RS66844B1

RS66844B1 - Postupak i uređaj za spajanje za spajanje vodećeg kraja i pratećeg kraja komponente pneumatika

Info

Publication number: RS66844B1
Application number: RS20250522A
Authority: RS
Inventors: Beek Willem Marinus Van
Original assignee: Vmi Holland Bv
Priority date: 2021-03-01
Filing date: 2022-02-16
Publication date: 2025-06-30
Also published as: MX2023009395A; KR20230152729A; ES3015757T3; EP4301583C0; CN217373570U; US20240140046A1; EP4301583B1; WO2022186688A1; EP4301583A1; JP2024156776A; PL4301583T3; TW202247995A; JP7704941B2; CA3207342A1; NL2027675B1; NL2027675A; BR112023017037A2; CN114986959A; JP2023519060A; HUE071259T2

Description

Opis

STANJE TEHNIKE

[0001] Pronalazak se odnosi na postupak i uređaj za spajanje za međusobno spajanje vodećeg kraja i pratećeg kraja komponente pneumatika, posebno umetka ili trake punila. Primeri za takve uređaje za spajanje mogu se naći u WO 2021/034437 A1 i JP 2011218739 A.

[0002] Uobičajeno, vodeći kraj i prateći kraj umetka spajaju se u preklapajućoj konfiguraciji pomoću uređaja za spajanje koji ima relativno veliki valjak za spajanje, tj. valjak sa poluprečnikom koji je veći od širine umetka. Međutim, relativno veliki valjak za spajanje nije u stanju da pouzdano spoji umetak, posebno u njegovom tankom gornjem delu.

[0003] Da bi se rešio prethodno pomenuti problem, poznato je alternativno izvođenje uređaja za spajanje sa relativno malim valjkom za spajanje koji može blisko pratiti konturu umetka tokom spajanja. Relativno mali valjak za spajanje ima dodatnu prednost u tome što može vršiti relativno veliku silu pritiska na površinu umetka.

SUŠTINA PRONALASKA

[0004] Nedostatak poznatog malog valjka za spajanje u poređenju sa relativno velikim valjkom za spajanje jeste taj da gumeni materijal umetka ima tendenciju da se izboči ili talasa ispred malog valjka za spajanje, što može nepovoljno uticati na konzistenciju spajanja. Posebno, vodeći kraj i prateći kraj mogu se blago pomeriti jedan u odnosu na drugi i/ili se može desiti da se spoj ne zatvori u potpunosti kao rezultat izbočina ili talasa. Vodeći kraj i prateći kraj tako mogu ostati odvojeni ili mogu biti čak i dalje potisnuti jedan od drugog dok prolazi mali valjak za spajanje.

[0005] Cilj predmetnog pronalaska je obezbeđivanje postupka i uređaja za spajanje, za međusobno spajanje vodećeg kraja i pratećeg kraja komponente pneumatika, posebno umetka ili trake punila, pri čemu se kvalitet i/ili konzistencija spajanja mogu poboljšati.

[0006] Prema prvom aspektu (videti patentni zahtev 1), pronalazak obezbeđuje postupak za međusobno spajanje vodećeg i pratećeg kraja komponente pneumatika, pri čemu postupak obuhvata sledeće korake:

a) međusobno spajanje vodećeg kraja i pratećeg kraja duž putanje spajanja koja se pruža preko komponente pneumatika, u smeru spajanja od prve strane komponente pneumatika ka drugoj strani komponente pneumatika koja je suprotna prvoj strani; i

b) pre spajanja, formiranje preliminarnog spoja između vodećeg kraja i pratećeg kraja u pripremnom položaju za spajanje duž putanje spajanja;

pri čemu je pripremni položaj za spajanje razmaknut od prve strane.

[0007] Preliminarni spoj između vodećeg kraja i pratećeg kraja u pripremnom položaju za spajanje može sprečiti da se vodeći kraj i prateći kraj razdvoje ka drugoj strani komponente pneumatika kao rezultat bilo kakvog talasanja ili stvaranja izbočina tokom narednog spajanja u koraku a). Stoga se može postići zatvoreno spajanje, čak i kada se tokom koraka a) na komponentu pneumatika vrši relativno velika sila pritiska sa relativno malim prvim članom za spajanje. Veća sila pritiska može dovesti do konzistentnijeg, pouzdanijeg i/ili kvalitetnijeg spajanja. Povrh toga, relativno mali prvi član za spajanje može preciznije pratiti konturu komponente pneumatika.

[0008] U poželjnom izvođenju, pripremni položaj za spajanje bliži je drugoj strani nego prvoj strani. Pripremni položaj za spajanje poželjno se nalazi što je moguće bliže drugoj strani ili na njoj da bi se sprečilo dalje razdvajanje vodećeg kraja i pratećeg kraja nishodno od navedenog pripremnog položaja za spajanje u smeru spajanja.

[0009] Poželjno, vodeći kraj i prateći kraj spajaju se između prve strane i pripremnog položaja za spajanje samo spajanjem iz koraka a). Stoga, nema spajanja u oblasti između prve strane i pripremnog položaja za spajanja osim spajanja iz koraka a) u smeru spajanja. Vodeći kraj i prateći kraj još nisu izloženi talasima ili izbočinama koji se javljaju tokom koraka a). Tako se preliminarni spoj i dalje može formirati pouzdano i/ili bez gubljenja dimenzionalne preciznosti pre spajanja u koraku a).

[0010] U daljem izvođenju, spajanje iz koraka a) izvodi se neprekidno od prve strane sve do druge strane. Stoga, spajanje može biti koliko je god moguće konzistentno.

[0011] U sledećem izvođenju, vodeći kraj i prateći kraj pritiskaju se u koraku b) u smeru pritiskanja koji je poprečan ili upravan na smer spajanja i/ili normalan na površinu komponente pneumatika koja se pritiska. Pritiskanje uzrokuje prianjanje materijala komponente pneumatika i vodećeg kraja i pratećeg kraja i formiranje preliminarnog spoja. Do pritiskanja iz koraka b) dolazi u smeru koji je različit od smera spajanja, da bi se omogućilo samo lokalno pritiskanje vodećeg kraja i pratećeg kraja na pripremnom položaju za spajanje, bez ometanja oblasti komponente pneumatika između prve strane i pripremnog položaja za spajanje.

[0012] U jednom posebnom izvođenju, komponenta pneumatika je umetak. Umetak se spaja u prstenasti oblik kada se umetak kombinuje sa stopom, tj. na bubnju za umetak sa stopom.

[0013] Posebno, umetak ima trouglasti poprečni presek sa osnovom i vrhom, pri čemu je prva strana vrh, a druga strana je osnova. Umetak ima znatno veću zapreminu ili masu u osnovi, koja će se stoga najverovatnije razdvojiti tokom spajanja relativno velikom silom pritiska. Stoga se, pritiskanjem vodećeg kraja i pratećeg kraja u koraku b) na osnovi ili blizu nje, može efektivno sprečiti razdvajanje navedenog vodećeg kraja i navedenog pratećeg kraja tokom narednog spajanja od vrha ka osnovi u koraku a).

[0014] Alternativno, prva strana je osnova, a druga strana je vrh. U tom slučaju, vrh se može pripremiti u koraku b) za relativno veliku silu pritiska koja se vrši na umetak tokom spajanja iz koraka a) od osnove ka vrhu.

[0015] U sledećem izvođenju, prvi član za spajanje upotrebljava se za spajanje u koraku a), a drugi član za spajanje upotrebljava se za formiranje preliminarnog spoja u koraku b). Time što postoje dva člana za spajanje umesto jednog člana za spajanje, korak a) može se izvoditi kratko ili neposredno nakon koraka b). Povrh toga, svaki član za spajanje može se optimizovati za svoju posebnu funkciju. Na primer, tip, oblik ili dimenzije članova za spajanje mogu biti različiti.

[0016] U njegovom poželjnom izvođenju, prvi član za spajanje prati drugi član za spajanje u smeru spajanja. Stoga, prvi član za spajanje može već biti u položaju iza drugog člana za spajanje da bi se izvodilo spajanje iz koraka a) kada je dovršeno formiranje preliminarnog spoja iz koraka b).

