SE501846C2 - Anordning för materialhantering - Google Patents

Description

501 846 transferering av plocktruckar finns något enklare lösningar, exempelvis är det genom US 4046267 känt att förflytta en plock- truck mellan lagergàngarna med hjälp av en transfervagn, som är anordnad att löpa på samma golvnivå som trucken och drivas med dess àkmotor. Anordningen är dock förhållandevis komplicerad och kan inte användas för transport av spàrbundna lagerkranar utan är helt inriktad på truckar, som körs direkt på golvet.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är därför att åstad- komma en anordning för materialhantering, som innefattar en lagerkran och transfervagn så utformade att anordningen blir tekniskt och ekonomiskt användbar inom betydligt mindre lager- anläggningar än tidigare kända anordningar. Ett annat ändamål är att förenkla transfervagnens driv- och styranordning. Ett tredje ändamål är att åstadkomma en sådan konstruktiv samverkan mellan lagerkran och transfervagn att olika golvnivåer mellan lagergångar och transferområde kan undvikas och även särskilda vertikala styranordningar för kranen anordnade på vagnen eller längs dess färdväg. Ytterligare ändamål och fördelar med upp- finningen framgår av den följande beskrivningen. Det uppnås genom de kännetecken som anges i efterföljande patentkrav.

En förutsättning för att uppnå målet av en mer generellt an- vändbar transfereringsanordning är, att vanliga lagerlokaler skall kunna utrustas med anordningen utan ombyggnader vad gäller den befintliga strukturen såsom golv, väggar och tak. En annan viktig förutsättning är att transfervagnens uppbyggnad och drivanordning måste vara betydligt enklare än tidigare.

Lösningen enligt uppfinningen innebär, att lagerkranens kon- troll och drivorgan även kan utnyttjas för att manövrera trans- fervagnen, som därmed kan framställas som en enkel, passiv bär- vagn utan egen drivmotor och drivhjul. Genom att transferdriv- hjulet på kranen kan föras ned till anliggning mot transfervag- nens underlag och därmed driva denna undviks komplicerade kopplingsanordningar för kraftöverföring mellan kranens drivorgan och transfervagnen. Enligt en utföringsform är ett 501 846 förflyttningsorgan anordnat på lagerkranen för att hålla trans- ferdrivhjulet i upphissat läge under kranens normala arbete i lagergángarna och sänka hjulet till anliggning mot transfer- vagnens underlag vid framdrivningen av denna. Därmed kan kranen förflyttas längs rälsen utan att hindras eller störas av ned- hängande extrahjul. Ett annat särdrag består i att transfer- vagnen uppvisar tvâ stödbalkar, som är anordnade pà vardera sidan av kranrälsen pá vagnen för att direkt uppbära och stabi- lisera kranen. Uppbärningen sker via hjulförsedda stödarmar, som utskjuter i sidled från kranens chassi. Pà detta sätt kan kranens vikt till största delen föras ned till stödbalkarna medan kranrälsen i motsvarande grad avlastas. Rälsen kan därför uppbäras på ett tunt underrede nära underlaget så att rälsen på vagnen och i krangàngarna kan anordnas pà väsentligen samma nivå.

Lämpligen är lagerkranens àkmotor anordnad för att driva trans- ferdrivhjulet med hjälp av kopplingsdon för mekanisk samman- koppling av ákmotorns drivhjul och transferdrivhjulet och särskilt lämpligt är att åstadkomma denna mekaniska sammankopp- ling med hjälp av förflyttningsorganet. Detta innebär, att t.ex. ett ställdon kan anordnas för att både höjdmanövrera transferdrivhjulet och ansluta drivkraften till detta.

Uppfinningen skall nu närmare beskrivas under hänvisning till bifogade ritningsblad pà vilka: Pig 1 är en sidovy på en lagerkran ingående i anordningen enligt uppfinningen.

Fig 2 är en sidovy pà samma kran i parkeringsläge på en transfervagn enligt uppfinningen.

Fig 3 är en ovanvy pà lagerkranen och transfervagnen i läget ' enligt fig 2. 501 846 4 Fig 4 är ett tvärsnitt enligt linjen 4-4 i fig 2 och 3.

Fig 5 är en perspektivvy på den bakre delen av en lagerkran enligt uppfinningen betraktad i ett mellanläge under förflyttningen mellan lagergång och transfervagn.

Fig 6 är en sidovy på en kopplingsenhet ingående i drivan- ordningen för framdrivning av transfervagnen.

Fig 7 är en ovanvy pá kopplingsenheten enligt fig 6.

