RS66955B1 - Aplikator trake, stanica za namotavanje trake i postupak nanošenja trake na bubanj za namotavanje trake - Google Patents

Description

Opis

STANJE TEHNIKE

[0001] Pronalazak se odnosi na aplikator trake, stanicu za nanošenje trake i postupak nanošenja trake na bubanj za namotavanje trake.

[0002] Poznat je postupak nanošenja trake na bubanj za nanošenje trake, u kome aplikator trake doprema traku do bubnja za namotavanje trake dok bubanj za namotavanje trake rotira oko ose bubnja da bi oko svog oboda sakupio nekoliko namotaja trake koji na kraju formiraju komponentu pneumatika. Svaki namotaj se proteže u ravni koja je upravna na osu bubnja, izuzev male oblasti prelaza na kraju svakog namotaja u kojoj se bubanj za namotavanje trake kratko pokreće u odnosu na aplikator trake u aksijalnom pravcu koji je paralelan sa osom bubnja da bi traka prešla iz jednog namotaja u sledeći namotaj. Tokom prelaza, bubanj za namotavanje trake nastavlja da rotira oko ose bubnja.

[0003] Alternativno, u US 2009/126846 A1, dopremno sredstvo, tj. ekstruder, kreće se u celosti u odnosu na bubanj da bi se dobilo nagnuto područje koje obeležava prelaz iz jednog namotaja u sledeći.

[0004] Patentna prijava EP 3106292 A1 prikazuje postupak nanošenja trake na bubanj za namotavanje trake prema uvodnom delu nezavisnog patentnog zahteva 1.

SUŠTINA PRONALASKA

[0005] Nedostatak pokretanja bubnja za namotavanje trake je u tome što je relativno težak i ne može dovoljno brzo da ubrzava i usporava u aksijalnom pravcu. Pokretanje dopremnog sredstva nije dobra alternativa jer je i ekstruder relativno težak. Povrh toga, dopremna infrastruktura ushodno od bubnja često ne sadrži samo ekstruder. Posebno, dopremna infrastruktura može dalje sadržati sredstvo za dovod sirovog materijala, sredstva za amortizovanje, festonere, šetajuće valjke, prateću elektroniku, itd. Prilikom pokretanja ekstrudera, čitava dopremna infrastruktura mora se pokretati sa njim.

[0006] Kada se bubanj za namotavanje trake ili dopremno sredstvo kreću previše sporo, oblast prelaza biće relativno velika. To može narušiti ujednačenost i/ili konzistenciju komponente pneumatika koju treba formirati, posebno u prvom namotaju i poslednjem namotaju gde će takva oblast prelaza ostaviti zazor u bočnoj ivici komponente pneumatika koju treba formirati. Da bi se oblast prelaza i bilo kakvi zazori održali što manjim, iz nužnosti se smanjuje rotacija bubnja za namotavanje trake oko ose bubnja. Ta mera, međutim, znatno povećava vreme ciklusa procesa namotavanja trake.

[0007] Cilj predmetnog pronalaska je obezbeđivanje aplikatora trake, stanice za namotavanje trake i postupka nanošenja trake na bubanj za namotavanje trake, pri čemu se mogu poboljšati konzistencija i/ili ujednačenost komponente pneumatika koju treba formirati.

[0008] Prema prvom aspektu, pronalazak obezbeđuje aplikator trake za nanošenje trake na bubanj za namotavanje trake prema nezavisnom patentnom zahtevu 1, pri čemu aplikator trake sadrži element aplikatora za nanošenje trake na bubanj za namotavanje trake u položaju za nanošenje i dopremnu sekciju za primanje trake u ulaznom pravcu u dopremnom položaju i za dopremanje trake do elementa aplikatora u izlaznom pravcu, pri čemu se element aplikatora može pokretati u pravcu pomeraja koji je poprečan na izlazni pravac da bi se položaj nanošenja pomerio u odnosu na dopremni položaj, pri čemu dopremna sekcija sadrži ulazni element u dopremnom položaju za primanje trake u ulaznom pravcu i izlazni element za isporučivanje trake do elementa aplikatora u izlaznom pravcu, pri čemu se izlazni element može pokretati u odnosu na ulazni element iz početnog položaja ka položaju pomeraja sa barem jednom vektorskom komponentom u pravcu pomeraja.

[0009] Stvaranjem pomeraja između ulaznog elementa i izlaznog elementa, dopremna infrastruktura ushodno od ulaznog elementa može se održavati u mestu dok ostatak dopremne sekcije može pratiti pokretanje elementa aplikatora u pravcu pomeraja. Kao rezultat, masa i/ili složenost dopremne infrastrukture ne ugrožava sposobnost dopremne sekcije da prati element aplikatora. Posebno, element aplikatora i izlazni element mogu se projektovati sa relativno malom inercijom i mogu se, prema tome, brzo ubrzavati i usporavati da bi se oblast prelaza između namotaja održavala što manjom. Posledično, može se poboljšati konzistencija i/ili ujednačenost komponente pneumatika koju treba formirati.

[0010] U poželjnom izvođenju, izlazni element raspoređuje se tako da ostaje poravnat ili suštinski poravnat sa elementom aplikatora u izlaznom pravcu kada se izlazni element pokreće iz početnog položaja ka položaju pomeraja. Drugim rečima, izlazni element i element aplikatora mogu se sinhronizovano pokretati u pravcu pomeraja. Otuda se deo trake koji se proteže između izlaznog elementa i elementa aplikatora može održavati poravnatim sa ili paralelnim sa izlaznim pravcem. Drugim rečima, izlazni pravac može se održavati istim tokom pokretanja izlaznog elementa i elementa aplikatora u pravcu pomeraja.

[0011] U još jednom izvođenju, aplikator trake sadrži držač aplikatora za držanje elementa aplikatora, pri čemu dopremna sekcija sadrži dopremni držač za držanje izlaznog elementa, pri čemu su držač aplikatora i dopremni držač mehanički međusobno povezani da bi se sinhronizovala pokretanja elementa aplikatora i izlaznog elementa u pravcu pomeraja. Mehaničkim međusobnim povezivanjem navedenih držača, tj. integralno ili okvirom za povezivanje ili elementom za povezivanje, pokretanja držačā u pravcu pomeraja mogu se pouzdano sinhronizovati i stoga se pokretanja elementa aplikatora i izlaznog elementa u pravcu pomeraja mogu pouzdano sinhronizovati. Određenije, i element aplikatora i izlazni element mogu se sinhronizovano pokretati pomoću jednog pogona.

[0012] Prema pronalasku, dopremna sekcija definiše dopremnu putanju za traku, pri čemu dopremna putanja, između ulaznog elementa i izlaznog elementa, sadrži segment prelaza koji se proteže u početnoj orijentaciji koja je poprečna na izlazni pravac i pravac pomeraja kada je izlazni element u početnom položaju i koji je nagnut u orijentaciju pomeraja koja je kosa u odnosu na početnu orijentaciju kada je izlazni element u položaju pomeraja. U kosoj orijentaciji pomeraja, segment prelaza može premostiti zazor u pravcu pomeraja između ulaznog elementa i izlaznog elementa.

[0013] Poželjno, segment prelaza proteže se u pravcu prelaza koji je poprečan ili upravan na pravac pomeraja i izlazni pravac u početnoj orijentaciji. Otuda, kada se naginje segment prelaza, traka koja prolazi duž navedenog segmenta prelaza može se preneti sa ulaznog elementa ka izlaznom elementu u pravcu prelaza koji ima komponentu koja se povećava u pravcu pomeraja.