[0017] U daljem izvođenju, prvi član za spajanje je prvi valjak za spajanje koji može rotirati oko ose prvog valjka, pri čemu se spajanje u koraku a) postiže valjanjem prvog valjka za spajanje duž putanje spajanja u smeru spajanja. Prvi valjak za spajanje može ravnomerno međusobno spajati vodeći kraj i prateći kraj valjanjem duž putanje spajanja dok se vrši sila pritiska na komponentu pneumatika.

[0018] Poželjno, prvi član za spajanje kreće se duž putanje spajanja kao deo njišućeg kretanja oko ose njihanja. Njišuće kretanje je kretanje koje se relativno jednostavno i lako može kontrolisati. Ne zahteva složeni manipulator sa više osa ili XY pogonski sistem. Povrh toga, kada je poluprečnik njišućeg kretanja dovoljno veliki, može se približavati linearnom kretanju.

[0019] Poželjnije, prvi član za spajanje i drugi član za spajanje kreću se zajedno u njišućem kretanju oko ose njihanja. Posledično, nema potrebe za pojedinačnim držačima ili pogonima. Umesto toga, prvi član za spajanje i drugi član za spajanje mogu biti montirani na zajedničkom držaču krećući se zajedno ili unisono. Prvi član za spajanje može pogodno pratiti drugi član za spajanje u smeru spajanja da bi se spajanje u koraku b) izvelo kratko ili neposredno nakon što je dovršeno formiranje preliminarnog spoja u koraku b). Korak a) može pratiti korak b) u jednom pokretu.

[0020] U daljem izvođenju, drugi član za spajanje obuhvata barem jedan drugi valjak za spajanje, pri čemu postupak dalje obuhvata korak valjanja barem jednog drugog valjka za spajanje duž putanje spajanja u smeru spajanja od pripremnog položaja za spajanje nakon formiranja preliminarnog spoja u koraku b). Na taj način, drugi valjak za spajanje može pripremati vodeći kraj i prateći kraj za spajanje u koraku a) ne samo u pripremnom položaju za spajanje već takođe i u oblasti komponente pneumatika između pripremnog položaja za spajanje i druge strane. Stoga, može se sprečiti da se, kada je pripremni položaj za spajanje razmaknut od druge strane, vodeći kraj i prateći kraj razdvoje nishodno od pripremnog položaja za spajanje u smeru spajanja. Povrh toga, drugi valjak za spajanje može se valjati od pripremnog položaja za spajanje na isti način kao prvi valjak za spajanje i/ili u jednom pokretu sa prvim valjkom za spajanje koji se približava pripremnom položaju za spajanje.

[0021] U jednom alternativnom izvođenju, drugi član za spajanje obuhvata necirkularni član za pritiskanje, pri čemu se pritiskanje u koraku b) postiže pritiskanjem necirkularnog člana za pritiskanje na vodeći kraj i prateći kraj u pripremnom položaju za spajanje. Necirkularni član za pritiskanje nije konfigurisan da se valja po komponenti pneumatika u smeru spajanja. Umesto toga, može se kretati ka komponenti pneumatika i od nje da bi se dovršilo pritiskanje u koraku b).

[0022] U jednom daljem alternativnom izvođenju, prvi član za spajanje i drugi član za spajanje mogu se nezavisno kretati jedan u odnosu na drugi. Stoga se pojedinačna kretanja mogu optimizovati za izvođenje odgovarajućih koraka pomoću navedenih članova za spajanje u smislu podešavanja vremena, brzine, sila i/ili ometanja između koraka.

[0023] U sledećem izvođenju, vodeći kraj i prateći kraj poduprti su na osloncu za spajanje koji se pruža na visini oslonca, pri čemu se drugi član za spajanje može kretati u smeru pritiskanja koji je poprečan ili upravan na smer spajanja ka navedenom osloncu za spajanje sve do visine plutanja kojoj nedostaje navedena visina oslonca. Na taj način, može se sprečiti da drugi član za spajanje prekomerno deformiše komponentu pneumatika, na primer kada je komponenta pneumatika umetak, a drugi članovi za spajanje valjci osnove na drugoj strani umetka. Drugim rečima, ograničavajući kretanje ili hod drugog člana za spajanje na visini plutanja, drugi član za spajanje ostaje da pluta iznad oslonca za spajanje bez prekomernog komprimovanja ili deflektovanja materijala komponente pneumatika.

[0024] Poželjno, visina plutanja može se podešavati, pri čemu se visina plutanja podešava pre formiranja preliminarnog spoja iz koraka b). Visina plutanja se stoga može podešavati u zavisnosti od karakteristika, tj. oblika i/ili dimenzija, komponente pneumatika koju treba pritisnuti.

[0025] U jednom sledećem izvođenju, vodeći kraj i prateći kraj pritiskaju se u koraku b) silom pritiska koja je varijabilna, pri čemu se sila pritiska varira tokom ili se podešava pre pritiskanja iz koraka b). Sila pritiska se stoga može podešavati u zavisnosti od karakteristika, tj. jedinjenja ili sastava, komponente pneumatika koju treba pritisnuti.

[0026] U jednom sledećem izvođenju, vodeći kraj i prateći kraj spajaju se u koraku a) silom spajanja koja je varijabilna, pri čemu se sila spajanja varira tokom ili se podešava pre spajanja iz koraka a). Sila spajanja se, na primer, može varirati u zavisnosti od oblika i/ili karakteristika komponente pneumatika, da bi se dobilo ravnomerno i/ili pouzdano spajanje.

[0027] Prema drugom aspektu (videti patentni zahtev 13), pronalazak obezbeđuje uređaj za spajanje, za međusobno spajanje vodećeg kraja i pratećeg kraja komponente pneumatika, posebno umetka, pri čemu uređaj za spajanje obuhvata prvi član za spajanje za međusobno spajanje vodećeg kraja i pratećeg kraja duž putanje spajanja koja se pruža preko komponente pneumatika, u smeru spajanja od prve strane komponente pneumatika ka drugoj strani komponente pneumatika koja je suprotna prvoj strani, pri čemu uređaj za spajanje dalje obuhvata drugi član za spajanje za formiranje preliminarnog spoja između vodećeg kraja i pratećeg kraja na pripremnom položaju za spajanje duž putanje spajanja, pri čemu je pripremni položaj za spajanje razmaknut od prve strane.

[0028] Uređaj za spajanje može se upotrebljavati za izvođenje koraka b) i koraka a) prethodno pomenutog postupka, i posledično ima iste tehničke prednosti, koje neće biti ponavljane u nastavku.

[0029] U jednom izvođenju uređaja za spajanje, prvi član za spajanje prati drugi član za spajanje u smeru spajanja.

[0030] U jednom daljem izvođenju uređaja za spajanje, prvi član za spajanje je prvi valjak za spajanje koji može rotirati oko ose prvog valjka.

[0031] Alternativno, prvi član za spajanje obuhvata kružni segment koji može rotirati oko ose okretanja. Kružni segment se može njihati napred-nazad duž putanje spajanja duž barem dela svog obima.

[0032] U jednom daljem izvođenju, uređaj za spajanje obuhvata osnovu i držač koji može rotirati u odnosu na navedenu osnovu u njišućem kretanju oko ose njihanja, pri čemu je prvi član za spajanje montiran na navedeni držač i može se kretati zajedno sa navedenim držačem u njišućem kretanju oko ose njihanja.

[0033] Poželjno, drugi član za spajanje montiran je na držač i može se kretati zajedno sa prvim članom za spajanje u njišućem kretanju oko ose njihanja.

[0034] Dodatno ili alternativno, uređaj za spajanje obuhvata pogon njihanja za gonjenje rotacije držača oko ose njihanja.

[0035] U sledećem izvođenju, uređaj za spajanje obuhvata pogon pritiskanja za naginjanje prvog člana za spajanje i/ili drugog člana za spajanje u smeru pritiskanja koji je poprečan ili upravan na smer spajanja i/ili normalan na površinu komponente pneumatika koja se pritiska, ka komponenti pneumatika. Kao rezultat naginjanja, prvi član za spajanje i/ili drugi član za spajanje mogu vršiti postojanu i/ili ravnomernu silu pritiska na komponentu pneumatika tokom spajanja i/ili pritiskanja. Nadalje, naginjanje može poboljšati sposobnost prvog člana za spajanje i/ili drugog člana za spajanje da prate u suštini linearnu putanju, tj.

paralelnu sa smerom spajanja, dok se prethodno pomenuti držač rotira oko ose njihanja. Posebno, naginjanje može uvesti radijalnu komponentu u inače rotaciono kretanje.

