SE416291B - Lyftanordning av saxtyp - Google Patents

Description

15 50 55 P0 7714530-8 I varje inställningsläge har varje stöd en bestämd vertikal och horisontell utsträckning. När saxelementen uppfälles för lyftning av plattformen, ökas deras vertikala dimension medan deras horisontella dimension minskas. När saxelementen sålunda är helt uppfällda har stöden sin största vertikala utsträckning och sin minsta horisontella utsträckning. När saxelementen á andra sidan hopfälles för sänkning av plattformen har stöden sin minsta vertikala utsträckning och sin största horisontella utsträckning. Då en sådan anordning når sin största höjd är dess horisontella dimension vanligen minskad till hälf- ten.

För att upptaga den variabla horisontella dimensionen eller bredden av saxelementen (stöden) är foten av ett av de nedre elemen- ten vanligen rörlig i ett spår. På samma sätt är överdelen av ett av de övre korsade elementen som uppbär arbetsplattformen även rörlig i ett spår på plattformen för att tillåta de övre korsade elementen att föras isär eller tillsammans i sidled när plattformen sänkes resp. lyftes.

Ett problem med sådana lyftanordningar är att de övre ändarna av de övre elementen vid plattformens lyftning kommer närmare varand- ra, varigenom stödet för plattformen blir smalare. Då plattformen ej ändrar dimension när den lyftes, kommer en ände av plattformen att sträcka sig horisontellt mycket längre förbi de övre ändarna av de övre korsade elementen än vad den gör i sänkt läge. Detta överhäng av plattformen utövar ett moment kring den övre änden av en av de övre korsade elementen. Av denna anledning måste plattformen förstär- kas för att tillförsäkra att dess överhäng är stabilt. Detta är sär- skilt viktigt när plattformen uppbär en betydande vikt såsom en bom eller en kran som kan vara placerad på plattformens överhäng.

Ett tillhörande problem vid dylika kända lyftanordningar är den variabla lastfördelningen på underdelen eller basen. Då underdelen vanligen är försedd med hjul för att möjliggöra förflyttning av lyft- anordningen, är det önskvärt att koncentrera belastningen till när- heten av hjulens främre och bakre axlar. Då belastningen på lyftan- ordningen överföres till basen via de nedre saxelementen, förflyttas lastens angreppspunkt mot basen när lyftanordningen höjes och fötter- na av de nedre saxelementen föres i sidled mot varandra. Om lyftan- ordningen sålunda ansätter belastningen mot basen i punkter omedel- bart över hjulaxlarna när saxelementen är hopfällda, kommer belast- ningspunkten mot basen att med nödvändighet förflyttas vid uppfäll- ning av saxelementen. Basen mäste därför utföras tillräckligt kraf- tig för att upptaga belastningen där den ansättes.

V 10 15 55 40 \..\l 7714530-8 Ett ytterligare problem vid dessa kända lyftanordningar är att de måsteinbegripa.sånånga som fyra eller fler staplade saxstöd för att lyfta plattformen till önskad höjd. Då varje saxstöd är svängbart kopplat till närliggande övre och nedre stöd erfordras ett stort an- tal kopplingspunkter. Varje erforderlig kopplingspunkt minskar emel- lertid anordningens styvhet och ökar dess totala eftergivlighet och därmed dess benägenhet för svajning. Det ökade antalet saxstöd för att nå en bestämd höjd ökar vidare anordningens vikt väsentligt.

Uppfinningen har till syfte att åstadkomma en utsträckbar lyft- anordning som eliminerar ovan nämnda nackdelar.

Uppfinningen har vidare till syfte att åstadkomma en utsträck- bar lyftanordning som kräver färre saxstöd för att lyfta en arbets- plattform till en bestämd höjd.

Uppfinningen har vidare till syfte att åstadkomma en utsträck- bar lyftanordning vars bredd ej väsentligen varierar när lyftanord« ningen utsträckes och som är lättare och styvare än tidigare kända lyftanordningar.

Uppfinningen beskrives nedan i form av utföringsexempel och med hänvisning till åtföljande ritningar.

Fig. 1 är en perspektivvy av en konventionell lyftanordning.

Fig. 2 är en perspektivvy av en lyftanordning enligt uppfinningen.

