RS65995B1 - Oplata za izradu betonske obloge sistema tunelogradnje - Google Patents

Description

Opis

[0001] Pronalazak se odnosi na oplatu za izradu betonske obloge sistema tunelogradnje prema glavnom patentnom zahtevu 1.

[0002] Kako bi se izradila betonska obloga ručno se izvode pojedinačni radni koraci izrade betonske obloge. Pored troškova rada koji pritom nastaju, posao koji treba izvršiti je monoton i veoma naporan za radnike. Takođe, potrebno je rukovati i teškim predmetima tako da postoji opasnost od povreda. Uprkos tome što se aktivnosti ponavljaju, neophodno je izvršiti ih sa veoma visokom preciznošću.

[0003] Ovo se naročito odnosi na primenu oplati. One se moraju delimično ili potpuno otvoriti ili zatvoriti na različitim radnim stanicama proizvodne linije. Ti radovi se pritom izvode ručno, pa stoga iziskuju mnogo uloženog rada i vremena. Nadalje je potrebno raditi sa izrazitom posvećenošću naročito pri zatvaranju kako bi oplate bile potpuno zaptivene, a beton ne bi curio prilikom betoniranja.

[0004] Patent JP 2001 047421 A predstavlja oplatu za izradu betonske obloge sistema tunelogradnje prema glavnom patentnom zahtevu 1.

[0005] Zadatak ovog pronalaska je prema tome da se barem delimično umanje izvesni aspekti prethodno navedenih problema.

[0006] Zadatak se rešava oplatom prema patentnom zahtevu 1.

[0007] Time se na jednostavan način pojednostavljuje otvaranje i zatvaranje, a istovremeno se na jednostavan način obezbeđuje držanje tako da oplata ostaje stabilna u zatvorenom stanju.

[0008] Naredni aspekt ovog pronalaska predviđa da se u zatvorenom položaju barem dva zida dodiruju svojim krajnjim delom i to svojim kraćim stranama i pritom formiraju ugao betonske posude. Pritom je od naročite prednosti da se na jednom od dva zida, na krajnjem delu predvidi muški element za uglavljivanje, a na krajnjem delu onog drugog zida ženski element za uglavljivanje, koji se zajedno u zatvorenom položaju dva zida uglavljuju jedan u drugi. Time se na jednostavan način može obezbediti ugaoni spoj.

[0009] Pritom je takođe od prednosti da su ova dva zida svojim krajnjim delovima međusobno povezana vijcima ili stezaljkama, pri čemu vijčani spoj ili stezni spoj prevashodno služi osiguravanju stabilnog položaja i/ili pri čemu vijčani spoj sadrži vijak sa opružnim elementom postavljenim duž barem jednog dela vijka. To predstavlja dodatni vid osiguranja kojim se lako može garantovati stabilni položaj.

[0010] Naredni aspekt ovog pronalaska predviđa da stezni spoj sadrži element za zaključavanje koji je postavljen na nekom zidnom elementu i koji se može obrtno kretati iz otvorenog u zatvoreni položaj sa najmanje jednim aktivatorom, na primer nekim hidrauličnim cilindrom ili sistemom vretena. Pritom je od naročite prednosti da je aktivator povezan sa pogonskim sistemom koji će se opisati u nastavku. Time se na jednostavan način može postići siguran položaj.

[0011] Naredni aspekt ovog pronalaska predviđa da je najmanje jedan zid za pokretanje između otvorenog i zatvorenog položaja povezan sa najmanje dva aktivatora pogonskog sistema. Time se na jednostavan način mogu generisati i raspodeliti sve neophodne sile držanja.

[0012] Naredni aspekt ovog pronalaska predviđa da najmanje jedan zidni element sadrži dva krajnja dela i da je po krajnjem delu predviđen najmanje jedan aktivator za pokretanje i držanje zidnog elementa. Pokazalo se da se time na naročito jednostavan način može obezbediti zaptiveni spoj i prilikom popunjavanja oplate betonom i eventualno u slučaju deformacije bočnih zidova.

[0013] Naredni aspekt ovog pronalaska predviđa da se pogonski sistem može povezati sa eksternim pogonom na radnoj stanici kako bi se pogonski sistem pokrenuo. Time se izgradnja oplate može sprovesti najjednostavnije moguće, budući da se može odustati od pogona u samoj oplati.

[0014] Prema predmetnom pronalasku, kod pogonskog sistema je reč o hidrauličnom sistemu sa najmanje jednim hidrauličnim kolom, pri čemu pogonski sistem sadrži najmanje jedan hidraulični cilindar u svojstvu aktuatora koji je povezan sa hidrauličnim kolom. Time se na jednostavan način može obezbediti pokretanje, ali i držanje pomoću dovoljne količine uložene sile.

