RU2537005C2 - Система управления лифтами в лифтовой системе - Google Patents

Система управления лифтами в лифтовой системе Download PDF

Info

Publication number
RU2537005C2
RU2537005C2 RU2012107074/11A RU2012107074A RU2537005C2 RU 2537005 C2 RU2537005 C2 RU 2537005C2 RU 2012107074/11 A RU2012107074/11 A RU 2012107074/11A RU 2012107074 A RU2012107074 A RU 2012107074A RU 2537005 C2 RU2537005 C2 RU 2537005C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elevator
passengers
elevators
sensor
floor
Prior art date
Application number
RU2012107074/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012107074A (ru
Inventor
Геран СУНДХОЛЬМ
Палле СТЕУН
Original Assignee
Элси Текнолоджиз Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Элси Текнолоджиз Ой filed Critical Элси Текнолоджиз Ой
Publication of RU2012107074A publication Critical patent/RU2012107074A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2537005C2 publication Critical patent/RU2537005C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B66B1/20—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages and for varying the manner of operation to suit particular traffic conditions, e.g. "one-way rush-hour traffic"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • B66B3/006—Indicators for guiding passengers to their assigned elevator car
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. visible personal calling systems or remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. visible personal calling systems or remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/36—Visible signalling systems, e.g. visible personal calling systems or remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/102—Up or down call input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/212—Travel time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/214—Total time, i.e. arrival time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/215—Transportation capacity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/216—Energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области управления лифтовыми системами. Система управления лифтами (1А…1Н) содержит плоские датчики, которые работают посредством регистрации емкости (2А...2Н), средства для управления лифтами. Данные датчиков регистрации емкости (2А...2Н) выполнены с возможностью выдачи информации о наличии и числе пассажиров. Средства для управления лифтами (1А-1Н) выполнены с возможностью приема информации от датчиков регистрации емкости (2А...2Н) о наличии и числе пассажиров, ожидающих лифт на каждом этаже, и управления перемещением лифтов (1А...1Н) лифтовой системы, используя информацию, принимаемую от датчиков регистрации емкости (2А...2Н) о наличии и числе пассажиров, ожидающих лифт, по меньшей мере, в данной области ожидания. Достигается минимизация времени вызова и времени движения, эффективное энергопотребление при снижении количества пассажиров. 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Целью изобретения является система, которая описана во вводной части пункта 1 формулы изобретения.
Изобретение относится в целом к лифтовой системе, к управлению лифтами и к направлению пассажиров применительно к лифтовой системе.
В настоящее время лифты обычно используются в виде группы из нескольких лифтов, например, в высотных зданиях или в сооружениях или судах, в которых перевозят большие количества пассажиров. Судами данного типа являются, например, пассажирские суда, такие как круизные лайнеры. На таких судах возникают различные сложные ситуации с точки зрения работы лифтов. Обычно это такие ситуации, когда большая масса людей в течение короткого промежутка времени желает переместиться с одной палубы/этажа на большое количество других этажей/палуб. Например, когда пассажиры прибывают на борт судна и когда они перемещаются с входной палубы к каютам. С другой стороны, аналогичная ситуация наблюдается, например, в обеденное время на круизных лайнерах, когда большая масса людей желает попасть в столовую, которая на больших судах может занимать несколько этажей и вмещать несколько тысяч человек. На очень больших круизных лайнерах вместимость может даже превышать 5000 человек. В данном случае, с одной стороны, желательно эффективно перевезти пользователей лифтов к нужному им пункту назначения, который им нужен, а с другой стороны, желательно в максимальной степени использовать доступную грузоподъемность лифтов. Имеющиеся группы лифтов, каждая состоящая из нескольких лифтов, могут быть расположены на расстоянии друг от друга, при этом в периоды максимальной интенсивности движения часто существует опасность того, что грузоподъемность разных групп лифтов будет распределена неравномерно и невозможно будет максимально использовать их грузоподъемность.
Даже если предположить, что пассажиры пользуются двумя разными группами лифтов, пассажиры могут скапливаться, чтобы использовать преимущественно только одну группу лифтов, что может вызывать заторы. При использовании решений известного уровня техники достоверно оценить перемещения и этажи назначения пользователей сложно, поэтому прогнозирование интенсивности использования лифтов затруднительно.
С другой стороны, в более спокойные периоды времени не всегда можно управлять лифтами группы лифтов с максимальной эффективностью, оптимизируя энергию, требующуюся для перевозки пассажиров. Причина этого, помимо прочего, состоит в том, что обычно в системе невозможно непрерывно контролировать количество пассажиров, ожидающих лифт на разных этажах. С одной стороны, система не способна достаточно эффективно направлять пассажиров к нужному лифту из группы лифтов, а с другой стороны, в системе невозможно учитывать ситуации, когда пассажир или группа пассажиров, которая вызвала лифт, устала ожидать лифт и выбрала лестницу, при этом лифт может без надобности останавливаться на том этаже, с которого был сделан вызов. Ненужные остановки и приведения в движение, особенно вверх, расходуют энергию, эффективное использование которой, как известно, является одной целью современной лифтовой системы.
Таким образом, целью изобретения является обеспечение нового типа решения, посредством которого могут быть устранены проблемы известного уровня техники. Одной целью изобретения является обеспечение решения, посредством которого благодаря эффективному использованию лифтовой системы большая масса пассажиров может быть перевезена посредством минимизации времени вызова и времени движения. С другой стороны, другой целью является эффективное направление пассажиров к другим лифтам лифтовой системы или к другим средствам перемещения. Кроме того, другой целью изобретения является обеспечение решения, посредством которого можно управлять лифтовой системой при эффективном энергопотреблении, по меньшей мере, когда количество пассажиров мало.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Изобретение основано на принципе, в соответствии с которым на разных этажах в лифтовом холле перед лифтами размещается, по меньшей мере, один датчик, который определяет количество пассажиров, которые ожидают лифт. Кроме того, целью изобретения является оптимальное направление пассажиров посредством системы направления к лифту, соответствующему направлению движения пассажира. Другой целью является обеспечение решения, в котором предполагается осуществить событие перемещения пассажиров при оптимизации использования энергии.
