RU2012124121A - Устройство осмотра и способ позиционирования устройства осмотра - Google Patents

Устройство осмотра и способ позиционирования устройства осмотра Download PDF

Info

Publication number
RU2012124121A
RU2012124121A RU2012124121/28A RU2012124121A RU2012124121A RU 2012124121 A RU2012124121 A RU 2012124121A RU 2012124121/28 A RU2012124121/28 A RU 2012124121/28A RU 2012124121 A RU2012124121 A RU 2012124121A RU 2012124121 A RU2012124121 A RU 2012124121A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inspection device
proximal
distal part
distal
segments
Prior art date
Application number
RU2012124121/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Карстен БРОДА
Райнер ХОФМАНН
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU2012124121A publication Critical patent/RU2012124121A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G02B23/2492—Arrangements for use in a hostile environment, e.g. a very hot, cold or radioactive environment

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

1. Устройство (1) осмотра, содержащее дистальную часть (2), проксимальную часть (3) и расположенную между дистальной частью (2) и проксимальной частью (3) гибкую часть (4), причем гибкая часть (4) включает в себя некоторое количество расположенных подвижно по отношению друг к другу сегментов (5),отличающееся тем, чтопо меньшей мере один внешний направляющий элемент (6) расположен вне гибкой части (4) между дистальной частью (2) и проксимальной частью (3) таким образом, что дистальная часть (2) с помощью внешнего направляющего элемента (6) является подвижной относительно проксимальной части (3),что внешний направляющий элемент (6) закреплен на дистальной части (2) и/или на проксимальной части (3),что дистальная часть (2) и/или проксимальная часть (3) имеют некоторое количество расположенных подвижно относительно друг друга сегментов (5).2. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что внешний направляющий элемент (6) выполнен как трос или как цепь.3. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что сегменты (5) соединены между собой с помощью по меньшей мере одного внутреннего троса (7, 8).4. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один сегмент имеет форму полого цилиндра с некоторым числом отверстий (31) в боковой поверхности (37, 38) полого цилиндра.5. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере два сегмента (5) соединены между собой шарнирно и/или с кинематическим замыканием.6. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что устройство (1) осмотра выполнено как бороскоп.7. Способ позиционирования устройства (1) осмотра в полости, которое содержит дистальную часть (2), проксимальную часть (3), расположе�

Claims (8)

1. Устройство (1) осмотра, содержащее дистальную часть (2), проксимальную часть (3) и расположенную между дистальной частью (2) и проксимальной частью (3) гибкую часть (4), причем гибкая часть (4) включает в себя некоторое количество расположенных подвижно по отношению друг к другу сегментов (5),
отличающееся тем, что
по меньшей мере один внешний направляющий элемент (6) расположен вне гибкой части (4) между дистальной частью (2) и проксимальной частью (3) таким образом, что дистальная часть (2) с помощью внешнего направляющего элемента (6) является подвижной относительно проксимальной части (3),
что внешний направляющий элемент (6) закреплен на дистальной части (2) и/или на проксимальной части (3),
что дистальная часть (2) и/или проксимальная часть (3) имеют некоторое количество расположенных подвижно относительно друг друга сегментов (5).
2. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что внешний направляющий элемент (6) выполнен как трос или как цепь.
3. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что сегменты (5) соединены между собой с помощью по меньшей мере одного внутреннего троса (7, 8).
4. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один сегмент имеет форму полого цилиндра с некоторым числом отверстий (31) в боковой поверхности (37, 38) полого цилиндра.
5. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере два сегмента (5) соединены между собой шарнирно и/или с кинематическим замыканием.
6. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что устройство (1) осмотра выполнено как бороскоп.
7. Способ позиционирования устройства (1) осмотра в полости, которое содержит дистальную часть (2), проксимальную часть (3), расположенную между дистальной частью (2) и проксимальной частью (3) гибкую часть (2) и по меньшей мере один внешний направляющий элемент (6), при этом внешний направляющий элемент (6) расположен вне гибкой части (4) между дистальной частью (2) проксимальной частью (3),
отличающийся тем, что дистальную часть (2) с помощью внешнего направляющего элемента (6) перемещают относительно проксимальной части (3).
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что
гибкая часть (4) содержит некоторое количество сегментов (5), расположенных подвижно по отношению друг к другу, причем сегменты (5) соединены между собой с помощью по меньшей мере одного внутреннего троса (7, 8), и
дистальную часть (2) и гибкую часть (4) вводят через отверстие (35) в полость, при этом внутренний трос (7, 8) ослаблен,
дистальную часть (2) с помощью внешнего направляющего элемента (6) приводят к проксимальной части (3),
внутренний трос (7, 8) натягивается и тем самым дистальная часть (2) удаляется от проксимальной части (3).
RU2012124121/28A 2009-11-10 2010-11-09 Устройство осмотра и способ позиционирования устройства осмотра RU2012124121A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09014043.5 2009-11-10
EP09014043A EP2320262A1 (de) 2009-11-10 2009-11-10 Inspektionsvorrichtung und Verfahren zum Positionieren einer Inspektionsvorrichtung
PCT/EP2010/067114 WO2011058010A1 (de) 2009-11-10 2010-11-09 Inspektionsvorrichtung und verfahren zum positionieren einer inspektionsvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012124121A true RU2012124121A (ru) 2013-12-20