[0015] Pritom je od naročite prednosti da hidraulični sistem sadrži blokadni element za održavanje pritiska u hidrauličnom kolu, pri čemu je poželjno da je reč o ventilu za podnošenje opterećenja. Nadalje je takođe od prednosti da hidraulično kolo ima element za izjednačavanje promene pritiska i/ili promene zapremine u hidrauličnom kolu pri čemu je poželjno da se pritom radi o slepom cilindru ili membranskom akumulatoru. Nadalje je takođe od prednosti da hidraulično kolo sadrži najmanje jedan priključni element za odvojivo povezivanja hidrauličnog kola za hidraulični uređaj kao eksterni pogon pogonskog sistema na radnoj stanici. Nadalje je takođe od prednosti predvideti da su pojedinačni hidraulični cilindri povezani preko ventili sa sekvencom pritiska.

[0016] Time se na jednostavan način može upravljati procesom pojedinačnih koraka otvaranja i/ili zatvaranja oplate. Pomoću najmanje jednog od prethodno navedenih elemenata može se jednostavno obezbediti hidraulično kolo prema predmetnom pronalasku.

[0017] Naredni aspekt, koji nije pokriven ovim patentnim zahtevima, predviđa da je pogonski sistem mehanički pogon kao aktuator, poželjno je pogon vretena. Pritom je od naročite prednosti da je mehanički pogon osmišljen tako da se sam blokira ili da je opremljen blokadnim elementom. Takođe je pogodno što mehanički pogon ima eksterni element za odvojivo povezivanje sa eksternim obrtnim pogonom, na primer moment ključem, kao eksternim pogonom pogonskog sistema na radnoj stanici.

[0018] Prema predmetnom pronalasku predviđen je najmanje jedan element poklopca na oplati koji se može obrtati, a koji se može postaviti sa gornje strane betonske posude čiju gornju stranu barem delimično pokriva. Element poklopca se može obrtati iz otvorenog u zatvoreni položaj i obrnuto, pomoću najmanje jednog aktuatora koji predstavlja hidraulični cilindar, a koji drži element poklopca poželjno u odgovarajućoj poziciji. Nadalje je takođe od prednosti da je aktuator povezan sa prethodno opisanim pogonskim sistemom.

[0019] Naredni aspekt ovog pronalaska predviđa da element poklopca sadrži element za zaključavanje koji zaključava element poklopca u zatvoren položaj u odnosu na oplatu.

[0020] U nastavku će se bliže objasniti pronalazak na osnovu primera tehničkog rešenja uz osvrt na crteže. Prikazane su:

Slika 1 prikaz odozgo proizvodnog postrojenja

Slika 2 prostorni prikaz slike 1,

Slika 3 bočni prikaz slike 1,

Slika 4 još jedan prostorni prikaz slike 1,

Slika 5 uvećani prostorni prikaz isečka slike 3,

Slika 6 uvećani prostorni prikaz isečka slike 5,

Slika 7 prostorni prikaz prvog načina tehničkog rešenja oplate koje nije pokriveno ovim patentnim zahtevima,

Slika 8 uvećani prikaz isečka slike 7,

Slika 9 prostorni prikaz prvog načina tehničkog rešenja oplate u otvorenom položaju, Slika 10 prikaz preseka elementa za pričvršćivanje sa slike 7,

Slika 11 prostorni prikaz drugog načina tehničkog rešenja oplate prema predmetnom pronalasku u zatvorenom stanju,

Slika 11a uvećani prikaz isečka slike 11,

Slika 12 prikaz odozdo slike 11,

Slika 12a uvećani prikaz isečka slike 12,

Slika 12b još jedan uvećani prikaz isečka slike 12,

Slika 13 prostorni prikaz drugog načina tehničkog rešenja oplate prema predmetnom pronalasku u otvorenom stanju,

Slika 13a uvećani prikaz isečka slike 13,

Slika 13b još jedan uvećani prikaz isečka slike 13,

Slika 14 prostorni bočni prikaz bočnog zida oplate prema predmetnom pronalasku prema slikama 11 i 13, i

Slika 15 prostorni bočni prikaz čeonog zida oplate prema predmetnom pronalasku.

[0021] Slike 1 do 4 prikazuju proizvodno postrojenje 100 za betonske obloge 500 kod koga se primenjuje oplata 10 prema predmetnom pronalasku. Proizvodno postrojenje 100 je pritom realizovano recimo kao kružeće postrojenje za oplate 10. Kao alternativa moguće je primeniti i fiksno postrojenje (nije prikazano) kod oplate prema predmetnom pronalasku kod koga oplate ostaju na jednom mestu tokom proizvodnih koraka pre postavljanja u postrojenje za očvršćavanje za ubrzano primarno očvršćavanje betonske obloge 500, ukoliko je takvo očvršćavanje neophodno.