[0014] Prema pronalasku, segment prelaza može se naginjati oko prve ose uvijanja koja je paralelna ili suštinski paralelna sa ulaznim pravcem. Poželjno, ulazni element sadrži telo valjka sa obodnom površinom, pri čemu je prva osa uvijanja tangentna na obodnu površinu tela valjka ulaznog elementa. Poželjnije, ulazni element raspoređen je tako da prima traku u ulaznom pravcu duž ulazne putanje, pri čemu se prva osa uvijanja podudara ili se suštinski podudara sa ulaznom putanjom. Naginjanje segmenta prelaza oko prve ose uvijanja pretežno podvrgava traku uvrtanju oko prve ose uvijanja duž ulazne putanje, tj. oko uzdužne ose trake. Određenije, može se sprečiti istezanje ili komprimovanje trake na jednoj od njenih uzdužnih strana.

[0015] U daljim izvođenjima, izlazni element sadrži telo valjka sa obodnom površinom i pri čemu element aplikatora sadrži telo valjka sa obodnom površinom, pri čemu se izlazni element može naginjati u odnosu na element aplikatora oko druge ose uvijanja koja je tangentna na obodnu površinu izlaznog elementa i obodnu površinu elementa aplikatora. Otuda, da bi se olakšalo pomeranje izlaznog elementa u pravcu pomeraja, deo trake koji prolazi između izlaznog elementa i elementa aplikatora pretežno se podvrgava uvrtanju oko druge ose uvijanja, tj. oko uzdužne ose trake. Određenije, može se sprečiti istezanje ili komprimovanje trake na jednoj od njenih uzdužnih strana.

[0016] Ulazni element i izlazni element mogu se naginjati kao celina oko prve ose uvijanja. Ulazni element prema tome može pratiti nagib izlaznog elementa i ostajati u istoj orijentaciji u odnosu na izlazni element. Posledično, deo trake koji se proteže duž segmenta prelaza između ulaznog elementa i izlaznog elementa može se održavati u suštinski konstantnom stanju, tj. bez uvijanja ili savijanja, tokom naginjanja ulaznog elementa i izlaznog elementa.

[0017] Poželjno, dopremna sekcija sadrži dopremni držač za držanje ulaznog elementa i izlaznog elementa u odnosu na prvu osu uvijanja, pri čemu se dopremni držač, ulazni element i izlazni element mogu naginjati kao celina oko prve ose uvijanja. Otuda se ulazni element i izlazni element mogu podupirati zajedničkim držačem, te se tako otklanja potreba za pojedinačnim podupiranjem i/ili pokretanjem ulaznog elementa i izlaznog elementa.

[0018] Poželjnije, dopremni držač sadrži prvi deo držača koji drži ulazni element i drugi deo držača koji drži izlazni element, pri čemu se drugi deo držača može pokretati u odnosu na prvi deo držača u pravcu protezanja da bi se ulazni element i izlazni element pokretali jedan od drugog. Kada se samo izlazni element naginje oko prve ose uvijanja, izlazni element prolaziće po kružnoj trajektoriji sa vektorskom komponentom u pravcu pomeraja. U tom posebnom izvođenju, izlazni element može se istovremeno pokretati u pravcu protezanja da bi barem delimično kompenzovao kružnu trajektoriju. Otuda, izlazni element može pratiti manje ili više linearnu putanju u pravcu pomeraja uprkos naginjanju oko prve ose uvijanja.

[0019] Poželjnije, drugi deo držača može se teleskopski pokretati u odnosu na prvi deo držača u navedenom pravcu protezanja. Drugi deo držača može se prema tome delimično prilagođavati u prvom delu držača.

[0020] Dodatno ili alternativno, pravac protezanja proteže se upravno ili poprečno na prvu osu uvijanja. Otuda, protezanje drugog dela držača u pravcu protezanja može dodati radijalnu komponentu nagibu izlaznog elementa oko prve ose uvijanja.

[0021] U jednom alternativnom izvođenju, dopremna sekcija sadrži prvi element za skretanje za primanje trake sa ulaznog elementa i drugi element za skretanje za dovođenje trake ka izlaznom elementu, pri čemu je segment prelaza definisan između prvog elementa za skretanje i drugog elementa za skretanje. Poželjno, prvi element za skretanje nalazi se na strani ulaznog elementa koja je okrenuta od izlaznog elementa i/ili pri čemu se drugi element za skretanje nalazi na strani izlaznog elementa koja je okrenuta od ulaznog elementa. Elementi za skretanje inicijalno mogu izvijati traku u pravcu koji nije pravac prelaza segmenta prelaza, na primer da bi se obezbedio znatno duži segment prelaza. Kada je segment prelaza duži, segment prelaza može se nagnuti u kosu orijentaciju pomeraja pod relativno malim uglom da bi se postigao isti pomeraj izlaznog elementa u pravcu pomeraja u poređenju sa kraćim segmentom prelaza.

[0022] U daljem izvođenju, ulazni element sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko ulazne ose i pri čemu prvi element za skretanje sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko prve ose skretanja koja je poprečna ili upravna na ulaznu osu. Traka se može uvijati po približno devedeset stepeni između ulaznog elementa i prvog elementa za skretanje da bi se traka optimalno postavila pre ulaska u segment prelaza. Posebno, traka se može rasporediti sa svojom ravnom stranom oko prvog elementa za skretanje da bi se sprečilo istezanje ili komprimovanje njenih uzdužnih ivica.

[0023] Poželjno, izlazni element sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko izlazne ose i pri čemu drugi element za skretanje sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko druge ose skretanja koja je poprečna ili upravna na izlaznu osu. Traka se, prema tome, može uvijati unazad za približno devedeset stepeni između drugog elementa za skretanje i izlaznog elementa da bi se traka vratila u svoju prvobitnu orijentaciju nakon napuštanja segmenta prelaza.

[0024] Poželjnije, prva osa skretanja i druga osa skretanja međusobno su paralelne ili suštinski paralelne. Otuda se traka može održavati u istoj ili suštinski istoj orijentaciji dok prolazi kroz segment prelaza.

[0025] U daljem izvođenju, prvi element za skretanje sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko prve ose skretanja, pri čemu se segment prelaza može naginjati oko prve ose skretanja. Naginjanje segmenta prelaza po punoj dužini između prvog elementa za skretanje i drugog elementa za skretanje ima prednost u tome što je tačno pokretanje drugog elementa za skretanje pod malim uglom gotovo linearno, tj. pretežno u pravcu pomeraja.

[0026] U daljem izvođenju, drugi element za skretanje i izlazni element mogu se linearno pokretati u pravcu pomeraja. Traka se može blago istezati kao rezultat linearnog pokretanja umesto nagiba oko prve ose skretanja. Međutim, ako je segment prelaza dovoljno dug i/ili ako je ugao dovoljno mali, količina istezanja biće neznatna.

[0027] U još jednom izvođenju, ulazni element sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko ulazne ose i pri čemu izlazni element sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko izlazne ose koja je paralelna sa ulaznom osom. Traka se, prema tome, može dovoditi u dopremnu sekciju i izvoditi iz dopremne sekcije u istoj ili suštinski istoj orijentaciji u odnosu na ulaznu osu i izlaznu osu, tim redom.

[0028] U još jednom izvođenju, ulazni pravac i izlazni pravac su paralelni ili suštinski paralelni. Traka stoga može izlaziti iz dopremne sekcije u istom ili suštinski istom pravcu u kome je ušla u dopremnu sekciju.

[0029] U još jednom izvođenju, element aplikatora može se linearno pokretati u pravcu pomeraja. Drugim rečima, pokretanje elementa aplikatora je čisto liearno kretanje, tj. bez ikakve vektorske komponente u još nekom pravcu osim pravca pomeraja.

[0030] U još jednom izvođenju, element aplikatora sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko ose aplikatora, pri čemu orijentacija ose aplikatora ostaje fiksirana tokom pokretanja elementa aplikatora u pravcu pomeraja. Otuda, element aplikatora ne doprinosi bilo kakvom upravljanju trakom, osim što se pokreće u pravcu pomeraja.

[0031] Prema drugom aspektu, pronalazak obezbeđuje stanicu za namotavanje trake koja sadrži aplikator trake prema bilo kom od izvođenja prvog aspekta pronalaska i bubanj za namotavanje trake.

