LU87565A1 - Procede et appareil d'application de spires pour fabrication d'une bande de roulement - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
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- B29D30/60—Applying bands of rubber treads, i.e. applying camel backs by winding narrow strips
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Description
*
8/ üi ü 0 GRAND-DUCHÉ DE LUXEMBOURG
.^οιΐ8ΐβθΓ.1β.Κβιώίι» ‘ du _ de économie et des Classes Moyennes
Titra délivré /Service de la Propriété Intellectuelle __* ··' 3¾¾) - LUXEMBOURG '
Demande de Brevet d’invention --------:------__—_—_——-— (i).
I. Requête
La société dite: The Goodyear Tire & Rubber Company, 1144 East Market ( 2) Street. Akron/Qhio 44316-0001, représentée par Weyland Joseph Jean Pierre, agissant en qualité de mandataire _"· ' ~ ~ ~ ~ ~_________ ----------------------------------------------------------..........................O) déposent)ce____!_____28 juillet 1900 quatre-vingt-neuf ___ ( 4) à 10-.,00.___heures, au Ministère de l'Économie et des Classes Moyennes, à Luxembourg: 1. la présente requête pour l’obtention d’un brevet d’invention concernant:
Procédé et.....appareil d'application de spires pour fabrication d'une_____ ( 5) bande de roulement.......................................... .............. .....
2. la description en langue f r.âô.Ç.a|.se ______________________________de l’invention en trois exemplaires; 3..............?......................................................planches de dessin, en trois exemplaires; 4. la quittance des taxes versées au Bureau de l’Enregistrement à Luxembourg, le ......1989..............
5. la délégation de pouvoir, datée de_______ΔΪ^ΓΟΓΙ___________ le_Z_ÎM3_tLJL989______________________; 6. le document d’ayant cause (autorisation); déclare(nt) en assumant la responsabilité de cette déclaration, que l’(es) inventeurs) est (sont): ( 6)
Robert Lehman, H.jetland 2030 Sims, Topeka/Kansas 66604, E.U.A.____________
Mark.....Raymond VJiles,.......1214 Hiqh Street,......Topeka/Kansas 66604, E.U.A.__ revendique(nt) pour la susdite demande de brevet la priorité d’une (des) demande(s) de ( 7) .............br.e.v.e.t......................................................................................................... déposée(s) en (8) Etats-Unis......d,llKiftd-qug______________ le(9) ...2.8......juillet 1988____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ sous le N° (10) ...2..25J83........................................................................................................................................................................................................................................
au nom de (11) des......inventeurs......dont......la.....demanderesse est l'ayant droit_________________________________________ élit(élisent) domicile pour lui (elle) et, si désigné, pour son mandataire, à Luxembourg___________________________________________________________________________ ....G0.0.QYEAR......GIC*L.,......Patent.....De.par.tment, 7750 Colmar-Berg........................................................................ (12) sollicitefnt) la délivrance d’un brevet d’invention pour l’objet décrit et représenté dans les annexes susmentionnées, avec ajournement de cette délivrance à __________S^yL........./......^.......................................................................................................................................... mois. (13)
Le déposant /mandataire: ........................................................Jp mm«,fC..................................................................................................................................................................... (14)
Cf Π. Procès-verbal de Dépôt
La susdite demande de brevet d’invention a été déposée au Ministère de l’Économie et des Classes Moyennes, Service de la Propriété Intellectug]lfi.àLuxembourg, en date du: 28 juillet 1989 ^ A? ./ A« \ V\ Pr. le Ministre de l’ÉccÆomie et des Classes Moyennes, - à 1.4.,..0.0. heures (§ I \ T,\ V V$. d.
- j § : : ΰ . A / ! S \ / g j Le chef du servi^raeja propriété intellectuelle, A 68007_ ‘ J?/ _// [_ ‘ î? EXPLICATIONS RELATIVES AU FOiövHJL/ÜRE DE DÉPÔTS.'- / IT\ / ^ (1) s’il y a lieu "Demande de certificat d’addiubRiuerevBftflmflpâl^Àla demande de brevet principal No... Æ.l.i. .du. .1..........n - (2) inscrire les nom, prénom, profession, ) adresse du demandeur, lorsque celui-ci est un parti^Ûlier oaîes-dénomination sociale, forme juridique, adresse/m sièfee social, lorsque le demandeur est une personne morale - (3) inscrire les nom, prénom, adresse du mandataire agrée, conseil en propriété industrielle, muni d’un pouvoir spécial, sal y a feu: "représente par. ........... agissant en qualité de mandataire"
Ref.: 8743ΊΑ-LU
Revendication de la priorité d'une demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique le 28 juillet 1988 sous le N° 225,183 MEMOIRE DESCRIPTIF déposée à l'appui d'une demande de BREVET D'INVENTION Société dite: THE GOODYEAR TIRE & RUBBER COMPANY 1144 East Market Street AKRON/OHIO 44316-0001, E.U.A.