Система в соответствии с изобретением главным образом отличается тем, что раскрыто в пункте 1 формулы изобретения.
Система в соответствии с изобретением также отличается тем, что раскрыто в пунктах 2-11 формулы изобретения.
Решение в соответствии с изобретением имеет ряд существенных преимуществ. В соответствии с изобретением посредством использования датчика, более конкретно емкостного датчика, перед лифтами группы лифтов, получают информацию о пассажирах, ожидающих лифт на каждом этаже. Посредством объединения информационных данных о том, в каком направлении (вверх или вниз) пассажиры собираются перемещаться, с данными о грузоподъемности лифтов в связи с этим и посредством направления пассажиров обеспечивается эффективное решение для управления лифтовой системой и минимизации и/или оптимизации ее грузоподъемности, а также для оптимизации энергии и/или требуемой мощности.
Способ и система в соответствии с настоящим изобретением эффективно уменьшают переполнение в лифтовой системе, а также уменьшают время движения пассажиров посредством обеспечения направления к наилучшему варианту маршрута в данный момент времени. Поскольку пассажиры лучше (более равномерно) распределяются, грузоподъемность устройств лифтовой системы может быть использована более эффективно, чем прежде. Таким образом, максимальная грузоподъемность лифтов может быть уменьшена, а эффективность систем перемещения улучшена.
Кроме того, для пассажиров уменьшается время движения и время ожидания, при этом система также уменьшает недовольство пассажиров и повышает удовлетворение от перемещения. Одно преимущество изобретения состоит также в том, что пассажир может быть направлен к соответствующему средству перемещения в соответствии с загруженностью системы, при этом общее время движения, затрачиваемое пассажиром, становится меньше, чем прежде.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Ниже изобретение будет описано подробно при помощи некоторых вариантов осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, из которых:
Фиг.1 представляет собой упрощенный вид схемы решения в соответствии с изобретением,
Фиг.1а представляет собой упрощенный вид части решения в соответствии с изобретением в виде упрощенной схемы,
Фиг.2 представляет собой упрощенный вид устройства, применимого в решении в соответствии с изобретением,
Фиг.3 представляет собой упрощенный и схематичный вид одной схемы в соответствии с изобретением,
Фиг.4 представляет собой один вариант осуществления системы в соответствии с изобретением в виде схемы.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Фиг.1 представляет собой один вариант осуществления решения в соответствии с изобретением в связи с группой лифтов, в которой входы лифтов 1А, 1В, 1С, 1D группы лифтов расположены в ряд на этаже. Перед лифтами размещены датчики 2А, 2В, 2С, 2D, эти датчики расположены, например, на полу или на потолке. Датчики обычно выполнены с возможностью выдавать информацию о числе людей, которые находятся перед лифтами. Одним предпочтительным типом датчика является емкостной датчик, который может быть расположен под поверхностью пола. В соответствии с одним вариантом осуществления он может быть также использован под, например, керамическими плитками пола, выложенного кафельной плиткой.
Фиг.1 также представляет собой схему для направления пассажиров, которая содержит, по меньшей мере, одну полосу 3 источников света. На данном чертеже полоса 3 источников света содержит участки 3А, 3В, 3С, 3D полосы источников света, которые ведут к зоне вблизи различных лифтов 1А, 1В, 1С, 1D. Полоса источников света данного типа выполнена так, что цвет, который она показывает, может быть изменен управляемым способом. Для полосы 3 источников света или для ее части могут быть обеспечены, по меньшей мере, два состояния. Динамическое состояние, в котором источники 30 света зажигают и гасят так, что создается эффект движения. В таком случае человек, когда он/она видит эффект движения, создаваемый посредством источников света полосы источников света, перемещается в направлении «движения» полосы 3 источников света. Обычно эффект движения создается посредством управления источниками света в группах, в которых движение изображается посредством зажигания следующего источника света и соответственно гашения предыдущего источника света. Источники света расположены/соединены в виде полосы, более конкретно проводящей полосы, в которой ими управляют так, как описано выше. В данном случае эффект движения достигается при использовании источников света, т.е. посредством «бегущего» света, и вышеупомянутый эффект движения достигается на расстоянии, равном, по меньшей мере, части полосы 3 источников света, обычно на расстоянии, равном всей полосе источников света. «Движущийся» свет световой полосы 3 в первом состоянии, т.е. динамическом состоянии, образуется обычно, например, группой из трех источников света, в которой свет одного источника включают, а двух других - выключают. Движение создается, когда следующий источник света зажигают (включают), а предыдущий источник гасят (выключают). Полосы 3 источников света могут быть соединены последовательно, одна за другой, при этом эффект движения может продолжаться от одной полосы источников света к следующей. При желании, скорость движения, создаваемого светом, можно регулировать, а также может быть изменено его направление.
Полоса 3 источников света или, по меньшей мере, ее часть имеет также другое состояние, статическое состояние, в котором источники света полосы или часть полосы показывают свет. Обычно статический дополнительный свет получается так, что все источники света в, по меньшей мере, одной полосе 3 источников света или в, по меньшей мере, части полосы источников света включают, чтобы показывать свет одновременно. Полоса источников света может управляться с возможностью изменения состояния между динамическим состоянием и статическим состоянием. Полоса источников света может также иметь другие рабочие режимы. В одном предпочтительном варианте осуществления цвет света, показываемого источником света, может быть изменен. Фиг.1а представляет собой одну полосу 3 источников света. Источники 30 света, предпочтительно, могут представлять собой, например, светодиоды, т.е. светодиодные источники света, которые прикрепляют к проводящей полосе 31, например к проводящей полосе, описанной в публикации FI 108106 В.
Управление источниками света обычно осуществляет система 10 управления, при этом система управления принимает сигналы от одного или более датчиков 2, подсоединенных к ней. На фиг.1а система 10 управления показана как единый элемент. Обычно полоса источников света содержит свою собственную систему управления, которая физически или программно подсоединена к системе управления лифтовой системы и/или к системе управления датчика 2.
