RU2012109928A - Боеприпас неконтактного действия с оптическим дистанционным взрывателем - Google Patents

Abstract

1. Боеприпас неконтактного действия с оптическим дистанционным взрывателем, содержащий корпус с взрывчатым веществом, взрыватель, в корпусе которого размещены источник питания, детонатор, предохранительно-взводящий механизм и соединенный с указанным механизмом оптический датчик цели, характеризующийся тем, что оптический датчик цели содержит электронный блок, как минимум, два приемоизлучающих канала, каждый из которых содержит импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком, при этом оптические оси импульсного источника оптического излучения и фотоприемника, образующих приемоизлучающий канал, направлены под углом ≤90° к продольной оси боеприпаса по направлению движения и расположены со смешением друг относительно друга преимущественно параллельно или практически параллельно, причем расстояние между оптическими осями излучателя и фотоприемника выбрано из условия 1≥(d+d)/2, где dи d- наибольшие диаметры излучателя и фотоприемника соответственно, при этом указанные приемоизлучающие каналы размещены вокруг продольной оси боеприпаса через равные или практически равные угловые промежутки в радиальном направлении.2. Боеприпас неконтактного действия с оптическим дистанционным взрывателем по п.1, отличающийся тем, что необходимое количество излучателей/зондирующих оптических пучков k в оптическом датчике цели определено из одновременного выполнения следующих условий, при которых: высота боеприпаса над подстилающей поверхностью находится в диапазоне h∈[h, h], где h=f(ν, α, t) - высота над подстилающей поверхностью, ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей

Claims (4)

1. Боеприпас неконтактного действия с оптическим дистанционным взрывателем, содержащий корпус с взрывчатым веществом, взрыватель, в корпусе которого размещены источник питания, детонатор, предохранительно-взводящий механизм и соединенный с указанным механизмом оптический датчик цели, характеризующийся тем, что оптический датчик цели содержит электронный блок, как минимум, два приемоизлучающих канала, каждый из которых содержит импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком, при этом оптические оси импульсного источника оптического излучения и фотоприемника, образующих приемоизлучающий канал, направлены под углом ≤90° к продольной оси боеприпаса по направлению движения и расположены со смешением друг относительно друга преимущественно параллельно или практически параллельно, причем расстояние между оптическими осями излучателя и фотоприемника выбрано из условия 1≥(d_и+d_п)/2, где d_и и d_п - наибольшие диаметры излучателя и фотоприемника соответственно, при этом указанные приемоизлучающие каналы размещены вокруг продольной оси боеприпаса через равные или практически равные угловые промежутки в радиальном направлении.

2. Боеприпас неконтактного действия с оптическим дистанционным взрывателем по п.1, отличающийся тем, что необходимое количество излучателей/зондирующих оптических пучков k в оптическом датчике цели определено из одновременного выполнения следующих условий, при которых: высота боеприпаса над подстилающей поверхностью находится в диапазоне h∈[h_min, h_mах], где h=f(ν, α, t) - высота над подстилающей поверхностью, ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности, α - угол подхода боеприпаса к цели/ подстилающей поверхности; t - время; h_max - максимальная заданная высота срабатывания; h_min - минимальная заданная высота срабатывания, дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения L_i(t)=f(ν, α, β, φ_i ( $${\varphi }_i^0$$

,n,t),t), где L_i - дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения, i=1,…, k; ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; α - угол подхода боеприпаса к цели/ подстилающей поверхности; β - угол между продольной осью боеприпаса и осью диаграммы направленности излучателя - угол установки излучателя; n - частота вращения боеприпаса вокруг продольной оси; φ_i - угол поворота i-го излучателя в плоскости, перпендикулярной продольной оси боеприпаса, причем $$\phi i(t)\in \left[{\phi }_i^0,\left({\phi }_i^0+\frac{2\pi }{k}\right)\right],$$

где $${\varphi }_i^0$$

- исходное угловое положение i-го излучателя в момент достижения боеприпасом высоты h_max, причем $${\phi }_i^0={\phi }_1^0+(i-1)\frac{2\pi }{k};$$

$${\phi }_1^0\in \left[\mathrm{0,2}\pi \right];$$

t - время, находится, хотя бы для одного i-го излучателя, в установленном диапазоне измерения L_i(t)∈[L_min, L_max], при этом $$([t_{L_{\min }},t_{L_{\max }}]\cap [t_{h_{\min }},t_{h_{\max }}])\le T$$

,

где Т - временной интервал одного рабочего цикла определения дистанции.

3. Боеприпас неконтактного действия с оптическим дистанционным взрывателем по п.1, отличающийся тем, что в электронном блоке реализован алгоритм одновременного функционирования, как минимум, двух приемоизлучающих каналов и проверки наличия регистрации сигналов идентификации цели одновременно по двум или более одновременно функционирующим приемоизлучающим каналам.

4. Боеприпас неконтактного действия с оптическим дистанционным взрывателем по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что одновременно функционирующие приемоизлучающие каналы, используемые для проверки наличия одновременной регистрации сигналов идентификации цели, установлены вокруг продольной оси боеприпаса на максимальном угловом расстоянии друг от друга в радиальном направлении, преимущественно диаметрально противоположно.