Fig. 5 är en sidovy av anordningen enligt fig. 2. Fig. 4 och 5 är sidovyer av alternativa utföringsformer av uppfinningen.

Uppfinningsföremàlet utgör en lyftanordning med ett eller flera par korsade saxelement som vardera har minst två teleskoperande av- snitt. Saxelementen är kopplade för svängningsrörelse relativt varand- ra, och organ är anordnade för att förbinda motsatta saxelement och utdraga de teleskoperande avsnitten vid den svängande teleskoperande rörelsen av varje teleskophylsa av saxelementen. Genom att de tele- skoperande avsnitten av saxelementen utdrages, hålles den horison- tella utsträckningen av varje saxelement relativt konstant medan ele- mentets vertikala utsträckning ökas. Belastningen av lyftanordningen på dess bas ansättes därigenom i ett tillnärmelsevis oföränderligt läge. En av de övre saxelementen uppburen arbetsplattform vilar till- närmelsevis pà samma stödpunkter oavsett dess höjdläge.

Ovan beskrivna problem vid tidigare kända lyftanordningar inses lättare med hänvisning till fig. 1 som visar en konventionell lyft- anordning 10 i utsträckt läge. Såsom visat omfattar lyftanordningen lO ett första par korsade saxelement l2 och 14, vilka är svängbart monterade på en bas 15. Ett andra par saxelement 16 och 18 är anord- nade över saxelementen 12 och 14 och är svängbart kopplade till 10 15 25 50 55 40 7714530-8 4 saxelementen 12, l4 i punkterna 20 och 22 för att tillåta anordningen att utsträckas vertikalt när en lämplig kraftkälla såsom kolvcylinder- enheter (ej visat) bringar saxelementen att intaga det visade upp- fällda läget.

Såsom ovan anförts sammandrages en sådan konventionell lyftan- ordning horisontellt när den utsträckes vertikalt. I det visade läget befinner sig foten av saxelementet 14 i punkten 24 på en stödbas 26.

När lyftanordningen 10 hopfälles kommer emellertid foten av saxele- mentet 14 att förflyttas till punkten 28. För att upptaga denna rö- relse i sidled av saxelementet 14 är en ej visad rulle monterad på elementets fot, vilken rulle styres i ett ej visat spår i basen 15.

På grund av sidoförflyttningen av saxelementet 14 kommer an- greppspunkten för den mot basen 15 ansatta belastningen att förflyttas från läge 24 till läge 28. Basen 15 måste sålunda vara förstärkt för att upptaga belastningen där denna ansättes. För att upptaga sido- förflyttningen av saxelementet 16 har arbetsplattformen 15 ett spår 52 för styrning av en rulle 54 mellan det visade läget och ett läge i punkten 56. Problemet i samband med sidoförflyttningen av saxele- mentet 16 ligger däri, att ett parti 40 av plattformen 50 som sträcker sig utanför saxelementet 16 utgör ett överhäng med momentpunkt vid rullen 54. Detta kan medföra en viss instabilitet av plattformen 50 och kräver med nödvändighet att plattformen och dess stödkonstruktion förstärkes för att upptaga verkan av plattformens fribärande parti 40.

Detta gör sig särskilt gällande när partiet 40 uppbär en betydande last såsom en bom eller en kran.

En ytterligare nackdel av anordningen 10 är att fyra eller fler vertikala saxstöd erfordras för att nå en bestämd höjd, varigenom anordningens vikt på mindre önskvärt sätt ökas. Vidare erfordras fler kopplingspunkter såsom 20 och 22, varigenom anordningens eftergivlig- het och dess tendens till svajning ökas.

Fig. 2 visar som exempel en lyftanordning 42 enligt uppfinningen.

Denna lyftanordning 42 omfattar ett nedre par korsade teleskoperande saxelement, varvid ett saxelement består av två väsentligen parallella yttre ben 44a och 44b på avstånd från varandra, och det motsatta sax- elementet består av ett inre ben 46, vilka alla är monterade på en stödbas 48. Det av benen 44a och 44b bestående saxelementet är sväng- bart kopplat vid 50 till ett övre saxelement bestående av ett inre ben 52. Benet 46 är svängbart kopplat vid 54 till ett ytterligare sax- element bestående av de övre yttre benen 56a och 56b. Ett par kolv- cylinderenheter 72 och 75 är kopplade mellan saxelementen såsom visat för att sträcka ut lyftanordningen 42. I det visade läget står saxe 10 15 50 55 40 5 7714530-8 elementen i utsträckt läge och uppbär en arbetsplattform 58 som är monterad på det övre paret saxelement och såsom visat befinner sig i upplyft läge.