Family

ID=41692053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012124121/28A RU2012124121A (ru) 2009-11-10 2010-11-09 Устройство осмотра и способ позиционирования устройства осмотра

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20120279323A1 (ru)
EP (2) EP2320262A1 (ru)
JP (1) JP2013510340A (ru)
CN (1) CN102687058A (ru)
RU (1) RU2012124121A (ru)
WO (1) WO2011058010A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130111636A (ko) * 2009-11-10 2013-10-10 지멘스 악티엔게젤샤프트 검사 장치 및 검사 장치를 위치시키는 방법
US9970325B2 (en) 2015-04-30 2018-05-15 General Electric Company Jacking assembly for rotor
US11067002B2 (en) * 2016-12-06 2021-07-20 General Electric Company Gas turbine engine maintenance tool
US11111813B2 (en) * 2016-12-06 2021-09-07 General Electric Company Gas turbine engine maintenance method
AT521054B1 (de) * 2018-03-20 2019-10-15 Avl List Gmbh Beleuchtungseinheit für innenräume von maschinen
US12194620B2 (en) 2018-10-15 2025-01-14 Oliver Crisipin Robotics Limited Selectively flexible extension tool
US11707819B2 (en) 2018-10-15 2023-07-25 General Electric Company Selectively flexible extension tool
US11702955B2 (en) 2019-01-14 2023-07-18 General Electric Company Component repair system and method
US12405187B2 (en) 2019-10-04 2025-09-02 General Electric Company Insertion apparatus for use with rotary machines
US11752622B2 (en) 2020-01-23 2023-09-12 General Electric Company Extension tool having a plurality of links
US11692650B2 (en) 2020-01-23 2023-07-04 General Electric Company Selectively flexible extension tool
US11613003B2 (en) 2020-01-24 2023-03-28 General Electric Company Line assembly for an extension tool having a plurality of links
US11371437B2 (en) 2020-03-10 2022-06-28 Oliver Crispin Robotics Limited Insertion tool
US12091981B2 (en) 2020-06-11 2024-09-17 General Electric Company Insertion tool and method
US11977217B2 (en) * 2020-12-04 2024-05-07 General Electric Company Insertion tool
US12416800B2 (en) 2021-01-08 2025-09-16 General Electric Company Insertion tool
US12504616B2 (en) 2021-01-08 2025-12-23 General Electric Company Insertion tool
US11654547B2 (en) 2021-03-31 2023-05-23 General Electric Company Extension tool
JP7778311B2 (ja) * 2022-02-02 2025-12-02 三菱重工業株式会社 検査用ケーブル案内機構、駆動装置、検査用ケーブル挿入治具、及びこれらを備えているガスタービン検査システム
US12491624B2 (en) * 2022-11-30 2025-12-09 Baker Hughes Holdings Llc Industrial borescope system with adjustable stiffness insertion tube