[0022] Kružeće postrojenje koje je ovde prikazano egzemplarno sastoji se od najmanje jedne proizvodne linije 200 i jednog tunela 300 za očvršćavanje. Tunel 300 za očvršćavanje sadrži pritom na primer najmanje jednu liniju 310 za očvršćavanje, na slici 1 predstavljena tri linija 310 za očvršćavanje. Proizvodna linija 200 i tunel 300 za očvršćavanje odn. njegove linije 310 za očvršćavanje su prema tome povezani poprečnim transporterom 400.

[0023] Proizvodno postrojenje 100 sadrži na primer transportni put 110. Transportni put 110 sadrži na primer jednu putanju 111 duž koje se može kretati oplata 10. U tu svrhu oplata sadrži sopstveno transportno sredstvo na primer točkove ili je oplata 10 postavljena na odvojenom transportnom sredstvu 112. Oplata 10 / transportno sredstvo 112 se kreću duž transportnog puta 110 u pravcu A strelice kroz proizvodnu liniju 200, na primer pogonski pomoću točkova ili nekog nosača koji ovde nije predstavljen.

[0024] Nakon prolaska kroz proizvodnu liniju 200, oplate 10 se poprečnim transporterom 400 dopremaju u pravcu B strelice linijama 310 za očvršćavanje tunela 300 za očvršćavanje. I poprečni transporter 400 sadrži putanju 111 duž koje se kreću oplata 10 / transportna sredstva 112, na primer pogonski preko točkova ili nekog nosača koji ovde nije predstavljen. Isto to važi i za linije 310 za očvršćavanje tunela 300 za očvršćavanje.

[0025] Nakon prolaska kroz tunel 300 za očvršćavanje u pravcu C strelice, transportna sredstva 112 se ponovo dopremaju pomoću poprečnog transportera 400 u pravcu D strelice proizvodnoj liniji 200. Krug je tada završen.

[0026] U pravcu A strelice, na slici 1 gledano s leva na desno, proizvodna linija 200 sadrži šest ovde egzemplarno prikazanih radnih stanica 210 – 260.

[0027] Na prvoj radnoj stanici 210 se oplata 10 otvara, što će se u nastavku objasniti.

[0028] Na drugoj radnoj stanici 220 se gotova obloga 500 vadi iz oplate 10 pomoću podiznog elementa (koji ovde nije predstavljen). Kao alternativa, to se može izvršiti još na prvoj radnoj stanici 210, pa u tom slučaju radna stanica 220 može da otpadne.

[0029] Na trećoj stanici 230 dolazi do čišćenja poželjno otvorene oplate 10, nakon čega se priprema prijem ugradnih elemenata, kao i betoniranje. U tu svrhu se recimo nanosi neko sredstvo za razdvajanje (ulje za oplatu) na sve površine i delove oplate koji dolaze u kontakt sa betonom obloge 500 koju treba izraditi i koji ne smeju da postanu deo obloge 500.

[0030] Na četvrtoj stanici 240 na oplatu 10 se stavljaju ugradni delovi koji su sastavni deo gotove obloge 500. Ovde je reč o recimo armaturi 510, električnim tiplovima (nisu predstavljeni), zaštitnom sloju ili nečem tome slično.

[0031] Nakon što se ugradni delovi ugrade, koji se alternativno potpuno ili delimično mogu postaviti u oplatu 10 na trećoj radnoj stanici 230 nakon završetka čišćenja i pripreme, prekontroliše se oplata 10 sa ugrađenim komponentama kako bi se garantovalo da je oplata 10 ispravno sastavljena i da su ugradni delovi obloge 500 ispravno postavljeni.

[0032] Opremanje oplate 10 sa ugradnim delovima može da se odvija razloženo na nekoliko koraka na radnim stanicama 230, 240.

[0033] Na petoj radnoj stanici 250 montiraju se, ukoliko se to ranije nije obavilo i to prema aspektu koji nije pokriven ovim patentnim zahtevima,

[0034] predviđeni poklopci (nisu prikazani) oplate. Alternativno i prema predmetnom pronalasku, poklopci su postavljeni tako da se mogu kretati po oplati 10 i oni se zatvaraju pre ulaska u petu radnu stanicu 250 ili u samoj petoj radnoj stanici 250.