Den visade lagerkranen innefattar på sedvanligt sätt ett hjul- buret chassi 11, en på_chassit anbringad vertikal lyftmast 12 och en längs masten rörlig lastbärare 13. Chassit 11 är upp- buret av ett främre och ett bakre hjul 14, 15, varav det bakre 15 tjänar som drivhjul och är via en växellåda 16 ansluten till en àkmotor 17. Hjulen är anordnade att löpa längs en räls 18 bestående av en skena anbringad på lagergàngens golv 19. Kranen hålls i stabilt vertikalt läge med hjälp av en toppstyrning 20 anordnad vid masttoppen 21. Toppstyrningen innefattar två eller flera hjul 22 anordnade på vardera sidan av en toppstyrnings- balk 23 anbringad vid lagergàngens tak. Kranens uppgift är att transportera lastenheter till och från lagerplatser i stäl- lage på vardera sidan av lagergàngen.

På lagerkranens chassi 11 är en främre och en bakre stödarm 24, 25 monterade. Stödarmarna utskjuter vinkelrätt mot kranens längsriktning och är vid sina ytterändar försedda med stödhjul 26, 27, 28, varav de bakre stödhjulen 27, 28 är anbringade på en tvärarm 29 på den bakre stödarmen 25. Dessa stödarmar 24, 25 har till uppgift att stabilisera och bära kranen under för- flyttningen mellan två lagergángar såsom framgår av fig 2 - 5.

Förflyttningen av kranen sker med hjälp av en transfervagn 30, som på vanligt sätt löper i tvärled mellan de parallella lagergàngarna. Transfervagnen består till sin huvuddel av ett horisontellt ramverk innefattande en bärram 32 anbringad vinkelrätt mot en i vagnens längsriktning gående huvudbalk 33 501 846 och stabiliserad mot denna med hjälp av två sneda stödbalkar 34. Bärramen 32 är anordnad för att motta och uppbära lagerkranen och uppvisar två längsgående stödbalkar 35 på vars översida bär- och styrskenor 36 är fastsvetsade för att tjäna som underlag för stödhjulen 26, 27, 28 och som styrskenor för urtag 37 i stödarmarna. Mellan de parallella stödbalkarna 35 är ett antal plattjärn 37 monterade för att uppbära en räls 38 för kranhjulen 14, 15. Plattjärnen 37 är anbringade vid stödbalkarnas 35 undersidor för att rälsen 38 skall bli belägen så nära vagnens underlag 39 som möjligt. När kranen intagit det i fig 2 och 3 visade parkeringläget på transfervagnen vilar stödhjulen 26, 27, 28 på stödbalkarna 35 och de främre kranhjulet 14 på rälsen 38, medan åkdrivhjulet 15 blir beläget över ett fritt utrymme 40 av skäl som kommer att framgå av det följande. Transfervagnen uppbäres av två större 41 och två mindre stödhjul 42, vilka är fast monterade i huvudbalken 33 respektive bärramen 32. Vagnen styrs av en längsgående styr- skena 43 via sidostödshjul 44, som är monterade i anslutning till de större hjulen 41. Dessa löper således på styrskenan medan de mindre hjulen 42 rullar fritt på underlaget 39 utan sidostyrning. De mindre hjulen är så anbringade under stödbalkarna 35 att de blir belägna väsentligen rakt under styrskenorna 36 och därmed kranens bärhjul 26,27,28. På detta sätt undviks att bärramen 32 blir utsatt för andra moment än vad som härrör från belastningen på kranrälsen 38. Genom lämplig dimensionering kan 60-90% av kranens totala vikt överföras till stödbalkarna, vilket medför att den kvarvarande belastningen på kranrälsen 38 blir mycket liten och underredet kan ges låg bygghöjd. Underredet, dvs. plattjärnen 37, kan därför dimensioneras med sådan liten tjocklek att rälsen 38 blir belägen på samma höjd över underlaget som rälsen 18 i lagergångarna.

Transfervagen saknar helt egna driv- och kontrollorgan utan dessa är inbyggda i lagerkranen. En kopplingsenhet 50 är sà- ledes anbringad på kranens chassi för att överföra drivkraft från kranens åkmotor 17 till ett på kopplingsenheten anbringat 501 846 transferdrivhjul 51. Kraftöverföringen sker helt mekaniskt fràn àkdrivhjulet 15 via kopplingdon 52 bestående av ett med ett ställdon 53 svängbart lagerhus 54 och ett mellanhjul 55. Lager- huset 54 är svängbart kring en axel 56 som är anordnad vinkel- rät mot àkdrivhjulets 15 axel 57. Likaledes är det på lager- huset uppburna transferdrivhjulet 51 och mellanhjulet 55 upp- hängda vinkelrät mot àkdrivhjulet 15. Ställdonet 53 och lager- huset 54 bildar ett förflyttningsorgan för transferdrivhjulet och kan förflytta detta vertikalt mellan ett första upphissat läge, antytt i fig 5, och ett andra nedsänkt läge, som framgår av fig 6. I det nedsänkta läget kommer transferdrivhjulet 51 att anligga mot vagnens underlag 39 samtidigt som mellanhjulet 55 med sin periferi dels anligger mot transferdrivhjulets 51 periferi och dels mot àkdrivhjulets 15 ena sida 58. Härvid kommer àkdrivhjulet att rotera mellanhjulet som i sin tur roterar transferdrivhjulet 51 och därmed bringas transfervagnen 20 till förflyttning längs sin bana. Lämpligt tryck mot underlaget 39 ställs in med hjälp av fjädringsorganet 59 anordnat på en hävarm 60 mellan ställdonet 53 och chassit.