[0036] Poželjno, pogon pritiskanja je pneumatski cilindar. Pneumatski cilindar se može dovoditi pod pritisak da bi adaptivno naginjao prvi član za spajanje i/ili drugi član za spajanje kao odgovor na oblik i/ili dimenzije komponente pneumatika.

[0037] U sledećem izvođenju uređaja za spajanje, drugi član za spajanje obuhvata drugi valjak za spajanje koji može rotirati oko ose drugog valjka.

[0038] Alternativno, drugi član za spajanje obuhvata dva ili više drugih valjaka za spajanje koji mogu rotirati oko međusobno paralelnih i razmaknutih osa drugih valjaka. Dva ili više drugih valjaka za spajanje mogu čak biti manji od prethodno pomenutog (pojedinačnog) drugog valjka za spajanje da bi se vršila čak i veća lokalna sila pritiska na komponentu pneumatika. Povrh toga, pritiskanje komponente pneumatika u dva razmaknuta položaja, pri čemu je najushodniji položaj pripremni položaj za spajanje, može poboljšati pouzdanost preliminarnog spoja (spojeva) formiranog pomoću navedena dva ili više drugih valjaka za spajanje.

[0039] Dodatno ili alternativno, prvi član za spajanje obuhvata dva ili više prvih valjaka za spajanje koji mogu rotirati oko međusobno paralelnih i razmaknutih osa prvih valjaka. Dva ili više prvih valjaka za spajanje mogu čak biti manji od prethodno pomenutog pojedinačnog drugog valjka za spajanje, ili imati istu veličinu kao prethodno pomenuti skup od dva druga valjka za spajanje, da bi se vršila relativno velika lokalna sila spajanja na komponentu pneumatika duž putanje spajanja. Zbog preliminarnog spoja, može se izbeći razdvajanje vodećeg kraja i pratećeg kraja ispred dva ili više prvih valjaka za spajanje.

[0040] U jednom daljem alternativnom izvođenju, drugi član za spajanje obuhvata necirkularni član za pritiskanje.

[0041] U sledećem izvođenju uređaja za spajanje, prvi član za spajanje i drugi član za spajanje mogu se nezavisno kretati jedan u odnosu na drugi.

[0042] Poželjno, uređaj za spajanje obuhvata prvi pogon za pokretanje prvog člana za spajanje i drugi pogon za pokretanje drugog člana za spajanje. Prvi pogon i drugi pogon mogu se kontrolisati nezavisno.

[0043] U jednom daljem izvođenju, uređaj za spajanje obuhvata jedan ili više pogona za gonjenje prvog člana za spajanje i drugog člana za spajanje i upravljačku jedinicu koja je operativno povezana sa jednim ili više pogona, pri čemu je upravljačka jedinica konfigurisana za upravljanje jednim ili većim brojem pogona da bi se izveli sledeći koraci:

a) kretanje prvog člana za spajanje duž putanje spajanja u smeru spajanja radi međusobnog spajanja vodećeg kraja i pratećeg kraja duž navedene putanje spajanja; i

b) pre kretanja u koraku a), kretanje drugog člana za spajanje do pripremnog položaja za spajanje radi formiranja preliminarnog spoja između vodećeg kraja i pratećeg kraja u navedenom pripremnom položaju za spajanje.

[0044] Stoga, uz prethodno pomenuti uređaj za spajanje koji je pogodan za izvođenje koraka prethodno pomenutog postupka, u ovom izvođenju on je zapravo konfigurisan, tj. specifično prilagođen ili programiran, za izvođenje koraka.

[0045] Stručnjak u oblasti tehnike podrazumevaće da se dva koraka postupka takođe mogu izvoditi sa jednim članom za spajanje koji se kreće prvo u pripremni položaj za spajanje, a zatim se kreće u smeru spajanja duž putanje spajanja. Mada to može uzrokovati malo kašnjenje između koraka, takva varijacija se takođe razmatra u obimu predmetnog pronalaska. Takav alternativni uređaj za spajanje ne karakteriše to što ima dva člana za spajanje. Umesto toga, karakteriše ga to što ima upravljačku jedinicu programiranu za upravljanje jednim članom za spajanje na poseban način.

[0046] Posebno, pronalazak obezbeđuje, prema trećem aspektu (videti patentni zahtev 20), uređaj za spajanje za međusobno spajanje vodećeg kraja i pratećeg kraja komponente pneumatika, posebno umetka, pri čemu uređaj za spajanje obuhvata član za spajanje, pogon za pokretanje člana za spajanje i upravljačku jedinicu koja je operativno povezana sa pogonom, pri čemu je upravljačka jedinica konfigurisana za upravljanje pogonom da bi se izvodili sledeći koraci:

a) kretanje člana za spajanje duž putanje spajanja koja se pruža preko komponente pneumatika, u smeru spajanja od prve strane komponente pneumatika ka drugoj strani komponente pneumatika koja je suprotna prvoj strani radi međusobnog spajanja vodećeg kraja i pratećeg kraja duž navedene putanje spajanja; i

b) pre kretanja u koraku a), kretanje člana za spajanje do pripremnog položaja za spajanje duž putanje spajanja radi formiranja preliminarnog spoja između vodećeg kraja i pratećeg kraja u navedenom pripremnom položaju za spajanje;

pri čemu je pripremni položaj za spajanje razmaknut od prve strane.

SAŽET OPIS SLIKA NACRTA

[0047] Pronalazak će biti pojašnjen na osnovu primera izvođenja prikazanog na priloženim šematskim slikama nacrta, na kojima:

slika 1 je izometrijski prikaz komponente pneumatika sa vodećim krajem i pratećim krajem, osloncem za spajanje i uređajem za spajanje, za međusobno spajanje vodećeg kraja i pratećeg kraja na osloncu za spajanje, prema prvom primeru izvođenja pronalaska;

slike 2–5 prikazuju izglede sa strane komponente pneumatika, oslonac za spajanje i uređaj za spajanje prema slici 1 tokom koraka postupka za međusobno spajanje vodećeg kraja i pratećeg kraja;

slika 6 prikazuje izgled sa strane detalja uređaja za spajanje tokom daljeg koraka prethodno pomenutog postupka;

slika 7 prikazuje izgled sa strane alternativnog uređaja za spajanje prema drugom primeru izvođenja pronalaska;

slika 8 prikazuje izgled sa strane daljeg alternativnog uređaja za spajanje prema trećem primeru izvođenja pronalaska;

slika 9 prikazuje izgled sa strane daljeg alternativnog uređaja za spajanje prema četvrtom primeru izvođenja pronalaska;

slika 10 prikazuje izgled sa strane daljeg alternativnog uređaja za spajanje prema petom primeru izvođenja pronalaska;

slika 11 prikazuje izgled sa strane daljeg alternativnog uređaja za spajanje prema šestom primeru izvođenja pronalaska;

slika 12 prikazuje izgled sa strane uređaja za spajanje prema slikama 2–5, na kojima je orijentacija komponente pneumatika obrnuta;

slika 13 prikazuje izgled sa strane uređaja za spajanje prema slikama 2–5, na kojima se spaja drugačiji tip komponente pneumatika;

slika 14 prikazuje izgled spreda komponente pneumatika, oslonac za spajanje i uređaj za spajanje sa slike 1, sa vodećim krajem i pratećim krajem koji se preklapa sa navedenim pratećim krajem pod kosim uglom; i

slika 15 prikazuje izgled spreda dalje alternativne komponente pneumatika koja ima čeono spojeni vodeći kraj i prateći kraj, i daljeg alternativnog uređaja za spajanje prema sedmom primeru izvođenja pronalaska za spajanje navedenog čeono spojenog vodećeg kraja i pratećeg kraja.

DETALJAN OPIS PRONALASKA

[0048] Slike 1–6 prikazuju uređaj 1 za spajanje prema prvom primeru izvođenja pronalaska. Uređaj 1 za spajanje se upotrebljava za povezivanje, šivenje ili spajanje vodećeg kraja LE i pratećeg kraja TE komponente 9 pneumatika.