Désignation :
PROCEDE ET APPAREIL D'APPLICATION DE SPIRES POUR FABRICATION D'UNE BANDE DE ROULEMENT
87431A-LX
TITRE : "Procédé et appareil d'application de spires pour fabrication d'une bande de roulement" 10
La présente invention concerne un procédé et un appareil de formation de la bande de roulement d'un pneumatique.
Plus précisément, l'invention concerne de façon
«N
15 générale un procédé et un appareil d'application de plusieurs spires d'une bande extrudée d'un matériau pour bande de roulement sur une carcasse de pneumatique et notamment elle concerne la manipulation de la tête d'application de la bande. Jusqu'à présent, la tête d'application a été 20 mobile sur une plate-forme en direction radiale par rapport à la carcasse du pneumatique afin que la bande soit mise au contact de la surface de la carcasse. La tête d'application a été montée sur une colonne supportée par la plate-forme afin qu'elle puisse tourner en faisant pivoter la tête 25 d'application autour d'un point de pivotement, avec un rayon fixe correspondant approximativement au rayon de la surface portant la bande de roulement. La bande a été enroulée autour de la carcasse du pneumatique par pivotement de la tête d'application d'un épaulement de la car-30 casse à l'autre, pendant la rotation de la carcasse. En conséquence, la pression appliquée par la tête d'application contre la bande sur la surface de la carcasse n'a pas été uniforme. En outre, la tension de la bande appliquée sur la surface de la carcasse était variable et a provoqué 35 un allongement de la bande et une application non uniforme de celle-ci. Le positionnement de la bande à chaque spire a été déterminé par divers dispositifs ; cependant, l’empla- 2 cernent du centroïde de chaque bande n’était pas prédéterminé si bien qu'il a fallu utiliser des techniques coûteuses d'analyse destructive mettant en oeuvre la dissection des pneumatiques afin que les profilés résultants 5 soient observés.
La présente invention concerne un procédé et un appareil selon lesquels la tête d'application est mobile vers des positions, à la surface de la carcasse du pneumatique, déterminées avec précision pour chaque spire de la 10 bande, d'après une représentation graphique de la bande particulière de roulement qui doit être appliquée. La position de chaque spire est déterminée par un jeu particulier de coordonnées comprenant l'angle avec lequel la bande est appliquée contre la surface de la carcasse. La vitesse de 15 surface de la carcasse du pneumatique est aussi réglée afin que la configuration de la matière extrudée reste uniforme.
L'invention concerne ainsi un procédé d'application de plusieurs spires d'une bande extrudée d'un matériau pour bande de roulement sur une carcasse de pneumatique, alors 20 qu'une tête d'application est montée afin qu'elle assure un positionnement de la bande à un emplacement prédéterminé précis à la surface d'une carcasse de pneumatique, pour chaque spire, et d'appui de la bande contre la surface de la carcasse du pneumatique, suivant un angle prédéterminé 25 par rapport à la surface, le procédé comprenant : (a) la détermination d'une section feuilletée d'une bande de roulement, le centroïde de chaque spire de la bande ayant des coordonnées X, Y et Z telles que la coordonnée X est la distance par rapport au plan central de la 30 carcasse, la coordonnée Y est la distance à l'axe de rotation de la carcasse, et la coordonnée Z est l'angle formé par une droite perpendiculaire à un plan tangent à la surface de la carcasse et un plan parallèle au plan central de la carcasse au niveau du centroïde, 35 (b) l'application de la bande sur la surface de la carcasse avec une tête d'application de bande, par appui d'une extrémité antérieure de la bande contre la surface de 3 la carcasse à un emplacement déterminé par les coordonnées d’une première spire de la bande, (c) l'entraînement en rotation de la carcasse alors que la tête d’application est disposée afin que la bande 5 soit appuyée contre la surface de la carcasse avec un angle égal à la première coordonnée Z, (d) l'entraînement en rotation de la carcasse sur une roue de support de pneumatique, à une vitesse de rotation telle que la partie de surface de carcasse ayant un 10 diamètre égal à la première coordonnée Y a une vitesse superficielle pratiquement égale à la vitesse d'avance de la bande vers la tête d’application, (e) le déplacement de la tête d'application de bande en direction axiale de la carcasse pendant un tour de 15 celle-ci, d'une première coordonnée X à une seconde coordonnée X correspondant à une seconde spire de la bande, (f) le déplacement de la tête d'application en direction radiale par rapport à la carcasse pendant un tour de la carcasse, d'une première coordonnée Y à une seconde 20 coordonnée Y pendant une seconde spire de la bande, (g) la répétition des étapes (b), (c), (d), (e) et (f) avec les coordonnées X, Y et Z et la vitesse superficielle pour chaque spire successive de bande, jusqu'à ce que toutes les spires de la section feuilletée soient 25 appliquées sur la carcasse, et (h) la découpe de la bande et le recul de la tête d’application par rapport à la surface de la carcasse.