[0032] Stanica za namotavanje trake, prema tome, ima iste tehničke prednosti kao aplikator trake prema prvom aspektu pronalaska, i one neće biti ponavljane u nastavku.

[0033] Poželjno, bubanj za namotavanje trake može rotirati oko ose bubnja, pri čemu je pravac pomeraja paralelan ili suštinski paralelan sa osom bubnja. Otuda se element aplikatora može pokretati po bubnju u pravcu pomeraja koji je paralelan sa osom bubnja.

[0034] U jednom daljem izvođenju, element aplikatora sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko ose aplikatora, pri čemu element aplikatora može rotirati oko ose upravljanja koja je poprečna na osu aplikatora između neutralne orijentacije u kojoj se osa aplikatora proteže paralelno sa osom bubnja i orijentacije upravljanja u kojoj se osa aplikatora proteže pod uglom upravljanja koji je kos u odnosu na osu bubnja. Ugao upravljanja može se postaviti pre namotavanja ili se ugao upravljanja može varirati tokom namotavanja. Ugao upravljanja može se upotrebljavati tako da se traka upravlja u i izvan oblasti prelaza između namotaja. Alternativno ili dodatno, ugao upravljanja može se upotrebljavati tokom nanošenja samih namotaja da bi se izvršila bočna sila na traku. Takva bočna sila može uglačati materijal narednih namotaja i/ili omogućiti bliži ili tešnji uporedni raspored namotaja.

[0035] Prema trećem aspektu (videti patentni zahtev 18), pronalazak obezbeđuje postupak nanošenja trake na bubanj za namotavanje trake pomoću aplikatora trake prema bilo kom od izvođenja nezavisnog patentnog zahteva 1 pronalaska, pri čemu postupak obuhvata sledeće korake:

- primanje trake u ulaznom pravcu u dopremnu sekciju u dopremnom položaju;

- dopremanje trake iz dopremne sekcije do elementa aplikatora u izlaznom pravcu;

- nanošenje trake na bubanj za namotavanje trake u položaju za nanošenje namotavanjem trake oko bubnja za namotavanje trake u dva ili više namotaja;

- pokretanje elementa aplikatora u pravcu pomeraja koji je poprečan na izlazni pravac da bi se pomerio položaj za nanošenje u odnosu na dopremni položaj; i

- pokretanje izlaznog elementa u odnosu na ulazni element iz početnog položaja ka položaju pomeraja sa barem jednom vektorskom komponentom u pravcu pomeraja.

[0036] Postupak se odnosi na praktičnu primenu aplikatora trake prema prvom aspektu pronalaska i prema tome ima iste tehničke prednosti, koje neće biti ponavljane u nastavku.

[0037] Poželjno, izlazni element ostaje poravnat ili suštinski poravnat sa elementom aplikatora u izlaznom pravcu kada se izlazni pravac pokreće iz početnog položaja ka položaju pomeraja.

[0038] U jednom daljem izvođenju, izlazni element i element aplikatora pokreću se sinhronizovano u pravcu pomeraja.

[0039] U jednom daljem izvođenju, traka se podvrgava uvrtanju u položaju između izlaznog elementa i elementa aplikatora kao rezultat pokretanja izlaznog elementa u pravcu pomeraja. Otuda, da bi se olakšao pomeraj izlaznog elementa u pravcu pomeraja, deo trake koji prolazi između izlaznog elementa i elementa aplikatora pretežno se podvrgava uvrtanju oko druge ose uvijanja, tj. oko uzdužne ose trake. Određenije, može se sprečiti istezanje ili komprimovanje trake na jednoj od njenih uzdužnih strana.

[0040] Poželjno, traka se podvrgava uvrtanju suprotno uvrtanju između izlaznog elementa i elementa aplikatora u položaju ushodno od ulaznog elementa u odnosu na ulazni pravac. Otuda, traka već može biti optimalno postavljena za pokretanje u pomeraj u dopremnoj sekciji pre ulaska u dopremnu sekciju i može se vratiti u prvobitnu orijentaciju nakon napuštanja dopremne sekcije.

[0041] U jednom daljem izvođenju, traka se podvrgava uvrtanjima u dva razmaknuta položaja između ulaznog elementa i izlaznog elementa. Zbog suprotnih uvrtanja između ulaznog elementa i izlaznog elementa, traka može ulaziti i izlaziti iz dopremne sekcije u istoj ili suštinski istoj orijentaciji, dok se traka može optimalno postavljati za pokretanje u pravcu pomeraja između dva razmaknuta položaja unutar dopremne sekcije.

[0042] U jednom daljem izvođenju, element aplikatora sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko ose aplikatora, pri čemu postupak dalje obuhvata korak rotiranja elementa aplikatora oko ose upravljanja koja je poprečna na osu aplikatora između neutralne orijentacije u kojoj se osa aplikatora proteže paralelno sa osom bubnja i orijentacije upravljanja u kojoj se osa aplikatora proteže pod uglom upravljanja koji je kos u odnosu na osu bubnja.

[0043] U jednom daljem izvođenju, postupak dalje obuhvata sledeće korake:

- pokretanje bubnja za namotavanje trake u pravcu pomeraja; i

- istovremeno vraćanje elementa aplikatora i izlaznog elementa u povratnom pravcu koji je suprotan pravcu pomeraja. Nakon vraćanja elementa aplikatora i izlaznog elementa do njihovih odgovarajućih početnih položaja, koraci prethodno pomenutog postupka mogu se ponoviti radi sledećeg prelaza između namotaja.

[0044] U jednom daljem izvođenju, element aplikatora pokreće se u pravcu pomeraja brzinom pomeraja koja je u razmeri sa brzinom rotacije bubnja za namotavanje trake oko ose bubnja, pri čemu postupak dalje obuhvata sledeći korak:

- variranje razmere za naredne parove namotaja trake. Oblast prelaza između narednih parova namotaja može se, prema tome, optimizovati radi ujednačenosti komponente pneumatika. Posebno, mogu se smanjiti zazori u spoljašnjim namotajima, tj. na bočnim stranama komponente pneumatika.

[0045] Različiti aspekti i odlike opisani i prikazani u specifikaciji mogu se primeniti, pojedinačno, gde god je moguće. Ti pojedinačni aspekti, posebno aspekti i odlike opisani u priloženim zavisnim patentnim zahtevima, mogu postati predmet izdvojenih patentnih prijava.

[0046] Posebno, uočeno je da se varijabilna razmera razmotrena u poslednjem izvođenju takođe može primeniti nezavisno od aplikatora trake prema prvom aspektu pronalaska, tj. kontrolisanjem samo elementa aplikatora u skladu sa slikama nacrta i opisom ispod, bez ikakvih ograničenja aplikatora trake.

SAŽET OPIS SLIKA NACRTA

[0047] Pronalazak će biti pojašnjen na osnovu primera izvođenja prikazanog na priloženim šematskim slikama nacrta, na kojima:

slika 1 prikazuje izgled sa strane stanice za namotavanje trake koja sadrži aplikator trake prema prvom primeru izvođenja pronalaska;

slike 2, 3 i 4 su izometrijski prikazi aplikatora trake prema slici 1, tokom tri naredne faze namotavanja trake;

slika 5 je izometrijski prikaz alternativnog aplikatora trake prema drugom primeru izvođenja pronalaska;

slika 6 je izometrijski prikaz daljeg alternativnog aplikatora trake prema trećem primeru izvođenja; slike 7 i 8 su izometrijski prikazi daljeg alternativnog aplikatora trake prema četvrtom primeru izvođenja pronalaska, tokom dve naredne faze namotavanja trake; i

slike 9A i 9B prikazuju dve različite opcije postupka nanošenja trake na bubanj za namotavanje trake.

DETALJAN OPIS PRONALASKA

[0048] Slika 1 prikazuje stanicu 100 za namotavanje trake koja sadrži bubanj 9 za namotavanje trake i aplikator 1 trake prema prvom primeru izvođenja pronalaska za nanošenje trake S na bubanj 9 za namotavanje trake. Traka S namotava se u više namotaja da bi se formirala komponenta pneumatika (nije prikazana) za zeleni ili nevulkanizovani pneumatik. Traka S može se rasporediti u jednom ili više slojeva, pri čemu svaki sloj sadrži nekoliko uporednih namotaja.