Varje ben 44a, 44b, 46 av det nedre paret saxelement är anord- nat att teleskopera och omfattar en yttre hylsa och en inre balk som är teleskopiskt förskjutbar i hylsan. Benet 44a har en yttre hylsa 60 och en inre balk 62, varvid hylsan 60 är rörlig utmed sin längdaxel relativt balken 62. Benet Mßb omfattar likaledes en yttre hylsa 64 anordnad att teleskopera relativt en balk 66. Benet 46 (saxelementet) består likaledes av en yttre hylsa 68 anordnad att teleskopera rela- tivt en inre balk 70. Varje ben 44a, 44b och 46 är svängbara kring en punkt (kopplingsled) 71.

Da varje ben av saxelementen kan teleskopera, kan benet utdra- gas diagonalt med en vertikal och en horisontell komponent för att lyfta plattformen 58, varvid samtidigt det horisontella avståndet mellan ändarna av motsatta ben hàlles väsentligen oförändrat. Denna teleskoprörelse ástadkommes genom ledbar sammankoppling av saxele- mentens motsatta ben på nedan närmare beskrivet sätt, så att sväng- ningsrörelsen av ett ben överföras till en teleskoperande rörelse av motsatt ben. Denna kopplíngsanordning beskrives först i samband med benen 44a, 44b och 46.

Hylsan 60 och balken 70 är sammankopplade med hjälp av ett länk- system omfattande en länkstàng 78 och en konsol 80 som är svängbart sammankopplade vid 82. Iänkstången 78 är även svängbart kopplad i sin motsatta ände till hylsan 60 vid 84.

Ett andra länksystem omfattande en länkstâng 86 och en konsol 88 är kopplat mellan hylsan 64 och balken 70. Detta lünksystem är iden- tiskt med det föregående lünksystemet omfattande länkstànßen 78 och konsolen 80. Konsolerna 80 och 88 och balken 70 är stelt förbundna med en axel eller stödbalk 74. Härigenom kommer axiella krafter verkan- de på länkstängerna 78 och 86 att överföras till balken 70 via mot- svarande konsoler 80 och 88 och axeln 74.

I motsatt ände av basen 48 finnes en andra axel eller stödbalk 90 som är svängbar kring sin längdaxel. Balkarna 62 och 66 är stelt förbundna med axeln 90 och så är även ett par konsoler 96 som är kopp- lade till hylsan 68 via ett par länkstänger 94. Genom denna förbindel- se av hylsan 68 med balkarna 62 och 66 kommer av hylsan 68 axiellt mot länkstängerna 94 utvecklade krafter att överföras till balkarna 62 och 66 via konsolerna 96 och axeln 90.

Det sätt på vilket svängningsrörelse av ett ben resulterar i teleskoprörelse av motsatt ben (saxelement) beskrivas nedan. När 10 15 20 30 55 40 7714530-8 e kolvcylinderenheterna 72 och 75 skjuter ut respektive kolvstänger, föres hylsan 52 uppåt och svänger kring punkten 50. Hylsorna 60 och 64 är även svängbara kring punkten 50 så att kolvcylinderenheten 72 fäller upp hylsan 52 relativt hylsorna 60 och 64. På samma sätt svänger hylsorna 106 och 108 kring punkten 54 och fälles upp relativt hylsan 68.

När kolvcylinderenheterna 72 och 75 skjuter ut respektive kolv- stänger, svänger benen 44a, 44b och 46 kring punkten 71. Härigenom utövas krafter på respektive hylsor 60, 64 och 68, vilka krafter via länkstängerna 78, 86 och 94 ansättes mot balkarna 70, 62 och 66 så att balkarna utdrages. När exempelvis benen 44a och 44b roterar kring punkten 71, ansättes en axiell kraft mot länkstängerna 78 och 86 och vidare via konsolerna 80 och 88 och stödbalken 74 till balken 70 för utdragning av balken 70 under teleskoprörelse i förhållande till dess hylsa 68. När på samma sätt benet 46 svänger kring punkten 71 ansättes en axíell kraft mot länkstängerna 94, vilken kraft överföres via kon- solerna 96 och stödbalken (axeln) 90 till balkarna 62 och 66 för ut- dragning av dessa under teleskoprörelse relativt tillhörande hylsor 60 och 64. När sålunda kolvcylinderenheterna 72 och 75 utsträckes, svänger benen 44a, 44b och 46 kring punkten 71 för ansättning av en kraft via tillhörande länksystem till balkarna av motsatta ben för att teleskopera dessa ben relativt tillhörande hylsor och därigenom förlänga lyftanordningen 42.

