RU2012107152A - Высокоподъемное устройство крана, система управления и способ управления им - Google Patents

Высокоподъемное устройство крана, система управления и способ управления им Download PDF

Info

Publication number
RU2012107152A
RU2012107152A RU2012107152/11A RU2012107152A RU2012107152A RU 2012107152 A RU2012107152 A RU 2012107152A RU 2012107152/11 A RU2012107152/11 A RU 2012107152/11A RU 2012107152 A RU2012107152 A RU 2012107152A RU 2012107152 A RU2012107152 A RU 2012107152A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
tension
length
hydraulic cylinder
measured
Prior art date
Application number
RU2012107152/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2525600C2 (ru
Inventor
Ляньси ДЭН
Мунань ЛЮ
Бинь ЛИ
Original Assignee
Хунань Сани Интеллиджент Контрол Эквипмент Ко., Лтд.
Сани Отомобил Маньюфекчер Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хунань Сани Интеллиджент Контрол Эквипмент Ко., Лтд., Сани Отомобил Маньюфекчер Ко., Лтд. filed Critical Хунань Сани Интеллиджент Контрол Эквипмент Ко., Лтд.
Publication of RU2012107152A publication Critical patent/RU2012107152A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2525600C2 publication Critical patent/RU2525600C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B66C23/821—Bracing equipment for booms
    • B66C23/823—Bracing equipment acting in vertical direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/10—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for preventing cable slack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

1. Система управления для высокоподъемного устройства крана, содержащая:элемент (21) для определения давления, предназначенный для определения давления изменяющего вылет стрелы гидравлического цилиндра крана и получения измеренной величины давления;управляющий элемент (22) для сравнения измеренной величины давления с заданной величиной давления и управления натяжным гидравлическим цилиндром (23) высокоподъемного устройства для его укорачивания, если измеренная величина давления больше или равна заданной величине давления.2. Система управления по п.1, дополнительно содержащая:датчик (26) давления натяжения для определения давления натяжного гидравлического цилиндра (23) и передачи сигнала давления натяжения управляющему элементу (22);при этом управляющий элемент (22) получает сигнал давления натяжения и сравнивает определенную величину давления натяжения с заданной величиной давления натяжения;если определенная величина давления натяжения больше или равна заданной величине давления натяжения, управляющий элемент (22) управляет натяжным гидравлическим цилиндром (23) для его удлинения;и если определенная величина давления натяжения меньше, чем заданная величина давления натяжения, управляющий элемент (22) управляет натяжным гидравлическим цилиндром (23) для его укорачивания.3. Система управления по п.1, дополнительно содержащая:элемент (24) для определения длины, предназначенный для определения длины высокоподъемного проволочного каната высокоподъемного устройства и ввода измеренной величины длины в управляющий элемент (22);при этом управляющий элемент (22) определяет зависимость между измеренной величиной дли

Claims (10)