Датчик 2 обычно представляет собой плоский электродный датчик. Плоские электродные датчики могут быть использованы, например, в структурах пола для электрического непрерывного отслеживания перемещений и положений человека, например пассажира, как описано, например, в публикации WO 2005/020171 А1. Датчик данного типа может быть использован, например, для непрерывного отслеживания людей в помещении, например в вестибюльном пространстве, в частности их перемещений и, возможно, также их жизненных функций. В публикации WO 2006/003245 А1 описана одна конструкция датчика для регистрации электрического поля, в которой датчик выполнен в форме сетки и содержит последовательные токопроводящие области. Токопроводящие области обычно металлические, причем они могут быть выполнены на подложке, например, в виде печатных слоев, ламинированных слоев, вытравленных слоев или пленок. Металлом обычно является алюминий или медь, как описано в публикации WO 2008/068387 А1. Сетка датчика в соответствии с данной публикацией может быть изготовлена посредством нанесения металлической фольги на отделяемую сетку, после чего из металлической фольги вытравляют токопроводящие области и фольговые соединительные выводы в соединении с ними. После этого на токопроводящие фольговые области и соединительные выводы наносят защитный слой, отделяемую сетку удаляют и наносят основную пленку для замены отделяемой пленки. Данный способ изготовления может быть также применим к таким сеткам датчиков, которые содержат два или более наложенных друг на друга слоев. В этом случае первый слой может содержать токопроводящие области и их выводы, а второй слой, например, радиочастотные контуры и их выводы. Сетка датчика содержит выходное соединение для соединения ее соединительным кабелем с электронными схемами управления с возможностью передачи через данное соединение измерительных напряжений и сигналов управления.
Фиг.2 представляет собой фольговую структуру плоского датчика известного уровня техники в соответствии с WO 2008/068387 А1, содержащую сетку W датчика, которая может быть использована для непрерывного отслеживания токопроводящих точек, например перемещений и положения человека в помещении, посредством регистрации емкости. Сетка W датчика содержит последовательные и параллельные токопроводящие участки 21 фольги, расположенные в два ряда, если смотреть в продольном направлении LD. Между ними имеются также фольговые соединительные выводы 22, которые соединяют токопроводящие области 21 в верхнем ряду с выходным соединителем 23 слева, а в нижнем ряду - с выходным соединителем 23 справа. Соединители 22 являются примыкающими, прямолинейными и параллельными, и они образуют небольшой угол с продольным направлением LD. От данных выходных соединителей фольговая структура соединена соединительным кабелем с блоком управления, при помощи которого осуществляется непрерывное отслеживание, например, человека в комнате. Размер фольговой структуры, конечно, определяется в соответствии с отслеживаемой областью, и сетки могут быть, например, расположены рядом, например для покрытия площади пола всей комнаты. Датчик содержит подложку, токопроводящие области 21, которые формируют сенсорные элементы, которые сформированы на подложке, и проводники 22 для подсоединения сенсорных элементов к выходному соединителю 23. Токопроводящие области и проводники могут быть выполнены, например, из вытравленной меди или соответствующего металла. На подложке расположен защитный слой.
Датчик 2 или сенсорное средство может представлять собой, например, сенсорное изделие, образец которого описан, например, в публикации US 2008238433 A (Сенсорное изделие для восприятия электрического поля). Сенсорное изделие может быть устроено в виде плоского датчика и может быть расположено с возможностью определения наличия или перемещения людей в отслеживаемой области. Датчик может быть спрятан в полу, стенке или потолке, в, на или под поверхностью структуры.
На фиг.1 датчики или сенсорные области 2А, 2В, 2С, 2D расположены рядом с входами лифтов 1А, 1В, 1С, 1D, обычно перед входами. В варианте осуществления, показанном на чертеже, датчики размещены в полу, но они могут быть также расположены в другом месте, например, на потолке или на стенах. При размещении датчиков, используемых в изобретении, на полу, они могут быть частью поверхности пола или они могут быть расположены под поверхностью пола.
Фиг.3 представляет собой один вариант осуществления системы, которая использует данное изобретение, в которой пассажиры направляются в лифтовый холл или соответствующее пространство здания или судна.
В соответствии с изобретением пассажиры могут быть направлены к лифтам посредством полосы источников света. Кроме того, лифт, движущийся в определенном направлении, может быть обозначен определенным цветом, проявляемым полосой источников света. Например, появление синего цвета означает, что лифт движется вверх, а появление желтого цвета означает, что лифт движется вниз. Кроме того, для информирования о лифте могут быть использованы дополнительные индикаторы.
В соответствии с одним предпочтительным вариантом осуществления первый пассажир, приходящий на этаж, нажимает кнопку 5 вызова лифта, в которой может быть установлено направление движения, требуемое пассажиром. При этом индикатор, такой как часть 3А, 3В, 3С, 3D полосы 3 источников света, или другое средство 6А, 6В, 6С, 6D индикации, расположенное у лифта, указывает нужный лифт для человека, сделавшего вызов. Одновременно полоса источников света, как предполагается, аналогичным образом будет направлять также других пассажиров к лифтам. Датчик 2А, 2В, 2С, 2D, расположенный перед лифтами 1А, 1В, 1С, 1D, идентифицирует количество пассажиров и передает информацию о количестве пассажиров в систему управления. Система управления, как предполагается, будет направлять пассажиров с использованием средств для направления пассажиров, чтобы оптимально распределять разные лифты группы лифтов в соответствии с необходимостью.