[0049] U ovom primeru, komponenta 9 pneumatika je umetak 9. Kao što je prikazano na slici 1, umetak 9 se spaja na vodećem kraju LE i pratećem kraju TE u prstenasti ili oblik prstena. U spojenom stanju, umetak 9 se pruža u obodnom smeru C. Umetak 9 se tipično spaja na bubnju za umetak sa stopom. Na slici 1–6, deo bubnja za umetak sa stopom šematski je predstavljen osloncem 8 za spajanje. Oslonac 8 za spajanje može se formirati od segmenta prethodno pomenutog bubnja za umetak sa stopom, ili može biti namenski sto za spajanje. Umetak 9 može se spajati u orijentaciji u kojoj umetak 9 leži na bubnju za umetak sa stopom. Umetak 9 se zatim okreće na način koji sam po sebi poznat.

[0050] Umetak 9 ima telo 90 trake koje je u poprečnom preseku trouglasto ili u suštini trouglasto. Posebno, umetak 9 ima prvu stranu 91 koja formira vrh 94 trouglastog poprečnog preseka i drugu stranu 92, suprotnu prvoj strani 91, koja formira osnovu 93 trouglastog poprečnog preseka. Prva strana 91 i druga strana 92 su uzdužne strane tela 90 trake koje se pruža u obodnom smeru C kada se umetak 9 spaja.

[0051] Kao što je prikazano na slici 1, uređaj 1 za spajanje obuhvata prvi član 2 za spajanje, drugi član 3 za spajanje i držač 10 za držanje prvog člana 2 za spajanje i drugog člana 3 za spajanje u odnosu na oslonac 8 za spajanje.

[0052] Prvi član 2 za spajanje raspoređen je za međusobno spajanje vodećeg kraja LE i pratećeg kraja TE duž putanje P spajanja koja se pruža preko komponente 9 pneumatika od prve strane 91 ka drugoj strani 92, tj. od vrha 94 ka osnovi 93. Putanja P spajanja pruža se poprečno ili upravno na obodni smer C. Prvi član 2 za spajanje kreće se ili je gonjen u smeru S spajanja u ravni Z spajanja, koja je paralelna sa putanjom P spajanja, od prve strane 91 ka drugoj strani 92, tj. od vrha 94 ka osnovi 93, tokom međusobnog spajanja vodećeg kraja LE i pratećeg kraja TE duž putanje P spajanja.

[0053] U ovom primeru izvođenja, prvi član 2 za spajanje jeste ili obuhvata prvi valjak 20 za spajanje, tj. ima kružno telo, koje može rotirati oko ose A1 prvog valjka. Prvi valjak 20 za spajanje može imati površinu koja je blago ispupčena u obliku venca (nije prikazana) da bi se smanjili ili sprečili otisci na komponenti 9 pneumatika. Dodatno ili alternativno, prvi valjak 20 za spajanje može imati zupce, žlebove, nazubljenja ili druge pogodne površinske teksture (nisu prikazane) da bi se poboljšalo povezivanje vodećeg kraja LE i pratećeg kraja TE. Zupci, žlebovi i nazubljenja mogu se postaviti pod kosim uglom u odnosu na osu A1 prvog valjka da bi se sprečili ili smanjili vazdušni džepovi između vodećeg kraja LE i pratećeg kraja TE tokom spajanja.

[0054] Drugi član 3 za spajanje raspoređen je za pritiskanje na vodeći kraj LE i prateći kraj TE u pripremnom položaju X za spajanje duž putanje P spajanja. Kao što se najbolje vidi na slici 2, pripremni položaj X za spajanje bliži je drugoj strani 92, tj. osnovi 93, nego prvoj strani 91, tj. vrhu 94. Drugim rečima, pripremni položaj X za spajanje nalazi se u drugoj polovini putanje P spajanja posmatrano u smeru S spajanja, i/ili u drugoj polovini širine komponente 9 pneumatika posmatrano u smeru S spajanja. Pripremni položaj X za spajanje može se takođe nalaziti na drugoj strani 92 ili veoma blizu nje, na primer, na najvišoj tački 95 osnove 93.

[0055] U ovom primeru izvođenja, drugi član 3 za spajanje jeste ili obuhvata drugi valjak 30 za spajanje, tj. ima kružno telo, koje može rotirati oko ose A2 drugog valjka. Osa A2 drugog valjka paralelna je ili u suštini paralelna sa osom A1 prvog valjka. Drugi valjak 30 za spajanje, kao prvi valjak 20 za spajanje, može imati površinu koja je blago ispupčena u obliku venca (nije prikazana) da bi se smanjili ili sprečili otisci na komponenti 9 pneumatika. Drugi valjak 30 za spajanje prikazan je tako da ima isti ili u suštini isti prečnik kao prvi valjak 20 za spajanje. Prečnik valjaka 20, 30 za spajanje može, međutim, biti različit. Prvi valjak 20 za spajanje može, na primer, imati manji prečnik nego drugi valjak 30 za spajanje da bi se lokalno povećala sila pritiska i/ili sila pritiska na odgovarajućem valjku 20, 30 za spajanje i/ili da bi se omogućilo preciznije praćenje konture komponente 9 pneumatika.

[0056] Držač 10 je raspoređen za držanje kako prvog člana 2 za spajanje tako i drugog člana 3 za spajanje. Drugim rečima, i prvi član 2 za spajanje i drugi član 3 za spajanje montiraju se na držač 10. Prvi član 2 za spajanje i drugi član 3 za spajanje kreću se zajedno sa držačem 10 i ostaju u istom relativnom položaju jedan u odnosu na drugi. Posebno, prvi član 2 za spajanje prati drugi član 3 za spajanje u smeru S spajanja.

[0057] Uređaj 1 za spajanje dalje obuhvata okvir ili osnovu 14 koja je deo „fiksnog sveta“. Osnova ili okvir mogu se postaviti direktno ili indirektno na fabrički pod. Držač 10 montira se na navedenu osnovu 14 i može rotirati u odnosu na nju u okrećućem kretanju ili njišućem kretanju M oko ose okretanja ili ose B njihanja. Osa B njihanja pruža se upravno na ravan Z spajanja. Poželjno, osa B njihanja paralelna je ili u suštini paralelna sa osom A1 prvog valjka. Alternativno, osa A1 prvog valjka može biti malo pomaknuta u odnosu na osu B njihanja. Kao rezultat, prvi valjak 20 za spajanje može imati blago različitu usmerenost u odnosu na putanju P spajanja i/ili smer S spajanja, da bi se dalje pospešilo zatvaranje spoja između vodećeg kraja i pratećeg kraja tokom spajanja. Uređaj 1 za spajanje obuhvata pogon 15 njihanja za gonjenje rotacije držača 10 oko ose B njihanja. U ovom primeru, pogon 15 njihanja je linearni pogon, kao što je pneumatski cilindar, koji je raspoređen između držača 10 i osnove 14 u položaju koji je razmaknut od ose B njihanja. Alternativno, pogon 15 njihanja može biti pogodan rotacioni pogon koji zahvata držač 10 direktno ili koncentrično u odnosu na osu B njihanja.

[0058] Pogon 15 njihanja može biti izveden sa regulatorom (nije prikazan), na primer prigušnim ventilom, posebno podesivim prigušnim ventilom, radi upravljanja brzinom rotacije oko ose B njihanja.

[0059] Prvi član 2 za spajanje i drugi član 3 za spajanje nalaze se na poluprečniku od ose B njihanja koji je dovoljno veliki tako da se kružna trajektorija koju prate navedeni prvi član 2 za spajanje i drugi član 3 za spajanje, zajedno sa držačem 10, oko ose B njihanja, u okviru raspona putanje P spajanja, pruža po samo nekoliko stepeni oko navedene ose B njihanja. Stoga se kružna trajektorija može približavati linearnoj trajektoriji.