1. Система управления для высокоподъемного устройства крана, содержащая:
элемент (21) для определения давления, предназначенный для определения давления изменяющего вылет стрелы гидравлического цилиндра крана и получения измеренной величины давления;
управляющий элемент (22) для сравнения измеренной величины давления с заданной величиной давления и управления натяжным гидравлическим цилиндром (23) высокоподъемного устройства для его укорачивания, если измеренная величина давления больше или равна заданной величине давления.
2. Система управления по п.1, дополнительно содержащая:
датчик (26) давления натяжения для определения давления натяжного гидравлического цилиндра (23) и передачи сигнала давления натяжения управляющему элементу (22);
при этом управляющий элемент (22) получает сигнал давления натяжения и сравнивает определенную величину давления натяжения с заданной величиной давления натяжения;
если определенная величина давления натяжения больше или равна заданной величине давления натяжения, управляющий элемент (22) управляет натяжным гидравлическим цилиндром (23) для его удлинения;
и если определенная величина давления натяжения меньше, чем заданная величина давления натяжения, управляющий элемент (22) управляет натяжным гидравлическим цилиндром (23) для его укорачивания.
3. Система управления по п.1, дополнительно содержащая:
элемент (24) для определения длины, предназначенный для определения длины высокоподъемного проволочного каната высокоподъемного устройства и ввода измеренной величины длины в управляющий элемент (22);
при этом управляющий элемент (22) определяет зависимость между измеренной величиной длины и диапазоном установок длины;
если измеренная величина давления меньше, чем заданная величина давления, и измеренная величина длины больше, чем максимальная величина длины диапазона установок длины, управляющий элемент (22) управляет натяжным гидравлическим цилиндром (23) для его укорачивания;
и если измеренная величина давления меньше, чем заданная величина давления, и измеренная величина длины меньше, чем минимальная величина длины диапазона установок длины, управляющий элемент (22) управляет натяжным гидравлическим цилиндром (23) для его удлинения.
4. Система управления по любому из пп.1-3, дополнительно содержащая:
элемент (25) для определения состояния, предназначенный для определения состояния главной балки крана и передачи полученного сигнала состояния управляющему элементу (22);
при этом управляющий элемент (22) определяет состояние главной балки в соответствии с заданной стратегией;
и если главная балка находится в состоянии изменения вылета стрелы, управляющий элемент (22) управляет элементом (21) для определения давления для определения давления изменяющего вылет стрелы гидравлического цилиндра.
5. Система управления по п.4, в которой элемент (25) для определения состояния является датчиком угла, установленным между главной балкой и поворотным столом крана.
6. Высокоподъемное устройство крана, содержащее систему управления по любому из пп.1-5.
7. Способ управления высокоподъемным устройством крана, содержащий следующие этапы:
11) определяют давление изменяющего вылет стрелы гидравлического цилиндра крана и получают измеренную величину давления;
12) сравнивают измеренную величину давления с заданной величиной давления, и если измеренная величина давления больше или равна заданной величине давления, переходят к этапу 13); в противном случае, возвращаются к этапу 11);
13) управляют натяжным гидравлическим цилиндром высокоподъемного устройства для его укорачивания.
8. Способ по п.7, дополнительно содержащий следующие этапы после этапа 13):
14) определяют давление натяжного гидравлического цилиндра и передают сигнал давления натяжения управляющему элементу;
15) сравнивают определенную величину давления натяжения с заданной величиной давления натяжения, и если определенная величина давления натяжения больше или равна заданной величине давления натяжения, переходят к этапу 16); если определенная величина давления натяжения меньше, чем заданная величина давления натяжения, переходят к этапу 17);
16) управляют натяжным гидравлическим цилиндром для его удлинения;
17) управляют натяжным гидравлическим цилиндром для его укорачивания.
9. Способ по п.7, в котором на этапе 12), если измеренная величина давления меньше, чем величина заданного давления, переходят к этапу 18), и выполняют следующие этапы:
18) определяют длину высокоподъемного проволочного каната высокоподъемного устройства и передают измеренную величину длины управляющему элементу;
19) определяют зависимость между измеренной величиной длины и диапазоном установок длины, и если измеренная величина длины больше, чем максимальная величина длины диапазона установок длины, переходят к этапу 110); если измеренная величина длины меньше, чем минимальная величина длины диапазона установок длины, переходят к этапу 111);
110) управляют натяжным гидравлическим цилиндром для его укорачивания;
111) управляют натяжным гидравлическим цилиндром для его удлинения.
10. Способ по любому из пп.7-9, дополнительно содержащий следующие этапы перед этапом 11):
01) определяют состояние главной балки крана и получают сигнал состояния;
02) определяют состояние главной балки, и если главная балка находится в состоянии изменения вылета стрелы, переходят к этапу 11); в противном случае, переходят к этапу 01).
RU2012107152/11A 2009-12-31 2010-06-24 Высокоподъемное устройство крана, система управления и способ управления им RU2525600C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009102168044A CN101746675B (zh) 2009-12-31 2009-12-31 起重机超起装置及其控制系统和控制方法
CN200910216804.4 2009-12-31
PCT/CN2010/074368 WO2011079593A1 (zh) 2009-12-31 2010-06-24 起重机超起装置及其控制系统和控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012107152A true RU2012107152A (ru) 2014-02-10
RU2525600C2 RU2525600C2 (ru) 2014-08-20

Family

ID=42474395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012107152/11A RU2525600C2 (ru) 2009-12-31 2010-06-24 Высокоподъемное устройство крана, система управления и способ управления им