Mellanhjulets 55 anliggning mot transferdrivhjul respektive ákdrivhjul kan justeras via ytterligare fjädringsorgan 61, 62 på lagerhuset. Vid förflyttningen från det nedsänkta läget till de upphissade läget dras ställdonet 53 ihop och lagerhuset svängs kring axeln 56 varvid transferdrivhjulet 51 förflyttas vertikalt uppåt samtidigt som mellanhjulet lämnar anliggningen mot ákdrivhjulet 15. Genom lämpligt val av diametrar pà kopp- lingshjulen 51,55 och angreppspunkt på ákdrivhjulets sida kan en sådan utväxling åstadkommas att åkmotorns normala varvtals- reglering blir tillräcklig även för transferkörning.

Vid lagerkranens normala körning och lasthantering i lager- gàngarna befinner sig givetvis transferdrivhjulet 51 i sitt upphissade läge. När en transferering skall ske körs kranen fram till ett läge vid lagergàngens mynning och påbörjar för- flyttningen till transfervagnen på det sätt som framgår av fig 5. Härvid drivs kranen framåt med hjälp av sitt eget àkdrivhjul 501 846 in på kranrälsen 38, som är anordnat på samma nivå som rälsen 18 i krangàngen. Samtidigt förs stödhjulen 28 in på skenorna 36, vilka i sin tur kommer att skjuta in i urtagen 37. På samma sätt som spåren 18, 38, är stödarmarna 24, 25 och stödbalkarna 35 så anpassade till varandra i höjd och sidled, att nämnda inpassering kan ske utan ändring av kranens nivå. Under kranens fortsatta förflyttning kommer stödhjulen 27 på samma sätt in på skenorna 36 och därefter kan kranens toppstyrning 20 eventuellt lämna toppstyrningsbalken 23, vilket innebär att alla sido- krafter nu förs ner till transfervagnen. Normalt kan dock topp- styrningsbalken tillåtas utskjuta något utanför ställaget och därmed kunna styra kranen i sidled till dess även stödhjulen 26 och det främre kranhjulet 14 förflyttats till vagnen. När åk- drivhjulet 15 nått fram till det fria utrymmet 40 förlorar det kontakten med rälsen 38 och kranens tyngd i denna ände överförs helt till stödhjulen 27, 28. För att säkerställa ett bestämt och säkert parkeringsläge på transfervagnen är ett skjutorgan 65 anordnat på kranen för att med hjälp av ett ställdon 66 och en elektrisk kopplingsmagnet 67 hålla kranen i ett visst bestämt läge när åkdrivhjulet och transferdrivhjulet befinner sig i det fria utrymmet 40. Magnethuvudet 67 är härvid anordnat att föras fram mot en ankarplatta 68 på huvudbalken 33. När kranen intagit detta parkeringsläge kan transfer- drivhjulet 51 bringas att inta det nedsänkta läget såsom tidigare beskrivits.

Genom att utnyttja àkdrivmotorns normala styrutrustning för körning av kranen fram och back kan transfervagnen nu på samma sätt förflyttas i valfri riktning längs sin transferbana. För att minska inverkan av oönskade sidokrafter på transferskenan 43 bör transfervagnen vara så utformad att dess och kranens gemensamma tyngdpunkt faller i närheten av transferdrivhjulets anliggningsyta mot underlaget 39. Det måste även understrykas att även om en stor del av kranens tyngd uppbärs av stödhjulen 26, 27, 28 så kvarstår tillräckligt hjultryck på kranhjulen 14, 15 för att garantera transferkörning av vagnen och på- och avfart av kranen utan risk för slirning eller andra olägenheter. När kranen har förflyttats till en ny lagergång bringas förflyttningsorganen 53, 54 att återigen hissa upp 501 846 transferdrivhjulet 51 och skjutorganet 65 kan förflytta kranen ett stycke framåt så att ákdrivhjulet kommer in på rälsen 38 igen. Därefter kan kranen enkelt köras in i nästa lagergáng och fortsätta sitt arbete. Transfervagen förblir härvid i låst läge vid lagergàngen i väntan pá nästa transferering.