[0060] Uređaj 1 za spajanje dalje obuhvata pogon 16 pritiskanja za naginjanje prvog člana 2 za spajanje i drugog člana 3 za spajanje u smeru F pritiskanja koji je poprečan na smer 5 spajanja ka komponenti 9 pneumatika. Smer F pritiskanja pruža se u ravni koja je radijalna u odnosu na osu B njihanja i/ili ose A1, A2 valjaka za spajanje, tj. ravan slike nacrta na slici 2. Pogon 16 pritiskanja može uvoditi komponentu koja je radijalna ili u suštini radijalna u odnosu na osu B njihanja u odnosu na inače kružnu trajektoriju prvog člana 2 za spajanje i drugog člana 3 za spajanje, zajedno sa držačem 10, oko ose B njihanja. Stoga se prvi član 2 za spajanje i drugi član 3 za spajanje mogu čvrsto pritisnuti uz komponentu 9 pneumatika duž putanje P spajanja, uprkos tome što se navedeni držač 10 kreće duž kružne trajektorije oko ose B njihanja. Sila pritiska koju vrše prvi član 2 za spajanje i drugi član 3 za spajanje na komponentu 9 pneumatika delovaće na navedenu komponentu 9 pneumatika u smeru koji je normalan na površinu komponente 9 pneumatika koja se pritiska.

[0061] Alternativno, prvi član 2 za spajanje i drugi član 3 za spajanje mogu se kretati u smeru pritiskanja u smeru ili paralelno sa smerom koji je normalan na površinu komponente 9 pneumatika koja se pritiska.

[0062] U ovom primeru izvođenja, držač 10 obuhvata prvi član 11 držača koji je povezan sa osnovom 14 na osi B njihanja i drugi član 12 držača koji se može kretati u odnosu na navedeni prvi član 11 držača u smeru F pritiskanja. U ovom primeru, drugi član 12 držača može se kretati u odnosu na prvi član 11 držača po paru šina 17 za vođenje. Pogon 16 pritiskanja je linearni pogon, tj. pneumatski cilindar, koji je raspoređen između prvog člana 11 držača i drugog člana 12 držača radi naginjanja drugog člana 12 držača u smeru F pritiskanja ka komponenti 9 pneumatika u odnosu na prvi član 11 držača.

[0063] Alternativno, prvi član 2 za spajanje i/ili drugi član 3 za spajanje mogu se pojedinačno naginjati, tj. pomoću člana za naginjanje koji se nalazi između držača 10 i odgovarajućeg člana 2, 3 za spajanje.

[0064] Drugi član 12 držača može se kretati u odnosu na prvi član 11 držača duž dužine D hoda koja je ograničena donjim graničnikom 18 hoda i gornjim graničnikom 19 hoda. Graničnici 18, 19 hoda mogu biti izvedeni sa elastičnim amortizujućim materijalom da bi apsorbovali udare. Stoga, kretanje drugog člana 12 držača u odnosu na prvi član 11 držača može biti brže, bez oštećivanja uređaja 1 za spajanje i/ili komponente 9 pneumatika. Poželjno, dužina D hoda veća je od dužine hoda koja je potrebna da bi drugi član 3 za spajanje došao u kontakt sa komponentom 9 pneumatika, sa preostalim hodom koji se upotrebljava za vršenje sile pritiska u smeru F pritiskanja.

[0065] Kao što je šematski prikazano na slici 2, uređaj 1 za spajanje dalje obuhvata upravljačku jedinicu 5 koja je operativno i/ili elektronski povezana sa pogonom 15 njihanja i pogonom 16 pritiskanja radi upravljanja navedenim pogonima 15, 16. Upravljačka jedinica 5 može biti raspoređena na uređaju 1 za spajanje ili na daljini. Upravljačka jedinica 5 raspoređena je radi izvođenja korakā postupka za međusobno spajanje vodećeg kraja LE i pratećeg kraja TE komponente 9 pneumatika pomoću prvog člana 2 za spajanje i drugog člana 3 za spajanje. Posebno, upravljačka jedinica 5 opremljena je instrukcijama ili softverom, ili je raspoređena, prilagođena ili konfigurisana za izvođenje korakā postupka. Upravljačka jedinica 5 može biti povezana sa ili obuhvatati korisnički interfejs za upravljanje koracima poluautomatski, ili upravljačka jedinica 5 može biti raspoređena za potpuno automatsko upravljanje uređajem 1 za spajanje.

[0066] Postupak za međusobno spajanje vodećeg kraja LE i pratećeg kraja TE komponente 9 pneumatika pomoću prethodno pomenutog uređaja 1 za spajanje sada će biti pojašnjen uz pozivanje na slike 1–6.

[0067] Slika 1 prikazuje situaciju u kojoj je komponenta 9 pneumatika raspoređena sa svojim vodećim krajem LE i pratećim krajem TE na osloncu 8 za spajanje. Komponenta 9 pneumatika drži se u prstenastom ili u obliku prstena.

[0068] Slika 2 prikazuje situaciju u kojoj se držač 10 rotira u položaj oko ose B njihanja u kome je drugi član 3 za spajanje, barem u smeru F pritiskanja, poravnat sa drugom stranom 92 komponente 9 pneumatika ili je barem delimično iznad nje, posebno blizu pripremnog položaja X za spajanje duž putanje P spajanja.

[0069] Slika 3 prikazuje situaciju u kojoj se pogon 16 pritiskanja aktivira ili se njim upravlja tako da goni, naginje ili pokreće drugi član 12 držača ka komponenti 9 pneumatika u smeru F pritiskanja, čime se uzrokuje da drugi člana 3 za spajanje dolazi u kontakt sa komponentom 9 pneumatika i/ili vrši pritisak na nju u pripremnom položaju X za spajanje duž putanje P spajanja. Određenije, kao što je prikazano na slici 1, drugi član 3 za spajanje pritiska se na vodeći kraj LE i prateći kraj TE. Pritiskanje može formirati lokalni, preliminarni spoj između vodećeg kraja LE i pratećeg kraja TE u pripremnom položaju X za spajanje da bi se sprečilo da se vodeći kraj LE i prateći kraj TE razdvoje ka drugoj strani 92 komponente 9 pneumatika kao rezultat bilo kakvog talasanja ili stvaranja izbočina tokom narednog spajanja, kao što je opisano u nastavku.

[0070] Na korak sa slike 3 se u patentnim zahtevima poziva kao na „korak b)“.

[0071] Slika 4 prikazuje situaciju u kojoj je pogon 15 njihanja aktiviran ili se njim upravlja da bi gonio ili rotirao držač 10 kao celinu u odnosu na osnovu 14 u njišućem kretanju M oko ose B njihanja u smeru tako da se drugi valjak 30 za spajanje valja duž putanje P spajanja u smeru S spajanja od pripremnog položaja X za spajanje. Istovremeno, prvi član 2 za spajanje dovodi se u položaj na prvoj strani 91 komponente 9 pneumatika da bi započeo spajanje komponente 9 pneumatika duž putanje P spajanja. Posebno, prvi valjak 30 za spajanje nalazi se na osloncu 8 za spajanje ili direktno ushodno od prve strane 91 ili vrha 94 komponente 9 pneumatika, posmatrano u smeru S spajanja.

[0072] Slika 5 prikazuje situaciju u kojoj je pogon 15 njihanja aktiviran ili se njim upravlja da bi pokretao ili rotirao držač 10 dalje u njišućem kretanju M oko ose B njihanja da bi valjao prvi valjak 30 za spajanje po komponenti 9 pneumatika duž putanje P spajanja, barem sve do pripremnog položaja X za spajanje i opciono sve do ili izvan druge strane 92, tj. osnove 93, komponente 9 pneumatika. Poželjno, raspon prvog valjka 30 za spajanje duž putanje P spajanja dovoljan je za spajanje cele širine komponente 9 pneumatika u smeru S spajanja.

[0073] Na korake sa slika 4 i 5 poziva se u patentnim zahtevima kao na „korak a)“.

[0074] Tokom spajanja iz koraka a), pogon 16 pritiskanja neprekidno naginje drugi član 12 držača da bi se kretao u smeru F pritiskanja ka komponenti 9 pneumatika u odnosu na prvi član 11 držača. Posledično, prvi valjak 20 za spajanje može se držati u neprekidnom pritiskajućem kontaktu sa komponentom 9 pneumatika.

[0075] Opciono, sila pritiska koja se vrši pomoću pogona 16 pritiskanja na drugi član 12 držača jeste varijabilna. Pritisak se može podesiti pre pritiskanja u koraku b). Pritisak se alternativno može varirati kada se izvodi korak a) i/ili korak b). Posledično, sila spajanja ili sila pritiska koje se vrše na komponentu pneumatika tokom spajanja u koraku a) takođe se mogu varirati tokom spajanja.