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20120265411A1 (ru)
EP (1) EP2520531A4 (ru)
CN (1) CN101746675B (ru)
BR (1) BR112012003460A2 (ru)
RU (1) RU2525600C2 (ru)
WO (1) WO2011079593A1 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101746675B (zh) * 2009-12-31 2012-05-02 三一汽车制造有限公司 起重机超起装置及其控制系统和控制方法
CN101857176B (zh) * 2010-07-05 2013-04-10 三一汽车起重机械有限公司 超起装置和具有该装置的伸缩臂起重设备
CN102515024B (zh) * 2011-10-28 2014-07-23 上海三一科技有限公司 一种超起同步检测装置的检测方法
CN102502407B (zh) * 2011-12-08 2014-03-05 中联重科股份有限公司 使变幅机构与顶升机构同步的控制装置、系统及工程机械
CN102602827B (zh) * 2012-03-14 2014-10-01 中联重科股份有限公司 起重机的超起装置的绳长调节方法
CN102745605B (zh) * 2012-07-12 2014-12-24 中联重科股份有限公司 超起装置收放绳补偿控制设备、方法、系统及工程机械
CN102745615B (zh) * 2012-07-12 2015-08-12 中联重科股份有限公司 压绳装置及具有该压绳装置的起重机
CN102745606B (zh) * 2012-07-12 2014-12-24 中联重科股份有限公司 超起装置控制设备、方法、系统及工程机械
CN102874693B (zh) * 2012-09-25 2014-10-15 三一重工股份有限公司 一种起重机及其超起装置
CN102887455B (zh) * 2012-09-26 2014-12-10 三一重工股份有限公司 超起装置预紧力控制方法、控制装置及控制系统
CN103115785B (zh) * 2013-03-11 2015-07-15 中联重科股份有限公司 混凝土泵车减振系统的故障诊断方法和系统与混凝土泵车
CN103231999B (zh) * 2013-05-07 2015-03-11 中联重科股份有限公司 起重机及其超起变幅油缸的控制方法和装置
CN103663213B (zh) * 2013-12-12 2016-03-23 中联重科股份有限公司 塔机防坠臂监控装置、方法和塔式起重机
CN103613008B (zh) * 2013-12-18 2015-10-28 三一汽车起重机械有限公司 超起预紧装置和起重机
JP6335314B2 (ja) * 2014-01-20 2018-05-30 マニタウォック クレイン カンパニーズ， エルエルシーＭａｎｉｔｏｗｏｃ Ｃｒａｎｅ Ｃｏｍｐａｎｉｅｓ， Ｌｌｃ クレーンサスペンション組立体を支柱に接続するためのシステム及び方法
US11142434B1 (en) * 2014-02-18 2021-10-12 Link-Belt Cranes, L.P., Lllp Apparatus and methods for sensing boom side deflection or twist
CN106414305A (zh) * 2014-03-03 2017-02-15 马尼托瓦克起重机有限责任公司 可调节长度的张紧构件
CN104444859B (zh) * 2014-12-10 2017-01-04 徐州重型机械有限公司 单缸插销油缸防泄漏控制方法、装置及单缸插销伸缩系统
US10125512B2 (en) * 2016-05-20 2018-11-13 National Oilwell Varco, L.P. Guyless rig with outriggers
CN106044569B (zh) * 2016-07-05 2017-11-14 武汉船用机械有限责任公司 一种船艉门吊的控制方法和控制系统
CN107091008A (zh) * 2017-06-05 2017-08-25 国家电网公司 一种附着式自提升抱杆
CN112723172B (zh) * 2021-01-14 2025-08-26 浙江三一装备有限公司 起重机超起半径控制方法、装置及起重机
CN113756173B (zh) * 2021-09-23 2022-07-12 平顶山市伟业路桥工程有限公司 一种道路桥梁用可移动应急桥装置
CN113911921B (zh) * 2021-10-09 2023-12-26 中船澄西船舶修造有限公司 起重机钢丝绳保险夹板
CN113998609B (zh) * 2021-10-22 2023-05-09 中建三局集团有限公司 一种板材吊装用钢框架起吊机
DE102022102318A1 (de) * 2022-02-01 2023-08-03 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Mobilkran mit abgespanntem Teleskopausleger
CN115028096B (zh) * 2022-07-06 2025-06-06 徐州重型机械有限公司 工程机械及其伸缩臂的控制方法和控制系统
CN114988300A (zh) * 2022-07-28 2022-09-02 哈尔滨工业大学 一种六自由度折叠式起重机
CN115979483B (zh) * 2022-12-13 2025-05-06 中铁工程机械研究设计院有限公司 支撑装置的载荷检测方法、控制方法、装置及工程机械
CN116374837B (zh) * 2023-03-22 2025-09-26 中联重科股份有限公司 吊臂控制方法、装置、起重机及计算机可读存储介质