Фиг.3 представляет собой схематичный вид сверху решения в соответствии с одним вариантом осуществления применительно к одному этажу. Лифтовая система содержит восемь лифтов 1А, 1В, 1С, 1D, 1E, 1F, 1G, 1H, которые физически разделены на две группы. Лифты 1А, 1В, 1С, 1D относятся к первой группе, а лифты 1E, 1F, 1G, 1H относятся ко второй группе. Датчики 2А...2Н, посредством которых получают информацию о количестве пассажиров, ожидающих лифты, размещаются в лифтовом холле перед лифтами. Кроме того, вблизи групп лифтов имеются лестницы, например, эскалаторы 4А, 4В. В соединении с лестницами также могут быть расположены датчики, посредством которых может отслеживаться поток пассажиров, перемещаемый по лестницам. Посредством полосы 3 источников света в период высокой пропускной способности планируется оптимально направлять пассажиров к лифтам 1А...1Н, а на верхнем пределе пропускной способности планируется направлять некоторых пассажиров пользоваться эскалаторами 4А, 4В. При помощи датчиков лифтов, например, можно также при необходимости регулировать скорость лифтов, или лифты могут быть остановлены при необходимости, если поступающая от датчиков информация о перемещениях потока пассажиров свидетельствует о необходимости этого.
Информацию о количестве пассажиров, находящихся в области, отслеживаемой датчиком, получают от датчиков. Область, отслеживаемая датчиком, может представлять собой, например, область ожидания каждого лифта в лифтовом холле, такую как показанная на фиг.1 или фиг.3. Пассажиры направляются указательными средствами, например полосой 3 источников света, или другими средствами информации, в область ожидания соответствующего лифта. Датчик, расположенный в области ожидания, передает в систему управления информацию о пассажирах, ожидающих каждый лифт. Система приспособлена направлять пассажиров в соответствии с пропускной способностью или в соответствии с другим желаемым методом управления, например, методом, который экономит энергию. При направлении пассажиров критерием может быть также один или более эксплуатационных показателей, описывающих качество маршрута транспортировки, которые могут представлять собой, например, интенсивность использования транспортного средства данного маршрута, время движения, время ожидания, общее время в пути, расстояние для ходьбы, статистическая информация и персональный профиль. Интенсивность использования транспортного средства в данном случае означает, какая часть максимальной грузоподъемности транспортного средства используется.
Время движения маршрута в данном случае означает время, потраченное пассажиром на транспортное средство. Общее время в пути означает время, которое требуется пассажиру для перемещения от указательного табло или от устройства управления вызовом до пункта назначения маршрута. Общее время в пути может состоять из, помимо прочего, периодов времени перемещения, периодов времени ожидания и/или времени движения, потраченного на транспортное средство. Можно предположить, что некоторые периоды времени являются постоянными (например, время перемещения от указательного табло до лифта) и заранее записаны в память информационной системы. Для оценки качества разных маршрутов можно использовать так называемую функцию стоимости, в которой выбранные критерии взвешивают с использованием требуемых весовых коэффициентов для вычисления так называемой общей стоимости каждого маршрута. Вариант маршрута с минимальной общей стоимостью выбирается как наиболее пригодный маршрут, который сообщают пассажирам, например, с использованием указательных табло. Функции стоимости сами по себе вообще известны, например, из методов распределения лифтов группы лифтов, и в данной заявке они подробно не рассматриваются.
Фиг.4 представляет собой схематичный и упрощенный вид одного варианта осуществления решения в соответствии с изобретением. В варианте осуществления, показанном на фиг.4, показаны три лифтовые кабины 1А, 1В, 1С лифтов лифтовой системы. В варианте осуществления, показанном на данном чертеже, пассажировместимость Ес каждого лифта соответствует 12 человек. Приводные устройства и тросы или соответствующие движущие средства лифтов не показаны. Лифтовая система содержит свою собственную систему управления. На чертеже схематично показаны четыре этажа F1...F4 преимущественно в отношении лифтового холла. В соответствии с одним вариантом осуществления изобретения в лифтовом холле на лестничной площадке F1, F2, F3, F4 каждого этажа размещен плоский датчик 2, который в варианте осуществления, показанном на чертеже, расположен на полу. Как описано выше, определение количества людей, ожидающих лифт на каждом этаже, осуществляется при помощи датчика 2. Пассажиры, ожидающие лифт на каждом этаже, направляются ожидать лифт на участке в соответствии с направлением движения, при этом получается информация о количестве пассажиров, ожидающих лифт, в соответствии с направлением движения. На фиг.4 пассажиры, ожидающие лифт, отмечены в соответствии с тем, куда они желают ехать, вверх или вниз. Пассажиры, желающие ехать вверх, отмечены отметкой PU, соответственно, пассажиры, ожидающие лифт, которые желают ехать вниз, отмечены отметкой PD. На фиг.4 представлена ситуация в виде цифровых данных о количестве пассажиров, а также в виде схемы. Таким образом, в решении в соответствии с изобретением получается очень точная информация о количестве пассажиров, ожидающих лифт на разных этажах, а также о направлениях, в которых они желают двигаться. Направление движения получается, например, когда в лифтовом холле пассажир нажимает на устройство вызова, на котором желаемое направление движения показано, например, стрелкой. После этого пассажир направляется, например, с использованием полосы источников света в соответствии с вариантом осуществления изобретения или другого средства информации в область ожидания оптимального лифта. Посредством соответствующего использования логики цветовых кодов, например синий цвет указывает движение вверх, желтый цвет - движение вниз, пассажиры, приходящие в лифтовый холл после первого человека, направляются ожидать соответствующие лифты посредством цветовых кодов или других устройств информации. Поскольку области ожидания лифтового холла содержат датчики 2, получается точная информация о пассажирах, ожидающих лифты, и о желаемых направлениях движения на разных этажах. Посредством датчиков 2 лифтового холла, получается также информация о том, что пассажиры, ожидающие лифт на данном этаже, по какой-то причине покинули область ожидания, например, после того как они решили воспользоваться лестницей вместо лифта. В данном случае в систему управления лифта передается информация, полученная от датчика 2, на основании которой лифт может пройти мимо этажа, даже если была нажата кнопка вызова на данном этаже. Одновременно из системы удаляется вызов.