Genom teleskopering av benen 44a, 44b och 46 lyftes deras övre ändar och den horisontella förskjutning som eljest skulle uppträda på grund av svängningsrörelsen kompenseras genom de utåtriktade hori- sontella komponenterna under teleskoprörelsen, varigenom svängnings- punkterna eller kopplingslederna 50 och 54 lyftes väsentligen verti- kalt utan väsentlig horisontell förflyttning. På samma sätt utsättas de nedre ändarna av balkarna 62, 66 och 70 för mycket liten horison- tell förflyttning. För att emellertid upptaga en liten relativ hori- sontell förflyttning av stödbalkarna eller axlarna 74 och 90 är ändar- na av stödbalken 74 monterad på ett par rullar 98 som löper i ett mot- svarande par spår lOO i basen 48. I praktiken har det visat sig att stödbalken eller axeln 74 ej förflyttas mer än omkring lOOmm när lyft- anordningen 42 utsträckes från sänkt läge till helt upplyft läge. Här- igenom kommer den på basen 48 verkande belastningen att ansättas vä- sentligen pà samma ställe oavsett hur mycket lyftanordningen 42 ut- sträckes._ _ a Det inses att de övre teleskoperande benen 52, 56a och 56b under- går liknande teleskopförflyttning vid sin svängning, då de är hopkopp- 10 15 25 50 55 40 v 7714530-8 lade på liknande sätt. Benet 52 har en hylsa 102 med en teleskoperan- de inre balk 104, vilken balk 104 är stelt ansluten till en stödbalk eller axel 105 som är roterbar kring sin längdaxel. På liknande sätt har benen 56a och 56b respektive yttre hylsor 106 och 108 anordnade att teleskopera med ett motsvarande par inre balkar 110 och 112. Bal- karna 110 och 112 är stelt monterade på en stödbalk eller axel 114 som är roterbar kring sin längdaxel. Axeln 105 är monterad på arbets- plattformen 58 för att hindra horisontell förflyttning av plattformen.

Axeln 114 är emellertid monterad på rullar 116 som löper i ett par spår 118 på plattformen 58.

För att åstadkomma teleskoprörelsen av balkarna 104, 110 och 112 är axeln 105 försedd med ett par konsoler 120 svängbart kopplade till ett motsvarande par länkstänger 122 vilka i sin tur är svängbart kopp- lade till hylsorna 106 och 108. Pâ liknande sätt är axeln 114 försedd med ett par konsoler 124 svängbart kopplade till ett par länkstänger 126 som i sin tur är svängbart kopplade till hylsan 102. När kolvcy- linderenheterna 72 och 75 påverkas, svänger benen 52, 56a och 56b kring en punkt eller kopplíngsled 156 (fig. 5) och ansätter krafter mot länkstängerna 122 och 126 för utdragning av de därmed förbundna bal- karna. Då exempelvis benet 56a svänger kring punkten 156, ansätter det en axiell kraft mot länkstängerna 122, vilken kraft överföras via konsolerna 120 till axeln 105 för utdragning av balken 104. Vid sväng- ning av benet 52 ansättes pà samma sätt en axiell kraft mot länk- stängerna 126, vilken kraft överföres till axeln 114 via konsolerna 124 och därigenom drager ut balkarna 110 och 112.

Ehuru utdragningen av teleskopbenen har beskrivits separat, in- ses att påverkan av kolvcylinderenheterna 72 och 73 sker samtidigt och att teleskopbenen även utdrages samtidigt för att lyfta plattfor- men 58.

Det föregående har beskrivits hur teleskoprörelsen av benen åstadkommas i beroende av svängningsrörelsen av motsatta ben. Nedan beskrives anordningens konstruktiva utförande med hänvisning till fig. 2 och 5.