Dans un autre aspect, l'invention concerne un appareil d'application de plusieurs spires d'une bande extrudée 30 d'un matériau de bande de roulement sur une carcasse rotative de pneumatique à des emplacements déterminés avec précision par des coordonnées X et Y à la surface d'une carcasse de pneumatique et l'appui de la bande contre la surface de carcasse avec un angle prédéterminé par rapport 35 à la surface de la carcasse, défini par une coordonnée Z, l'appareil comprenant : (a) une roue de support de carcasse de pneumatique 4 montée afin qu’elle tourne autour d'un axe de broche, (b) une tête d'application montée sur une colonne, (c) la colonne de la tête d'application ayant une partie de base montée sur une plate-forme supérieure de 5 manière qu’elle puisse tourner, (d) la plate-forme supérieure étant montée sur une plate-forme inférieure de manière qu'elle puisse coulisser en direction parallèle à l'axe de la broche, (e) la plate-forme inférieure étant montée afin 10 qu'elle puisse coulisser sur une surface de support vers l'axe de la broche et à distance de cet axe, (f) un dispositif d'entraînement de colonne destiné à faire tourner la colonne et un dispositif de commande de rotation destiné à manoeuvrer le dispositif d'entraînement 15 de colonne afin qu'il fasse tourner la colonne jusqu'à un angle prédéterminé par rapport à la surface de carcasse afin que la bande soit appliquée contre la surface de la carcasse avec un angle prédéterminé, (g) un dispositif d'entraînement de la plate-forme 20 supérieure, destiné à déplacer la plate-forme supérieure sur la plate-forme inférieure, et un dispositif de commande de plate-forme destiné à manoeuvrer le dispositif d'entraînement de plate-forme supérieure afin que cette plate-forme supérieure soit déplacée vers des positions prédéterminées 25 suivant 1'axe de la carcasse lorsque la bande du matériau de la bande de roulement est appliquée à la surface de la carcasse, (h) un dispositif d'entraînement de plate-forme inférieure destiné à déplacer la plate-forme inférieure sur 30 la surface de support, et un dispositif de commande de plate-forme inférieure destiné à manoeuvrer le dispositif d'entraînement de plate-forme inférieure afin qu'il déplace la plate-forme inférieure vers des positions prédéterminées radialement par rapport à la carcasse lorsque la bande du 35 matériau de la bande de roulement est appliquée à la surface de la carcasse, (i) un dispositif d'entraînement de broche destiné à 5 ’ faire tourner la roue de support de carcasse et un disposi tif de commande de rotation de broche destiné à manoeuvrer le dispositif d'entraînement de broche afin que la roue de support de carcasse tourne à une vitesse variable suivant 5 un signal d'entrée de vitesse d'avance, (j) un capteur de vitesse coopérant avec la bande du matériau en amont de la tête d'application et destiné à détecter la vitesse d'avance de la bande vers la tête d'application, et 10 (k) un capteur de vitesse de rotation de broche fixé à la broche et destiné à déterminer la vitesse de rotation de la broche.