Таким образом, система выдает информацию о количестве пассажиров на разных этажах, которые ожидают лифт и желают двигаться в разных направлениях. Данная информация может быть использована при управлении лифтами группы лифтов. Управление лифтами может осуществляться посредством оптимизации. При этом, например, спуск-подъем может осуществляться без остановок, когда грузоподъемность лифта находится на верхнем пределе. С другой стороны, когда количество пассажиров лифта мало по сравнению с грузоподъемностью лифта, может быть сделано необходимое количество остановок или даже может быть принят пассажир с противоположного направления относительно направления движения, при этом целью является наиболее дешевое решение с точки зрения энергопотребления лифта.
Ускорение и торможение лифта оптимизируется в соответствии с нагрузкой. Лифт выполнен с возможностью остановки в соответствии с преобладающей нагрузкой/грузоподъемностью лифта и количеством ожидающих людей. В группе лифтов остановка на некотором этаже и собирание пассажиров осуществляется с использованием лифта, для которого собирание является наиболее экономичным, особенно в непиковый период использования лифтов.
С другой стороны, когда число пассажиров в лифте и грузоподъемность лифта известны, можно, например, пропустить этаж, на котором количество ожидающих пассажиров намного превышает грузоподъемность лифта, и забрать, например, на следующем этаже ожидающих пассажиров, количество которых соответствует грузоподъемности лифта.
Лифты обычно снабжены датчиками веса, которые выдают информацию о загруженности лифта. Однако посредством датчика веса невозможно определить, насколько заполнен лифт. Поэтому лифты 1А, 1В, 1С могут быть также снабжены датчиками 2' в соответствии с вариантом осуществления изобретения. Эти датчики выдают информацию о том, сколько пассажиров находится в лифте. Датчики 2', расположенные в лифте, выдают также информацию о том, не упал ли, например, пассажир, при этом датчик в соответствии с вариантом осуществления изобретения может быть использован, например, как часть системы безопасности, которая выдает сигнал тревоги, если человек не двигается в лифте в течение длительного времени.
Кроме того, посредством размещения в лифте датчика в соответствии с вариантом осуществления изобретения, например, могут быть уменьшены бесполезные вызовы/остановки лифта, вызываемые бесцельными нажатиями, например, людьми, приводящими в движение лифт вопреки инструкциям. Например, если в лифте находится только 1 или 2 человека и эти люди нажали на кнопки вызова кабины лифта, например, соответствующие перемещениям на этажи с 4 по 15, то данная информация может быть передана в систему управления, которая исключает данный вызов из регистра системы управления. С другой стороны, если человек, выходящий из лифта, еще и запрашивает один или более пунктов назначения с кнопок вызова пустого лифта, то датчик выдает информацию о том, что лифт не загружен и система управления может исключить данные вызовы из регистра.
На практике направление часто осуществляется для транспортной альтернативы, которая имеет самую свободную транспортную вместимость, соответственно обычно являющийся самым быстрым средством на данный момент. Самым быстрым средством может быть также эскалатор или обычная лестница. Система в соответствии с изобретением отслеживает события с пассажирами, и если она обнаруживает, что в некоторой лифтовой системе имеется затор (на основании информации, выдаваемой датчиками 2, и/или если, например, интенсивность использования некоторой лифтовой системы возрастает и/или увеличивается общее время в пути), то она направляет прибывающих пассажиров к другой группе лифтов или на какой-либо другой альтернативный маршрут.
Изобретение относится к системе управления лифтами в лифтовой системе, каковая лифтовая система содержит ряд лифтов 1А...1Н. Система содержит первые сенсорные средства 2, 2А...2Н, которые размещаются в области ожидания каждого лифта 1А...1Н на каждом этаже F, F1, F2, F3...Fn, каковые датчики 2, 2А...2Н приспособлены выдавать информацию о наличии и числе пассажиров, ожидающих лифт, по меньшей мере, в данной области ожидания; средства управления лифтами, каковые средства выполнены с возможностью приема информации от датчиков 2, 2А...2Н о наличии и числе пассажиров, ожидающих лифт, и управления перемещением лифтов 1А...1Н лифтовой системы, используя информацию, принимаемую от сенсорных средств 2, 2А...2Н.
В соответствии с одним предпочтительным вариантом осуществления система дополнительно содержит вторые сенсорные средства 2', которые расположены в каждом лифте и приспособлены выдавать информацию о наличии и числе пассажиров, которые находятся в лифте.
В соответствии с одним предпочтительным вариантом осуществления система также содержит средства 3, 3А...3Н для направления пассажиров.
В соответствии с одним предпочтительным вариантом осуществления сенсорные средства 2, 2А...2Н, 2' представляют собой плоские датчики, которые работают посредством регистрации емкости.
В соответствии с одним предпочтительным вариантом осуществления система дополнительно содержит средство 5, по меньшей мере, в лифтовых холлах для передачи вызова в лифтовую систему.
В соответствии с одним предпочтительным вариантом осуществления система содержит средства 3, 3А...3Н для направления пассажиров, каковые средства приспособлены направлять пассажиров, по меньшей мере, в соответствии с желаемым направлением движения в области ожидания лифтов 1А, 1В, 1С...1Н в лифтовом холле.
В соответствии с одним предпочтительным вариантом осуществления направляющие средства 3, 3А...3Н содержат полосу 3 источников света.
В соответствии с одним предпочтительным вариантом осуществления направляющие средства 3 содержат источники 30 света, индикация которых используется для отображения направляющей информации.
В соответствии с одним предпочтительным вариантом осуществления датчик 2, 2А...2Н вмонтирован в поверхность пола, в пол, под покрытие пола или выполнен как часть структуры пола и/или на поверхности потолка, в потолке, над покрытием потолка или как часть структуры потолка.
В соответствии с одним предпочтительным вариантом осуществления полоса 3 источников света содержит источники 30 света, которые представляют собой светодиодные источники света.
В соответствии с одним предпочтительным вариантом осуществления сенсорное средство представляет собой сетевую структуру плоского датчика, которая содержит подложку, токопроводящие участки 21, которые формируют сенсорные элементы, которые сформированы на подложке, и проводники 22 для соединения сенсорных элементов с выходным соединителем 23, причем сенсорное средство приспособлено посредством определения емкости отслеживать токопроводящие объекты.