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3489294A (en) * 1968-04-25 1970-01-13 Bucyrus Erie Co Load limit control for hoisting equipment
US3841493A (en) * 1972-06-05 1974-10-15 J Becker Moment monitoring system for hydraulic-piston type cranes
GB1545869A (en) * 1976-09-30 1979-05-16 Stothert & Pitt Ltd Luffing crane with safety device
US4470355A (en) * 1977-11-14 1984-09-11 Kunczynski Jan K Pneumatic cable tensioning apparatus and method for an aerial tramway or the like
US4216868A (en) * 1978-08-04 1980-08-12 Eaton Corporation Optical digital sensor for crane operating aid
US4460098A (en) * 1982-06-30 1984-07-17 Fmc Corporation Pendant control system for pendant supported boom
US4492312A (en) * 1982-06-30 1985-01-08 Fmc Corporation External pendant pay-out system with anti-droop control
SU1294760A1 (ru) * 1984-01-23 1987-03-07 Луцкий Филиал Львовского Политехнического Института Гидропривод грузовой лебедки стрелового крана
US4787524A (en) * 1985-09-25 1988-11-29 National-Oilwell Overload protection system for a crane
EP0334187B1 (de) * 1988-03-23 1991-10-16 Liebherr-Werk Ehingen GmbH Fahrzeugkran mit Teleskopausleger
US4906981A (en) * 1988-07-20 1990-03-06 Nield Barry J Method and apparatus for monitoring the effective load carried by a crane
JPH0639317B2 (ja) * 1989-09-09 1994-05-25 株式会社神戸製鋼所 移動式クレーンの変位抑制機構
JPH085623B2 (ja) * 1989-09-27 1996-01-24 株式会社神戸製鋼所 クレーンの安全装置
US5058752A (en) * 1990-03-20 1991-10-22 Simon-R.O. Corporation Boom overload warning and control system
DE69025471T2 (de) * 1990-03-23 1996-08-22 Kobe Steel Ltd Verfahren und vorrichtung zur steuerung des abbremsens der drehbewegung des oberen drehteils von baumaschinen und rechengerät zur ermittlung des neigungswinkels
JP2564060B2 (ja) * 1991-10-24 1996-12-18 株式会社神戸製鋼所 建設機械の安全装置
DE4413321C2 (de) * 1994-04-16 2000-10-12 Dbt Gmbh Verfahren und Einrichtung zum Spannen von endlosen Antriebsbändern, insbesondere bei Kettenantrieben, wie vor allem Kettenkratzförderern, Kohlenhobeln u. dgl.
UA20096A (ru) * 1994-08-22 1997-12-25 Омелян Іванович Лищишин Грузоподъемный Кран
DE19606109A1 (de) * 1995-12-12 1997-06-19 Liebherr Werk Ehingen Fahrzeugkran
DE29519928U1 (de) * 1995-12-15 1996-04-04 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 89584 Ehingen Kranfahrzeug mit einer Überlastsicherungseinrichtung
US5984436A (en) * 1997-12-19 1999-11-16 Caterpillar Inc. Hydraulic track tensioning circuit
JP2000034093A (ja) * 1998-07-21 2000-02-02 Kobe Steel Ltd 旋回式作業機械とその安全作業領域及び定格荷重の設定方法
ES2158637T3 (es) * 1998-09-08 2001-09-01 Palfinger Ag Grua.
US7137518B2 (en) * 1999-06-28 2006-11-21 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Telescopic crane
JP2001163582A (ja) * 1999-12-10 2001-06-19 Kato Works Co Ltd デリックシリンダ圧力の検出装置
JP4320931B2 (ja) * 2000-03-27 2009-08-26 コベルコクレーン株式会社 クレーンの過負荷防止方法及び過負荷防止装置
US20030071005A1 (en) * 2000-03-28 2003-04-17 Higgins David J. Structural boom and pendant support
SE0001608L (sv) * 2000-04-28 2001-06-11 Hiab Ab Hydraulisk kran med organ för registrering av lyftning och nedsättning av last, förfarande för sådan registrering samt förfarande för beräkning av utmattningsbelastningen hos sådan kran
ES2536454T3 (es) * 2001-11-28 2015-05-25 Hojbjerg Maskinfabrik A/S Sistema de control de la carga, preferentemente para grúas de brazo
DE20219126U1 (de) * 2002-12-10 2004-04-15 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Teleskopausleger
US6843383B2 (en) * 2003-02-24 2005-01-18 National Crane Corporation Jib load limiting device
NL1023814C2 (nl) * 2003-07-03 2005-01-04 Itrec Bv Hijsinrichting.
