RU2012109931A - Боеприпас неконтактного действия с лазерным взрывателем - Google Patents

Abstract

1. Боеприпас неконтактного действия с лазерным взрывателем, содержащий корпус с взрывчатым веществом, взрыватель, в корпусе которого размещены источник питания, детонатор, предохранительно-взводящий механизм и соединенный с указанным механизмом оптический датчик цели, характеризующийся тем, что оптический датчик цели содержит электронный блок, как минимум, два приемоизлучающих канала, каждый из которых содержит импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком, при этом оптические оси импульсного источника оптического излучения и фотоприемника, образующих приемоизлучающий канал, направлены под углом ≤90° к продольной оси боеприпаса по направлению движения и расположены со смешением друг относительно друга преимущественно параллельно или практически параллельно, причем расстояние между оптическими осями излучателя и фотоприемника выбрано из условия l≥(d+d)/2, где dи d- наибольшие диаметры излучателя и фотоприемника соответственно, при этом указанные приемоизлучающие каналы размещены вокруг продольной оси боеприпаса, через равные или практически равные угловые промежутки в радиальном направлении.2. Боеприпас неконтактного действия с лазерным взрывателем по п.1, отличающийся тем, что необходимое количество излучателей/зондирующих оптических пучков k в оптическом датчике цели определено из одновременного выполнения следующих условий, при которых: высота боеприпаса над подстилающей поверхностью находится в диапазоне h∈[h, h], где h=f(ν, α, t) - высота над подстилающей поверхностью, ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности, α - угол подхода боеп

Claims (4)

1. Боеприпас неконтактного действия с лазерным взрывателем, содержащий корпус с взрывчатым веществом, взрыватель, в корпусе которого размещены источник питания, детонатор, предохранительно-взводящий механизм и соединенный с указанным механизмом оптический датчик цели, характеризующийся тем, что оптический датчик цели содержит электронный блок, как минимум, два приемоизлучающих канала, каждый из которых содержит импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком, при этом оптические оси импульсного источника оптического излучения и фотоприемника, образующих приемоизлучающий канал, направлены под углом ≤90° к продольной оси боеприпаса по направлению движения и расположены со смешением друг относительно друга преимущественно параллельно или практически параллельно, причем расстояние между оптическими осями излучателя и фотоприемника выбрано из условия l≥(d_и+d_п)/2, где d_и и d_п - наибольшие диаметры излучателя и фотоприемника соответственно, при этом указанные приемоизлучающие каналы размещены вокруг продольной оси боеприпаса, через равные или практически равные угловые промежутки в радиальном направлении.

2. Боеприпас неконтактного действия с лазерным взрывателем по п.1, отличающийся тем, что необходимое количество излучателей/зондирующих оптических пучков k в оптическом датчике цели определено из одновременного выполнения следующих условий, при которых: высота боеприпаса над подстилающей поверхностью находится в диапазоне h∈[h_min, h_max], где h=f(ν, α, t) - высота над подстилающей поверхностью, ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности, α - угол подхода боеприпаса к цели/ подстилающей поверхности; t - время; h_max - максимальная заданная высота срабатывания; h_min - минимальная заданная высота срабатывания, дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения $$L_i(t)=f(\upsilon ,\alpha ,\beta ,{\varphi }_i({\varphi }_i^0,n,t),t)$$

, где L_i - дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения, i=1, …, k; ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; α - угол подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; β - угол между продольной осью боеприпаса и осью диаграммы направленности излучателя - угол установки излучателя; n - частота вращения боеприпаса вокруг продольной оси; φ_i - угол поворота i-го излучателя в плоскости, перпендикулярной продольной оси боеприпаса, причем $${\phi }_i(t)\in [{\phi }_i^0,\left({\phi }_i^0+\frac{2\pi }{k}\right)],$$

где $${\varphi }_i^0$$

- исходное угловое положение i-го излучателя в момент достижения боеприпасом высоты h_max, причем $${\phi }_i^0={\phi }_1^0+\left(i-1\right)\frac{2\pi }{k};$$

$${\phi }_1^0\in [\mathrm{0,2}\pi ];$$

t - время, находится, хотя бы для одного i-го излучателя, в установленном диапазоне измерения L_i∈[L_min, L_max], при этом $$([t_{L_{\min }},t_{L_{\max }}]\cap [t_{h_{\min }},t_{h_{\max }}])\le T$$

,

где Т - временной интервал одного рабочего цикла определения дистанции.

3. Боеприпас неконтактного действия с лазерным взрывателем по п.1 или 2, отличающийся тем, что в электронном блоке реализован алгоритм одновременного функционирования, как минимум, двух приемоизлучающих каналов и проверки наличия регистрации сигналов идентификации цели одновременно по двум или более одновременно функционирующим приемоизлучающим каналам.

4. Боеприпас неконтактного действия с лазерным взрывателем по п.1 или 2, отличающийся тем, что одновременно функционирующие приемоизлучающие каналы, используемые для проверки наличия одновременной регистрации сигналов идентификации цели, установлены вокруг продольной оси боеприпаса на максимальном угловом расстоянии друг от друга в радиальном направлении, преимущественно диаметрально противоположно.