Для специалистов в данной области техники очевидно, что изобретение не ограничено вышеописанными вариантами осуществления и что оно может быть изменено в пределах объема формулы изобретения, приведенной ниже. Отличительные признаки, возможно, представленные в описании в сочетании с другими отличительными признаками, при необходимости могут быть использованы отдельно друг от друга.

Claims (11)

1. Система управления лифтами в лифтовой системе, эта лифтовая система содержит ряд лифтов (1А...1Н), причем система управления лифтами содержит сенсорные средства, выполненные с возможностью выдачи информации о количестве пассажиров, ожидающих лифт, и средство для управления лифтами, выполненное с возможностью управления перемещением лифтов лифтовой системы, отличающаяся тем, что упомянутая система управления лифтами отличается тем, что система содержит первые сенсорные средства (2, 2А...2Н), которые расположены в области ожидания каждого лифта (1А...1Н) на каждом этаже (F, F1, F2, F3...Fn), эти сенсорные средства (2, 2А...2Н) выполнены с возможностью выдачи информации о наличии и числе пассажиров, ожидающих лифт, по меньшей мере, в этой области ожидания; и
средства для управления лифтами, каковые средства выполнены с возможностью приема информации от первых сенсорных средств (2, 2А...2Н) о наличии и числе пассажиров, ожидающих лифт на каждом этаже, и управления перемещением лифтов (1А...1Н) лифтовой системы, используя информацию, принимаемую от сенсорных средств (2, 2А...2Н), и тем, что первые сенсорные средства (2, 2А...2Н) представляют собой плоские датчики, которые работают посредством регистрации емкости.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что система дополнительно содержит вторые сенсорные средства (2'), которые расположены в каждом лифте и выполнены с возможностью выдачи информации о наличии и числе пассажиров, которые находятся в лифте.
3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что система также содержит средство (3) для направления пассажиров.
4. Система по п.2, отличающаяся тем, что вторые сенсорные средства (2') представляют собой плоские датчики, которые работают посредством регистрации емкости.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что система дополнительно содержит средство (5), по меньшей мере, в лифтовых холлах для выдачи вызова в лифтовую систему.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что система содержит направляющие средства (3, 3А...3Н), которые выполнены с возможностью направления пассажиров, по меньшей мере, в соответствии с желаемым направлением перемещения, в области ожидания лифтов (1A, 1В, 1С,...1Н) в лифтовом холле.
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что направляющие средства (3, 3А...3Н) содержат полосу (3) источников света.
8. Система по п.6, отличающаяся тем, что направляющие средства (3, 3А...3Н) содержат источники (30) света, индикация которых используется для показа экспресс информации.
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик (2, 2А...2Н) обеспечен в поверхности пола, в полу, под покрытием пола или выполнен как часть структуры пола и/или на поверхности потолка, в потолке, над покрытием потолка или как часть структуры потолка.
10. Система по п.7, отличающаяся тем, что полоса (3) источников света содержит источники (30) света, которые представляют собой светодиодные источники света.
11. Система по п.1, отличающаяся тем, что сенсорное средство представляет собой сетевую структуру плоских датчиков, которая содержит подложку, токопроводящие участки (21), которые формируют сенсорные элементы, которые сформированы на подложке, и проводники (22) для соединения сенсорных элементов с выходным соединителем (23), это сенсорное средство реализовано посредством регистрации емкости для отслеживания токопроводящих объектов.
RU2012107074/11A 2009-07-28 2010-07-12 Система управления лифтами в лифтовой системе RU2537005C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095813 2009-07-28
FI20095813A FI121421B (fi) 2009-07-28 2009-07-28 Järjestelmä hissien ohjaamiseksi hissijärjestelmässä
PCT/FI2010/050592 WO2011012768A1 (en) 2009-07-28 2010-07-12 System for controlling elevators in an elevator system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012107074A RU2012107074A (ru) 2013-09-10
RU2537005C2 true RU2537005C2 (ru) 2014-12-27

Family

ID=40935890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012107074/11A RU2537005C2 (ru) 2009-07-28 2010-07-12 Система управления лифтами в лифтовой системе

Country Status (14)

Country Link
US (1) US9079751B2 (ru)
EP (1) EP2459474B1 (ru)
JP (1) JP2013500221A (ru)
KR (1) KR20120051714A (ru)
CN (1) CN102482050A (ru)
AU (1) AU2010277448B2 (ru)
CA (1) CA2768926C (ru)
DK (1) DK2459474T3 (ru)
ES (1) ES2702978T3 (ru)
FI (1) FI121421B (ru)
PL (1) PL2459474T3 (ru)
RU (1) RU2537005C2 (ru)
TR (1) TR201819174T4 (ru)
WO (1) WO2011012768A1 (ru)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TR201900727T4 (tr) * 2005-09-30 2019-02-21 Inventio Ag Bir bina alanından yolcuların ve/veya yüklerin transfer edilmesi için asansör sistemi.