Såsom ovan anförts åstadkommer kolvcylinderenheterna 72 och 75 svängningsrörelsen av saxelementens ben. En ände av kolvcylinderen- heten 72 är via en kolvstànfi 128 svängbart kopplad till en konsol 150 vid 152. Konsolen 150 är monterad på ett tvärstycke 154 som är mon- terat mellan benen 44a och 44b och kopplat till det övre mittbenet 52.

Den motsatta änden av kolvcylinderenheten 72 är svängbart kopp- lad till en U-formad konsol 156 vid 158. Konsolen 156 ingår i kopp- lingsleden 71 och är där förbunden med en konsol 142. Konsolen 142 är 10 15 50 55 40 7714530-s 8 stelt ansluten till ett tvärstycke 146 (se fig. 2) som är stelt an- slutet till det nedre mittbenet 46. Konsolen 156 är även förbunden med ett tvärstycke 148 som är fäst på de nedre yttre benen 44a och 44b.

När kolvcyïinderenheten 72 påverkas för att lyfta anordningen 42 från ett hopviket ellersänkt läge till ett utdraget läge, utskjutes kolvstången 128 så att en kraft ansättes mot konsollen 156 i punkten 158 och benen 44a, 44b och 46 svänger kring punkten 71, på grund av att de nedre benen 44a, 44b och 46 är svängbart kopplade till de övre benen 52, 56a och 56b i punkterna 50 och 54 och de övre benen 52, 56a och 56b är svängbart sammankopplade i punkten 156. Benen 44a, 44b och 46 svänger sålunda kring en gemensam horisontell axel som sträcker sig genom punkten 71, vilken axel ligger mellan de övre och nedre ändarna av benen 44a, 44b och 46.

Förutom den mot konsolen 156 utövade kraften resluterar utskjut~ ningen av kolvstången 128 i att en kraft ansättes mot konsolen 150 och tvärstycket 154, varigenom benet 52 svänger kring punkten 50 och uppfälles i förhållande till benet 44a.

När de nedre benen svänger, åstadkommer länksystemen mellan de nedre benen 44a, 44b och 46 att balkarna i respektive ben teleskoperar.

Svängningen av benen resulterar sålunda i att benen utdrages så att den inåtriktade horisontella förflyttningen av benen som eljest skulle uppträda som resultat av svängningsrörelsen kompenseras genom den utåt- riktade teleskoprörelsen av benen. Som resultat erhålles en väsentli- gen vertikal förflyttning av de övre ändarna av benen 44a, 44b och 46.

Svängningen av de övre benen 52, 56a och 56b sker på liknande sätt. Såsom visat är en ände av kolvcylinderenheten 75 svängbart kopp- lad vid 152 till en U-formad konsol 154. Konsolen 154 är svängbar kring punkten 156 där den är förbunden med tvärstyckena 160 och 162.

Tvärstyoket 160 är anslutet till det inre benet 52 medan tvärstycket 162 är anslutet till de yttre benen 56a och 56b. Wen motsatta änden av kolvcylínderenheten 75 är via en kolvstång 164 förbunden med en konsol 166 för svängning kring punkten 168.

När kolvstängerna 128 och 164 utskjutes, svänger benen 52, 56a och 56b kring punkten 156 pà samma sätt som beskrivits ovan i samband med de nedre benen 44a, 44b och 46. På grund av denna svängning åstad~ kommer länkstängerna 122 och 126 att balkarna 104, 110 och 112 teleé skoperar så att de övre benen förlänges under lyftning av plattformen 58. Kombinationen av svängníng och teleskopering av de övre benen hindrar därvid väsentlig horisontell förflyttning av de övre ändarna av benen 52, 56a och 56b. Även i detta fall är stödbalken eller axeln 114 för benen 56a och 56b monterad pâ_ru11ar 116 för viss horisontell 10 15 50 55 40 9 7714539-8 förflyttning (omkring 100 mm) i spåren 118.

Ehuru lyftanordningen 42 i det beskrivna fallet lyftes med hjälp av ett par kolvcylinderenheter 72 och 75, kan anordningen lyftas och benen teleskoperas med hjälp av endast en kolvcylinderenhet 72, givet- vis under antagande att den av kolvcylinderenheten 72 utövade kraften är tillräcklig för att lyfta anordningen. Kblvcylinderenheten 72 är i stånd att svänga de olika benen och åstadkomma deras teleskopering i samverkan med inkopplade länksystem på grund av den omständigheter att benen måste svänga kring de fyra punkterna 50, 54, 71 och 156.

Därigenom tvingas benen vid uppfällning under påverkan av kolvcylinder- enheten 72 att svänga kring nämnda fyra punkter och fällas upp på be- skrivet sätt. Som reslutat av svängningsrörelsen utdragcs balkarna i benen med hjälp av länksystemen under teleskoprörelse ur respektive hylsor. _ Förutom de fördelar som uppnås genom att lyftanordningen 42 ut- sträckes vertikalt utan väsentlig horisontell förflyttning av de övre och nedre ändarna av dess armar har anordningen den ytterligare för- delen att kunna lyfta en arbetsplattform till väsentligt större höjd än vad tidigare kända anordningar kunnat utföra, såsom exempelvis den tidigare anordningen enligt fig. l som även har tvà efter varandra anordnade saxstöd. Genom att ett mindre antal saxstöd erfordras i lyft- anordningen 42 för en given höjd, kan anordningen 42 göras väsentligen lättare än konventionella lyftanordningar för samma lyfthöjd. Vidare är lyftanordningen 42 mindre eftergivlig och har mindre benägenhet för svajning än konventionella anordningar för samma lyfthöjd. Detta beror på att ett mindre antal efter varandra belägna saxstöd erfordras och därmed ett mindre antal kopplingsleder såsom 50 och 54 för att förbinda de på varandra anordnade saxstöden.

En lyftanordning med ben som teleskoperar vid benens svängninga- rörelse är visad i en föredragen utföringsform enligt fig. 2 och 5.

En annan utföringsform som kan nå relativt stor höjd med användning av endast ett par teleskoperande saxelement är visad på fig. 4. I den visade utföringsformen är paret saxelement anordnade mellan en arbets- plattform 170 och en stödbas 172. Det första saxelementet omfattar en yttre hylsa 174 med en nedre balk 176 och en övre balk 178 anordnade för teleskoprörelse i hylsan. Balkarna 176 och 178 teleskoperar så- lunda båda i hylsan l7# och kan ligga bredvid varandra i hylsan 174.

Det andra saxelementet omfattar en yttre hylsa 180 med en nedre balk 182 och en övre balk 184 anordnade för teleskoprörelse i hylsan- Balkarna 182 och 184 kan även ligga bredvid varandra i hylsan 180.

För att svänga saxelementen är ett par kolvcylinderenheter 186 10 15 30 35 40 7714530-8 lo och 188 kopplade till konsoler 190 och 192 såsom schematiskt är visat på fig. 4. Det inses emellertid att kolvcylinderenheterna 186 och 188 kan vara kopplade till saxelementen enligt fig. 4 på liknande sätt som visat på fig. 2 och 5 för att åstadkomma svängning av saxelementen.

När kolvcylinderenheterna 186 och 188 skjuter ut sina kolvstänger, svänger hylsorna 174 och 180 kring en gemensam horisontell axel som l är schematískt visad som en punkt 195. Sammankopplingen av hylsorna 174 och 180 i punkten 195 kan vara utförd på sätt som visas pà fig. 2.

Vid svängning av hylsorna 174 och 180 utdrages deras nedre balkar 176 och 182 genom axiella krafter från ett par länkstänger 108 och 200, såsom beskrivet ovan med hänvisning till fig. 2.

Utdragningen av balkarna 178 och 184 sker på liknande sätt med hjälp av ett par korskopplade länkstänger 202 och 204. Iänkstàngen 202 är kopplad mellan hylsan 174 och en svängningspunkt eller kopp- lingsled 206. Kopplingsleden 206 är förbunden med en stödbalk eller axel (ej visad) som är roterbart lagrad på arbetsplattformen 170. När hylsan 174 svänger, ansättes en kraft via länkstången 202 för utdrag- ning av balken 184. På liknande sätt utdrages balken 178 genom påver- kan av länkstàngen 204 vid svängning av hylsan 180. Denna anordning medger maximalt lyft med ett enda par saxelement försedda med en enda hylsa och ett par teleskoperande axlar.

De teleskoperande saxelementen kan med fördel kombineras med ej teleskoperande saxelement såsom visat på fig. 5 för att uppnå en lyft- höjd som ej kan uppnås med de två paren över varandra anordnade sax- elementen. Såsom visat omfattar lyftanordningen enligt fig. 5 ett ned- re par teleskoperande saxelement 208 och 210 och ett övre par tele- skoperande saxelement 212 och 214. Varje teleskoperande saxelement kan vara utfört på samma sätt som saxelementen enligt fig. 2 och om- fatta liknande kopplingslänkar och svängníngspunkter för att tele- skopera de olika benen i snxeïementen.

Mellan det övre och nedre paret saxelcment är anordnat ett kon- ventionellt ej teleskoperande par saxelement 216 och 218. Anordningen av kolvcylinderenheter och konsoler för svängning av saxelementen är schematiskt visad men kan motsvara utförandet enligt fig. 2 och 3.

I utföríngsformen enligt fig. 5 är det konventionella paret saxæ element i mitten kopplat till närliggande teleskoperande saxelement i svängningspunkter eller kopplingsleder 220, 222, 224 och 226. ändarna av saxelementen 216 och 218 i svängningspunkterna 220, 222, 224 och 226 förflyttas i sidled när saxelementen 216 och 218 svänges. Ändarna av de teleskoperande saxelementen som anligger mot basen 228 och arbetsplatt- formen 250 utför emellertid ej någon väsentlig sidorörelse. Fördelarna 11 7?1¿l-53Û"3 med teleskoperande saxelement går härigenom ej förlorade, medan lyft- anordningen likväl är kapabel att uppnå större lyfthöjd, vilket åstad- kommes på ekonomiskt sätt genom anordningen av konventionella ej tele- skoperande saxelement mellan ett par teleskoperande saxelement.

Ovan beskrivna utföringsformer kombinerar svängning och tele- skopering av saxelement i en lyftanordning som på många sätt är över- lägsen konventionella lyftanordningar. De visade utföringsformerna kan på olika sätt modifieras inom uppfinningens ram.

Claims (12)

1. 0 15 20 r25 50 55 40 7714530-8 "*""_""*' šatentkrav/7 12 l. Lyftanordning omfattande ett stativ, en relativt stativet vertikalt rörlig plattform, mellan stativet och plattformen an- ordnade saxelement i form av ett första och ett andra varandra korsande och relativt varandra svängbara ben vilkas nedre fria ändar är svängbart kopplade till stativet kring horisontella ax- lar i en fast och en horisontellt rörlig led och vilkas övre fria ändar direkt eller över ytterligare sådana saxelement är på ena- handa sätt kopplade till plattformen, och till saxelementen kopp- lade motorer för svängning av benen relativt varandra, k ä n - n e t e c k n a n d e av att varje ben (44 a, b; 4%) består av en yttre hylsa (60,64; 58) och en inre balk (G0, 66; 70) an- ordnade för teleskoperande rörelse relativt hylsan, varvid ett första länksystem (96, 94) är kopplat mellan balken (32, 66) av det första benet (44 a, b) och hylsan (68) av det andra benet (46) och ett andra liknande länksystem (80, 78; 88, SG) är kopp- lat mellan bulken (70) av det nndra.benet (dä) och hylsan (BU, 04) av det första benet (üüa, b) för att utdrawu halknrna ur be» nen vid svängnina av benen utan väsentlie horisontell rörelse av benens övre och nedre horisontellt rörliga fria ändar.

2. Lyftanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att benen (44a, b; 46) är svängbart kopplade kring en gemen- sam horisontell axel (71) mellan deras övre och nedre ändar, och att motorerna för svängning av benen är kolvcylinderenheter (72, 75). 5.

Lyftanordning enliqt krav l och 2, n a d av att varje hylsa (GO, ål; 58) är svänabart kopplad kring den gemensamma axeln (71) i en led mellan hylsans övre och nedre ände, att det första och det andra länksystemet är koppla- de till den nedre änden av varje hylsa så att svänæninasrörelsen av hylsan av ett saxelement överföres via tillhörande länksystem som en teleskoperande kraft mot balken av det samverkande saxele~ k ä n n e t e c k - mentet.