[0035] Ova zatvaranje će se objasniti u nastavku. Beton koji treba naliti u oplatu 10 se priprema nakon neophodnog mešanja, a onda se u potrebnoj količini sipa u oplatu 10 na petoj radnoj stanici 250. Nakon toga se sipani beton zgušnjava na poznati način na primer trešenjem. Alternativno je moguće sprovesti sipanje i zgušnjavanje u više koraka.

[0036] Pre šeste radne stanice 260 ili u njoj, uklanja se / otvara se poklopac odn. uklanjaju se / otvaraju se poklopci oplate 10, a betonska površina 520 obloge se obrađuje, recimo gletuje. Nakon obrade/gletovanja, poklopci oplate 10 se ponovo zatvaraju, što će se opisati u nastavku.

[0037] Proizvodna linija 200 se zatim napušta posle šeste radne stanice 260 na ovom primeru kod koga se oplata 10 / transportno sredstvo 112 sa oplatom 10 i sa sirovom oblogom 500 potpuno izrađenom u oplati 10, predaje poprečnom transporteru 400.

[0038] Broj radnih stanica na ovom primeru treba smatrati egzemplarnim. Stručnjak će bez mnogo napora moći da prilagodi broj radnih stanica spajanjem ili razdvajanjem pojedinačnih radnih koraka, u skladu sa ličnim potrebama.

[0039] Prvi način tehničkog rešenja oplate 10 koji nije pokriven ovim patentnim zahtevima (vidi sl. 5 do 10) je postavljen recimo preko postolja 11 transportnog sredstva 112. Sama oplata ima osnovu 12 preko koje se može postaviti na postolje 11. Unutrašnji prostor 17 je preko ove osnove predviđen kao betonska posuda koju obrazuju dno 16 i unutrašnji zidovi čeonih zidova 15 i bočni zidovi 14. U ovu betonsku posudu odn. u ovaj unutrašnji prostor 17 ulaze ugradni delovi i beton.

[0040] Na ovom primeru tehničkog rešenja je osnova 12 preko obrtnih spojnica 13 bez ograničenja povezana sa dva bočna zida 14 oplate 10 tako da se može okretati. Nadalje, oplata 10 ima dva čeona zida 15. Na oplatama 10 prikazanim na slikama 5 do 10, čeoni zidovi 15 su fiksno spojeni sa osnovom 12. I ovde je moguće da su i čeoni zidovi 15 fiksno povezani sa osnovom 12 preko zglobnih spojnica tako se mogu obrtati.

[0041] Na primeru tehničkog rešenja prikazanom na slikama 5 do 10 koji nije pokriven predmetnim patentnim zahtevima, čeoni zidovi 14 se potporno povezuju preko vijčanih spojeva sa osnovom 12 i čeonim zidovima 15. Presek takvog vijčanog spoja predstavljen je na slici 10. On obuhvata vijak 19 koji je zavijen u navojni element 20 koji je postavljen na osnovu 12 ili recimo na čeonu stranu 15. Vijak 19 je umetnut u npr. čauru 21 montiranu na čeonom zidu 14 preko jednog neprekidnog otvora (nije predstavljen). Čaura 21 ima pritom opružni odeljak 22 u kome je predviđena opruga 23.

[0042] Kad se navojni element 20 i čaura 21 nađu jedno iznad drugog u istoj liniji, kad je recimo bočni zid 14 postavljen nasuprot čeonom zidu 15 i osnovi 12, tada se vijak 19 može zaviti u navojni element 20 i time se bočni zid 14 zaključava prema osnovi 12 i/ili čeonom zidu 15.

[0043] U tu svrhu je predviđen pogonski sistem kojim se omogućuje kretanje bočnih zidova 14 prema osnovi 12 i/ili čeonim zidovima 15 alternativno i prema dnu 16. Na primer, ovde može biti reči o sistemu vretena u vidu mehaničkog pogona koji, u pogonskom stanju, pokreće bočne zidove 14 oko obrtne spojnice 13 u pravcu G duple strelice udaljavajući se od osnove 12 i čeonih zidova 15 i dna 16 ili im se približavajući. Alternativno i prema predmetnom pronalasku, hidrauličan pogonski sistem se koristi kako je objašnjeno u drugom primeru tehničkog rešenja prema predmetnom pronalasku.

[0044] Ako se koristi neki mehanički pogonski sistem, onda se on može osmisliti tako da može sam sebe da blokira tako da nisu neophodni vijčani spojevi kako bi se bočni zidovi 14 držali naspram dna 16 i čeonih zidova 15. Alternativno ili dodatno, može se koristiti i blokadni element (nije prikazan) kako bi se osiguralo držanje, tako što se sprečava povratno kretanje vretenastog pogona.