US8005598B2 (en) * 2003-08-05 2011-08-23 Sintokogio, Ltd. Crane and controller thereof
CN2652902Y (zh) * 2003-09-16 2004-11-03 江苏省机电研究所有限公司 一种液压起重控制系统
DE202004002424U1 (de) * 2004-02-17 2005-07-07 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Derrickkran
DE202004008083U1 (de) * 2004-05-19 2005-11-10 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Mobilkran
DE602005026013D1 (de) * 2004-08-02 2011-03-03 Terex Demag Gmbh Hubseilantrieb mit einer einzigen bodenhakenflasche und zwei seilwinden
EP1894883B1 (de) * 2004-12-03 2010-09-15 Manitowoc Crane Group Germany GmbH Fahrzeugkran
RU2282577C2 (ru) * 2005-03-28 2006-08-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" Способ защиты стрелового грузоподъемного крана от перегрузки (варианты)
DE102005034677A1 (de) * 2005-07-25 2007-02-01 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing Kran
US7599762B2 (en) * 2005-08-24 2009-10-06 Rockwell Automatino Technologies, Inc. Model-based control for crane control and underway replenishment
RU2301192C1 (ru) * 2006-01-10 2007-06-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" Способ защиты грузоподъемного крана от перегрузки с диагностированием его гидросистемы и система защиты грузоподъемного крана для его осуществления
CN200946070Y (zh) * 2006-08-18 2007-09-12 上海三一科技有限公司 闭式液压回路起重机二次提升控制装置
CN200951937Y (zh) * 2006-09-15 2007-09-26 上海三一科技有限公司 履带起重机超起工况下的力矩控制装置
CN101254886A (zh) * 2008-04-11 2008-09-03 王振宇 一种起重机全智能控制方法
GB0819400D0 (en) * 2008-10-22 2008-11-26 Subsea 7 Offshore lifting operations
CN201358149Y (zh) * 2009-01-20 2009-12-09 徐州重型机械有限公司 起重机及其吊载自动控制系统
DE102009048846A1 (de) * 2009-10-09 2011-04-21 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Kran
CN101746675B (zh) * 2009-12-31 2012-05-02 三一汽车制造有限公司 起重机超起装置及其控制系统和控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20120265411A1 (en) 2012-10-18
CN101746675A (zh) 2010-06-23
WO2011079593A1 (zh) 2011-07-07
CN101746675B (zh) 2012-05-02
RU2525600C2 (ru) 2014-08-20
EP2520531A1 (en) 2012-11-07
BR112012003460A2 (pt) 2016-02-23
EP2520531A4 (en) 2013-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012107152A (ru) Высокоподъемное устройство крана, система управления и способ управления им
CN103395696B (zh) 起重机的吊重高度控制系统及方法
RU2011128301A (ru) Система для управления гидравлической системой
WO2011022477A3 (en) Implement control system for a machine
WO2008074324A3 (en) Method and system of performing a functional test of at least one embedded sub-element of a wind turbine
ATE523464T1 (de) Beladungsgewichtmessvorrichtung für mehrstufen- mastgabelstapler
RU2012107423A (ru) Способ, система и устроство для управления отклонением крюка
WO2015043146A1 (zh) 多绳提升机钢丝绳张力平衡位移调节状态监测方法及装置
EP2527622A3 (en) Method for controlling cylinder deactivation
EP2306003A3 (en) System and methods for controlling a wind turbine
CN103147399B (zh) 预应力智能张拉系统
CN103663153B (zh) 起重机卷扬控制方法、装置、系统及起重机
RU2012140237A (ru) Система и способы контроля выносных опор
WO2013050997A8 (en) Device and method for automatic calibration of illumination system and energy saving
WO2018085649A4 (en) Platform twist detection and mitigation method and apparatus
CN102887455B (zh) 超起装置预紧力控制方法、控制装置及控制系统
KR20090111007A (ko) 대형 구조물 양중을 위한 통합 자동화 시스템
CN103693572B (zh) 一种用于调整工程机械设备的平台的水平度的方法及系统
RU2011139314A (ru) Система для централизованного управления рабочими устройствами
CN106542450B (zh) 旋挖钻机及其防掉速控制方法、装置和系统
CN204312459U (zh) 用于检测油缸的装置
CN203486778U (zh) 起重机的吊重高度控制系统
ATE557289T1 (de) Integriertes testverfahren einer leitung
CN104016236A (zh) 力矩限制系统、起重机和力矩限制方法
CN101236116A (zh) 一种确定钢绞线斜拉索单根钢绞线初始张拉力的方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160625