[0076] Slika 6 detaljnije prikazuje trenutak kada se drugi valjak 30 za spajanje kreće iz pripremnog položaja X za spajanje u smeru S spajanja naviše i preko najviše tačke 95 osnove 93 na drugoj strani 92 komponente 9 pneumatika. Treba uočiti da u položaju drugog valjka 30 za spajanje koji je prikazan punim linijama, drugi valjak 30 za spajanje već se pomerio pored najviše tačke 95 osnove 93 i počeo je da se kreće naniže duž suprotnog nagiba na drugoj strani 92 komponente 9 pneumatika ka osloncu 8 za spajanje kao rezultat naginjanja na drugom članu 12 držača u smeru F pritiskanja. Oslonac 8 za spajanje pruža se na visini H0 oslonca. Najviša tačka 95 osnove 93 može se prekomerno deformisati kada se drugom valjku 30 za spajanje omogući kretanje naniže duž druge strane 92 komponente 9 pneumatika sve do visine H0 oslonca oslonca 8 za spajanje. Da bi se sprečila takva prekomerna deformacija, kretanje drugog člana 3 za spajanje ograničava se u smeru F pritiskanja sve do visine H1 plutanja kojoj nedostaje navedena visina H0 oslonca ili na rastojanju razmaknutom od nje.

[0077] Opciono, visina H1 plutanja može se podešavati, na primer mehaničkim menjanjem položaja donjeg graničnika 18 hoda na slici 3 ili podešavanjem relativnog položaja ili hoda pogona 16 pritiskanja, posebno u odnosu na oslonac 8 za spajanje. Visina H1 plutanja može se podesiti pre pritiskanja iz koraka b).

[0078] Visina H1 plutanja može se podesiti omogućavanjem slobodnog pokretanja pogona 16 pritiskanja i zatim pokretanjem oslonca 8 za spajanje u odnosu na uređaj 1 za spajanje. Pogon 16 pritiskanja može se, na primer, otpustiti, isključiti ili odvojiti iz svog početnog položaja na prvom članu 11 držača, na primer otpuštanjem kočnice, nakon čega se pogon 16 pritiskanja može kretati slobodno u odnosu na navedeni prvi član 11 držača, na primer duž šine za vođenje. Oslonac 8 za spajanje može se prilagoditi za takvo kretanje na način koji je sam po sebi poznat kao deo mnoštva radijalno pokretnih segmenata bubnja za umetak sa stopom. Oslonac 8 za spajanje može aktivno podizati drugi član 3 za spajanje sve do željene visine H1 plutanja, na kojoj tački se pogon 16 pritiskanja ponovo aktivira, fiksira, povezuje ili spreže, na primer ponovnim pokretanjem kočnice, i efektivno se podešava njegova dužina D hoda.

[0079] Izvođenjem koraka b) pre koraka a), kao što je prikazano na slici 1, vodeći kraj LE i prateći kraj TE pritiskaju se prvo i/ili samo u pripremnom položaju X za spajanje. Stoga, vodeći kraj LE i prateći kraj TE još nisu izloženi talasanju ili stvaranju izbočina koje se javlja tokom koraka a). Stoga se preliminarni spoj i dalje može pouzdano formirati pre spajanja u koraku a).

[0080] Slika 7 prikazuje alternativni uređaj 101 za spajanje prema drugom primeru izvođenja pronalaska, koji je razlikuje od prethodno razmotrenog uređaja 1 za spajanje u tome što drugi član 103 za spajanje obuhvata skup od dva druga valjka 131, 132 za spajanje. Drugi valjci 131, 132 za spajanje mogu rotirati oko međusobno paralelnih i razmaknutih osa drugih valjaka. Skup drugih valjaka 131, 132 za spajanje montiran je na zajedničkom nosaču 130 koji se može obrtati oko ose G obrtanja u odnosu na držač 10, da bi se skupu drugih valjaka 131, 132 za spajanje omogućilo da zauzme optimalnu orijentaciju za pritiskanje i/ili formiranje preliminarnog spoja u koraku b). Drugi valjci 131, 132 za spajanje mogu imati relativno mali prečnik u poređenju sa prečnikom prvog valjka 20 za spajanje da bi se omogućila lokalnija i/ili veća sila pritiska u pripremnom položaju X za spajanje. Drugi član 103 za spajanje može opciono imati više od dva druga valjka za spajanje. Za svrhu pronalaska, drugi valjak 131 za spajanje, koji je najdalji ushodno posmatrano u smeru S spajanja, definiše pripremni položaj X za spajanje.

[0081] Slika 8 prikazuje dalji alternativni uređaj 201 za spajanje prema trećem primeru izvođenja pronalaska koji se razlikuje od prethodno razmotrenih uređaja 1, 101 za spajanje u tome što prvi član 202 za spajanje obuhvata skup od dva prva valjka 221, 222 za spajanje, montirana na držač 10 na sličan način kao skup drugih valjaka 131, 132 za spajanje u prethodnom izvođenju. Prvi valjci 221, 222 za spajanje mogu imati relativno mali prečnik u poređenju sa prečnikom drugog valjka 30 za spajanje da bi se omogućila lokalnija i/ili veća sila spajanja duž putanje P spajanja.

[0082] Slika 9 prikazuje dalji alternativni uređaj 301 za spajanje prema četvrtom primeru izvođenja pronalaska koji se razlikuje od prethodno razmotrenih uređaja 1, 101, 201 za spajanje u tome što prvi član 302 za spajanje obuhvata kružni segment 320. Kružni segment 320 može imati relativno veliki poluprečnik da bi ujednačenije raspodelio silu spajanja duž putanje P spajanja. Kružni segment 320 može se njihati, valjati i/ili okretati napred-nazad duž putanje P spajanja oko ose A301 okretanja.

[0083] Slika 10 prikazuje dalji alternativni uređaj 301 za spajanje prema petom primeru izvođenja pronalaska koji se razlikuje od prethodno razmotrenih uređaja 1, 101, 201, 301 za spajanje u tome što se prvi član 2 za spajanje i drugi član 3 za spajanje mogu nezavisno kretati jedan u odnosu na drugi. Posebno, dalji alternativni uređaj 301 za spajanje obuhvata prvi držač 411 i drugi držač 412 za nezavisno držanje prvog člana 2 za spajanje i drugog člana 3 za spajanje, tim redom. Prvi član 2 za spajanje i drugi član 3 za spajanje ostaju rotabilni u odnosu na svoje odgovarajuće držače 411, 412 oko svojih odgovarajućih osa A1, A2 valjaka. Dalji alternativni uređaj 401 za spajanje dalje je izveden sa prvim pogonom 415 za pokretanje prvog držača 411 i/ili prvog člana 2 za spajanje, drugi pogon 416 za pokretanje drugog držača 412 i/ili drugog člana 3 za spajanje i upravljačku jedinicu 305 koja je elektronski i/ili operativno povezana sa prvim pogonom 415 i drugim pogonom 416 radi nezavisnog upravljanja navedenim pogonima 415, 416. Svaki pogon 415, 416 može obuhvatati manipulator sa više osa, kao što je robotska ruka, ili XY pogonski sistem.

[0084] Nezavisni pogoni 415, 416 mogu obezbediti veću fleksibilnost prilikom postavljanja prvog člana 2 za spajanje i drugog člana 3 za spajanje. Njihova kretanja mogu obuhvatati linearne trajektorije, kružne trajektorije, necirkularne trajektorije, ili njihove kombinacije. Prvi član 2 za spajanje može, na primer, tačno pratiti putanju P spajanja i/ili se kretati duž nje. Drugi član 3 za spajanje može se pritiskati na komponentu 9 pneumatika u smeru F pritiskanja koji je upravan ili normalan na oslonac S za spajanje, ili alternativno upravan ili normalan na orijentaciju gornje površine komponente 9 pneumatika, i vratiti se u suprotnom smeru.