Un mode de réalisation préféré particulier de l'invention correspondant au meilleur mode de réalisation ac-15 tuellement envisagé est maintenant décrit en référence aux dessins annexés qui font partie du mémoire afin que les hommes du métier puissent bien la comprendre. Le mode de réalisation décrit et représenté est purement illustratif et l'homme du métier pourra le modifier de nombreuses 20 manières dans le cadre défini par les revendications.
La figure 1 est une élévation schématique d'un appareil d'application d'une bande, selon l'invention, suivant la ligne 1-1 de la figure 2, représentant la tête d'application de bande en position d'application de la bande d'un 25 matériau pour bande de roulement sur une carcasse montée sur une roue de support de carcasse, avec des parties arrachées ; la figure 2 est une vue partielle en plan de l'appareil représenté sur la figure 1, avec des parties de la 30 carcasse et de la roue de support de pneumatique sous forme arrachée ; la figure 3 est une coupe schématique partielle de la carcasse et de la bande de roulement d'un pneumatique suivant la ligne 3-3 de la figure 1, représentant les coor-35 données et les positions de la tête d'application de la bande en trait mixte, pour différentes spires de la bande du matériau formant la bande de roulement.
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On se réfère maintenant aux dessins et en particulier aux figures 1 et 2 ; un appareil 10 de formation de bande de roulement par collage de couches est représenté, une bande 12 d'un matériau élastomère, par exemple de 5 caoutchouc, étant extrudée, mise en forme et refroidie par une installation d'extrusion comportant une extrudeuse à alimentation à froid, des rouleaux de moulage et des rouleaux de refroidissement (non représentés). La bande 12 est transmise sur des rouleaux 14 vers une tête d'application 10 16 et la bande est repoussée contre une surface 18 d'une carcasse 20 montée sur une roue 22 de support de pneumatique. La roue 22 a une broche 24 qui est montée afin qu'elle puisse tourner sur un socle 26 de support de pneumatique monté sur une surface de support, par exemple un 15 sol 18. Un capteur de rotation de broche, par exemple un codeur 30, est monté sur le socle 26 et est au contact de la broche 24 afin qu'il détecte la vitesse de rotation de la roue 22 de support. Le dispositif d'entraînement de broche, par exemple un moteur à courant continu 32, qui 20 accepte des commandes d'asservissement, est aussi monté sur le socle 26 de support et est connecté par des commandes convenables 34 à une source d'énergie électrique afin qu'il fasse tourner la roue 22 de support aux vitesses voulues de rotation.
25 La tête 16 d'application est montée sur une colonne 36 supportée par une plate-forme supérieure 38 afin qu'elle puisse tourner. La colonne 36 peut être inclinée par rapport à la base vers la tête 16 d'application, dans un sens qui l'écarte de l'axe 39 de la broche 24. La colonne 36 30 peut tourner autour d'un axe vertical A-A comme indiqué sur la figure 1. Une couronne dentée 40 est montée à la base de la colonne 36 et est en prise avec un pignon 42 entraîné par un moteur 44 d'entraînement de colonne, par exemple un servomoteur à courant continu destiné à faire tourner la 35 colonne 36 et la tête 16 d'application autour de l'axe A-A. Le moteur 44 d'entraînement de colonne destiné à faire tourner la colonne 36 est connecté par les dispositifs 34 7 de commande à une source convenable d’énergie électrique.
La plate-forme supérieure 38 a des coulisseaux 46 montés afin qu'ils puissent coulisser sur des rails 48 placés sur une plate-forme inférieure 50. Un organe 52 à 5 écrou est monté à la partie inférieure de la plate-forme supérieure 38 et est en prise par vissage avec une vis 54 d’entraînement raccordée à un moteur 56 d'entraînement de la plate-forme supérieure, par exemple un servomoteur à courant continu. Le moteur 56 d'entraînement de la plate-10 forme supérieure est connecté par des organes 34 de commande à une source convenable d'énergie électrique.
La plate-forme inférieure 50 a des coulisseaux 58 qui peuvent coulisser sur des rails 60 qui sont montés sur une surface de support, telle qu'un sol 28. Un organe 15 taraudé 62 formant un écrou est monté à la partie inférieure de la plate-forme inférieure 50 et est en prise avec une vis d'entraînement 64 raccordée à un moteur 66 -d'entraînement de la plate-forme inférieure montée sur le sol 28. Le moteur 66 d'entraînement de la plate-forme infé-20 rieure est connecté par des organes 34 de commande à une source convenable d'énergie électrique. Comme représenté sur la figure 1, la plate-forme inférieure 50 et la plateforme supérieure 38 peuvent être placées dans une fosse 68 formée dans le sol 28.
