sadrži udubljenje 244 koje je susedno vertikalnom segmentu ispupčenja 242, gde udubljenje 244 sadrži opadajući segment i lučni segment. Ta struktura segmenta za zahvatanje osigurava da segment ramena klipa za dodavanje koji je zahvaćen segmentom 240 za zahvatanje navojnog zatvarača 200 ostaje u lučnom segmentu udubljenja 244 gde je dalje rotaciono pomeranje ograničeno vertikalnim segmentom ispupčenja 242 sa veoma malim zazorom. Moguće je, međutim, proizvesti navojni zatvarač 200 koji sadrži samo ispupčenja kao segmente za zahvatanje, koja bi omogućila izvestan zazor između segmenta ramena klipa za dodavanje i segmenta za zahvatanje navojnog zatvarača, ali bi i dalje dovodila do zadovoljavajućeg poravnavanja između navojnog zatvarača i segmenta grlića ambalažne posude.

[0063] Zatim, Sl. 3A prikazuje primer izvođenja klipa 300 za dodavanje koji se upotrebljava kao alat koji gura zatvarač 200 u steznu glavu i za njegovo orijentisanje.

[0064] Kao što se može videti na Sl. 3A, klip 300 za dodavanje ima cilindričan oblik koji sadrži cilindrično telo 310, gornji deo 320 i osnovu 330. Gornji deo 320 sastoji se od konusnog segmenta 328 na čijem se vrhu nalazi prstenasti segment 322 sa ramenima 324 koja su postavljena duž njegovog obima kao komplementarni segmenti za zahvatanje. Klip 300 za dodavanje takođe sadrži udubljeni segment 326 formiran u gornjem delu 320 klipa 300 za dodavanje kako ne bi dolazio u kontakt sa blagim ispupčenjem u centru navojnog zatvarača, videti, na primer, na Sl.2B.

[0065] [0040] Funkcija ramena 324, kojih je tri prisutno u tom izvođenju klipa 300 za dodavanje, jeste zahvatanje segmenata 240 za zahvatanje na navojnom zatvaraču 200 na Sl. 2A. Mada u tom izvođenju klip 300 za dodavanje ima tri ramena za podudaranje sa brojem segmenata 240 za zahvatanje na navojnom zatvaraču, klip 300 za dodavanje može imati bilo koji oblik za komplementarni segment za zahvatanje i bilo koji broj tih komplementarnih segmenata koji se proizvode tako da mogu zahvatati segmente za zahvatanje na navojnom zatvaraču. Treba imati na umu da sredstva za zahvatanje mogu imati različite oblike u odnosu na one ilustrovane na Sl.2D, dokle god mogu zahvatati komplementarne segmente za zahvatanje u klipu 300 za dodavanje koji dovode do ograničenog pomeranja klipa 300 za dodavanje u navojnom zatvaraču kada su ta dva zahvaćena.

[0066] U pogledu osnove 330 klipa 300 za dodavanje, ona sadrži konusni provrt 336 i konusne rupe 334 za pričvršćivanje jedinice za dovođenje, koja je konfigurisana za dovođenje novog navojnog zatvarača u držač 150 navojnog zatvarača opisan na Sl.1.

[0067] U konusni provrt 336 može biti postavljena opruga (nije prikazana), čiju zategnutost može upotrebljavati servomotor koji rotira steznu glavu 150 u odnosu na klip za dodavanje kako bi se detektovao položaj zahvatanja između segmenta 324 ramena klipa 300 za dodavanje i odgovarajućeg segmenta 240 za zahvatanje u navojnom zatvaraču 200.

[0068] Međutim, prisustvo opruge u konusnom provrtu 336 nije neophodno za tu operaciju.

[0069] Takođe može biti pomenuto da može biti nekoliko skupova steznih glava, pri čemu je svaka stezna glava prilagođena za navrtanje zatvarača različite veličine i moguće prilagođena u svom komplementarnom segmentu za zahvatanje da postigne zahvatanje sa različitim segmentima za zahvatanje u različitim navojnim zatvaračima.

[0070] Zatim, proces orijentisanja navojnog zatvarača i poravnavanje u odnosu na segment grlića sa navojima ambalažne posude biće objašnjen uz pomoć dijagrama toka koji su prikazani na Sl.4 i 5.

[0071] Sl. 4 ilustruje korake postupka orijentisanja zatvarača prema jednom izvođenju predmetnog pronalaska. Kada se navojni zatvarač isporuči klipom za dodavanje do stezne glave u jedinici za nanošenje zatvarača koja je opisana na Sl.1, njegov rotacioni položaj u odnosu na njegovu centralnu osu C-C i njegov rotacioni položaj u odnosu na steznu glavu nisu poznati. Kao što je navedeno ranije u tekstu, taj nedefinisani rotacioni odnos može dovesti do neusklađenosti između navojnog zatvarača i komplementarnog segmenta sa navojima na grliću ambalažne posude kada jedinica za nanošenje zatvarača navrće zatvarač na segment grlića. Svrha orijentisanja zatvarača je stoga postizanje dobro definisanog rotacionog položaja zatvarača koji se kasnije može upotrebiti za poravnato navrtanje zatvarača na ambalažnu posudu.