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3060972A (en) * 1957-08-22 1962-10-30 Bausch & Lomb Flexible tube structures
US2975785A (en) 1957-09-26 1961-03-21 Bausch & Lomb Optical viewing instrument
US3071161A (en) 1960-05-16 1963-01-01 Bausch & Lomb Bidirectionally flexible segmented tube
US3190286A (en) 1961-10-31 1965-06-22 Bausch & Lomb Flexible viewing probe for endoscopic use
US3270641A (en) 1963-07-01 1966-09-06 Iota Cam Corp Remote inspection device and threaded member used therein
US3557780A (en) 1967-04-20 1971-01-26 Olympus Optical Co Mechanism for controlling flexure of endoscope
FR2455834A1 (fr) * 1979-03-30 1980-11-28 Framatome Sa Dispositif d'inspection televisuelle de la surface interieure d'une enceinte cylindrique
US4353358A (en) * 1980-08-28 1982-10-12 Emerson Reynolds L Sigmoidoscope
US4530568A (en) 1982-11-19 1985-07-23 American Hospital Supply Corporation Flexible optical inspection system
DE3405514A1 (de) 1984-02-16 1985-08-29 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen Technoskop
US4659195A (en) 1986-01-31 1987-04-21 American Hospital Supply Corporation Engine inspection system
US4686963A (en) * 1986-03-05 1987-08-18 Circon Corporation Torsion resistant vertebrated probe of simple construction
JPH02215436A (ja) 1989-02-17 1990-08-28 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡の彎曲操作装置
US4911148A (en) * 1989-03-14 1990-03-27 Intramed Laboratories, Inc. Deflectable-end endoscope with detachable flexible shaft assembly
JPH02257925A (ja) 1989-03-30 1990-10-18 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡の湾曲操作装置
DE3926479A1 (de) 1989-08-10 1991-02-14 Siemens Ag Rheniumhaltige schutzbeschichtung, mit grosser korrosions- und/oder oxidationsbestaendigkeit
DE58908611D1 (de) 1989-08-10 1994-12-08 Siemens Ag Hochtemperaturfeste korrosionsschutzbeschichtung, insbesondere für gasturbinenbauteile.
JPH03103811A (ja) 1989-09-18 1991-04-30 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用保持装置
FR2653361A1 (fr) 1989-10-25 1991-04-26 Snecma Outillage de retouche d'aubes de rotor d'une turbomachine et procede de retouche utilisant cet outillage.
DE4102211A1 (de) * 1990-01-26 1991-08-01 Asahi Optical Co Ltd Kruemmungseinrichtung fuer ein endoskop
JPH0398801U (ru) * 1990-01-26 1991-10-15
JPH03264041A (ja) 1990-03-14 1991-11-25 Machida Endscope Co Ltd 湾曲操作装置
GB2242497B (en) * 1990-03-31 1992-08-12 Stc Plc Pipe inspection system
AU3263993A (en) 1992-01-21 1993-08-03 Michael John Mcmahon Surgical instruments
DE4305376C1 (de) 1993-02-22 1994-09-29 Wolf Gmbh Richard Schaft für medizinische Instrumente
JPH07184829A (ja) 1993-12-28 1995-07-25 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
US5604532A (en) * 1994-06-06 1997-02-18 Tillmanns; Josef Apparatus and method for insitu inspection of pressurized vessels
WO1996012049A1 (de) 1994-10-14 1996-04-25 Siemens Aktiengesellschaft Schutzschicht zum schutz eines bauteils gegen korrosion, oxidation und thermische überbeanspruchung sowie verfahren zu ihrer herstellung
GB9511497D0 (en) 1995-06-07 1995-08-02 Advanced Tech Lab Ultrasonic endoscope probe
EP0955860A1 (en) 1995-06-07 1999-11-17 Robert T. Chilcoat Articulated endospcope with specific advantages for laryngoscopy
US5704898A (en) * 1995-11-17 1998-01-06 Circon Corporation Articulation mechanism for an endoscope
DE19608809C2 (de) 1996-03-07 1998-04-09 Karlsruhe Forschzent Instrument für die minimal invasive Chirurgie
AUPP123698A0 (en) 1998-01-07 1998-01-29 Ayre, Peter Self propelling endoscope
EP1306454B1 (de) 2001-10-24 2004-10-06 Siemens Aktiengesellschaft Rhenium enthaltende Schutzschicht zum Schutz eines Bauteils gegen Korrosion und Oxidation bei hohen Temperaturen
DE19821401C2 (de) 1998-05-13 2000-05-18 Storz Endoskop Gmbh Schaffhaus Endoskop zur Inspektion eines Beobachtungsraumes
WO1999067435A1 (en) 1998-06-23 1999-12-29 Siemens Aktiengesellschaft Directionally solidified casting with improved transverse stress rupture strength
US6231692B1 (en) 1999-01-28 2001-05-15 Howmet Research Corporation Nickel base superalloy with improved machinability and method of making thereof
DE50006694D1 (de) 1999-07-29 2004-07-08 Siemens Ag Hochtemperaturbeständiges bauteil und verfahren zur herstellung des hochtemperaturbeständigen bauteils
US6321749B1 (en) * 1999-09-27 2001-11-27 Merlyn Associates Inc Endotracheal tube with tip directional control and position preserving mechanism
US6468203B2 (en) 2000-04-03 2002-10-22 Neoguide Systems, Inc. Steerable endoscope and improved method of insertion
US6414458B1 (en) 2000-12-19 2002-07-02 General Electric Company Apparatus for robotically inspecting gas turbine combustion components
US6793622B2 (en) 2001-09-05 2004-09-21 Olympus Optical Co., Ltd. Electric bending endoscope
DE50112339D1 (de) 2001-12-13 2007-05-24 Siemens Ag Hochtemperaturbeständiges Bauteil aus einkristalliner oder polykristalliner Nickel-Basis-Superlegierung
US20040059191A1 (en) 2002-06-17 2004-03-25 Robert Krupa Mechanical steering mechanism for borescopes, endoscopes, catheters, guide tubes, and working tools
US20040193016A1 (en) 2002-06-17 2004-09-30 Thomas Root Endoscopic delivery system for the non-destructive testing and evaluation of remote flaws
DE10351013A1 (de) 2003-10-31 2005-06-02 Polydiagnost Gmbh Endoskop mit einer flexiblen Sonde
JP2005334050A (ja) * 2004-05-24 2005-12-08 Fujinon Corp 内視鏡のアングル部
IL164260A0 (en) * 2004-09-23 2005-12-18 Medigus Ltd An improved articulation section
GB2425764B (en) * 2005-05-03 2007-08-22 Surgical Innovations Ltd Endoscope for inspecting turbines
GB2425765B (en) 2005-05-05 2008-10-01 Matthew Thomas Parkinson Scent sachet
US7551197B2 (en) * 2005-09-08 2009-06-23 Ulc Robotics, Inc. Pipeline inspection system
DE102006000399A1 (de) * 2006-08-10 2008-02-14 Novineon Healthcare Technology Partners Gmbh Medizinisches Instrument
WO2008042627A1 (en) * 2006-09-28 2008-04-10 Cook Critical Care Incorporated Bolster assembly