25 La tête 16 d'application peut avoir des organes 70 de couture rappelés par des ressorts et destinés à appliquer la bande 12 contre la surface 18 de la carcasse 20. Un capteur de vitesse superficielle, par exemple un codeur 72 de tête d'application, peut être monté sur la tête 16 afin 30 qu'il soit au contact de la surface 18 .de la carcasse 20 à 1'emplacement auquel la bande 12 est en cours d'application, afin qu'il détecte la vitesse superficielle réelle à cet emplacement. Un capteur de vitesse, par exemple un codeur amont 74, peut être disposé au niveau des . rouleaux 35 de refroidissement (non représentés) afin qu'il détecte la vitesse d'avance à laquelle la bande 12 avance dans la tête 16 d'application. Cette information provenant du codeur 72 8 de tête d'application et du codeur amont 74 est transmise aux organes 34 de commande.
Comme représenté sur la figure 1, la tête 16 d’application appuie la bande 12 contre la surface 18 de la 5 carcasse 20 du pneumatique suivant une courbe correspondant à l'intersection du plan médian M-M et de la surface 18 de la carcasse 20. On se réfère à la figure 3 qui représente une coupe partielle de la carcasse 20, le long du plan médian M-M, la courbe 76 d'intersection représentant le 10 profil de la carcasse du pneumatique. L'axe X-X correspond à l'axe 39 de la broche 24 et l'axe Y-Y correspond à l'intersection du plan central de la carcasse 20 avec le plan médian M-M. La coordonnée Z représente l'angle formé par l'axe central H-H de la tête 16 et un plan P-P qui est 15 parallèle au plan central de la carcasse 20. Sur la figure 3, la tête 16 d'application est représentée dans trois positions en traits mixtes, l'axe central H-H de la tête étant perpendiculaire à une droite T-T qui est tangente à la surface 18 de la carcasse 20. Ainsi, on peut noter que 20 la coordonnée Z, pour une spire initiale 78 de la bande 12, est d'environ -55°. La coordonnée Z d'une spire intermédiaire 80 est égale à 0° et la coordonnée Z d'une spire 82 est d'environ +9°. Comme indiqué sur la figure 2, la coordonnée Z est d'environ +35° pour une spire 83.
25 Les spires 78, 80 et 82 sont des exemples des nom breuses spires qui se recouvrent et qui constituent la bande feuilletée de roulement 84. Les coordonnées X et Y de ces spires sont mesurées par rapport aux axes X-X et Y-Y comme représenté sur la figure 3. La coordonnée X du cen-30 troïde C est la distance au plan central du pneumatique, représenté par l'axe Y-Y. La coordonnée Y du centroïde C de chaque spire est la distance comprise entre le centroïde et l'axe X-X ou l'axe 39 de la broche 24.
Sur la figure 3, les couches de spires de la bande 35 12 sont représentées avec les trois spires 78, 80 et 82.
Les coordonnées de ces spires et d'autres spires de la bande 12 sont obtenues par représentation graphique des 9 spires formées sur une machine de DAO (dessin assisté par ordinateur). L'opérateur trace le profil interne 85 de la bande de roulement 84 et le profil externe 86 de la bande de roulement pour un pneumatique particulier qui peut être 5 spécifié par un ingénieur de conception de pneumatique. Les données sont alors transmises à la machine de DAO sous forme d'une largeur de la bande, d'une épaisseur de la bande et d'un emplacement initial. Le sens initial de déplacement de la tête 16 d'application est indiqué et le 10 décalage ou espace compris entre les centroïdes des spires de bandes 12 qui se recouvrent est déterminé. La machine de DAO est alors programmée afin qu'elle donne un affichage graphique d'une coupe de la bande 84 de roulement, représentant la position de chaque spire de la bande 12 formant 15 la bande de roulement ou chape. La section de chaque spire de la bande 12 a un point de données au centroïde C de la bande et ce point de données est porté avec les mêmes coordonnées X, Y et Z indiquées sur la figure 3. Les données relatives aux coordonnées obtenues par représentation gra-20 phique sur la machine de DAO peuvent alors être transmises aux organes 34 de commande de l'appareil 10. Il faut noter que ces données peuvent être obtenues par d'autres techniques de dessin le cas échéant.