[0045] Prema poželjnom načinu tehničkog rešenja, centralno vreteno se može se pogonski pokretati nekim podesnim alatom, poželjno istim onim alatom kojim se otpuštaju i zatežu vijci 19. Na slikama 7, 8 i 9 je prikazan štapni element 24 koji se može pokretati centralnim vretenom u pravcu H duple strelice.

[0046] Navijanje vijka 19 u navojni element 20 vrši se naspram opružnog elementa 23, odn. prilikom odvijanja opružni element 23 istiskuje vijak 19 prema spolja tako da on lakše izlazi iz navojnog elementa 20 prilikom odvijanja.

[0047] Time je na jednostavan način moguće da se upotrebom obrtnog moment ključa u svojstvu alata 150 na robotu 140 vijak 19 izvuče iz navojnog elementa 20 tako da se bezbedno odvaja a da pritom obrtni momenat ključa ne mora da vrši vučnu silu na vijak 19.

[0048] Nadalje, oplata 10 sadrži, u predelu vijaka 19, otvore 25 za uglavljivanje u koje se uglavljuje element 151 za prenos obrtnog momenta kako bi se rasteretio alat 150 odn. robot 140 koji bi inače morali da prenesu obrtni moment.

[0049] Drugi način tehničkog rešenja oplate 10 prema predmetnom pronalasku predstavljen je na slikama od 11 do 15.

[0050] Oplata 10 ima unutrašnji prostor 17 za prijem armature, ugradnih delova i betona kako bi se izradila betonska obloga 500. Nju formira dno 16 i unutrašnje strane bočnih zidova 14 i čeonih zidova 15. Dno 16 je pritom postavljeno na osnovu 12.

[0051] Bočni zidovi 14 i čeoni zidovi 15 su fiksno povezani za osnovu preko obrtnih spojnica 13, 16 tako da se mogu okretati. Obrtne spojnice 13, 26 povezane su po jednim spojnim elementom 27 sa bočnim zidom 14 odn. čeonim zidom 15. Preko spojnih elemenata 27 se bočni zidovi 14, čeoni zidovi 15 okreću oko rotacione tačke 28 tako da se bočni zidovi 14, čeoni zidovi 15 odvajaju od dna 16 i okreću prema spolja, što je prikazano na slici 13. Okretanje se vrši u pravcu I duple strelice.

[0052] Osnova 12 ima donji okvir 28 na kome je, između ostalog, postavljen na primer vozni trap koji ovde egzemplarno sadrži točkove 29. Alternativno, okvir 28 može takođe da bude postavljen i na nekom transportnom elementu 112 kako bi mogao da se kreće duž proizvodne linije ili sama putanja proizvodne linije može da sadrži valjke preko kojih se mogu kretati oplate 10.

[0053] U unutrašnjem prostoru 30 osnove 12 predviđeni su elementi 31 osnove i aktuatori 32 u vidu hidrauličnih cilindara koji su fiksno povezani sa elementom 31 osnove. Pokretački element 33 aktuatora 32, ovde u vidu klipnjače, povezan je sa spojnim elementom 27. Linearnim kretanjem pokretnog elementa 33 aktuatora 32 spojni element 27 se pokreće od bočnog zida 34 osnove 12 u pravcu H duple strelice. On se istovremeno okreće oko rotacione tačke 38 tako da se bočni zid 14 kreće udaljavajući se od unutrašnjeg prostora 17 odn. dna 16 tako da se oplata 10 otvara u odnosu na bočne zidove 14.

[0054] Za otvaranje čeonih zidova 15 koji su takođe povezani spojnim elementom 27 sa obrtnom spojnicom 26 koja poseduje obrtnu tačku 38, sa osnovom 12, predviđen je najmanje jedan aktuator 35, ovde u vidu hidrauličnog cilindra. On može takođe biti postavljen u unutrašnjem prostoru 30 slično prethodno opisanom aktuatoru 32, povezan sa elementom osnove 31. Alternativno, aktuator 35 je postavljen na bočnom zidu 14 pomoću spojnice 36. U spojnici 36, aktivator 35 se može okretati oko prve ose 37 i istovremeno oko druge ose 39 tako da se aktuator 35, kad je čeoni zid 15 otvoren, može obrtati zajedno sa bočnim zidom 14 prilikom njegovog otvaranja.