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013510340A (ja) 2013-03-21
WO2011058010A1 (de) 2011-05-19
CN102687058A (zh) 2012-09-19
US20120279323A1 (en) 2012-11-08
EP2320262A1 (de) 2011-05-11
EP2499530A1 (de) 2012-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE0800587L (sv) Svetskran med svetshuvud
BR112016012790A2 (pt) Dispositivo de acesso e conjunto compreendendo tal dispositivo
ATE511387T1 (de) Bewegliche ausrüstung für eine medizinische umgebung
HUE071364T2 (hu) Berendezés és eljárás akkumulátor diagnosztizálására
ATE484704T1 (de) Beringte rohrförmige ummantelung und verfahren zur herstellung einer derartigen ummantelung
EP4048362A4 (en) Medical apparatus with segmented bendable sections
EA201070502A1 (ru) Способ и устройство для очесывания материала с линии
EP4088517A4 (en) INTER-COUNCIL COMMUNICATION PROCEDURES
AT509966A3 (de) Leitungsführungseinrichtung mit einer rückstelleinheit und roboter mit einer solchen leitungsführungseinrichtung
EP3998011A4 (en) HANDLE END OF AN ENDOSCOPE
BRPI1014354A2 (pt) "processo e dispositivo para realizar uma comparação óptica entre ao menos duas amostras, preferencialmente pela comparação de recortes selecionáveis, bem como emprego de um dispositivo para realizar o processo"
EP4528580A4 (en) METHOD FOR FORMING A TRANSLATION MODEL, TRANSLATION METHOD AND DEVICE
EP3899261C0 (en) HELIHOIST PLATFORM FOR WIND TURBINE
ATE556641T1 (de) Endoskopische fluidsteuerungsvorrichtung
EP4229400A4 (en) MULTIMODAL DIAGNOSTIC TEST DEVICE
EP4255589A4 (en) Emotion-led workout generator
EP4209204C0 (en) SMART MOUTH OPENING REHABILITATION DEVICE
EP3759469A4 (en) INLINE TESTING WITH COLOR DEVELOPMENT FOR DIAGNOSTIC ANALYSIS
EP4231029A4 (en) CONNECTION DIAGNOSTIC DEVICE
EP3798309A4 (en) PROCEDURE FOR DIAGNOSIS OF HELICOBACTER SUIS INFECTION
EP4127650A4 (en) Diagnostic device
HUE071368T2 (hu) Berendezés és eljárás akkumulátor diagnosztizálására
EP4118092C0 (en) O-HET-ARYL IMMUNOMODULATORY AZALIDES
EP4623887A4 (en) MEDICAL DEVICE
EP3964881A4 (en) WEARABLE MODEL EYE DEVICE