Lors du fonctionnement, la bande 12 du matériau pour 25 bande de roulement est extrudée par une extrudeuse à alimentation à froid par l'intermédiaire de rouleaux de moulage (non représentés) afin qu'une bande de section uniforme et de configuration voulue soit obtenue. La bande 12 peut alors être refroidie par des rouleaux de refroidis-30 sement ou d'autres dispositifs convenables (non représentés), et elle est alors transportée vers la tête 16 d'application au niveau de laquelle elle est appliquée contre la surface 18 de la carcasse 20 du pneumatique. La carcasse 20, qui est montée sur la roue 22 de support, est 35 entraînée en rotation à une vitesse réglée si bien que la vi ^sse superficielle de la partie de surface 18 de car casse sur laquelle la bande 12 est appliquée est égale à la 10 * vitesse d’avance détectée par la codeur amont 74. Les vitesses détectées par le codeur amont 74 et le codeur 30 de broche sont comparées par le dispositif ou organe 34 de commande et le moteur à courant continu 32 est commandé 5 afin qu'il tourne à une vitesse donnant une vitesse de surface, au niveau de la tête 16, qui est égale à la vitesse d'avance détectée par le codeur amont. Lors de la détermination de la vitesse de rotation de la carcasse 20, la coordonnée Y représentant le diamètre de la carcasse 20 10 à cet emplacement est transmis aux organes 34 de commande. Le codeur 72 de la tête détecte la vitesse réelle de la surface et, si celle-ci n'est pas égale à la vitesse d'avance, les signaux sont transmis au moteur 32 à courant continu afin que la même vitesse soit obtenue et que le 15 réglage de vitesse soit ainsi réglé finement. Ceci est important car, si la vitesse de surface est supérieure ou inférieure à la vitesse d'avance, la tension dans la bande 12 est variable et une bande non uniforme est appliquée sur la carcasse 20, d'une manière qui n'est pas souhaitable.
20 Comme représenté sur les dessins, la tête 16 d'ap plication est montée afin qu'elle se déplace dans les directions X et Y, d'une manière qui donne les coordonnées X et Y, et elle est réglée angulairement afin qu'elle donne la coordonnée Z. La rotation de la colonne 36 donne la 25 coordonnée Z pour des positions angulaires de la tête 16 correspondant à chaque point de données le long de la bande de roulement 84. Le moteur 56 d'entraînement de la plateforme supérieure provoque un déplacement de cette plate-. forme 38 dans un sens qui donne la coordonnée X pour le 30 point de données à chaque spire de la bande 12. Le moteur 66 de la plate-forme inférieure est entraîné en rotation afin qu'il donne la coordonnée Y du point de données pour chaque spire de la bande 12.
Au début de la formation de la structure feuilletée, 35 la tête 16 d'application est déplacée vers la position du premier point de données, la première spire 78 ayant des coordonnées X, Y et Z déterminées dans les données prove- 11 * nant de la représentation graphique de la bande feuilletée de roulement 84. L'extrudeuse est mise en fonctionnement et l'extrémité antérieure de la bande 12 est dirigée vers les rouleaux de moulage, vers l'appareil de refroidissement et 5 sur le transporteur, par-dessus les rouleaux 14 et vers la tête 16 d'application, l'extrémité antérieure de la bande étant placée au premier point de données. Le codeur amont 74 détecte la vitesse d'alimentation et, à partir des données provenant du codeur 30 de broche et de la coordonnée 10 d'axe Y, la vitesse de surface de la carcasse 20 est réglée afin qu'elle corresponde à la vitesse d'avance de la bande 12 vers la tête 16. Le moteur 56 d'entraînement de la plate-forme supérieure est aussi commandé afin qu'il déplace le point de données de la bande 12 en direction 15 axiale par rapport à la broche 24 de la roue de support de pneumatique, de la position 90 d'un premier point de données, représentée au niveau de la spire initiale 78, à la position 92 d'un second point de données, représentée sur la figure 3. Lorsque la première spire de la bande 12 est 20 appliquée sur la surface 18 de la carcasse, la plate-forme inférieure 50 est déplacée par le moteur d'entraînement qui modifie la coordonnée d'axe Y de la position 90 du premier point de données à la coordonnée d'axe Y de la position 92 du second point de données. Simultanément, le moteur 44 25 d'entraînement de colonne est commandé afin qu'il fasse tourner la colonne 36 et donne un angle correspondant à la coordonnée Z de la position 92 du second point de données. Ce déplacement de la tête 16 d'application est poursuivi lorsque la tête 16 se déplace transversalement à la car-* 30 