RU2012124121A - Устройство осмотра и способ позиционирования устройства осмотра - Google Patents
Устройство осмотра и способ позиционирования устройства осмотра Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012124121A RU2012124121A RU2012124121/28A RU2012124121A RU2012124121A RU 2012124121 A RU2012124121 A RU 2012124121A RU 2012124121/28 A RU2012124121/28 A RU 2012124121/28A RU 2012124121 A RU2012124121 A RU 2012124121A RU 2012124121 A RU2012124121 A RU 2012124121A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inspection device
- proximal
- distal part
- distal
- segments
- Prior art date
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract 18
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 4
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2492—Arrangements for use in a hostile environment, e.g. a very hot, cold or radioactive environment
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
1. Устройство (1) осмотра, содержащее дистальную часть (2), проксимальную часть (3) и расположенную между дистальной частью (2) и проксимальной частью (3) гибкую часть (4), причем гибкая часть (4) включает в себя некоторое количество расположенных подвижно по отношению друг к другу сегментов (5),отличающееся тем, чтопо меньшей мере один внешний направляющий элемент (6) расположен вне гибкой части (4) между дистальной частью (2) и проксимальной частью (3) таким образом, что дистальная часть (2) с помощью внешнего направляющего элемента (6) является подвижной относительно проксимальной части (3),что внешний направляющий элемент (6) закреплен на дистальной части (2) и/или на проксимальной части (3),что дистальная часть (2) и/или проксимальная часть (3) имеют некоторое количество расположенных подвижно относительно друг друга сегментов (5).2. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что внешний направляющий элемент (6) выполнен как трос или как цепь.3. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что сегменты (5) соединены между собой с помощью по меньшей мере одного внутреннего троса (7, 8).4. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один сегмент имеет форму полого цилиндра с некоторым числом отверстий (31) в боковой поверхности (37, 38) полого цилиндра.5. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере два сегмента (5) соединены между собой шарнирно и/или с кинематическим замыканием.6. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что устройство (1) осмотра выполнено как бороскоп.7. Способ позиционирования устройства (1) осмотра в полости, которое содержит дистальную часть (2), проксимальную часть (3), расположе�
Claims (8)
1. Устройство (1) осмотра, содержащее дистальную часть (2), проксимальную часть (3) и расположенную между дистальной частью (2) и проксимальной частью (3) гибкую часть (4), причем гибкая часть (4) включает в себя некоторое количество расположенных подвижно по отношению друг к другу сегментов (5),
отличающееся тем, что
по меньшей мере один внешний направляющий элемент (6) расположен вне гибкой части (4) между дистальной частью (2) и проксимальной частью (3) таким образом, что дистальная часть (2) с помощью внешнего направляющего элемента (6) является подвижной относительно проксимальной части (3),
что внешний направляющий элемент (6) закреплен на дистальной части (2) и/или на проксимальной части (3),
что дистальная часть (2) и/или проксимальная часть (3) имеют некоторое количество расположенных подвижно относительно друг друга сегментов (5).
2. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что внешний направляющий элемент (6) выполнен как трос или как цепь.
3. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что сегменты (5) соединены между собой с помощью по меньшей мере одного внутреннего троса (7, 8).
4. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один сегмент имеет форму полого цилиндра с некоторым числом отверстий (31) в боковой поверхности (37, 38) полого цилиндра.
5. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере два сегмента (5) соединены между собой шарнирно и/или с кинематическим замыканием.
6. Устройство (1) осмотра по п.1, отличающееся тем, что устройство (1) осмотра выполнено как бороскоп.
7. Способ позиционирования устройства (1) осмотра в полости, которое содержит дистальную часть (2), проксимальную часть (3), расположенную между дистальной частью (2) и проксимальной частью (3) гибкую часть (2) и по меньшей мере один внешний направляющий элемент (6), при этом внешний направляющий элемент (6) расположен вне гибкой части (4) между дистальной частью (2) проксимальной частью (3),
отличающийся тем, что дистальную часть (2) с помощью внешнего направляющего элемента (6) перемещают относительно проксимальной части (3).