US8950555B2 (en) * 2011-04-21 2015-02-10 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method for scheduling cars in elevator systems to minimize round-trip times
FI20115869A0 (fi) * 2011-09-05 2011-09-05 Marimils Oy Taso-anturi ja sen valmistusmenetelmä
TW201336767A (zh) * 2012-03-07 2013-09-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 智慧型電梯系統及控制方法
HK1206475A1 (en) * 2012-06-27 2016-01-08 通力股份公司 Method and system for measuring traffic flow in a building
FI124166B (fi) * 2013-01-08 2014-04-15 Kone Corp Hissin kutsunantojärjestelmä ja menetelmä hissikutsujen antamiseksi hissin kutsunantojärjestelmässä
CN105283398B (zh) 2013-04-26 2018-05-18 通力股份公司 用于乘客流量管理的机制
WO2014195564A1 (en) * 2013-06-07 2014-12-11 Kone Corporation A method in allocation of an elevator and an elevator system
CN103496620A (zh) * 2013-10-15 2014-01-08 丁晓君 一种智能组合电梯
US20150329316A1 (en) * 2014-05-13 2015-11-19 Wen-Sung Lee Smart elevator control device
KR20160026233A (ko) 2014-08-29 2016-03-09 주식회사 태림산전 선박용 엘리베이터 관리 시스템 및 그 방법
CN112850406A (zh) 2015-04-03 2021-05-28 奥的斯电梯公司 用于乘客运输的通行列表产生
CN106144862B (zh) * 2015-04-03 2020-04-10 奥的斯电梯公司 用于乘客运输门控制的基于深度传感器的乘客感测
CN106144861B (zh) * 2015-04-03 2020-07-24 奥的斯电梯公司 用于乘客运输控制的基于深度传感器的乘客感测
CN106144795B (zh) 2015-04-03 2020-01-31 奥的斯电梯公司 通过识别用户操作用于乘客运输控制和安全的系统和方法
CN106144801B (zh) * 2015-04-03 2021-05-18 奥的斯电梯公司 用于特殊乘客运输工具负载状况的基于深度传感器的感测
US10370220B2 (en) * 2015-05-28 2019-08-06 Otis Elevator Company Flexible destination dispatch passenger support system
CN106315316A (zh) * 2015-06-16 2017-01-11 奥的斯电梯公司 一种电梯系统及其控制方法
CN106256744B (zh) 2015-06-19 2019-12-10 奥的斯电梯公司 电梯乘坐用户管理方法及系统
US10662026B2 (en) * 2016-05-13 2020-05-26 Mitsubishi Electric Corporation Guidance presenting device and guidance presenting method
US10268166B2 (en) * 2016-09-15 2019-04-23 Otis Elevator Company Intelligent surface systems for building solutions
US10308477B2 (en) * 2016-10-24 2019-06-04 Echostar Technologies International Corporation Smart elevator movement
US10179717B2 (en) 2016-11-07 2019-01-15 Otis Elevator Company Destination dispatch passenger detection
US10259683B2 (en) * 2017-02-22 2019-04-16 Otis Elevator Company Method for controlling an elevator system
CN110234588A (zh) 2017-03-21 2019-09-13 通力股份公司 用于控制电梯系统的方法和控制设备
WO2018220782A1 (ja) * 2017-06-01 2018-12-06 三菱電機株式会社 エレベータ装置
US11584613B2 (en) 2017-06-23 2023-02-21 Otis Elevator Comapny Determination for motion of passenger over elevator landing area
US10647545B2 (en) 2017-06-30 2020-05-12 Otis Elevator Company Dispatching optimization based on presence
CN107176510A (zh) * 2017-07-03 2017-09-19 章博 电梯群控系统及群控方法
US10676315B2 (en) * 2017-07-11 2020-06-09 Otis Elevator Company Identification of a crowd in an elevator waiting area and seamless call elevators
CN107265229A (zh) * 2017-08-21 2017-10-20 太仓市智联信息科技有限公司 一种电梯乘坐规划系统
JP6756681B2 (ja) * 2017-08-28 2020-09-16 株式会社日立ビルシステム エレベーター
WO2019087251A1 (ja) * 2017-10-30 2019-05-09 株式会社日立製作所 エレベーター利用ログ出力システム、及びエレベーター利用ログ出力方法
CN111727164B (zh) * 2017-12-29 2023-04-14 通力电梯有限公司 自动扶梯监测系统、方法、声音数据收集装置及用于其的夹具
EP3543189B1 (en) 2018-03-19 2022-07-27 Otis Elevator Company Elevator car operation based on its occupancy
CN110451369B (zh) * 2018-05-08 2022-11-29 奥的斯电梯公司 用于电梯的乘客引导系统、电梯系统和乘客引导方法
WO2019232624A1 (en) * 2018-06-05 2019-12-12 Girard Larivière Inc. Presence detection system and method
US11724907B2 (en) * 2018-06-14 2023-08-15 Otis Elevator Company Elevator floor bypass
CN110626891B (zh) 2018-06-25 2023-09-05 奥的斯电梯公司 用于改进的电梯调度的系统和方法
JP7182938B2 (ja) * 2018-07-31 2022-12-05 株式会社日立製作所 マルチカーエレベーターシステム及び建築構造物
EP3628619A1 (en) * 2018-09-27 2020-04-01 Otis Elevator Company Elevator system
CN109264554B (zh) * 2018-11-29 2023-09-08 王法锦 一种布阵电梯系统
JP6898578B2 (ja) * 2019-02-12 2021-07-07 三菱電機株式会社 利用者検知装置及び昇降移動システム
EP3730440A1 (de) * 2019-04-26 2020-10-28 Inventio AG Steuereinrichtung zum steuern eines betriebs einer personentransportanlage
CN110526054B (zh) * 2019-09-17 2022-04-12 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯乘客检测方法、控制器、系统和存储介质
US12540051B2 (en) * 2019-11-26 2026-02-03 Otis Elevator Company Passenger interface for shuttle elevator system
US20210362978A1 (en) * 2020-05-20 2021-11-25 Otis Elevator Company Passenger waiting assessment system
CN114057057A (zh) * 2020-07-31 2022-02-18 奥的斯电梯公司 电梯人群减少
CA3153707A1 (en) * 2021-04-13 2022-10-13 Appana Industries LLC Systems and methods for determining elevator loads

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3543883A (en) * 1968-04-12 1970-12-01 Reliance Electric Co Floor mat passenger counter
JPS57175669A (en) * 1981-04-22 1982-10-28 Mitsubishi Electric Corp Control system for elevator
JPS5831878A (ja) * 1981-08-18 1983-02-24 三菱電機株式会社 エレベ−タの乗客誘導装置
JPS6231678A (ja) * 1985-08-05 1987-02-10 株式会社日立製作所 エレベ−タの乗客検出装置
FI73090C (fi) * 1986-05-30 1987-08-10 Kone Oy Foerfarande och anordning foer raekning av objekt inom ett visst omraode.