[0072] Sada, u koraku 410, navojni zatvarač, kao što je navojni zatvarač 200 ilustrovan na Sl.2A–2D, dodaje se na klip i tu se drži nepokretno. Klip se pomera duž ose C-C ka steznoj glavi. U isto vreme, servomotor na koji je montirana stezna glava, kao što je stezna glava 300 ilustrovana na Sl.3A–3C, uvodi steznu glavu u rotaciju duž njene centralne ose nakon što je zatvarač dodat u steznu glavu. U zavisnosti od strukture jedinice za nanošenje zatvarača, servomotor na koji je montirana stezna glava može se pomerati ka nepokretnom klipu na koji je dodat navojni zatvarač, ili se i servomotor zajedno sa steznom glavom i klip sa navojnim zatvaračem mogu pomerati jedan ka drugom.

[0073] U koraku 430, servomotor proverava da li je segment za zahvatanje navojnog zatvarača došao u kontakt sa komplementarnim segmentom za zahvatanje u alatu za dodavanje. To se može detektovati kao zaustavljanje pomeranja stezne glave ukoliko nisu postavljena posebna sredstva za detektovanje porasta obrtnog momenta. Zahvatanje između navojnog zatvarača i alata za dodavanje takođe će dovesti do zaustavljanja servomotora. U koraku 440, zatim se beleži rotacioni položaj stezne glave, na primer, u internoj memoriji povezanoj sa servomotorom. Ako se ne može detektovati nikakvo zahvatanje između stezne glave i navojnog zatvarača, servomotor se zaustavlja i nastavlja sa rutinom postavljanja zatvarača bez poznavanja rotacionog poravnanja.

[0074] U sledećem koraku 450, navojni zatvarač oslobađa se sa segmenta za zahvatanje klipa za dodavanje tako što se rotira pomoću servomotora u suprotnom smeru dalje od zahvatanja.

[0075] Najzad, u koraku 460, klip za dodavanje pomera se u smeru duž centralne ose C-C dalje od stezne glave i zatvarača.

[0076] Nakon što su ti koraci završeni, stezna glava moći će da ima tačno definisan rotacioni položaj u odnosu na navojni zatvarač, tako da je rizik od neusklađenosti između navojnog zatvarača i segmenta grlića sa navojima ambalažne posude sveden na minimum. Sl.5 ilustruje postupak nanošenja navojnog zatvarača prema jednom izvođenju predmetnog pronalaska u formi dijagrama toka. U koraku 510, servomotor preuzima prethodno sačuvani rotacioni položaj stezne glave u odnosu na navojni zatvarač i rotira steznu glavu u novi položaj u odnosu na sačuvani tako da se, kada ostvare zahvatanje, zatvarač i grlić međusobno pogađaju savršeno poravnato.

[0077] U koraku 530, servomotor fiksira položaj stezne glave do specifičnog položaja na ambalažnoj posudi. To se može uraditi pomoću virtuelne bregaste osovine. Obično se upotrebljavanjem stvarne mehaničke bregaste osovine može odrediti kako druge osovine treba da rotiraju u odnosu na položaj bregaste osovine. U ovom slučaju, takva mehanička bregasta osovina napravljena je kao virtuelna i druge bregaste osovine servomotora obrću se u odnosu na nju. Na taj način, početak navoja na navojnom zatvaraču poravnat je sa specifičnim rotacionim položajem segmenta grlića ambalažne posude, tako da, kada se navrće na grlić, zatvarač pogađa prethodno definisano mesto na segmentu grlića.

[0078] Najzad, u koraku 540, zatvarač se navrće na ambalažnu posudu pomoću koraka opisanih na Sl.1.

[0079] Trebalo bi pomenuti da, dok su segment za zahvatanje u navojnom zatvaraču i klipu za dodavanje opisani u odnosu na jedno specifično izvođenje, takođe može biti moguće proizvesti navojni zatvarač i klip za dodavanje tako da se segment za zahvatanje nalazi na spoljašnjoj površini 212 navojnog zatvarača. Takođe, može biti potrebno da se segment za zahvatanje u navojnom zatvaraču vertikalno poravna sa početkom navoja u zatvaraču, ali može se nalaziti na rotacionom rastojanju od njega. Isto tako, umesto da se ispupčenje i udubljenje nalaze u navojnom zatvaraču, mogu se umesto toga nalaziti na klipu za dodavanje, dok se komplementarni segmenti za zahvatanje mogu nalaziti u navojnom zatvaraču.

Claims (7)

1. Patentni zahtevi

1. Jedinica (140) za nanošenje navojnog zatvarača za navrtanje navojnog zatvarača (200) na segment grlića sa navojima ambalažne posude,

koja sadrži:

alat za dovođenje navojnog zatvarača;

držač navojnog zatvarača ili steznu glavu (150) koja je konfigurisana da drži navojni zatvarač (200) za posude sa segmentom grlića sa navojima, pri čemu takav navojni zatvarač (200) sadrži

- segment (210) osnove koji sadrži gornju površinu (212) i donju površinu (214);

- prstenasti segment (220) izdignut sa segmenta (210) osnove, pri čemu prstenasti segment ima unutrašnju (224) i spoljašnju površinu (222);

- najmanje jedan prvi segment (252) sa navojima postavljen na unutrašnjoj površini (224) prstenastog segmenta, gde

segment (210) osnove sadrži najmanje jedan segment (240) za zahvatanje, pri čemu navedeni segment (240) za zahvatanje sadrži najmanje jedno ispupčenje (242) i konfigurisan je da zahvata alat (300) za dovođenje navojnog zatvarača

sa najmanje jednim komplementarnim segmentom za zahvatanje u procesu poravnavanja navojnog zatvarača (200) i komplementarnog segmenta grlića sa navojima navedene ambalažne posude,

gde je

navedeni držač (150) navojnog zatvarača konfigurisan da drži navedeni navojni zatvarač (200) tako da je okrenut ka navedenom segmentu grlića sa navojima ambalažne posude i tako da su njihove ose simetrije poravnate, gde je držač (150) navojnog zatvarača konfigurisan da rotira navojni zatvarač (200) do prethodno definisanog aksijalnog položaja zabeleženog tokom navedenog koraka poravnavanja sa alatom (300) za dovođenje navojnog zatvarača,

pri čemu navedeni alat (300) za dovođenje navojnog zatvarača

sadrži:

- telo (310)

- gornji krajni segment (320) u kontaktu sa telom (310), pri čemu je gornji krajnji segment (310) postavljen tako da zahvata navedeni navojni zatvarač (200);

- najmanje jedan segment (324) za zahvatanje za zahvatanje najmanje jednog komplementarnog segmenta (240) za zahvatanje navojnog zatvarača (200) kada navojni zatvarač (200) rotira oko alata (300) ili alat (300) oko navojnog zatvarača (200),

gde je

držač (150) navojnog zatvarača konfigurisan da se pomera ka ambalažnoj posudi ili vice versa, i da rotira držač (150) navojnog zatvarača i samim tim navojni zatvarač (200) u smeru zahvatanja sa segmentom sa navojima ambalažne posude, tako da se zatvarač (300) navrće na segment sa navojima, naznačena time da se navojni zatvarač (200) fiksira u rotacionom smeru usled zahvatanja između navojnog zatvarača (200) i navedenog alata (300) za dovođenje navojnog zatvarača, pri čemu se taj fiksirani položaj navojnog zatvarača upotrebljava u navedenom procesu poravnavanja navojnog zatvarača (200) i komplementarnog segmenta grlića sa navojima ambalažne posude kako bi se pogodila početna tačka navedenog komplementarnog segmenta grlića sa navojima ambalažne posude.

2. Jedinica (140) za nanošenje navojnog zatvarača za navrtanje navojnog zatvarača (200) na segment grlića sa navojima ambalažne posude prema patentnom zahtevu 1, gde se najmanje jedan segment (240) za zahvatanje segmenta (210) osnove navedenog navojnog zatvarača (200) nalazi na gornjoj površini (212), pri čemu je gornja površina (212) okrenuta ka otvoru za pražnjenje posude koji je definisan segmentom grlića sa navojima.

3. Jedinica (140) za nanošenje navojnog zatvarača za navrtanje navojnog zatvarača (200) na segment grlića sa navojima ambalažne posude prema patentnim zahtevima 1 ili 2, gde segment (240) za zahvatanje sadrži najmanje jedno ispupčenje (242) i udubljenje (244) koje se nalazi pored ispupčenja (242).

4. Jedinica (140) za nanošenje navojnog zatvarača za navrtanje navojnog zatvarača (200) na segment grlića sa navojima ambalažne posude prema jednom od patentnih zahteva 1–3, gde je jedan kraj ispupčenja (242) vertikalno poravnat sa početnim delom najmanje jednog prvog segmenta (252) sa navojima.

5. Jedinica (140) za nanošenje navojnog zatvarača za navrtanje navojnog zatvarača (200) na segment grlića sa navojima ambalažne posude prema jednom od patentnih zahteva 1–4, gde navojni zatvarač (200) sadrži tri para ispupčenja i udubljenja koji su postavljeni duž kružnog obima i čiji je jedan kraj vertikalno poravnat sa početnim delom tri segmenta (252) sa navojima.

6. Upotreba alata (300) za dovođenje navojnog zatvarača (200) do držača navojnog zatvarača ili stezne glave (150) u jedinici (140) za nanošenje navojnog zatvarača za navrtanje navedenog navojnog zatvarača (200) na segment grlića sa navojima ambalažne posude prema patentnom zahtevu 1.

7. Upotreba navojnog zatvarača (200) za posude sa segmentom grlića sa navojima u jedinici (140) za nanošenje navojnog zatvarača za navrtanje navedenog navojnog zatvarača (200) na segment grlića sa navojima ambalažne posude prema patentnom zahtevu 1.