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что
гибкая часть (4) содержит некоторое количество сегментов (5), расположенных подвижно по отношению друг к другу, причем сегменты (5) соединены между собой с помощью по меньшей мере одного внутреннего троса (7, 8), и
дистальную часть (2) и гибкую часть (4) вводят через отверстие (35) в полость, при этом внутренний трос (7, 8) ослаблен,
дистальную часть (2) с помощью внешнего направляющего элемента (6) приводят к проксимальной части (3),
внутренний трос (7, 8) натягивается и тем самым дистальная часть (2) удаляется от проксимальной части (3).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP09014043A EP2320262A1 (de) | 2009-11-10 | 2009-11-10 | Inspektionsvorrichtung und Verfahren zum Positionieren einer Inspektionsvorrichtung |
| EP09014043.5 | 2009-11-10 | ||
| PCT/EP2010/067114 WO2011058010A1 (de) | 2009-11-10 | 2010-11-09 | Inspektionsvorrichtung und verfahren zum positionieren einer inspektionsvorrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012124121A true RU2012124121A (ru) | 2013-12-20 |
Family
ID=41692053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012124121/28A RU2012124121A (ru) | 2009-11-10 | 2010-11-09 | Устройство осмотра и способ позиционирования устройства осмотра |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20120279323A1 (ru) |
| EP (2) | EP2320262A1 (ru) |
| JP (1) | JP2013510340A (ru) |
| CN (1) | CN102687058A (ru) |
| RU (1) | RU2012124121A (ru) |
| WO (1) | WO2011058010A1 (ru) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2499531A1 (de) * | 2009-11-10 | 2012-09-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Inspektionsvorrichtung und verfahren zum positionieren einer inspektionsvorrichtung |
| US9970325B2 (en) | 2015-04-30 | 2018-05-15 | General Electric Company | Jacking assembly for rotor |
| US11067002B2 (en) * | 2016-12-06 | 2021-07-20 | General Electric Company | Gas turbine engine maintenance tool |
| US11111813B2 (en) * | 2016-12-06 | 2021-09-07 | General Electric Company | Gas turbine engine maintenance method |
| AT521054B1 (de) * | 2018-03-20 | 2019-10-15 | Avl List Gmbh | Beleuchtungseinheit für innenräume von maschinen |
| US12194620B2 (en) * | 2018-10-15 | 2025-01-14 | Oliver Crisipin Robotics Limited | Selectively flexible extension tool |
| US11707819B2 (en) | 2018-10-15 | 2023-07-25 | General Electric Company | Selectively flexible extension tool |
| US11702955B2 (en) | 2019-01-14 | 2023-07-18 | General Electric Company | Component repair system and method |
| US12405187B2 (en) | 2019-10-04 | 2025-09-02 | General Electric Company | Insertion apparatus for use with rotary machines |
| US11692650B2 (en) | 2020-01-23 | 2023-07-04 | General Electric Company | Selectively flexible extension tool |
| US11752622B2 (en) | 2020-01-23 | 2023-09-12 | General Electric Company | Extension tool having a plurality of links |
| US11613003B2 (en) | 2020-01-24 | 2023-03-28 | General Electric Company | Line assembly for an extension tool having a plurality of links |
| US11371437B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-06-28 | Oliver Crispin Robotics Limited | Insertion tool |
| US12091981B2 (en) | 2020-06-11 | 2024-09-17 | General Electric Company | Insertion tool and method |
| US11977217B2 (en) * | 2020-12-04 | 2024-05-07 | General Electric Company | Insertion tool |
| US12416800B2 (en) | 2021-01-08 | 2025-09-16 | General Electric Company | Insertion tool |
| US12504616B2 (en) | 2021-01-08 | 2025-12-23 | General Electric Company | Insertion tool |
| US11654547B2 (en) | 2021-03-31 | 2023-05-23 | General Electric Company | Extension tool |
| JP7778311B2 (ja) * | 2022-02-02 | 2025-12-02 | 三菱重工業株式会社 | 検査用ケーブル案内機構、駆動装置、検査用ケーブル挿入治具、及びこれらを備えているガスタービン検査システム |
| US12491624B2 (en) * | 2022-11-30 | 2025-12-09 | Baker Hughes Holdings Llc | Industrial borescope system with adjustable stiffness insertion tube |
Family Cites Families (53)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3060972A (en) * | 1957-08-22 | 1962-10-30 | Bausch & Lomb | Flexible tube structures |
| US2975785A (en) | 1957-09-26 | 1961-03-21 | Bausch & Lomb | Optical viewing instrument |
| US3071161A (en) | 1960-05-16 | 1963-01-01 | Bausch & Lomb | Bidirectionally flexible segmented tube |
| US3190286A (en) | 1961-10-31 | 1965-06-22 | Bausch & Lomb | Flexible viewing probe for endoscopic use |
| US3270641A (en) | 1963-07-01 | 1966-09-06 | Iota Cam Corp | Remote inspection device and threaded member used therein |
| US3557780A (en) | 1967-04-20 | 1971-01-26 | Olympus Optical Co | Mechanism for controlling flexure of endoscope |
| FR2455834A1 (fr) * | 1979-03-30 | 1980-11-28 | Framatome Sa | Dispositif d'inspection televisuelle de la surface interieure d'une enceinte cylindrique |
| US4353358A (en) * | 1980-08-28 | 1982-10-12 | Emerson Reynolds L | Sigmoidoscope |
| US4530568A (en) | 1982-11-19 | 1985-07-23 | American Hospital Supply Corporation | Flexible optical inspection system |
| DE3405514A1 (de) | 1984-02-16 | 1985-08-29 | Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen | Technoskop |
| US4659195A (en) | 1986-01-31 | 1987-04-21 | American Hospital Supply Corporation | Engine inspection system |
| US4686963A (en) * | 1986-03-05 | 1987-08-18 | Circon Corporation | Torsion resistant vertebrated probe of simple construction |
| JPH02215436A (ja) | 1989-02-17 | 1990-08-28 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡の彎曲操作装置 |
| US4911148A (en) * | 1989-03-14 | 1990-03-27 | Intramed Laboratories, Inc. | Deflectable-end endoscope with detachable flexible shaft assembly |
| JPH02257925A (ja) | 1989-03-30 | 1990-10-18 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡の湾曲操作装置 |
| DE3926479A1 (de) | 1989-08-10 | 1991-02-14 | Siemens Ag | Rheniumhaltige schutzbeschichtung, mit grosser korrosions- und/oder oxidationsbestaendigkeit |
| DE58908611D1 (de) | 1989-08-10 | 1994-12-08 | Siemens Ag | Hochtemperaturfeste korrosionsschutzbeschichtung, insbesondere für gasturbinenbauteile. |
| JPH03103811A (ja) | 1989-09-18 | 1991-04-30 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用保持装置 |
| FR2653361A1 (fr) | 1989-10-25 | 1991-04-26 | Snecma | Outillage de retouche d'aubes de rotor d'une turbomachine et procede de retouche utilisant cet outillage. |
| DE4102211A1 (de) * | 1990-01-26 | 1991-08-01 | Asahi Optical Co Ltd | Kruemmungseinrichtung fuer ein endoskop |
| JPH0398801U (ru) * | 1990-01-26 | 1991-10-15 | ||
| JPH03264041A (ja) | 1990-03-14 | 1991-11-25 | Machida Endscope Co Ltd | 湾曲操作装置 |