JP2548741B2 (ja) * 1987-09-04 1996-10-30 株式会社日立製作所 エレベーター群管理の乗場案内報知装置
JPH01313292A (ja) * 1988-06-09 1989-12-18 Nippon Otis Elevator Co エレベータの荷重分布検出装置
US4874063A (en) * 1988-10-27 1989-10-17 Otis Elevator Company Portable elevator traffic pattern monitoring system
JPH04246077A (ja) * 1990-09-11 1992-09-02 Otis Elevator Co エレベータ制御装置における階床人口検出装置
JPH0687582A (ja) * 1992-09-10 1994-03-29 Toshiba Corp エレベータの制御装置
US5387768A (en) * 1993-09-27 1995-02-07 Otis Elevator Company Elevator passenger detector and door control system which masks portions of a hall image to determine motion and court passengers
JPH07157215A (ja) * 1993-12-09 1995-06-20 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータホールの誘導灯
US5487451A (en) * 1994-01-26 1996-01-30 Otis Elevator Company System and method for determining the availability of an elevator car for response to hall calls
FI108106B (fi) 1996-11-25 2001-11-15 Modular Technology Group Engin Menetelmä johde-elementin valmistamiseksi ja johde-elementti
SE511349C2 (sv) * 1997-03-06 1999-09-13 Jan Rudeke Kapacitiv sensor för närvaroindikering
JP3375643B2 (ja) * 1998-01-19 2003-02-10 三菱電機株式会社 エレベーターの管理制御装置
JP2001058765A (ja) * 1999-08-20 2001-03-06 Mitsubishi Electric Corp 画像監視装置及び画像監視方法
US6357554B1 (en) * 2000-07-11 2002-03-19 Otis Elevator Company Elevator ride improvements utilizing smart floor
US7079669B2 (en) * 2000-12-27 2006-07-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Image processing device and elevator mounting it thereon
US6672431B2 (en) * 2002-06-03 2004-01-06 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for controlling an elevator system
WO2004084556A1 (de) * 2003-03-20 2004-09-30 Inventio Ag Raumüberwachung im bereich eines aufzugs mittels 3-d sensor
FI20040044A0 (fi) 2003-08-20 2004-01-15 Raimo Erik Sepponen Menetelmä ja laiteisto valvontaan
KR200353351Y1 (ko) * 2004-03-25 2004-06-17 황기수 비상유도장치
US7712586B2 (en) * 2004-05-26 2010-05-11 Otis Elevator Company Passenger guiding system for a passenger transportation system
PL1779222T3 (pl) * 2004-07-06 2016-04-29 Maricare Oy Wyrób czujnika do wykrywania pola elektrycznego
JP2006151533A (ja) * 2004-11-25 2006-06-15 Matsushita Electric Works Ltd 超音波センサを備えたエレベータ装置
CN101356108B (zh) * 2006-01-12 2012-12-12 奥蒂斯电梯公司 视频辅助电梯控制系统
CA2671163C (en) 2006-12-05 2016-01-26 Marimils Oy An electric sensor web, system and a method for its manufacture
US20080202251A1 (en) * 2007-02-27 2008-08-28 Iee International Electronics & Engineering S.A. Capacitive pressure sensor
EP2316771B1 (en) * 2008-08-25 2016-12-14 Mitsubishi Electric Corporation Elevator group management control device
FI122222B (fi) * 2009-12-22 2011-10-14 Kone Corp Hissijärjestelmä
EP2402275A1 (en) * 2010-06-30 2012-01-04 Inventio AG Elevator access control system

Also Published As

Publication number Publication date
PL2459474T3 (pl) 2019-04-30
FI121421B (fi) 2010-11-15
CA2768926C (en) 2017-04-25
AU2010277448B2 (en) 2015-09-24
AU2010277448A2 (en) 2012-03-08
KR20120051714A (ko) 2012-05-22
US9079751B2 (en) 2015-07-14
AU2010277448A1 (en) 2012-02-16
ES2702978T3 (es) 2019-03-06
DK2459474T3 (en) 2019-01-21
TR201819174T4 (tr) 2019-01-21
EP2459474A1 (en) 2012-06-06
US20120125719A1 (en) 2012-05-24
EP2459474B1 (en) 2018-10-24
FI20095813A0 (fi) 2009-07-28
CN102482050A (zh) 2012-05-30
WO2011012768A1 (en) 2011-02-03
CA2768926A1 (en) 2011-02-03
JP2013500221A (ja) 2013-01-07
RU2012107074A (ru) 2013-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9079751B2 (en) System for controlling elevators based on passenger presence
FI111929B (fi) Hissiryhmän ohjaus
EP2195270B1 (en) Elevator system
EP2029466B1 (en) Elevator system
CN102196981B (zh) 电梯系统
KR101164288B1 (ko) 그룹 승강기 시스템에서의 승강기 재할당 지시의 통신
WO2019087249A1 (ja) エレベーター運行管理システムおよびエレベーター運行管理方法
CN103964269B (zh) 电梯系统
CN103863912A (zh) 电梯控制装置
JP2016193772A (ja) エレベータの群管理システム
US6419051B2 (en) Control system and control method for reassigning the cars of a double-deck elevator
JP2017197337A (ja) エレベータ群管理制御装置
JP2633681B2 (ja) エレベータの群管理制御装置
US7549517B2 (en) Elevator car dispatching including passenger destination information and a fuzzy logic algorithm
EP1943174B1 (en) Elevator system
JP2003341946A (ja) エレベータ制御システム
JPS6271B2 (ru)
JP4569197B2 (ja) エレベータの群管理装置
KR20260047812A (ko) 엘리베이터 군 관리 시스템 및 방법
KR20260058117A (ko) 엘리베이터 군 관리 시스템 및 방법
KR20260057728A (ko) 엘리베이터 군 관리 시스템 및 방법
JP2017019667A (ja) エレベータシステム
JPS5932386B2 (ja) エレベ−タの乗場呼び打消装置
JPH02152884A (ja) エレベータの情報案内制御装置
JP2005053627A (ja) エレベータ乗りかごの到着予報装置

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant