JPS597638B2 - 昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、昇降台を上下動して高所作業に用いる昇降装
置に関する。

高所での工作、修理、塗装などにおいて、作業員及び資
材を載置した昇降台が油圧等により上下動する昇降装置
が従来から用いられていた。

従来から用いられている昇降装置の多くはパンタグラフ
式昇降機構が採用されており、油圧シリンダＩこよって
リンクが開閉されるものであった。

この昇降機構ではパンタグラフを構成するリンクの長さ
によって昇降できる高さが決定される。

このため昇降台を高く押すにはリンクの長さを長くしな
ければならず、昇降機構を収縮させた時にかさばるもの
である。

この欠点を解消するため、一対のリンクをＸ字型になる
ようその中央で回動自在に軸結し、各リンクは伸縮可能
に構成し、かつリンクの一端を基台側にピン連結し、他
端を昇降台側にピン連結した構成の昇降装置も案出され
ている。

この昇降装置では、リンクの伸長によりピン連結をピン
方向に応力を加えて、その応力を一対のリンクの枢着点
ｌこ集中させ、枢着点を上昇させるようにしたものであ
り、一対のリンクが形成する角度を除々に狭くしてパン
タグラフ状に作用させるものである。

しかし、この構成では、一対のリンクが一直線状に重な
ったときに各リンクを伸長させても各回転中心が一直線
に位置し、枢着点が死点となり上昇しないものとなる。

確実にリンクを伸長させて昇降台を上昇させるには、一
対のリンクが或る角度をもってＸ字形になる位置で停止
すれば良いが、これでは折り畳んだ状態で上下の高さが
高くなり、全体の容積が大きくなるものである。

本発明は上述の欠点に鑑み、一対のリンクを一直線状に
折り畳んで上下の高さを低くでき、かつ上方への始動を
確実に行うことができる昇降装置を提供するものである
。

以下、本発明の一実施倒を図面により説明する。

１は基台としての車体であり、車体１の四隅前後には車
輪２が軸支してあり、同時に上下に昇降する固定用脚３
が固着してある。

車体１上には昇降機構４がピン連結してあり、昇降機構
４の上部には作業員が乗る昇降台５がピン連結してある
。

昇降台５上面周囲には手摺り６が設けてある。

昇降機構４はＸ字形にその中央を連結した一対の外筒７
と、この外筒７の各両端に伸縮自在に挿入された内筒８
とから構成されており、外筒７と内筒８でリンクが形成
されている。

外筒７は複数組上下に積み上げられ、各内筒８の先端は
上下の内筒８とピン９によって回動自在に連結してある
。

車体１上面の一側には軸支板１０が固着してあり、車体
１上面の他側には摺動溝１１が形成してあってこの摺動
溝１１には摺動体１２が左右方向に移動自在に嵌着して
ある。

そして、最下位の一方の内筒８の先端は軸支板１０にピ
ン１３で連結してあり、最下位の他方の内筒８の先端は
摺動体１２にピン１４で連結してある。

また、最上位の内筒８の各先端はピン１５により作業台
５に連結してある。

第４図とともに、外筒７の初期持ち上げ機構について説
明すると、車体１の摺動溝１１下方に位置して支持軸１
６が固着してあり、支持軸１６には持ち上げ機構として
のアーム１７が回動自在に軸支させてある。

このアーム１７はその両端が上下に向けてコ字形に折曲
げられた形状をしており、支持軸１６に近い作動部１８
は摺動溝１１内にその先端が位置し、摺動溝１１の段部
２０と摺動体１２の間に位置している。

アーム１７の持ち上げ部１９は支持軸１６から離れた位
置にあり上端は外筒７の中央部下面に接近させてある。

このようにして、外筒７、内筒８、ヒン９，１３，１５
によってパンタグラフが形成されている。

外筒７内筒８の組み合せは車体１の両側にそれぞれ同数
組だけ設けてあり、各外筒７の中央には駆動機構２１が
固着してある。

次に、第２図、第３図により、外筒７内の構成を説明す
る。

Ｘ字形に組み合された外筒７の中央には駆動軸２２が貫
通して挿入してあり、，駆動軸２２と外筒７とはベアリ
ング２３により軸支してあり、外筒７に対して１駆動軸
２２は回転自在にしてある。

１駆動軸２２の谷外筒７内にはベベルギャ２４が固着し
てあり、かつ、１駆動軸２２には油圧モータ２５が軸結
してある。

前記外筒７内で１駆動軸２２に接近した位置にはそれぞ
れ一対の軸受体２６が固着してあり、各軸受体２６には
ヌラストベアリング２７が設けてある。

そして、各スラストベアリング２７には前記ベベルギャ
２４に噛み合うベベルギャ２８が回転自在に軸支させて
ある。

このベベルギャ２８には外筒７の中心に位置させたネジ
棒２９が連結させてある。

前記内嶋８の、外筒７内に位置する端面にはめネジ体３
０が固着してあり、ネジ棒２９はめ老ジ体３０にねじ込
まれている。

次に、本実施例の作用を説明する。

第１図中実線の位置が昇降台５の最下位置であり、内筒
８は外筒７内に挿入してあり、一対の外筒７同志が一直
線となるよう上下に積み上げられている。

昇降台５を上昇させるには、油圧モータ２５を作動して
１駆動軸２２、ベベルギャ２４を回転させる。

ベベルギャ２４の回転により噛み合ったベベルキャ２８
、及びネジ棒２９は回転する。

このため、ネジ棒２９にねじ込まれためネジ体３０は外
筒７から押し出される方向に移動し、内筒８は外筒７よ
り押し出されてピン１４と駆動軸２２の間隔は長くなる
。

この内筒８の押し出しで、摺動体１２は摺動溝１１上を
移動し、段部２０に接近して作動部１８を段部２０に押
し付ける。

このため、アーム１７は支持軸１６を中心に反時計方向
に回動し、押し上げ部１９の上端は外筒７中央下面に接
触し、外筒７を少し持ち上げ外嶋７に初期の開角度αを
与える。

第４図中鎖線の状態がアーム１７によって初期の持ち上
げが完了した位置を示すものである。

この初期持ち上げ動作が終了すると、各外筒７はその開
角度を広くしたＸ字形に変形し、ピン１４と枢着点すな
わち１駆動軸２２を結ぶ線は一直線状から三角形状に変
化する。

さらに、油圧モータ２５を駆動してネジ棒２９を回転す
ると、ネジ棒２９とめネジ体３０により外筒７と内筒８
には伸長する応力が作用し、各ピン９，１３，１４，１
５と枢着点である駆動軸２２の間隔を長くさせようとす
る。

しかし、ビン１３と１４、ピン１５と１５により長さが
限定されているため、ネジ棒２９による伸長応力は枢着
点である駆動軸２２を第１図中の矢印八方向に押し上げ
るよう変換され、外筒７の開角度を狭くするように作用
し、その結果として昇降台５は上昇する。

つまり、ピン１３，１４と駆動軸２２を結ぶ三角形にお
いてピン１３と１４間の間隔は設定してあるので変化で
きず、外筒１と内筒８が伸長すると前述の二等辺三角形
の側辺は長くない、１駆動軸２２は矢印Ａ方向に上昇す
ることになる。

このようにして、外筒７と内嶋８はパンタグラフ状に上
方に伸びる。

反対に、昇降台５を下降させるには油圧モータ２５を逆
方向に回転すれば良い。

内筒８が外筒７内に挿入されるため、ピン１４を介して
摺動体１２は摺動溝１１上を移動し、段部２０から離れ
るため作動部１８は段部２０から離れ、アーム１７は支
持軸１６を中心にして時計方向に回動する。

このため、押し上げ部１９は車体１内に引っ込み、外筒
７が一直線状に折り畳まれるのを妨げない。

本発明は上述の様に構成したため、昇降台を上下動させ
るリンクの長さを短くして、収縮時において長さを短く
することができる。

また、リンクを伸縮可能にしたことから、一対のリンク
が一直線状に折り畳まれた位置から回動させることがで
きにくいものであったが、初期持ち上げによってリンク
の軸結部分を少し持ち上げさせて、昇降台を確実に上昇
させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同上
の外筒付近を示す一部断面の側面図、第３図は同上の外
筒の断面図、第４図は摺動体付近を示す拡大図である。 １・・・・・・車体、２・・・・・・車輪、３・・・・
・・固定用脚、４・・・・・・昇降機構、５・・・・・
・昇降台、６・・・・・・手摺り、７・・・・・・外筒
、８・・・・・・円筒、９・・・・・・ピン、１０・・
・・・・軸支板、１１・・・・・・摺動溝、１２・・・
・・・摺動体、１３・・・・・・ピン、１４・・・・・
・ピン、１５・・・・・・ピン、１６・・・・・・支持
軸、１７・・・・・・アーム、１８・・・・・・作動部
、１９・・・・・・押し上げ部、２０・・・・・・段部
、２１・・・・・・駆動機構、２２・・・・・・１駆動
軸、２３・・・・・・ベアリング、２４・・・・・・べ
ベルギャ、２５・・・・・油圧モータ、２６・・・・・
・軸支体、２７・・・・・・スラストベアリング、２８
・・曲ベベルギャ、２９・・・・・・ネジ棒、３０・・
・・・・めネジ体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内部中空で細長形状をした一対の外筒をそのや＼中
   心でＸ字形に回転自在に連結し、各外筒内にはその端部
   から外嶋の長さ方向に移動できる内筒をそれぞれ挿入し
   、この一対の外筒と４個の内筒によって一組のリンク機
   構を形成し、これらの同一形状の複数組のリンク機構を
   上下方向に配置して上下の内筒の先端をそれぞれピン連
   結してパンクグラフ状に組立てて昇降機構とし、この昇
   降機構の最下位組のリンク機構の下方にある一対の内筒
   の一方は基台にピン連結して他方は基台上で水平に移動
   自在の摺動体にピン連結し、最上位組のリンク機構の上
   方にある一対の内筒は間隔を置いて昇降台にピン連結し
   、基台には一端が摺動体に接触して他端が最下位組のリ
   ンク機構のやや中央に当接するＬ字形のアームをピン軸
   支し、各内筒内にはそれぞれ同期して回転するネジ棒を
   それらの軸線を一致させて配置しておき、各ネジ棒には
   円筒に固定してあるネジ体とねじ込み連結してあり、各
   ネジ棒を駆動機構により同期させて回転させることによ
   り谷内筒を谷外筒よりそれぞれ同期させて出没させ、こ
   れによりパンタグラフ状の昇降機構を拡大又は縮小させ
   て昇降台を基台に対して上昇又は下降させるとともに、
   上昇初期には最下位組のリンク機構の内筒が伸張するこ
   とでアームの一端を押してリンク機構の中央付近を持ち
   上げさせるようにしたことを特徴とする昇降装置。