Uppfinningen kan givetvis varieras på flera sätt inom ramen för efterföljande patentkrav. Således kan en separat motor vara an- ordnad för drivning av transferdrivhjulet och vidare kan ett flertal elektriska och mekaniska kopplingsdon vara anordnade för kraftöverföring mellan àkmotor och transferdrivhjul.

Claims (9)

h! 501 846 Patentkrav

1. Anordning för materialhantering innefattande en spárbunden lagerkran för transport av gods i lagergàngar uppburen på tvà hjul (14, 15) som följer en räls (18) bildande spår längs lagergàngens underlag, en transfervagn (30) för förflyttning av lagerkranen i tvärled mellan två lagergàngar, en drivanordning för framdrivning av transfervagnen, och en bärram (32) anordnad pá transfervagnen för uppbärning och stabilisering av kranen under förflyttningen mellan lagergángarna, kännetecknad av att bärramen (32) innefattar en mellan två stödbalkar (35) uppburen räls (38) för kranhjulen (14, 15), vilken är anordnad väsentli- gen parallellt med och pà samma nivå som spåren (18) i lager- gángarna, att drivanordningen (17, 50) för framdrivning av transfervagnen är inrymd i lagerkranen och innefattar ett motordrivet hjul (51) anordnat för framdrivning av transfer- vagnen genom anliggning mot vagnens underlag (39) och att ett förflyttningsorgan (53, 54) är anordnat på lagerkranen för att vertikalt förflytta drivhjulet (51) mellan ett första upphissat läge och ett andra mot underlaget nedsänkt läge, varvid det första läget är intaget vid lagerkranens körning i lagergángarna och till och fràn transfervagnen och det andra läget vid framdrivningen av transfervagnen.

2. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad av att lagerkranen uppvisar ett chassi (11) med i sidled utskjutande hjulförsedda stödarmar (24, 25), varvid hjulen (26, 27, 28) på stödarmarna är anordnade att vila pà stödbalkarna (35) och överföra en del av lagerkranens vikt till dessa när kranen befinner sig på transfervagnen.

3. Anordning enligt patentkravet 2, kännetecknad av att transfervagnen är anordnad att uppbäras av tva större och tvá mindre stödhjul (41,42), varav de mindre är monterade under stödbalkarna (35) i väsentligen samma vertikalplan som hjulen (26,27,28) pà stödarmarna (24,25) men vinkelrätt mot dessa och 501 846 10 att de större hjulen är anordnade att löpa pà en styrskena (43), vilken även styr vagnens rörelse via sidostödshjul (44).

4. Anordning enligt något av föregående patentkrav, varvid lagerkranen innefattar en ákmotor (17) och ett àkdrivhjul (15) för framdrivningen i lagergàngarna, kännetecknad av att àkmotorn (17) är anordnad för att driva transferdrivhjulet via en kopplingsenhet (50).

5. Anordning enligt patentkravet 4, kännetecknad av att kopplingsenheten (50) innefattar förflyttningsorganet (53, 54) för transferdrivhjulet och kopplingsdcn (52) för mekanisk sammankoppling av àkdrivhjulet (15) och transferdrivhjulet (51).

6. Anordning enligt patentkravet 5, kännetecknad av att kopp- lingsdonen (52) innefattar ett mellanhjul (55) som är anordnat att anligga mot transferdrivhjulets (51) periferi och àkdrivhjulets ena sida (58) när förflyttningsorganet (53, 54) ställt transferdrivhjulet i det andra nedsänkta läget.

7. Anordning enligt patentkravet 6, kännetecknad av att förflyttningsorganet uppvisar ett svängbart lagerhus (54) pà vilket mellanhjulet (55) och transferdrivhjulet (51) är monterade och ett ställdon (53) anbringat mellan lagerhuset och lagerkranens chassi, varvid ställdonet är anordnat för svängning av lagerhuset och därmed mellanhjulet mot eller fràn àkdrivhjulet (15).

8. Anordning enligt något av patentkraven 6-7, kännetecknad av att kopplingsenheten (50) innefattar fjädringsorgan (59, 61, 62) för fjädringsrörelse såväl mellan chassi och trans- ferdrivhjul som mellan mellanhjul (55) och transferdrivhjul respektive àkdrivhjul (15).

9. Anordning enligt något av patentkraven 4-8, kännetecknad av att kranrälsen (38) och stödbalkarna (35) pá transfervagnen 501 846 11 (30) är så anpassade till lagerkranens àkdrivhjul (15) att hjulet frigörs fràn anliggning mot kranrälsen (38) när lagerkranen intagit ett för transferkörning avsett parkeringsläge på transfervagnen och att ett skjutorgan (65) är anordnat pà kranen för förflyttning av denna när ákdrivhjulet är i nämnda frigjorda läge.