[0055] Isto to važi i za spojnicu 40 pomoću koje je aktuator 35 povezan sa čeonim zidom 15. Aktuator 35 obuhvata pokretački element 41, ovde u vidu klipnjače, koji se može kretati izlazeći iz aktuatora 35 u pravcu H duple strelice kako bi se čeoni zid 15 okrenuo oko rotacione tačke 38 u obrtnoj spojnici 26 u pravcu I duple strelice. Ugao 46 unutrašnjeg prostora 17 se formira kad spoljašnja strana 42 čeonog zida 15 ostvari kontakt sa spoljašnjom stranom 43 bočnog zida 14. Dodatno su na spoljašnjoj strani 42 čeonog zida 15 i njima komplementarnoj poziciji na spoljašnjoj strani 43 bočnog zida 14 predviđeni jedan muški i jedan ženski element 44, 45 za uglavljivanje koji se u zatvorenom stanju oplati uglavljuju jedan u drugi. Ovde je poželjno da muški element 45 za uglavljivanje bude postavljen na čeonom zidu 15, a ženski element 44 za uglavljivanje na bočnom zidu 14 tako da muški element 45 za uglavljivanje blokira kretanje bočnog zida 14 u zatvorenom stanju čeonog zida 15. Povlačenjem i držanjem pokretnog elementa 41 aktivatora 35, čeoni zid 15 se svojim krajnjim delom 42 pritiska uz krajnji deo 43 bočnog zida 14. Istovremeno se muški element 45 za uglavljivanje uglavljuje u ženski element 44 za uglavljivanje i vrši dodatnu blokadu pored povlačenja i držanja pokretnog elementa 33 aktuatora 32 tako da se bočni zid 14 ne može odvojiti od dna 16, dokle god čeoni zid 15 naleže uz dno 16. Povlačenjem i držanjem pokretnog elementa 41 aktivatora 35 n krajnjem delu 42 istovremeno se, u kombinaciji sa elementima 44, 45 za uglavljivanje, efikasno i jednostavno sprečava otvaranje uglova 46 obrazovanih između bočnih zidova 14 i čeonih zidova 15.

[0056] Odvajanje bočnih zidova i čeonih zidova 15 od dna 16 na primer usled deformacije izazvane opterećenjem postavljenim betonom sprečava se raspoređivanjem obrtnih spojnica 13, 26 duž bočnih zidova 34, 47 osnove 12. Oplata 10 nadalje sadrži dva poklopca 50 koja su postavljena na osnovi 12 i za vreme procesa izrade betonske obloge 500 su zatvorena, što je prikazano na slici 11, ili otvorena, što je prikazano na slikama 13 i 14.

[0057] Poklopci 50 se obrću u pravcu J duple strelice iz zatvorene pozicije na unutrašnjem prostoru 17 u otvorenu poziciju i obrnuto. Oni služe da se oplata 10 odn. njen unutrašnji prostor 17 zatvori sa gornje strane kada se unutrašnji prostor 17 popuni betonom. Kod izrade obloge poznate su oplate 10 sa delimičnim poklopcima, kakvi su poklopci 50 na drugom primeru tehničkog rešenja oplate 10 prema predmetnom pronalasku koji su ovde prikazani, ili bez poklopca 50, kao što je to slučaj kod prvog načina tehničkog rešenja koji nije pokriven ovim patentnim zahtevima. Nepokriveni delovi se pre popunjavanja oplate 10 betonom zatvaraju poklopcem, pri čemu su i dalje prisutni otvoreni delovi kroz koje se onda unutrašnji prostor 17 puni betonom. Postavljanje ovog dodatnog poklopca se vrši pre radne stanice za betoniranje ili na njoj.

[0058] Ako su, kao ovde na drugom primeru tehničkog rešenja predviđeni poklopci 50 na oplati 10, koji se pokreću iz otvorenog u zatvoreni položaj i obratno, onda se oni zatvaraju na radnoj stanici za betoniranje ili pre nje. Nakon betoniranja se poklopci uklanjaju (prema prvom načinu tehničkog rešenja koji nije pokriven ovim patentnim zahtevima) ili otvaraju kako bi se površina 520 sirove betonske obloge obradila na odgovarajućoj narednoj radnoj stanici / odgovarajućem narednom koraku. Nakon završetka ovog radnog koraka poklopci 50 se opet zatvaraju. Zatim se oplate 10 sa zatvorenim poklopcima 50 dopremaju stanici za očvršćavanje. Unutar stanice za očvršćavanje, poklopci 50 ostaju tako zatvoreni. Nakon što se okonča očvršćavanje, poklopci 50 se otvaraju. Zatim se i bočni zidovi 14 i čeoni zidovi 15 takođe otvaraju tačno utvrđenim redosledom. Nakon toga se može izvaditi primarno očvrsla betonska obloga 500.