casse 20 le long du profil 76, pendant un nombre prédéterminé de tours de la carcasse 20, d'un épaulement 94 à l'autre 96 de la carcasse. La tête 16 d'application est alors programmée afin qu'elle se déplace dans l'autre sens, vers 1'épaulement initial 94, avec pose d'une seconde 35 couche 100 de spires de la bande 12 au cours d'un nombre prédéterminé de tours de la carcasse 20. La tête 16 d'application est déplacée en translation entre les épaulements / 12 94 et 96 de cette manière, jusqu’à ce que le profil externe 86 voulu pour la bande de roulement soit obtenu. Pendant ce temps, la vitesse de rotation de la carcasse 20 est réglée d'après la variation de diamètre (coordonnées Y) et la 5 vitesse d’avance de la bande 12, détectée par la codeur amont 74, si bien que la bande avance uniformément vers la tête 16 d’application sans allongement et évite une répartition irrégulière de la masse de bande de roulement 84 autour de la carcasse. Lorsque la formation de la structure 10 feuilletée de la bande de roulement 84 est terminée, la rotation de la roue 22 de support de pneumatique est interrompue par arrêt du fonctionnement du moteur à courant continu 32, et la bande 12 est coupée. Ensuite, la tête d'application 16 peut être écartée de la carcasse 20 par 15 manoeuvre du moteur 66 de la plate-forme inférieure et la carcasse 20 est retirée de la roue 22 de support de pneumatique.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appareils 20 qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l’invention.
Claims (8)
1. Procédé d'application de plusieurs spires d'une bande extrudée d'un matériau pour bande de roulement sur une carcasse de pneumatique, à l'aide d'une tête d'applica-5 tion qui est montée afin qu'elle positionne la bande à un emplacement précis prédéterminé sur une surface de carcasse, pour chaque spire, et d'appui de la bande contre la surface de carcasse avec un angle prédéterminé par rapport à cette surface, caractérisé en ce qu'il comprend : 10 (a) la détermination d'une section feuilletée d'une bande de roulement, le centroïde de chaque spire de la bande ayant des coordonnées X, Y et Z, la coordonnée X étant la distance au plan central de la carcasse, la coordonnée Y étant la distance à 1'axe de rotation de la car-15 casse, et la coordonnée Z étant l'angle formé entre une droite perpendiculaire à un plan tangent à la surface de la carcasse et un plan parallèle au plan central de la carcasse au centroïde, (b) l'application de la bande à la surface de la 20 carcasse avec une tête d'application par appui d'une extrémité antérieure de la bande contre la surface de carcasse à un emplacement déterminé par les coordonnées d'une première spire de la bande, (c) l'entraînement en rotation de la carcasse, alors 25 que la tête d'application de bande a une position telle que la bande est appuyée contre la surface de la carcasse suivant angle égal à la première coordonnée Z, (d) 1'entraînement en rotation de la carcasse du pneumatique sur une roue de support de pneumatique, à une 30 vitesse de rotation telle que la partie de surface de carcasse ayant un diamètre égal à la première coordonnée Y a une vitesse superficielle pratiquement égale à la vitesse d'avance de la bande vers la tête d'application, (e) le déplacement de la tête d'application dans la 35 direction de l'axe de la carcasse pendant un tour de la carcasse, d'une première coordonnée X à une seconde coordonnée X correspondant à une seconde spire de la bande, 14 (f) le déplacement de la tête d'application en direction radiale par rapport à la carcasse, pendant un tour de la carcasse, d'une première coordonnée Y à une seconde coordonnée Y correspondant à une seconde spire de 5 la bande, (g) la répétition des étapes (b), (c), (d), (e) et (f) avec les coordonnées X, Y et Z et la vitesse de surface correspondant à chaque spire successive de la bande, jusqu'à ce que toutes les spires déterminées par la section 10 feuilletée soient appliquées à la carcasse du pneumatique, et (h) la découpe de la bande et le recul de la tête d'application par rapport à la surface de la carcasse du pneumatique.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section feuilletée est définie à l'aide d'un dispositif d'affichage graphique.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe central de la tête d'application est disposée 20 perpendiculairement à un plan tangent à la surface de carcasse, pour chaque spire.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que certaines des spires au moins de la bande du matériau pour bande de roulement recouvrent d'autres spires.