[0049] Traka S, kao što je prikazano na slikama 1–4, predstavljena je šematski kao debela linija bez specifičnog oblika poprečnog preseka, širine ili visine. U realnosti, traka S može imati tanak, ravan i/ili pravougaoni poprečni presek, tj. može imati širinu trake koja je veća od visine trake. Kao takva, traka S ima uzdužne strane ili ivice u pravcu svoje širine i gornju i donju površinu koje su okrenute jedna od druge u pravcu visine. Razumeće se da se traka S vodi kroz aplikator 1 trake sa svojom gornjom ili donjom površinom okrenutom ka površinama vođice ili obodnim površinama odgovarajućih elemenata i, određenije, u orijentaciji sa prethodno pomenutom gornjom ili donjom površinom trake koja se proteže paralelno ili suštinski paralelno sa navedenim površinama vođice ili obodnim površinama, opisanim detaljnije u nastavku.

[0050] Povrh toga, uvijanja i/ili uvrtanja u traci S šematski su predstavljena tako da se javljaju unutar relativno kratke dužine trake S. Međutim, razumeće se da takvo uvijanje ili uvrtanje može biti postepenije i može se protezati po većoj dužini, tj. po znatnom delu cele dužine trake S između dva uzastopna elementa aplikatora 1 trake.

[0051] Traka S prolazi duž dopremne putanje P definisane aplikatorom 1 trake i na kraju se namotava na obodnu površinu bubnja bubnja 9 za namotavanje trake, koja je samo šematski prikazana isprekidanim linijama na slikama 2–4.

[0052] Bubanj 9 za namotavanje trake ima obodnu površinu bubnja za primanje trake S sa aplikatora 1 trake. Bubanj 9 za namotavanje trake može rotirati oko ose M bubnja, koja je koncentrična u odnosu na obodnu površinu bubnja. Stanica 100 za namotavanje trake konfigurisana je za obezbeđivanje relativnog pokretanja između bubnja 9 za namotavanje trake i aplikatora 1 trake da bi se omogućilo nanošenje trake S po obodnoj površini bubnja u aksijalnom pravcu A koji je paralelan sa osom M bubnja. U tom primeru izvođenja, bubanj 9 za namotavanje trake može se pokretati u aksijalnom pravcu A koji je paralelan sa osom M bubnja.

[0053] Kao što je detaljnije prikazano na slikama 2, 3 i 4, aplikator 1 trake sadrži element 2 aplikatora za nanošenje trake na bubanj 9 za namotavanje trake u položaju A1 za nanošenje u aksijalnom pravcu A. U tom primeru izvođenja, element 2 aplikatora je valjak aplikatora koji sadrži telo 20 valjka. Telo 20 valjka ima ili definiše obodnu površinu 21 koja može rotirati oko ose N1 aplikatora. U tom primeru izvođenja, osa N1 aplikatora paralelna je ili suštinski paralelna sa osom M bubnja i ostaje u fiksiranoj orijentaciji u odnosu na navedenu osu M bubnja.

[0054] Aplikator 1 trake dalje sadrži element 8 za šivenje za šivenje trake S nakon što je navedena traka S nanesena pomoću elementa 2 aplikatora na bubanj 9 za namotavanje trake. Element 8 za šivenje može rotirati oko ose N2 šivenja koja je paralelna ili suštinski paralelna sa osom N1 aplikatora.

[0055] Aplikator 1 trake izveden je sa okvirom ili držačem 10 aplikatora za držanje elementa 2 aplikatora u odnosu na bubanj 9 za namotavanje trake i vođicu 15 aplikatora za pokretanje držača 10 aplikatora u pravcu X pomeraja. Položaj A1 za nanošenje pokreće se ili se pomera zajedno sa elementom 2 aplikatora u pravcu X pomeraja. Poželjno, pravac X pomeraja paralelan je ili suštinski paralelan sa osom M bubnja i/ili aksijalnim pravcem A. U tom primeru izvođenja, držač 10 aplikatora drži i element 8 za šivenje. Drugim rečima, držač 10 aplikatora deluje kao zajednički nosač i za element 2 aplikatora i za element 8 za šivenje. U tom primeru, element 2 aplikatora pokreće se linearno u pravcu X pomeraja, tj., bez komponente u još nekom pravcu osim pravca X pomeraja. Posebno, aplikator 1 trake sadrži pogon 16 aplikatora, tj. linearni pogon, za aktivno gonjenje i/ili kontrolisanje pokretanja držača 10 aplikatora u pravcu X pomeraja.

[0056] Kao što je prikazano na slici 2, 3 i 4, aplikator 1 trake sadrži dopremnu sekciju 3 za primanje trake S sa ushodne stanice (nije prikazana). Navedena ushodna stanica može biti, na primer, ekstruder koji dovodi traku S direktno u dopremnu sekciju 3 aplikatora 1 trake. Alternativno, ushodna stanica može sadržati jedan ili više transportera, elemenata za amortizovanje, elemenata za skladištenje ili sličnog, tj. šetajući valjak i/ili festoner, da bi se traka S amortizovala između ekstrudera i aplikatora 1 trake. Dopremna sekcija 3 raspoređena je za primanje trake S u dopremnom položaju A2 u aksijalnom pravcu A. Poželjno, dopremni položaj A2 fiksiran je ili statičan u aksijalnom pravcu A tokom namotavanja trake. Aplikator 1 trake raspoređen je za primanje trake S duž dopremne putanje koja se proteže u dopremnom pravcu D1 u dopremnu sekciju 3. U tom primeru izvođenja, dopremni pravac D1 poprečan je ili upravan na pravac X pomeraja, osu M bubnja i/ili aksijalni pravac A. Poželjno, dopremni pravac D1 je horizontalan ili suštinski horizontalan.

[0057] Dopremna sekcija 3 konfigurisana je za dopremanje trake S do elementa 2 aplikatora duž izlazne putanje koja se proteže u izlaznom pravcu D2. Izlazni pravac D2 poprečan je ili upravan na pravac X pomeraja, osu M bubnja i/ili aksijalni pravac A. U tom primeru izvođenja, izlazni pravac D2 paralelan je ili suštinski paralelan sa ulaznim pravcem D1. Ulazna putanja i izlazna putanja paralelne su ili suštinski paralelne, ali razmaknute.

[0058] Dopremna sekcija 3 sadrži ulazni element 4 i izlazni element 5 koji zajedno definišu segment G prelaza u okviru dopremne putanje P trake S, koji se proteže u pravcu D3 prelaza koji je poprečan ili upravan na ulazni pravac D1, izlazni pravac D2 i/ili pravac X pomeraja. Ulazni element 4 nalazi se u ili blizu, u liniji ili suštinski u liniji sa dopremnim položajem A2 u ulaznom pravcu D1 za primanje trake S u navedenom ulaznom pravcu D1. U tom primeru izvođenja, ulazni element 4 sadrži telo 40 valjka sa obodnom površinom 41 koja može rotirati oko ulazne ose R1. Ulazni element 4 konfigurisan je tako da ostaje u fiksiranom ili statičnom ulaznom položaju A1 tokom namotavanja trake.

[0059] Kao ulazni element 4, izlazni element 5 sadrži telo 50 valjka sa obodnom površinom 51 koja može rotirati oko izlazne ose R2. U tom primeru izvođenja, ulazna osa R1 i izlazna osa R2 međusobno su paralelne ili suštinski paralelne.

[0060] Poredeći slike 2 i 3, može se videti da izlazni element 5 može rotirati u odnosu na ulazni element 4 iz početnog položaja B1, kao što je prikazano na slici 2, ka položaju B2 pomeraja, kao što je prikazano na slici 3, u pravcu X pomeraja, ili sa (barem) jednom vektorskom komponentom V u pravcu X pomeraja. Drugim rečima, izlazni element 5 raspoređen je tako da prati element 2 aplikatora kako se on pokreće u pravcu X pomeraja. Otuda, izlazni element 5 ili ostaje u liniji ili suštinski u liniji sa elementom 2 aplikatora u izlaznom pravcu D2. Poželjno, izlazni element 5 i element 2 aplikatora pokreću se sinhronizovano u pravcu X pomeraja. To omogućava isporučivanje trake S iz dopremne sekcije 3 u istom izlaznom pravcu D2 bez obzira na pomeraj elementa 2 aplikatora u pravcu X pomeraja.

[0061] U tom primeru, dopremna sekcija 3 sadrži dopremni okvir ili držač 30 za držanje ulaznog elementa 4 i izlaznog elementa 5 jednog u odnosu na drugi i dopremni pogon 36 za rotiranje ili naginjanje dopremnog držača 30 oko prve ose T1 uvijanja. Prva osa T1 uvijanja paralelna je ili suštinski paralelna sa ulaznim pravcem D1 i/ili upravna na pravac X pomeraja. Kada se navedeni dopremni držač 30 naginje, ulazni element 4 i izlazni element 5 poduprti navedenim držačem 30 naginju se kao celina oko prve ose T1 uvijanja, što uzrokuje pokretanje izlaznog elementa 5 u odnosu na ulazni element 4 sa prethodno pomenutom vektorskom komponentom V u pravcu X pomeraja. Segment G prelaza proteže se u početnoj orijentaciji koja je poprečna na izlazni pravac D2 i pravac X pomeraja kada je izlazni element 5 u početnom položaju B1 i nagnut je u orijentaciju pomeraja koja je kosa u odnosu na početnu orijentaciju kada je izlazni element 5 u položaju B2 pomeraja.

[0062] Poželjno, prva osa T1 uvijanja tangentna je na obodnu površinu 41 tela 40 valjka ulaznog elementa 4 i/ili se podudara ili suštinski podudara sa ulaznom putanjom trake S. Naginjanje segmenta G prelaza oko prve ose T1 uvijanja uglavnom, pretežno ili isključivo podvrgava traku S uvrtanju oko prve ose T1 uvijanja, duž ulazne putanje, tj. oko uzdužne ose trake S. Na taj način, može se sprečiti savijanje, istezanje ili komprimovanje trake S na jednoj od njenih uzdužnih strana.

[0063] Da bi se kompenzovala ugaona komponenta pokretanja izlaznog elementa 5 oko prve ose T1 uvijanja, dopremni držač 30 konfigurisan je za progresivno pokretanje ulaznog elementa 4 i izlaznog elementa 5 jednog od drugog u pravcu E protezanja koji je paralelan sa pravcem D3 prelaza i/ili upravan na prvu osu T1 uvijanja, čime se uvodi radijalna komponenta u pokretanje izlaznog elementa 5 u odnosu na navedenu prvu osu T1 uvijanja. Izlazni element 5, prema tome, može ostati na istom nivou kao element 2 aplikatora uprkos nagibu oko prve ose T1 uvijanja. U tom specifičnom primeru, dopremni držač 30 sadrži prvi deo 31 držača koji drži ulazni element 4 i drugi deo 32 držača koji drži izlazni element 5. Drugi deo 32 držača može se kretati, poželjno teleskopski, u odnosu na prvi deo 31 držača u pravcu E protezanja da bi se ulazni element 4 i izlazni element 5 pokretali jedan od drugog. Protezanje se može aktivno kontrolisati, tj. pneumatski. Alternativno, da bi se postiglo protezanje dopremnog držača 30 u pravcu E protezanja, može se upotrebljavati neki drugi mehanizam, tj. linearni pogon, zglobna veza ili slično.

[0064] Dok se dopremni držač 30 i/ili segment G prelaza naginje oko prve ose T1 uvijanja, izlazni element 5 ostaje u liniji sa elementom 2 aplikatora, ali se efektivno rotira ili naginje u odnosu na navedeni element 2 aplikatora oko druge ose T2 uvijanja koja je tangentna na obodnu površinu 51 izlaznog elementa 5 i obodnu površinu 21 elementa 2 aplikatora. Navedena druga osa T2 uvijanja podudara se ili suštinski podudara sa izlaznom putanjom i/ili je paralelna ili suštinski paralelna sa izlaznim pravcem D2. Ponovo, to omogućava da se deo trake S koji se proteže u navedenoj izlaznoj putanji podvrgne uglavnom, pretežno ili isključivo uvrtanju. Posebno, uvrtanje u traci S između izlaznog elementa 5 i elementa 2 aplikatora suprotno je uvrtanju ushodno od ulaznog elementa 4, tako da se uvrtanja suštinski međusobno poništavaju i traka S je suštinski u istoj orijentaciji ushodno i nishodno od dopremne sekcije 3.

[0065] Slika 5 prikazuje alternativni aplikator 101 trake prema drugom primeru izvođenja pronalaska, koji se razlikuje od prethodno pomenutog aplikatora 1 trake u tome što se element 2 aplikatora može rotirati ili naginjati oko ose K upravljanja koja je poprečna ili upravna na osu N1 aplikatora, osu M bubnja i/ili pravac X pomeraja. Element 2 aplikatora može se naginjati između neutralne orijentacije, u kojoj se osa N1 aplikatora proteže paralelno sa osom M bubnja, kao što je prikazano isprekidanim linijama, i orijentacije upravljanja u kojoj se osa N1 aplikatora proteže pod uglom H upravljanja koji je kos u odnosu na osu m bubnja, kao što je prikazano punim linijama. U tom primeru izvođenja, držač 110 aplikatora podeljen je na prvi deo 111 držača i drugi deo 112 držača koji može rotirati u odnosu na prvi deo 111 držača oko ose K upravljanja. Alternativni aplikator 101 trake dalje sadrži pogon 113 upravljanja za gonjenje rotacije drugog dela 112 držača oko ose K upravljanja. U tom primeru izvođenja, osa K upravljanja seče se sa osom N2 šivača. Alternativno, osa K upravljanja može se nalaziti bliže ili na osi N1 aplikatora.

[0066] Ugao H upravljanja može se postaviti pre namotavanja ili se može varirati tokom namotavanja. Ugao H upravljanja može se upotrebljavati za upravljanje trakom u i iz oblasti prelaza između namotaja ili tokom nanošenja samih namotaja da bi se vršila bočna sila na traku S.

[0067] Slika 6 prikazuje dalji alternativni aplikator 201 trake prema trećem primeru izvođenja pronalaska, koji se razlikuje od prethodno pomenutih aplikatora 1, 101 trake, u tome što su element 2 aplikatora i izlazni element 5 mehanički spregnuti i/ili međusobno povezani tako da se pokreću sinhronizovano u pravcu X pomeraja. Određenije, dopremna sekcija 203 sadrži dopremni držač 230 koji je mehanički međusobno povezan sa držačem 210 aplikatora pomoću okvira za povezivanje ili elementa 211 za povezivanje. Navedeni element 211 za povezivanje prisiljava izlazni element 5 da prati položaj elementa 2 aplikatora u pravcu X pomeraja. Dopremni držač 230 zglobno je spregnut sa elementom 211 za povezivanje tako da dopremni držač 230 može rotirati u odnosu na element 211 za povezivanje oko druge ose T2 uvijanja, tj. u liniji ili podudarajući se sa uzdužnom osom trake S u izlaznom pravcu D2. Dopremni držač 230 osigurava da ulazni element 4 i izlazni element 5 zauzimaju istu nagnutu orijentaciju kao rezultat premeštanja elementa 2 aplikatora u pravcu X pomeraja.

[0068] U tom alternativnom izvođenju, nema potrebe za dopremnim pogonom. Položaji ulaznog elementa 4 i izlaznog elementa 5 menjaju se automatski kao rezultat premeštanja elementa 2 aplikatora u pravcu X pomeraja pomoću pogona 16 aplikatora.