[0059] Nakon vađenja betonske obloge 500, oplata 10 se čisti i priprema za izradu nove betonske obloge 500 kao što je prethodno opisano. Bočni zidovi 14, čeoni zidovi 15 i poklopci 50 se zatvaraju ili ostaju u otvorenom stanju, zavisno od mogućnosti transporta. Na stanici za čišćenje, poklopci 50, čeoni zidovi 15 i bočni zidovi 14 se onda moraju po potrebi opet otvoriti kako bi se čišćenje u potpunosti sprovelo. Nakon čišćenja se zatvaraju bočni zidovi 14 i čeoni zidovi 15. U unutrašnji prostor 17 se zatim stavlja odgovarajuća armatura i ugradni delovi. Kada se to završi, onda se, kao što je prethodno opisano, oplata 10 sprema za betoniranje. Poklopci 50 su opremljeni spojnim elementima 51 koji su preko obrtnih spojnica 52 povezani sa osnovom 12. Obrtna spojnica 52 je pritom postavljena na ispupčenom elementu 53 tako da se može okretati. Predviđen je i aktuator 54 koji je povezan sa osnovom 12 paralelno u odnosu na ispupčeni element 53. Spojni element 51 se pruža prevazilazeći obrtnu spojnicu 52. Na ovaj deo spojnog elementa 51 se zatim uglavljuje pokretački element 55 aktuatora 54. Uvlačenjem i izvlačenjem pokretnog elementa 55 se poklopac 50 obrće u pravcu J duple strelice oko rotacione tačke 38 koja se nalazi u obrtnoj spojnici 52. Kako bi se obezbedilo bolje otvaranje i zatvaranje odn. sprovođenje obrtnog pokreta u pravcu J strelice, predviđeni su opružni elementi 56 u vidu potpore.

[0060] Kod aktuatora 54 je reč o hidrauličnom cilindru. Pokretački element 55 predstavlja pritom klipnjaču hidrauličnog cilindra. Osim za otvaranje i zatvaranje, aktuator 54 je zadužen za držanje poklopca 50 u odgovarajućoj poziciji.

[0061] U cilju sigurnosti, na poklopcu 50 dodatno su predviđeni sigurnosni elementi 57 koji poseduju aktuator 58 koji ima pokretni element 59. Pokretni element 59 je povezan sa elementom 60 za blokiranje koji se može uvlačenjem i izvlačenjem pokretnog elementa kretati iz zaključane pozicije u otključanu i obrnuto, u ovom slučaju poželjno obrtnim kretanjem. Na bočnim zidovima 14 ili krajnjim zidovima 15 predviđeni su otvori 61 za uglavljivanje u koji se uglavljuje element 60 za blokiranje u cilju zaključavanja. Zaključavanje se vrši na primer za vreme očvršćavanja.

[0062] Za upravljanje aktuatorima oplate 10, ako su projektovani kao hidraulični cilindri, oni su deo hidrauličkog kola. Aktuatori se u nastavku nazivaju hidraulični cilindri. Ovde su hidraulični cilindri 32 za otvaranje i zatvaranje bočnih zidova i hidraulični cilindri 35 za otvaranje i zatvaranje krajnjih zidova predviđeni tako da se zidovi zatvaraju kada se hidraulični cilindar uvlači. Hidraulični cilindri 54 poklopca 50 i hidraulični cilindri 58 za aktiviranje elemenata 60 za blokiranje su postavljeni tako da se poklopac 50 i element za zaključavanje 60 zatvaraju kada se hidraulični cilindar uvlači.

[0063] Na odgovarajućim radnim stanicama na kojima je potrebno aktivirati hidraulične cilindre, hidraulično kolo se preko nekog priključka priključuje na hidraulični uređaj koji ovde nije prikazan. Primena sile držanja hidrauličnih cilindara nakon zatvaranja bočnih zidova 14 i čeonih zidova 15 kao i nakon zatvaranja poklopca 50 i elemenata 60 za blokiranje mora ostati i nakon što se hidraulično kolo oplate 10 razdvoji od pogonske jedinice.

[0064] Održavanje neophodnih sila za zatvaranje vrši se ventilima za podnošenje opterećenja (nisu prikazani) koji su postavljeni u hidrauličnom kolu. Ventili za podnošenje opterećenja su zaduženi za to da hidraulična tečnost dovedena u hidraulični cilindar ne krene da curi unazad iz njega, nakon što hidraulični agregat prestane da napaja hidraulično kolo hidrauličnom tečnošću usled čega pritisak na površinu klipa hidrauličnog cilindra ostaje konstantan.

[0065] Kako bi se predupredile varijacije pritiska / promene zapremine u hidrauličnom kolu na primer zbog promena temperature u uređaju za očvršćivanje, na odgovarajućim mestima u hidrauličnom kolu predviđeni su elementi za izjednačavanje. Ovde može biti reči na primer o membranskim akumulatorima ili slepim cilindrima.