| GB2242497B (en) * | 1990-03-31 | 1992-08-12 | Stc Plc | Pipe inspection system |
| WO1993013713A1 (en) | 1992-01-21 | 1993-07-22 | Michael John Mcmahon | Surgical instruments |
| DE4305376C1 (de) | 1993-02-22 | 1994-09-29 | Wolf Gmbh Richard | Schaft für medizinische Instrumente |
| JPH07184829A (ja) | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| US5604532A (en) * | 1994-06-06 | 1997-02-18 | Tillmanns; Josef | Apparatus and method for insitu inspection of pressurized vessels |
| DE59505454D1 (de) | 1994-10-14 | 1999-04-29 | Siemens Ag | Schutzschicht zum schutz eines bauteils gegen korrosion, oxidation und thermische überbeanspruchung sowie verfahren zu ihrer herstellung |
| GB9511497D0 (en) | 1995-06-07 | 1995-08-02 | Advanced Tech Lab | Ultrasonic endoscope probe |
| WO1996039917A1 (en) | 1995-06-07 | 1996-12-19 | Chilcoat Robert T | Articulated endospcope with specific advantages for laryngoscopy |
| US5704898A (en) * | 1995-11-17 | 1998-01-06 | Circon Corporation | Articulation mechanism for an endoscope |
| DE19608809C2 (de) | 1996-03-07 | 1998-04-09 | Karlsruhe Forschzent | Instrument für die minimal invasive Chirurgie |
| AUPP123698A0 (en) | 1998-01-07 | 1998-01-29 | Ayre, Peter | Self propelling endoscope |
| EP1306454B1 (de) | 2001-10-24 | 2004-10-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Rhenium enthaltende Schutzschicht zum Schutz eines Bauteils gegen Korrosion und Oxidation bei hohen Temperaturen |
| DE19821401C2 (de) | 1998-05-13 | 2000-05-18 | Storz Endoskop Gmbh Schaffhaus | Endoskop zur Inspektion eines Beobachtungsraumes |
| WO1999067435A1 (en) | 1998-06-23 | 1999-12-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Directionally solidified casting with improved transverse stress rupture strength |
| US6231692B1 (en) | 1999-01-28 | 2001-05-15 | Howmet Research Corporation | Nickel base superalloy with improved machinability and method of making thereof |
| JP2003529677A (ja) | 1999-07-29 | 2003-10-07 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 耐熱性の構造部材及びその製造方法 |
| US6321749B1 (en) * | 1999-09-27 | 2001-11-27 | Merlyn Associates Inc | Endotracheal tube with tip directional control and position preserving mechanism |
| US6468203B2 (en) | 2000-04-03 | 2002-10-22 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable endoscope and improved method of insertion |
| US6414458B1 (en) | 2000-12-19 | 2002-07-02 | General Electric Company | Apparatus for robotically inspecting gas turbine combustion components |
| US6793622B2 (en) | 2001-09-05 | 2004-09-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electric bending endoscope |
| DE50112339D1 (de) | 2001-12-13 | 2007-05-24 | Siemens Ag | Hochtemperaturbeständiges Bauteil aus einkristalliner oder polykristalliner Nickel-Basis-Superlegierung |
| US20040193016A1 (en) | 2002-06-17 | 2004-09-30 | Thomas Root | Endoscopic delivery system for the non-destructive testing and evaluation of remote flaws |
| US20040059191A1 (en) | 2002-06-17 | 2004-03-25 | Robert Krupa | Mechanical steering mechanism for borescopes, endoscopes, catheters, guide tubes, and working tools |
| DE10351013A1 (de) | 2003-10-31 | 2005-06-02 | Polydiagnost Gmbh | Endoskop mit einer flexiblen Sonde |