[0069] Povrh toga, dopremni držač 230 može se teleskopski protezati kao što je opisano ranije. Međutim, teleskopska akcija dopremnog držača 230 ne mora se goniti aktivno, budući da relativni položaj između izlaznog elementa 5 (spregnutog putem elementa 211 za povezivanje sa elementom 2 aplikatora) i ulaznog elementa 4 može uzrokovati da dopremni držač 230 prati i/ili se proteže automatski ili pasivno.

[0070] Slike 7 i 8 prikazuju dalji alternativni aplikator 301 trake prema četvrtom primeru izvođenja pronalaska, koji se razlikuje od prethodno pomenutih aplikatora 1, 101, 201 trake u tome što je njegova dopremna sekcija 303 projektovana tako da povećava dužinu segmenta G prelaza, tako da se isti pomeraj u pravcu X pomeraja može postići relativno malim ugaonim pomeranjem navedenog segmenta G prelaza. Povrh toga, traka S se uvija unutar dopremne sekcije 303, umesto ushodno i nishodno od navedene dopremne sekcije 303.

[0071] Da bi se povećala dužina segmenta G prelaza, dopremna sekcija 303 sadrži prvi element 306 za preusmeravanje ili skretanje za primanje trake S od ulaznog elementa 304 i drugi element 307 za preusmeravanje ili skretanje za dovođenje trake S ka izlaznom elementu 305. Prvi element 306 za skretanje nalazi se na strani ulaznog elementa 304 koja je okrenuta od izlaznog elementa 305. Drugi element 307 za skretanje nalazi se na strani izlaznog elementa 305 koja je okrenuta od ulaznog elementa 304. Segment G prelaza definisan je između prvog elementa 306 za skretanje i drugog elementa 307 za skretanje i stoga je nezavisan od relativnog pozicioniranja i/ili rastojanja između ulaznog elementa 304 i izlaznog elementa 305.

[0072] Kao što je prikazano na slici 7, ulazni element 304 sadrži telo 340 valjka sa obodnom površinom 341 koja može rotirati oko ulazne ose R1. Ulazna osa R1 paralelna je ili suštinski paralelna sa osom M bubnja, aksijalnim pravcem A i/ili pravcem X pomeraja. Izlazni element 305 sadrži telo 350 valjka sa obodnom površinom 351 koja može rotirati oko izlazne ose R2. U tom primeru, izlazna osa R2 paralelna je ili suštinski paralelna sa ulaznom osom R1.

[0073] Prvi element 306 za skretanje sadrži telo 360 valjka sa obodnom površinom 361 koja može rotirati oko prve ose R3 skretanja koja je poprečna ili upravna na ulaznu osu R1 i/ili pravac D3 prelaza. Drugi element 307 za skretanje sadrži telo 370 valjka sa obodnom površinom 371 koja može rotirati oko druge ose R4 skretanja koja je poprečna ili upravna na izlaznu osu R2. U tom primeru, druga osa R4 skretanja paralelna je ili suštinski paralelna sa prvom osom R3 skretanja. Traka S se, prema tome, može dvaput uvijati unutar dopremne sekcije 303, jednom između ulaznog elementa 304 i prvog elementa 306 za skretanje i ponovo između drugog elementa 307 za skretanje i izlaznog elementa 305. Uvijanja su u suprotnim pravcima, tako da se uvrtanja u traci S mogu međusobno poništiti. U međuvremenu, traka S može se pozicionirati optimalno za ulazak u i izlazak iz segmenta G prelaza bez ikakvih znatnijih istezanja na uzdužnim stranama trake S.

[0074] Poredeći slike 7 i 8, može se videti da se drugi element 307 za skretanje i izlazni element 305 linearno pokreću u pravcu X pomeraja u odnosu na ulazni element 304 i prvi element 306 za skretanje, koji ostaje fiksiran ili statičan u navednom pravcu X pomeraja. Posebno, dalji alternativni aplikator 301 trake sadrži dopremni držač 330 koji drži i ulazni element 304 i prvi element 306 za skretanje, i koji se može linearno pokretati po dopremnoj vođici 335 u pravcu X pomeraja. Držač 310 aplikatora i dopremni držač 330 mogu biti integralno međusobno povezani ili mehanički međusobno povezani, tj. okvirom za povezivanje ili elementom 311 za povezivanje, da bi se sinhronizovala pokretanja u pravcu X pomeraja. Alternativno, dalji alternativni aplikator 301 trake može se izvesti sa dopremnim pogonom (nije prikazan) za aktivno gonjenje ili kontrolisanje lineranog pokretanja dopremnog držača 330 u navedenom pravcu X pomeraja sinhronizovano sa elementom 2 aplikatora.

[0075] Kao rezultat linearnog pokretanja drugog elementa 307 za skretanje u odnosu na prvi element 306 za skretanje, segment G prelaza rotira se ili naginje oko prve ose R3 skretanja sa barem jednom vektorskom komponentom V u pravcu X pomeraja. Dužina segmenta G prelaza može se blago povećati, ali istezanje se održava na minimumu zbog relativno velikog poluprečnika segmenta G prelaza u odnosu na prvu osu R3 skretanja i relativno mali ugao nagiba.

[0076] Postupak nanošenja trake S na bubanj 9 za namotavanje trake uz upotrebu prethodno pomenutog aplikatora 1, 101, 201, 301 trake biće sada ukratko pojašnjen.

[0077] Traka S prvo se prima u aplikator 1, 101, 201, 301 trake u dopremnom položaju A, a zatim se vodi kroz dopremnu sekciju 3, 303 pre nego što se na kraju dopremi iz dopremne sekcije 3, 303 do elementa 2 aplikatora i nanese na bubanj 9 za namotavanje trake, opciono uz upotrebu elementa 8 za šivenje.

[0078] Traka S namotava se oko bubnja 9 za namotavanje trake u dva ili više namotaja W1, W2. Kada je prvi namotaj W1 gotovo dovršen, element 2 aplikatora brzo se pokreće u pravcu X pomeraja da bi pomerio položaj A1 za nanošenje u odnosu na dopremni položaj A2. Kao rezultat, traka S prolazi kroz malu oblast prelaza od prvog namotaja W1 do drugog namotaja W2, kao što je prikazano na slikama 3 i 8, pre nastavljanja u drugi namotaj W2, kao što je prikazano na slici 4. Izlazni element 5, 305 pokreće se istovremeno sa elementom 2 aplikatora u odnosu na ulazni element 4, 304 iz početnog položaja B1, kao što je prikazano na slikama 2 i 7, ka položaju B2 pomeraja, kao što je prikazano na slikama 3 i 8. Deo trake S između izlaznog elementa 5, 305 i elementa 2 aplikatora može se, prema tome, održavati u liniji ili suštinski u liniji jedan sa drugim, dok se traka S uglavnom podvrgava uvrtanju umesto istezanju ili komprimovanju.

[0079] Kada je traka S prešla u drugi namotaj W2, bubanj 9 za namotavanje trake može nadoknaditi zaostatak tako što se sporo pokreće u pravcu X pomeraja, dok se element 2 aplikatora i izlazni element 5, 305 vraćaju u istu brzinu u povratnom pravcu Y, koji je suprotan pravcu X pomeraja. Nakon vraćanja do svog početnog položaja, aplikator 1, 101, 201, 301 trake spreman je za sledeći brzi pomeraj u pravcu X pomeraja. Ako je pravilno vremenski podešen, bubanj 9 za namotavanje trake može se pokretati konstantnom sporom brzinom, tj. bez prekida, dok se aplikator 1, 101, 201, 301 trake smenjuje između brzih prelaza i sporih vraćanja.

[0080] Slike 9A i 9B prikazuju različite opcije za kontrolisanje ponašanja elementa 2 aplikatora u odnosu na bubanj 9 za namotavanje trake da bi se dobili prelazi između namotaja W1, W2.