[0066] Potrebni redosled upravljanja se određuje pritom na osnovu toga na koji se cilindar najpre vrši pritisak hidrauličnom tečnošću. Između pojedinačnih cilindara se mogu predvideti blokadni elementi za blokiranje kako bi se upravljalo redosledom pojedinačnih pokreta. Poželjno je da su ventili sa sekvencom pritiska.

Claims (12)

Patentni zahtevi

1. Oplata (10) za izradu betonske obloge (500) sistema tunelogradnje, koja ima betonsku posudu za prijem potrebne količine betona za izradu cevi i po potrebi za prijem predviđene armature betonske obloge (500), pri čemu betonska posuda ima najmanje jedan pod (16) i zidove (14, 15) prilagođene obliku na podu (16), pri čemu je najmanje jedan zid (14, 15) odvojiv od poda (16) i raspoređen da se može okretati u odnosu na pod između zatvorenog i otvorenog položaja, pri čemu oplata (10) ima najmanje jedan pogonski sistem za okretanje najmanje jednog zida (14, 15) između otvorenog i zatvorenog položaja i za držanje u odgovarajućem položaju i da pogonski sistem ima najmanje jedan prvi aktuator (32, 35) za okretanje najmanje jednog zida (14, 15) između otvorenog i zatvorenog položaja, pri čemu je pogonski sistem hidraulični sistem sa najmanje jednim hidrauličnim kolom, pri čemu pogonski sistem ima najmanje jedan hidraulični cilindar kao najmanje jedan prvi aktuator (32, 35 ) koji je povezan sa hidrauličnim kolom, naznačena time, što je najmanje jedan element (50) poklopca obezbeđen tako da se može okretati na oplati (10), koja se može postaviti na vrh betonske posude i da bar delimično pokriva vrh, tako da se element (50) poklopca može okretati između otvorenog i zatvorenog položaja pomoću najmanje jednog drugog aktuatora (54), i što je najmanje jedan drugi aktuator (54) hidraulični cilindar.

2. Oplata prema patentnom zahtevu 1, naznačena time, što najmanje jedan drugi akuator (54) drži element (50) poklopca u otvorenom ili zatvorenom položaju.

3. Oplata prema patentnom zahtevu 1 ili 2, naznačena time, što element (50) poklopca ima element (57) za zaključavanje koji element poklopca zaključava u zatvoreni položaj u odnosu na oplatu (10).

4. Oplata prema patentnom zahtevu 3, naznačena time, što se element (57) za zaključavanje može okretati između otvorenog i zatvorenog položaja pomoću najmanje jednog trećeg aktuatora (58).

5. Oplata prema patentnom zahtevu 4, naznačena time, što je najmanje jedan treći aktuator (58) hidraulični cilindar.

6. Oplata prema jednom od patentnih zahteva 1 do 5, naznačena time, što se u zatvorenom položaju najmanje dva zida (14, 15) na jednom od dva njihova spoljna krajnja regiona dodiruju jedan sa drugim preko kratkih strana navedenih zidova i tako formiraju ugao (46) betonske posude.

7. Oplata prema jednom od patentnih zahteva 1 do 6, naznačena time, što je najmanje jedan zid (14, 15) za kretanje između otvorenog i zatvorenog položaja povezan sa najmanje dva prva aktuatora (32, 35) pogonskog sistema

8. Oplata prema jednom od patentnih zahteva 1 do 7, naznačena time, što najmanje jedan element (14, 15) zida ima dva spoljna krajnja regiona, i što je najmanje jedan prvi aktuator (32, 35) za pomeranje i držanje elementa (14, 15) zida obezbeđen po krajnjem regionu.

9. Oplata prema jednom od patentnih zahteva 1 do 8, naznačena time, što hidraulično kolo ima element za blokiranje za održavanje pritiska u hidrauličnom kolu.

10. Oplata prema patentnom zahtevu 9, naznačena time, što je element za blokiranje nosivi ventil.

11. Oplata prema jednom od patentnih zahteva 1 do 10, naznačena time, što hidraulično kolo ima element za izjednačavanje u pogledu promene pritiska i/ili promene zapremine u hidrauličnom kolu, pri čemu je poželjno da je pomenuti element slepi cilindar ili membranski akumulator.

12. Oplata prema jednom od patentnih zahteva 1 do 11, naznačena time, što hidraulično kolo ima najmanje jedan priključni element za odvojivo povezivanje hidrauličnog kola sa hidrauličnim uređajem kao eksternim pogonom pogonskog sistema na radnoj stanici.