[0085] Slika 11 prikazuje dalji alternativni uređaj 501 za spajanje prema šestom primeru izvođenja pronalaska koji se razlikuje od uređaja 401 za spajanje prema trećem izvođenju pronalaska u tome što njegov drugi član 503 za spajanje jeste ili obuhvata necirkularni član 530 za pritiskanje, tj. ima oblik koji je prilagođen da se optimalno podudara sa oblikom i/ili orijentacijom komponente 9 pneumatika u pripremnom položaju X za spajanje. U ovom primeru, necirkularni član 530 za pritiskanje ima oblik bloka sa ravnom površinom za pritiskanje. Alternativno, necirkularni član 530 za pritiskanje može imati izduženu formu. Povrh toga, u ovom primeru, drugi član 503 za spajanje i dalje može rotirati u odnosu na drugi držač 412 oko ose A2 drugog valjka da bi se necirkularnom članu 530 za pritiskanje omogućilo da zauzme optimalnu orijentaciju za vršenje pritiska na komponentu 9 pneumatika. Alternativno, drugi član 503 za pritiskanje može biti fiksirani ili integralni deo drugog držača 412. Pritiskanje u koraku b) postiže se pritiskanjem necirkularnog člana 530 za pritiskanje na vodeći kraj LE i prateći kraj TE u pripremnom položaju X za spajanje. Necirkularni član 530 ne valja se od navedenog pripremnog položaja X za spajanje. Umesto toga, podiže se sa komponente 9 pneumatika nakon pritiskanja u koraku b) u smeru suprotnom smeru F pritiskanja.

[0086] Slika 12 prikazuje varijaciju postupka kao što je prikazano na slikama 1–5, koja se razlikuje od navedenog postupka u tome što je orijentacija komponente 9 pneumatika u odnosu na uređaj 1 za spajanje i/ili oslonac 8 za spajanje preokrenuta. Posebno, trouglasti poprečni presek komponente 9 pneumatika sada im svoju osnovu 93 na prvoj strani 91 i svoj vrh 94 na drugoj strani 92. Posledično, pripremni položaj X za spajanje nalazi se na vrhu 94 ili blizu njega, umesto na osnovi 93 ili blizu nje. Korak b) se izvodi na navedenom vrhu 94 ili blizu njega, a korak a) uključuje spajanje komponente 9 pneumatika u smeru S spajanja od osnove 93 na prvoj strani 91 ka vrhu 94 na drugoj strani 92.

[0087] Mada su efekti talasanja i ispupčavanja bili najveći u komponentama 9 pneumatika kao što je umetak na slikama 1–12, predviđeno je da se postupak prema predmetnom pronalasku može primenjivati i na komponente pneumatika koje nisu umetak. Slika 13 prikazuje dalju varijaciju postupka kao što je prikazano na slikama 1–5 koja se razlikuje od navedenog postupka u tome što se upotrebljava alternativna komponenta 109 pneumatika, koja ima drugačiji oblik poprečnog preseka. U tom primeru, alternativna komponenta 109 pneumatika ima telo 190 trake sa pravougaonim ili u suštini pravougaonim poprečnim presekom. Međutim, alternativna komponenta 109 pneumatika i dalje ima prvu stranu 191 i drugu stranu 192 koje se mogu pritisnuti u koraku b) i spoj u koraku a) na suštinski isti način.

[0088] Alternativno, komponenta pneumatika može imati nepravougaoni, netrouglasti poprečni presek, na primer, ispupčen u obliku venca ili trapezoidni poprečni presek.

[0089] Dalje je uočeno da se postupak prema predmetnom pronalasku može alternativno izvoditi pomoću jednog člana za spajanje, na primer, prvog člana 2 za spajanje sa slike 10. U takvom scenariju, upravljačka jedinica 405 operativno je povezana sa pogonom 415 i konfigurisana za upravljanje pogonom 415 da bi se prvo pokretao jedan član 2 za spajanje do pripremnog položaja X za spajanje radi pritiskanja u koraku b), i zatim za pokretanje jednog člana 2 za spajanje duž putanje P spajanja preko komponente 9 pneumatika radi spajanja u koraku a).

[0090] U prethodno pomenutim izvođenjima, uređaji 1, 101, 201, 301, 401, 501 za spajanje upotrebljavaju se za spajanje vodećeg kraja LE i pratećeg kraja TE u preklapajućoj konfiguraciji, kao što je ona šematski prikazana na slici 14. Posebno, vodeći kraj LE i prateći kraj TE isečeni su koso. Stoga se preklapajuća sekcija pratećeg kraja TE može čvrsto prilepiti za sekciju vodećeg kraja LE ispod nje vršenjem pritiska na komponentu 9 pneumatika u smeru F pritiskanja pomoću jednog od prethodno pomenutih uređaja 1, 101, 201, 301, 401, 501 za spajanje.

[0091] Kao što je prikazano na slici 15, alternativna komponenta 209 pneumatika može biti izvedena tako da ima vodeći kraj LE i prateći kraj TE koji se ne preklapaju. Posebno, vodeći kraj LE i prateći kraj TE isečeni su pod pravim uglom. Takav vodeći kraj LE i prateći kraj TE su čeono spojeni. Kako bi se čvrsto formirao preliminarni spoj između vodećeg kraja LE i pratećeg kraja TE pre čeonog spajanja, dalji alternativni uređaj 601 za spajanje može biti izveden prema sedmom primeru izvođenja pronalaska. Navedeni dalji alternativni uređaj 601 za spajanje razlikuje se od prethodno razmotrenih uređaja 1, 101, 201, 301, 401, 501 za spajanje u tome što ima barem jedan drugi član 631 za spajanje i poželjno skup od dva druga člana 631, 632 za spajanje koji su pod uglom u odnosu na ravan Z spajanja tako da vrše silu pritiskanja na barem jedan od vodećeg kraja LE i pratećeg kraja TE u smeru pritiskanja F1, F2 ka drugom od vodećeg kraja LE i pratećeg kraja TE. Poželjno, dva druga člana 631, 632 za spajanje istovremeno vrše silu pritiska na odgovarajuće krajeve LE, TE sa suprotnih strana ravni Z spajanja.

[0092] Treba razumeti da je gornji opis uključen da bi ilustrovao funkcionisanje poželjnih izvođenja i nije namenjen za ograničavanje obima pronalaska. Iz gornjeg razmatranja, stručnjaku u oblasti tehnike biće očigledne mnoge varijacije koje bi tek bile obuhvaćene obimom predmetnog pronalaska.

SPISAK POZIVNIH BROJEVA

[0093]

1 uređaj za spajanje

10 držač

11 prvi član držača

12 drugi član držača

14 osnova

15 pogon njihanja

pogon pritiskanja

vođice

donji graničnik hoda

gornji graničnik hoda

prvi član za spajanje

prvi valjak za spajanje

drugi član za spajanje

drugi valjak za spajanje

upravljačka jedinica

oslonac za spajanje

komponenta pneumatika

telo trake

prva strana

druga strana

osnova

vrh

najviša tačka osnove

prva strana

druga strana

alternativni uređaj za spajanje drugi član za spajanje

nosač

drugi valjak za spajanje

drugi valjak za spajanje alternativna komponenta pneumatika telo trake

alternativni uređaj za spajanje prvi član za spajanje

prvi valjak za spajanje

alternativna komponenta pneumatika dalji alternativni uređaj za spajanje prvi član za spajanje

prvi kružni segment

dalji alternativni uređaj za spajanje upravljačka jedinica

prvi držač

drugi držač

prvi pogon

drugi pogon

dalji alternativni uređaj za spajanje drugi član za spajanje

530 necirkularni član za pritiskanje 601 dalji alternativni uređaj za spajanje 631 prvi valjak za spajanje

632 drugi valjak za spajanje

A1 osa prvog valjka

A2 osa drugog valjka

A301 osa okretanja

B osa njihanja

C obodni smer

D dužina hoda

F pravac pritiskanja

F1 prvi smer pritiskanja

F2 drugi smer pritiskanja

G osa obrtanja

H0 visina oslonca

H1 visina plutanja

LE vodeći kraj

M njišuće kretanje

P putanja spajanja

S smer spajanja

TE prateći kraj

X pripremni položaj za spajanje

Z ravan spajanja

Claims

Patentni zahtevi

1. Postupak za međusobno spajanje vodećeg kraja i pratećeg kraja komponente pneumatika, pri čemu postupak obuhvata sledeće korake:

a) međusobno spajanje vodećeg kraja (LE) i pratećeg kraja (TE) duž putanje (P) spajanja koja se pruža preko komponente pneumatika, u smeru (S) spajanja od prve strane (91) komponente pneumatika ka drugoj strani (92) komponente pneumatika koja je suprotna prvoj strani; i b) pre spajanja, formiranje preliminarnog spoja između vodećeg kraja i pratećeg kraja na pripremnom položaju (X) za spajanje duž putanje spajanja;

pri čemu je pripremni položaj (X) za spajanje razmaknut od prve strane (91).