[0081] Slika 9A prikazuje situaciju u kojoj je svaki prelaz trake S od jednog namotaja W1 do sledećeg namotaja W2 konstantan. Drugim rečima, element 2 aplikatora pokreće se u pravcu X pomeraja brzinom pomeraja koja je u konstantnoj razmeri sa brzinom rotacije bubnja 9 za namotavanje trake. Otuda su oblik, korak, orijentacija i/ili dužina trake S u oblasti prelaza između svakog para namotaja W1, W2 konstantni. To dovodi do suštinski konstantne, celokupne oblasti Z1 prelaza po bubnju 9 za namotavanje trake u kojoj svaki prelaz ima suštinski istu dužinu L u obodnom pravcu, kao što je označeno dimenzionalnom strelicom L. Takođe, svaki prelaz počinje i završava se u istom ugaonom položaju u obodnom pravcu. Ta strategija ostavlja relativno velike zazore F1 u spoljašnjim namotajima W1, W2.

[0082] Slika 9B prikazuje situaciju u kojoj se razmera između brzine pomeraja elementa 2 aplikatora i brzine rotacije bubnja 9 za namotavanje trake varira između narednih parova namotaja W1, W2 da bi se dobila varijabilna, celokupna oblast Z2 prelaza. Posebno, brzina pomeraja elementa 2 aplikatora u pravcu X pomeraja može se povećavati ili smanjivati dok brzina rotacije bubnja 9 za namotavanje trake ostaje konstantna. Posledično, oblast Z2 prelaza formirana navedenom varijabilnom razmerom nije konstantna. U tom primeru, brzina pomeraja elementa 2 aplikatora relativno je velika u poređenju sa brzinom rotacije bubnja 9 za namotavanje trake za spoljašnje namotaje u aksijalnom pravcu A i smanjuje se ka centralnijim namotajima W1, W2, da bi se dobila relativno kratka oblast prelaza, kao što je označeno dimenzionalnim strelicama L1, L3, na spoljašnjim namotajima i relativno duga oblast prelaza, kao što je označeno dimenzionalnom strelicom L2, na centralnim namotajima W1, W2. To dovodi do celokupne oblasti Z2 prelaza koja ima oblik elipse, šiljaste elipse ili Vesica Piscis.

[0083] Povrh toga, naredni prelazi mogu se blago pomaći jedan u odnosu na drugi u obodnom pravcu tako da se celokupna oblast Z2 prelaza proteže koso ili helikoidalno duž oboda bubnja 9 za namotavanje trake. To omogućava smeštanje prelaza tako da su bliži jedan drugom. Kao rezultat, ugao oblasti prelaza na spoljašnjim namotajima W1, W2 može biti mnogo oštriji, a dobijeni zazori F2 navedenih spoljašnjih namotaja W1, W2 mnogo manji.

[0084] Treba razumeti da je gornji opis uključen da bi ilustrovao funkcionisanje poželjnih izvođenja i nije predviđeno da ograničava obim pronalaska. Iz gornjeg razmatranja, osobi stručnoj u oblasti tehnike biće očigledne mnoge varijacije koje bi tek bile obuhvaćene obimom predmetnog pronalaska.

[0085] Na primer, podrazumevaće se da se više komponenata može uvesti u aplikatore 1, 101, 201, 301 trake radi vođenja trake S duž različitih putanja P trake. Posebno, jedno ili više dodatnih tela valjaka mogu se izvesti u okviru dopremne putanje P na segmentu G prelaza. Posledično, segment G prelaza nije nužno linearan.

[0086] Povrh toga, može se izabrati drugačiji tip elementa aplikatora, ulaznog elementa, izlaznog elementa ili elementa za skretanje, tj. iz grupe koja sadrži četkaste valjke, valjke sa zaobljenim vencem, transportere, trakaste transportere, ili slično.

SPISAK POZIVNIH OZNAKA

[0087]

1 aplikator trake

10 držač aplikatora

15 vođica aplikatora

16 pogon aplikatora

2 element aplikatora

20 telo valjka

21 obodna površina

3 dopremna sekcija

30 dopremni držač

31 prvi deo držača

32 drugi deo držača

36 dopremni pogon

4 ulazni element

40 telo valjka

41 obodna površina

5 izlazni element

50 telo valjka

51 obodna površina

8 element za šivenje

9 bubanj za namotavanje trake

100 stanica za namotavanje trake

101 alternativni aplikator trake

110 držač aplikatora

111 prvi deo držača

112 drugi deo držača

113 pogon upravljanja

201 dalji alternativni aplikator trake

210 držač aplikatora

211 element za povezivanje

203 dopremna sekcija

230 dopremni držač

301 dalji alternativni aplikator trake 310 držač aplikatora

311 element za povezivanje

303 dopremna sekcija

330 dopremni držač

335 dopremna vođica

336 dopremni pogon

304 ulazni element

340 telo valjka

341 obodna površina

305 izlazni element

350 telo valjka

351 obodna površina

306 prvi element za skretanje 360 telo valjka

361 obodna površina

307 drugi element za skretanje 370 telo valjka

371 obodna površina

A aksijalni pravac

A1 položaj za nanošenje

A2 dopremni položaj

B1 početni položaj

B2 položaj pomeraja

D1 ulazni pravac

D2 izlazni pravac

D3 pravac prelaza

E pravac protezanja

F1 zazor

F2 zazor

G segment prelaza

H ugao upravljanja

K osa upravljanja

L dužina oblasti prelaza

L1 dužina oblasti prelaza

L2 dužina oblasti prelaza

L3 dužina oblasti prelaza

M osa bubnja

N1 osa aplikatora

N2 osa šivenja

P dopremna putanja

R1 ulazna osa

R2 izlazna osa

R3 prva osa skretanja

R4 druga osa skretanja

S traka

T1 prva osa uvijanja

T2 druga osa uvijanja

V vektorska komponenta W1 prvi namotaj

W2 drugi namotaj

X pravac pomeraja

Y povratni pravac

Z1 celokupna oblast prelaza Z2 celokupna oblast prelaza

Claims (24)

Patentni zahtevi

1. Aplikator trake za nanošenje trake na bubanj za namotavanje trake radi formiranja komponente pneumatika, gde aplikator (1) trake sadrži element (2) aplikatora za nanošenje trake na bubanj za namotavanje trake u položaju za nanošenje i dopremnu sekciju za primanje trake u ulaznom pravcu u dopremnom položaju i za dopremanje trake do elementa aplikatora u izlaznom pravcu, gde se element aplikatora može pokretati u pravcu pomeraja koji je poprečan na izlazni pravac da bi se pomerio položaj za nanošenje u odnosu na dopremni položaj, gde dopremna sekcija sadrži ulazni element (4) u dopremnom položaju za primanje trake u ulaznom pravcu i izlazni element (5) za isporučivanje trake do elementa aplikatora u izlaznom pravcu, gde se izlazni element (5) može pokretati u odnosu na ulazni element (4) od početnog položaja ka položaju pomeraja sa barem jednom vektorskom komponentom u pravcu pomeraja, gde dopremna sekcija definiše dopremnu putanju za traku, naznačen time da dopremna putanja, između ulaznog elementa (4) i izlaznog elementa (5), sadrži segment (G) prelaza koji se proteže u početnoj orijentaciji koja je poprečna na izlazni pravac i u pravcu pomeraja kada je izlazni element u početnom položaju (B1) i koji je nagnut u orijentaciju pomeraja koja je kosa u odnosu na početnu orijentaciju kada je izlazni element u položaju (B2) pomeraja, gde se segment (G) prelaza može naginjati oko prve ose uvijanja koja je paralelna sa ulaznim pravcem, gde se ulazni element (4) i izlazni element (5) mogu naginjati kao celina oko prve ose uvijanja.

2. Aplikator trake prema patentnom zahtevu 1, gde je izlazni element raspoređen tako da ostane poravnat ili suštinski poravnat sa elementom aplikatora u izlaznom pravcu kada se izlazni element pokreće od početnog položaja ka položaju pomeraja, i/ili gde se izlazni element i element aplikatora mogu sinhronizovano pokretati u pravcu pomeraja.