5. Appareil d'application de plusieurs spires d'une bande extrudée d'un matériau pour bande de roulement sur une carcasse rotative de pneumatique à des emplacements prédéterminés précis définis par des coordonnées X et Y à la surface d'une carcasse de pneumatique, et d'appui de la 30 bande contre la surface de la carcasse avec un angle prédéterminé par rapport à la surface de la carcasse, cet angle étant défini par une coordonnée Z, l'appareil comprenant : (a) une roue de support de carcasse de pneumatique, montée afin qu'elle tourne autour d'un axe de broche, 35 l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre : (b) une tête d'application montée sur une colonne, 15 =- (c) la colonne portant la tête d'application ayant une partie de base montée sur une plate-forme supérieure de manière qu'elle puisse tourner, (d) la plate-forme supérieure étant montée de façon 5 coulissante sur une plate-forme inférieure afin qu'elle puisse se déplacer en direction parallèle à l'axe de la broche, (e) la plate-forme inférieure étant montée de manière coulissante sur une surface de support afin qu'elle 10 puisse se déplacer vers l'axe de la broche et à distance de celui-ci, (f) un dispositif d'entraînement de colonne destiné à faire tourner la colonne portant la tête d'application, et un dispositif de commande de rotation destiné à manoeu- 15 vrer le dispositif d'entraînement de colonne afin que Ta colonne tourne à un angle prédéterminé par rapport à la surface de carcasse et assure 1'appui de la bande contre la surface de carcasse avec l'angle prédéterminé, (g) un dispositif d'entraînement de plate-forme 20 supérieure destiné à déplacer la plate-forme supérieure sur la plate-forme inférieure, et un dispositif de commande de plate-forme supérieure destiné à manoeuvrer le dispositif d'entraînement de plate-forme supérieure afin que la plateforme supérieure soit déplacée à des positions prédéter-25 minées parallèlement à l'axe de la carcasse du pneumatique lorsque la bande du matériau pour bande de roulement est appliquée à la surface de la carcasse, (h) un dispositif d'entraînement de plate-forme inférieure destiné à déplacer la plate-forme inférieure sur 30 la surface de support, et un dispositif de commande de plate-forme inférieure destiné à manoeuvrer le dispositif d'entraînement de plate-forme inférieure afin que la plateforme inférieure soit déplacée vers des positions prédéterminées en direction radiale par rapport à la carcasse du 35 pneumatique, lorsque la bande du matériau pour bande de roulement est appliquée à la surface de la carcasse, (i) un dispositif d'entraînement de broche destiné à * 16 y » " <. faire tourner la roue de support de carcasse, et un dispo sitif de commande de rotation de broche destiné à manoeuvrer le dispositif d'entraînement de broche afin que la roue de support de carcasse tourne à une vitesse variable 5 en fonction d'un signal d'entrée de vitesse d'avance, (j) un capteur de vitesse placé au contact de la bande du matériau en amont de la tête d'application et destiné à détecter la vitesse d'avance de la bande vers la tête d'application, et 10 (k) un capteur de vitesse de rotation de broche, fixé à la broche et destiné à détecter la vitesse de rotation de la broche.
6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la colonne portant la tête d'application est incli- 15 née de façon générale de la partie de base vers la tête d'application, dans un sens qui l'écarte de l'axe de la broche.
7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande de rotation de broche 20 comprend un dispositif de saisie de coordonnée Y destiné à faire varier la vitesse de rotation de la roue de support de la carcasse lorsque la coordonnée Y est changée.
8. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en outre par un capteur de vitesse de surface d'application, 25 monté sur la tête d'application afin qu'il soit au contact de la surface de carcasse au niveau de la tête d'application et qu’il détecte la vitesse réelle de la surface à l'endroit où la bande est appliquée à la surface de la carcasse, le capteur de vitesse de surface d'application 30 étant relié au dispositif de commande de rotation de broche afin qu'il permette un réglage fin de la vitesse de rotation de la roue de support de carcasse de pneumatique.
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