RU2012109848A - Реактивный снаряд с дистанционным лазерным взрывателем - Google Patents

Abstract

1. Реактивный снаряд с дистанционным лазерным взрывателем, содержащий корпус с взрывчатым веществом, взрыватель, в корпусе которого размещены источник питания, детонатор, предохранительно-взводящий механизм, и, соединенный с указанным механизмом оптический датчик цели, характеризующийся тем, что оптический датчик цели содержит электронный блок, как минимум, два приемоизлучающих канала, каждый из которых содержит импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком, при этом оптические оси импульсного источника оптического излучения и фотоприемника, образующих приемоизлучающий канал, направлены под углом ≤90° к продольной оси боеприпаса по направлению движения и расположены со смещением относительно друг друга, преимущественно параллельно или практически параллельно, причем расстояние между оптическими осями излучателя и фотоприемника выбрано из условия l≥(d+d)/2, где dи d- наибольшие диаметры излучателя и фотоприемника соответственно, при этом указанные приемоизлучающие каналы размещены вокруг продольной оси боеприпаса через равные или практически равные угловые промежутки в радиальном направлении.2. Реактивный снаряд с дистанционным лазерным взрывателем по п.1, отличающийся тем, что необходимое количество излучателей/зондирующих оптических пучков k в оптическом датчике цели определено из одновременного выполнения следующих условий, при которых высота боеприпаса над подстилающей поверхностью находится в диапазоне h∈[h,h], где h=ƒ(ν,α,t) - высота над подстилающей поверхностью, ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности, α - угол подхода боепри�

Claims (4)

1. Реактивный снаряд с дистанционным лазерным взрывателем, содержащий корпус с взрывчатым веществом, взрыватель, в корпусе которого размещены источник питания, детонатор, предохранительно-взводящий механизм, и, соединенный с указанным механизмом оптический датчик цели, характеризующийся тем, что оптический датчик цели содержит электронный блок, как минимум, два приемоизлучающих канала, каждый из которых содержит импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком, при этом оптические оси импульсного источника оптического излучения и фотоприемника, образующих приемоизлучающий канал, направлены под углом ≤90° к продольной оси боеприпаса по направлению движения и расположены со смещением относительно друг друга, преимущественно параллельно или практически параллельно, причем расстояние между оптическими осями излучателя и фотоприемника выбрано из условия l≥(d_и+d_п)/2, где d_и и d_п - наибольшие диаметры излучателя и фотоприемника соответственно, при этом указанные приемоизлучающие каналы размещены вокруг продольной оси боеприпаса через равные или практически равные угловые промежутки в радиальном направлении.

2. Реактивный снаряд с дистанционным лазерным взрывателем по п.1, отличающийся тем, что необходимое количество излучателей/зондирующих оптических пучков k в оптическом датчике цели определено из одновременного выполнения следующих условий, при которых высота боеприпаса над подстилающей поверхностью находится в диапазоне h∈[h_min,h_max], где h=ƒ(ν,α,t) - высота над подстилающей поверхностью, ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности, α - угол подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; t - время; h_max - максимальная заданная высота срабатывания; h_min - минимальная заданная высота срабатывания, дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения $$L_i\left(t\right)=ƒ\left(\nu ,\alpha ,\beta ,{\varphi }_i\left({\varphi }_i^0,n,t\right),t\right)$$

, где L_i - дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения, i=1,…,k; ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; α - угол подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; β - угол между продольной осью боеприпаса и осью диаграммы направленности излучателя - угол установки излучателя; n - частота вращения боеприпаса вокруг продольной оси; φ_i -угол поворота i излучателя в плоскости, перпендикулярной продольной оси боеприпаса, причем

( $${\phi }_i\left(t\right)\in \left[{\phi }_i^o,\left({\phi }_i^o+\frac{2\pi }{k}\right)\right];$$

где $${\varphi }_i^0$$

- исходное угловое положение i излучателя в момент достижения боеприпасом высоты h_max, причем $${\varphi }_i^0={\varphi }_1^0+\left(i-1\right)\frac{2\pi }{k}$$

, $${\varphi }_1^0\in \left[\mathrm{0,2}\pi \right]$$

; t - время, находится хотя бы для одного i излучателя в установленном диапазоне измерения L_i(t)∈[L_min,L_max], при этом $$\left(\left[t_{L_{\min }},t_{L_{\max }}\right]\cap \left[t_{h_{\min }},t_{h_{\max }}\right]\right)\le T$$

, где Т - временной интервал одного рабочего цикла определения дистанции.

3. Реактивный снаряд с дистанционным лазерным взрывателем по п.1 или 2, отличающийся тем, что в электронном блоке реализован алгоритм одновременного функционирования, как минимум, двух приемоизлучающих каналов и проверки наличия регистрации сигналов идентификации цели одновременно по двум или более одновременно функционирующим приемоизлучающим каналам.

4. Реактивный снаряд с дистанционным лазерным взрывателем по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что одновременно функционирующие приемоизлучающие каналы, используемые для проверки наличия одновременной регистрации сигналов идентификации цели, установлены вокруг продольной оси боеприпаса на максимальном угловом расстоянии друг от друга в радиальном направлении, преимущественно диаметрально противоположно.