3. Aplikator trake prema patentnom zahtevu 1 ili 2, gde aplikator trake sadrži držač aplikatora za držanje elementa aplikatora, gde dopremna sekcija sadrži dopremni držač za držanje izlaznog elementa, gde su držač aplikatora i dopremni držač mehanički međusobno povezani da bi se sinhronizovala pokretanja elementa aplikatora i izlaznog elementa u pravcu pomeraja.

4. Aplikator trake prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde se segment prelaza proteže u pravcu prelaza koji je poprečan ili upravan na pravac pomeraja i izlazni pravac u početnoj orijentaciji.

5. Aplikator trake prema patentnom zahtevu 1, gde ulazni element sadrži telo valjka sa obodnom površinom, gde je prva osa uvijanja tangentna na obodnu površinu tela valjka ulaznog elementa, poželjnije gde je ulazni element raspoređen za primanje trake u ulaznom pravcu duž ulazne putanje, gde se prva osa uvijanja podudara ili suštinski podudara sa ulaznom putanjom.

6. Aplikator trake prema patentnom zahtevu 4, gde izlazni element sadrži telo valjka sa obodnom površinom i gde element aplikatora sadrži telo valjka sa obodnom površinom, gde se izlazni element može naginjati u odnosu na element aplikatora oko druge ose uvijanja koja je tangentna na obodnu površinu izlaznog elementa i obodnu površinu elementa aplikatora.

7. Aplikator trake prema patentnom zahtevu 1, gde dopremna sekcija sadrži dopremni držač za držanje ulaznog elementa i izlaznog elementa u odnosu na prvu osu uvijanja, gde se dopremni držač, ulazni element i izlazni element mogu naginjati kao celina oko prve ose uvijanja,

poželjnije gde dopremni držač sadrži prvi deo držača koji drži ulazni element i drugi deo držača koji drži izlazni element, gde se drugi deo držača može pokretati u odnosu na prvi deo držača u pravcu protezanja, posebno u pravcu protezanja koji je upravan ili poprečan na prvu osu uvijanja, da bi se ulazni element i izlazni element pokretali jedan od drugog,

najpoželjnije gde se drugi deo držača može teleskopski pokretati u odnosu na prvi deo držača u navedenom pravcu protezanja.

8. Aplikator trake prema patentnom zahtevu 5, gde dopremna sekcija sadrži prvi element za skretanje za primanje trake od ulaznog elementa i drugi element za skretanje za dovođenje trake ka izlaznom elementu, gde je segment prelaza definisan između prvog elementa za skretanje i drugog elementa za skretanje,

poželjno gde se prvi element za skretanje nalazi na strani ulaznog elementa koja je okrenuta od izlaznog elementa i/ili gde se drugi element za skretanje nalazi na strani izlaznog elementa koja je okrenuta od ulaznog elementa.

9. Aplikator trake prema patentnom zahtevu 8, gde ulazni element sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko ulazne ose i gde prvi element za skretanje sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko prve ose skretanja koja je poprečna ili upravna na ulaznu osu,

poželjno gde izlazni element sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko izlazne ose i gde drugi element za skretanje sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko druge ose skretanja koja je poprečna ili upravna na izlaznu osu,

poželjnije gde su prva osa skretanja i druga osa skretanja međusobno paralelne ili suštinski paralelne.

10. Aplikator trake prema patentnom zahtevu 8 ili 9, gde prvi element za skretanje sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko prve ose skretanja, gde se segment prelaza može naginjati oko prve ose skretanja.

11. Aplikator trake prema bilo kom od patentnih zahteva 8–10, gde se drugi element za skretanje i izlazni element mogu linearno pokretati u pravcu pomeraja.

12. Aplikator trake prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde ulazni element sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko ulazne ose i gde izlazni element sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko izlazne ose koja je paralelna sa ulaznom osom.

13. Aplikator trake prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde su ulazni pravac i izlazni pravac paralelni ili suštinski paralelni.

14. Aplikator trake prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde se element aplikatora može linearno pokretati u pravcu pomeraja.

15. Aplikator trake prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde element aplikatora sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko ose aplikatora, gde orijentacija ose aplikatora ostaje fiksirana tokom pokretanja elementa aplikatora u pravcu pomeraja.

16. Stanica za namotavanje trake koja sadrži aplikator trake prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva i bubanj za namotavanje trake,

poželjno gde bubanj za namotavanje trake može rotirati oko ose bubnja, gde je pravac pomeraja paralelan ili suštinski paralelan sa osom bubnja.

17. Stanica za namotavanje trake prema patentnom zahtevu 16, gde element aplikatora sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati ose aplikatora, gde element aplikatora može rotirati oko ose upravljanja koja je poprečna na osu aplikatora između neutralne orijentacije u kojoj se osa aplikatora proteže paralelno sa osom bubnja i orijentacije upravljanja u kojoj se osa aplikatora proteže pod uglom upravljanja koji je kos u odnosu na osu bubnja.

18. Postupak za nanošenje trake na bubanj za namotavanje trake pomoću aplikatora trake prema bilo kom od patentnih zahteva 1–15, gde postupak obuhvata sledeće korake:

- primanje trake u ulaznom pravcu u dopremnu sekciju u dopremnom položaju;

- dopremanje trake od dopremne sekcije do elementa aplikatora u izlaznom pravcu;

- nanošenje trake na bubanj za namotavanje trake u položaju za nanošenje namotavanjem trake oko bubnja za namotavanje trake u dva ili više namotaja;

- pokretanje elementa aplikatora u pravcu pomeraja koji je poprečan na izlazni pravac da bi se položaj za nanošenje pomerio u odnosu na dopremni položaj; i

- pokretanje izlaznog elementa u odnosu na ulazni element od početnog položaja ka položaju pomeraja sa barem jednom vektorskom komponentom u pravcu pomeraja.

19. Postupak prema patentnom zahtevu 18, gde izlazni element ostaje poravnat ili suštinski poravnat sa elementom aplikatora u izlaznom pravcu kada se izlazni element pokreće od početnog položaja ka položaju pomeraja, i/ili gde se izlazni element i element aplikatora pokreću sinhronizovano u pravcu pomeraja.

20. Postupak prema patentnom zahtevu 18 ili 19, gde se traka podvrgava uvrtanju u položaju između izlaznog elementa i elementa aplikatora kao rezultat pokretanja izlaznog elementa u pravcu pomeraja, poželjno gde se traka podvrgava uvrtanju koje je suprotno uvrtanju između izlaznog elementa i elementa aplikatora u položaju ushodno od ulaznog elementa u odnosu na ulazni pravac.

21. Postupak prema patentnom zahtevu 18 ili 19, gde se traka podvrgava suprotnim uvrtanjima u dva razmaknuta položaja između ulaznog elementa i izlaznog elementa.

22. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 18–21, gde element aplikatora sadrži telo valjka sa obodnom površinom koja može rotirati oko ose aplikatora, gde postupak dalje obuhvata korak rotiranja elementa aplikatora oko ose upravljanja koja je poprečna na osu aplikatora između neutralne orijentacije u kojoj se osa aplikatora proteže paralelno sa osom bubnja i ose upravljanja u kojoj se osa aplikatora proteže pod uglom upravljanja koji je kos u odnosu na osu bubnja.

23. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 18–22, gde postupak dalje obuhvata sledeće korake:

- pokretanje bubnja za namotavanje trake u pravcu pomeraja; i

- istovremeno vraćanje elementa aplikatora i izlaznog elementa u povratnom pravcu koji je suprotan pravcu pomeraja.

24. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 18–23, gde se element aplikatora pokreće u pravcu pomeraja brzinom pomeraja koja je u razmeri sa brzinom rotacije bubnja za namotavanje trake oko ose bubnja, gde postupak dalje obuhvata sledeći korak:

- variranje razmere za naredne parove namotaja trake.