2. Postupak prema patentnom zahtevu 1, pri čemu je pripremni položaj za spajanje bliži drugoj strani nego prvoj strani.

3. Postupak prema patentnom zahtevu 1 ili 2, pri čemu su vodeći kraj i prateći kraj spojeni između prve strane i pripremnog položaja za spajanje samo spajanjem iz koraka a).

4. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu se spajanje iz koraka a) izvodi neprekidno od prve strane sve do druge strane.

5. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu se vodeći kraj i prateći kraj pritiskaju u koraku b) u smeru pritiskanja koji je poprečan ili upravan na smer spajanja.

6. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu komponenta pneumatika jeste umetak,

poželjno pri čemu umetak ima trouglasti poprečni presek sa osnovom i vrhom, pri čemu prva strana jeste vrh, a druga strana je osnova, ili pri čemu prva strana jeste osnova, a druga strana je vrh.

7. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu se prvi član za spajanje upotrebljava za spajanje u koraku a) i drugi član za spajanje se upotrebljava za formiranje preliminarnog spoja u koraku b).

8. Postupak prema patentnom zahtevu 7, pri čemu prvi član za spajanje prati drugi član za spajanje u smeru spajanja, poželjno pri čemu se prvi član za spajanje i drugi član za spajanje mogu nezavisno kretati jedan u odnosu na drugi.

9. Postupak prema patentnom zahtevu 7 ili 8, pri čemu prvi član za spajanje jeste prvi valjak za spajanje koji može rotirati oko ose prvog valjka, pri čemu se spajanje u koraku a) postiže valjanjem prvog valjka za spajanje duž putanje spajanja u smeru spajanja,

poželjno pri čemu se prvi član za spajanje pokreće duž putanje spajanja kao deo njišućeg kretanje oko ose njihanja koja je paralelna sa osom prvog valjka i razmaknuta od nje,

poželjnije pri čemu se prvi član za spajanje i drugi član za spajanje pokreću zajedno u njišućem kretanju oko ose njihanja.

10. Postupak prema patentnom zahtevu 8 ili 9, pri čemu drugi član za spajanje obuhvata barem jedan drugi valjak za spajanje, pri čemu postupak dalje obuhvata korak valjanja barem jednog drugog valjka za spajanje duž putanje spajanja u smeru spajanja od pripremnog položaja za spajanje nakon formiranja preliminarnog spoja u koraku b); i/ili

pri čemu drugi član za spajanje obuhvata necirkularni član za pritiskanje, pri čemu se pritiskanje u koraku b) postiže pritiskanjem necirkularnog člana za pritiskanje na vodeći kraj i prateći kraj u pripremnom položaju za spajanje.

11. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 8–10, pri čemu su vodeći kraj i prateći kraj poduprti na osloncu za spajanje koji se pruža na visini oslonca, pri čemu se drugi član za spajanje može kretati u smeru pritiskanja koji je poprečan na smer spajanja ka navedenom osloncu za spajanje sve do visine plutanja kojoj nedostaje navedena visina oslonca,

poželjno pri čemu se visina plutanja može podešavati, pri čemu je visina plutanja podešena pre formiranja preliminarnog spoja iz koraka b).

12. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu se vodeći kraj i prateći kraj pritiskaju u koraku b) silom pritiska koja je varijabilna, pri čemu se sila pritiska varira tokom ili se podešava pre pritiskanja iz koraka b); i/ili

pri čemu se vodeći kraj i prateći kraj spajaju u koraku a) silom spajanja koja je varijabilna, pri čemu se sila spajanja varira tokom ili se podešava pre spajanja iz koraka a).

13. Uređaj za spajanje, za međusobno spajanje vodećeg kraja i pratećeg kraja komponente pneumatika, posebno umetka, pri čemu uređaj za spajanje obuhvata prvi član (2) za spajanje za međusobno spajanje vodećeg kraja (LE) i pratećeg kraja (TE) duž putanje (P) spajanja koja se pruža preko komponente pneumatika, u smeru spajanja od prve strane (91) komponente pneumatika ka drugoj strani (92) komponente pneumatika koja je suprotna prvoj strani, naznačen time da uređaj za spajanje dalje obuhvata drugi član (3) za spajanje za formiranje preliminarnog spoja između vodećeg kraja i pratećeg kraja u pripremnom položaju (X) za spajanje duž putanje spajanja, pri čemu je pripremni položaj (X) za spajanje razmaknut od prve strane (91).

14. Uređaj za spajanje prema patentnom zahtevu 13, pri čemu je pripremni položaj za spajanje bliži drugoj strani nego prvoj strani.

15. Uređaj za spajanje prema patentnom zahtevu 13 ili 14, pri čemu prvi član za spajanje prati drugi član za spajanje u smeru spajanja.

16. Uređaj za spajanje prema bilo kom od patentnih zahteva 13–15, pri čemu prvi član za spajanje jeste prvi valjak za spajanje koji može rotirati oko ose prvog valjka; ili

pri čemu prvi član za spajanje obuhvata kružni segment koji može rotirati oko ose okretanja.

17. Uređaj za spajanje prema bilo kom od patentnih zahteva 13–16, pri čemu uređaj za spajanje obuhvata osnovu i držač koji može rotirati u odnosu na navedenu osnovu u njišućem kretanju oko ose njihanja, pri čemu je prvi član za spajanje montiran na navedeni držač i može se kretati zajedno sa navedenim držačem u njišućem kretanju oko ose njihanja,

poželjno pri čemu je drugi član za spajanje montiran na držač i može se kretati zajedno sa prvim članom za spajanje u njišućem kretanju oko ose njihanja; i/ili

pri čemu uređaj za spajanje obuhvata pogon njihanja za gonjenje rotacije držača oko ose njihanja.

18. Uređaj za spajanje prema bilo kom od patentnih zahteva 13–17, pri čemu drugi član za spajanje obuhvata drugi valjak za spajanje koji može rotirati oko ose drugog valjka; ili

pri čemu drugi član za spajanje obuhvata necirkularni član za pritiskanje.

19. Uređaj za spajanje prema bilo kom od patentnih zahteva 13–18, pri čemu uređaj za spajanje obuhvata jedan ili više pogona za gonjenje prvog člana za spajanje i drugog člana za spajanje i upravljačku jedinicu koja je operativno povezana sa jednim ili više pogona, pri čemu je upravljačka jedinica konfigurisana za upravljanje jednim ili većim brojem pogona da bi se izveli sledeći koraci:

20. Uređaj za spajanje, za međusobno spajanje vodećeg kraja (LE) i pratećeg kraja (TE) komponente pneumatika, posebno umetka, pri čemu uređaj za spajanje obuhvata član (2) za spajanje, pogon (415) za pokretanje člana za spajanje i upravljačku jedinicu (405) koja je operativno povezana sa pogonom (415), pri čemu je upravljačka jedinica konfigurisana za kontrolisanje pogona da bi se izveli sledeći koraci:

a) kretanje člana (2) za spajanje duž putanje (P) spajanja koja se pruža preko komponente pneumatika, u smeru spajanja od prve strane (91) komponente pneumatika ka drugoj strani (92) komponente pneumatika koja je suprotna prvoj strani radi međusobnog spajanja vodećeg kraja (LE) i pratećeg kraja (TE) duž navedene putanje spajanja; i

b) pre kretanja u koraku a), kretanje člana (2) za spajanje do pripremnog položaja (X) za spajanje duž putanje spajanja radi formiranja preliminarnog spoja između vodećeg kraja i pratećeg kraja u pripremnom položaju (X) za spajanje duž putanje spajanja, pri čemu je pripremni položaj (X) za spajanje razmaknut od prve strane (91).