| JP2005334050A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Fujinon Corp | 内視鏡のアングル部 |
| IL164260A0 (en) * | 2004-09-23 | 2005-12-18 | Medigus Ltd | An improved articulation section |
| GB2425764B (en) * | 2005-05-03 | 2007-08-22 | Surgical Innovations Ltd | Endoscope for inspecting turbines |
| GB2425765B (en) | 2005-05-05 | 2008-10-01 | Matthew Thomas Parkinson | Scent sachet |
| US7551197B2 (en) * | 2005-09-08 | 2009-06-23 | Ulc Robotics, Inc. | Pipeline inspection system |
| DE102006000399A1 (de) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Novineon Healthcare Technology Partners Gmbh | Medizinisches Instrument |
| US8172749B2 (en) * | 2006-09-28 | 2012-05-08 | Cook Medical Technologies Llc | Bolster assembly |
-
2009
- 2009-11-10 EP EP09014043A patent/EP2320262A1/de not_active Ceased
-
2010
- 2010-11-09 US US13/508,606 patent/US20120279323A1/en not_active Abandoned
- 2010-11-09 JP JP2012538309A patent/JP2013510340A/ja active Pending
- 2010-11-09 RU RU2012124121/28A patent/RU2012124121A/ru unknown
- 2010-11-09 WO PCT/EP2010/067114 patent/WO2011058010A1/de not_active Ceased
- 2010-11-09 EP EP10779523A patent/EP2499530A1/de not_active Withdrawn
- 2010-11-09 CN CN2010800509399A patent/CN102687058A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2011058010A1 (de) | 2011-05-19 |
| US20120279323A1 (en) | 2012-11-08 |
| EP2499530A1 (de) | 2012-09-19 |
| CN102687058A (zh) | 2012-09-19 |
| JP2013510340A (ja) | 2013-03-21 |
| EP2320262A1 (de) | 2011-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012124121A (ru) | Устройство осмотра и способ позиционирования устройства осмотра | |
| HUE071150T2 (hu) | Berendezés és eljárás akkumulátor diagnosztizálására | |
| ATE553707T1 (de) | Chirurgisches instrument | |
| SE0800587L (sv) | Svetskran med svetshuvud | |
| ATE511387T1 (de) | Bewegliche ausrüstung für eine medizinische umgebung | |
| HUE071364T2 (hu) | Berendezés és eljárás akkumulátor diagnosztizálására | |
| HUE068554T2 (hu) | Berendezés és eljárás akkumulátor állapotának diagnosztizálására | |
| ATE484704T1 (de) | Beringte rohrförmige ummantelung und verfahren zur herstellung einer derartigen ummantelung | |
| EP4048362A4 (en) | Medical apparatus with segmented bendable sections | |
| PL3680675T3 (pl) | Sposób diagnozowania stanu przydatności akumulatora do ponownego użycia | |
| EA201070502A1 (ru) | Способ и устройство для очесывания материала с линии | |
| ATE484246T1 (de) | Biegeweiche vorrichtung zum einbringen einer medizinischen vorrichtung in den körper | |
| EP3998014C0 (en) | FLEXIBLE ENDOSCOPIC DEVICE | |
| AR100249A1 (es) | Instrumento quirúrgico oftálmico con marco interno y recubrimiento externo | |
| EP3899261C0 (en) | HELIHOIST PLATFORM FOR WIND TURBINE | |
| EP4460242C0 (en) | MEDICAL DEVICE | |
| EP4255589A4 (en) | Emotion-led workout generator | |
| EP4209204C0 (en) | SMART MOUTH OPENING REHABILITATION DEVICE | |
| EP4231029A4 (en) | CONNECTION DIAGNOSTIC DEVICE | |
| EP3798309A4 (en) | PROCEDURE FOR DIAGNOSIS OF HELICOBACTER SUIS INFECTION | |
| EP4127650A4 (en) | Diagnostic device | |
| HUE071368T2 (hu) | Berendezés és eljárás akkumulátor diagnosztizálására | |
| RU2014117641A (ru) | Протезное устройство | |
| EP4403773A4 (en) | TEST PROCESS | |
| EP2649938A4 (en) | puncturing |