4§ Lyftanordning enligt krav 5, k ä n n e t e,c k n a d av att balkarna (62, 66; 70) har nedre ändar som är stelt fästa på ett motsvarande par axlar (74, 90) med horisontella rotations- axlar, och att varje länksystem har en ände ansluten till en av: - dessa axlar och en motsatt ände kopplad till hylsan av ett ben,. så att hylsorna vid påverkan av kolvcylinderenheten (72, 75) svänger kring den gemensamma axeln (71) och länksystemen överför svängningen via axlarna (74, 90) till en kraft mot balkarna för 10 15 20 25 55 40 13 '7714530-8 Htdragning av dessa.

5. Lyftanordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att varje länksystem omfattar en stödkonsol (80, 88, 96) och en länkstång (78, 86; 94), varvid varje stödkonsol är stelt för- bunden med en axel (74, 90) och varje länkstång är svänabart kopplad i en ände till hylsan av ett ben och svänebart kopplad i motsatt ände till tillhörande stödkonsol, varigenom sväng- ningsrörelsen av en hylsa överföres via en länkstång, tillhöran- de stödkonsol och axel till en teleskoperande kraft mot balken av det andra benet.

6. Lyftanordning enlint krav 4, av att axlarna (74, 90) är monterade på en horisontell platt- form (48), varvid en axel är fast lagrad på plattformen och den andra axeln är monterad för horisontell förflyttnina på platt- k ä n n e t e c k n a d formen.

7. Lyftanordninm enlint föregående krav, n a d av att det första hvnot är unndolat i två vñncntlimcn parallella teleskoperande bon (44a, 44b) på horisontellt avstånd från varandra och svänebara kring den aemensamma axeln (71), var- vid varje ben omfattar en yttre hylsa (60, 64) och en inre balk (62, 66) vilka balkar i samma ände är fast anslutna till axeln (90), och att det andra benet omfattar ett enda teleskoperande ben (46) med en yttre hylsa (68) och en inre balk (70), varvid detta andra ben är beläget mellan benen av de två nämnda paral- lella benen och är svängbart kring den gemensamma axeln (71), och dess balk (70) är fast ansluten till den andra axeln (74). k ä n n e t e c k n a d k ä n n e t e c k Å

8. Lyftanordning enligt krav 7, av tredje (56a, b) och fjärde (5P) ben väsentlieen identiska med nämnda första och andra bon och monterade över dessa, karvid hylsorna (106, 108) av det tredje uppdelade benet (56a, b) är svängbart kopplade till hylsan (68) av det andra benet (46) och balkarna (110, ll2; 104) av det tredje uppdelade benet (56a, b) och det fjärde benet (52) är kopplade till respektive tredje (ll4) och fjärde (105) väsentligen horisontella axlar, och var- vid tredje (l22) och fjärde (126) länksystem sammankopplar hyl- sorna av det tredje och det fjärde benet med respektive nämnda fjärde (lO5) och tredje (ll4) axlar.

9. Lyftanordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av en arbetsplattform (58) monterade på den tredje (ll4) och den fjärde (105) axeln, varigenom länksystemen vid svängnrng av alla lO 15 20 7714530-8 1,4 saxelementen åstadkommer telskoprörelse av saxelementen och lyft- plattformen.

10. Lyftanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att det första och det andra saselßnentet vardera har en yttre hylsa (174, 180) med en första och en andra motsatt öppen ände, en första balk (176, l8?) anordnad för teleskonrörelse i den första öppna änden av hylsan och en andra (QT8, 184) balk anord~ nad för teleskoprörelse i den andra öppna änden av hylsan.

ll. Lyftanordninw enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av ett par korsade, ej teleskoperande saxelement (ëlfi, 218) som är svängbart kopplade till och monterade över det första och det andra benet (208, 210).

12. Lyftanordning enligt krav ll, av ett ytterligare par teleskoperande ben (212, 214) liknande nämnda första och andra ben (908, 210), vilka ben (912, P14) är monterade över och svüngburt kopplade till de ej teleskopcrande k ä n n e t e c k n a d saxelementen (?lh, F18). lš. Lyftanordninm enliat krav P, av att kolvcylinderenheten är svängbart kopplad mellan en övre ände av hylsan av det första benet och förbindelsen mellan det första och det andra benet så att dessa vid utsträckning av kolvcylinderenheten svänger kring; den gemensamma axeln (71). k ä n n e t e c k n a d E ANFÖRDA PuBL1KATIoNER= us 3 596 735 (1s2-1e), 3 szo 631 (1s2_141)