Изобретение относитс к контроль но-измерительной технике и предназначено дл измерений механических напр жений и деформаций деталей и конструкций из ферромагнитных мате- риалов. Известно устройство дл измерени механических напр жений в ферромагнитных материалах, содержащее П-о 5разный магнитопровод, возбуждающую и измерительную обмотки, размещенны на магнитопроводе, измерительньй прибор, соединенный с измерительной обмоткой, .а также цепь обратной св зи в виде последовательно соединенньк: выпр мител , соединенного с измерительной обмоткйй, сглаживающе фильтра и корректирующей обмотки, размещенной на магнитопроводе ij. Однако результат измерений данного; устройства зависит от направлени действи механических напр жений , которое в процессе измерен во многих случа х может непредскйзу МО измен тьс . Чувствительность данного устройства окаэьшаетс пони женной, так как отрицательна обратна св зь от измерительной к к ректирующей обмотке, введенна дл уменьшени вли ни зазора, пропуска также сигнал, вызванный.измер емыми механическими напр жени ми Поэтому tOMHocTb результатов Измерений оказы ваетс малой. Наиболее близким к изоб ретешпо вл етс устройство дл измерени механических напр жений в ферромагнитных материал ах, содержащее П-об разный Магнитопровод, возбуждающую обмотку, размещенную на магнитопрово де, электродвигатель, кинематически св занный с магиитопроводом, комбинированный источник, питани , сое-, диненный nepBbN выходом с электродвигателем , а вторым - с возбуждаю ще|$ обмоткой, измерительную обмотку, :размещенную на магиитопроводе, и . последовательно соединешше демоду- л гор, полосовой фильтр и идмерительный прибор 23Однако . результат из юреиий известным устройством оказываетс . завис щим от величины а6зду11шых . зазоров между полосами магиитопро- вода и контролируемьм материалом, чт снижает точность результатов измерен особенно иа неровных поверхност х. Цель изобретени - повышение точности путем автоматической компенсации вли ни воздушных подполюсных зазоров. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл измерени механи ческих напр жений в ферромагнитных материалах, содержащее П-образный Магнитопровод, возбуждающую обмот- i ку, размещенную на магнитопроводе, электродвигатель, кинематически . св занный с мaгнитoпpoвoдoмj комбини рованный источник питани , соединенный первым выходом с электродвигателем , а вторым - с возбуждающей обмот крй, измерительную обмотку, размещенную НА магнитопроводе, и последовательно соединенные демодул тор, полосовой фильтр и измерительный прибор, снабжено интегрируювщм усилителем , соединенным входом с измери тельной обмоткой, а выходом - С )эходом демодул тора, цепью обратной св зи, выполненной в виде последовательно соединенных разностного усилител , один вход которого соединен с выходам демодул тора, а другой с выходом полосового фильтра, сглаживающего фильтра, корректирующего блока нелинейности, блока корректирующего питани , который подключен одним входом к второму выходу комбинированного источника питани , и корректирующей 1обмот1си , размещенной на магнитопроводе, и дифференцирующим усилителем, соединенным своим входом с вторым вы-ходом сглаживающего фильтра, а выходом - с вторым входом блока . корректирующего питани . На фиг. представлена структурна схема устройств ;.на фиг,2 - графики выходного сигнала, иллюстрирующие работу автоматической компенсации вли ни воздушного подполюсного зазора. Устройство дл измерени механических напр жений в ферромагнитных материалах содержит П-образИый магиитопровод 1, возбуждающуюобмотку 2, размещенную на магнитопроводе 1, электродвигатель 3, кинематически св занный с магнитопроврдом 1, дл вращени последнего, комбинирован ный источник 4 питани с двум выходами , первым - промьшшенной, а вторым - звуковой частоты. Источник 4 соединен первым выходом с длектродвигателем 3, а вторьм - с возбуждающей обмоткой 2, На магнчтопроводе 1 размещена измерительна обмотка 5, к которой подсоединены последовательно соединенные интегратор 6 демодул тор 7, полосовой фильтр 8 и измерительный прибор 9, Устройство содержит цепь обратнв св зи, выполненную в виде последова тельно соединенньк разностного уси лител 10, один вход которого соединен с выходом демодул тора 7, а другой - с выходом полосового фильт ра 8, сглаживающего фильтра 11с двум выходами, корректирующего бло ка 12 нелинейности, блока 13 коррек тирующего питани с двум входами который подключен к второму выходу комбинированного источника 4 питани , корректирующей обмотки 14, котора размещена на магнйтопроводе 1, и дифференцирующего усилител 13, соединенного своим входом с вторьм выходом сглаживающего фильтра 8, а выходом т- с вторьм входом блока 13 корректирующего питани . Интегратор 6, Демодул тор 7, разностный усилитель 10, и диффе (ренцирующий усилитель 15 могут выполн тьс на операционных усилител например типа УТ140А, Блок корректирующего питани представл ет собо двухбалонный дифференциальньй магнитный усилитель с двум входными ОбМОТКШ4И. Св зь обмоток и 14 размещен ных на магнитопроводе 1, который вы полнен с возможностью вращени от -. электродвигател 3, осуществлена через токосъемный узел (не показан Источник 4 может представл ть собой генератор звуковой частоты, например, .кГц с обмоткой на силовом трансформаторе дл питани электродвигател 3 напр жением промыпшенноЙ частоты 50 Гц. Устройство работает следующим образом Магнитопровод 1 с обМотками 2,5 и 14 и электродвигателем 3 устанавливают на поверхность контролируемо материала 16 и. включают питание. Пр этом электродвигатель 3.приводит во вращение Магнитопровод 1 с часто той JSl а в магнитопроводе 1-й конт ролируёмом материале 16 под воздействием тока в возбужданщей обмот 5 по вл етс пере енный магнитный поток ф с частотой, равной частоте питани U). Дл обеспечени достаточно малой модул ционной погрешности, допустимой дл устройства вьтолнено условие u)7/ loa . Под воздействием механической нагрузки по вившихс механических напр жений в контролируемом материале возникает магнитна анизотропи . В результате при вращении магнитопровода 1 магнитный поток Ф модулирует с по амплитуде с частотой 252. Среднее значение магнитного потока ф почти не зависит от механических напр жений, но зависит от воздушного Зазора между полюсаМи магнитопрОво а J и материалом 16, Вместе с тем амплитуда модул ций потока Ф зависит как от механических напр жений в материале, так и от воздушного зазора. Модулированный магнитный поток наводит на измерительной обмотке 5 электрический сигнал, пропорциональныйс/ф/ofi , который проход через интегратор 6, становитс пропорциональным магнитному потоку Ф. Это преобразование.необходимо дл обеспечени нормальной работы обратной св зи, компенсирук цеЙ вли ние воздушного зазора. Сигнал с интегратора 6 попадает . на демодул тор 7, на выходе котороп сигнал имеет посто нную составл ющую несущую информацию о воздушном подполюсном зазоре, и переменную составл ющую с частотой 251, несущую информацию о механических напр жени х и в оздушном полюсном зазоре. Полосовой фильтр В настроен на пропускание сигнала с частотой 251. Поэтому показани измерительного прибора 9 пропорциональны амплитуде модул ции пер&4еиного ма1 нитного потока Ф и содержат информацию об измер емых механических напр жени х. . Ыфорь ци о возд пшном зазоре вл юща с помехой, исключаетс из похазайий прибора 9 с йомощью цепи обратной св зи, работак1щей следующим образом. Сигнал обратной св зи, пропорцио- нальный воздушному зазору, формируетс на выходе разностного усилител 10 в виде посто нной составл ю Щей. Она получена вычитанием из входного сигнала полосового фильтре В, содержащего посто нную и переменную составл ющие, выходного сигн ла полосового фильтра 8, содержащег лишь переменную составл ющую. Сформированный сигнал обратной св зи проходит через сглаживакиций фильтр 11 дл устранени содержащих Б нем высших гармоник основной част ты SZ , порожденных нелинейностью свойств контролируемого магнитного материала 16, про вл ющуюс при . повороте магнитопровода 1. Затем сигнал поступает в корректирующий блок 12 нелинейности. Передаточна функци блока 12 подбираетс экспериментально при настройке устрой ства в зависимости от свойств контролируемого материала, После корректирующего блока 12 не11инейности сигнал поступает в блок 13 корректирующего питани , который в соответствии с поступившим сигналом задает ток в корректирующей обмотке 14. При правильно подобранной передаточной функции корректирующего блока 12 нелинейности изменени тока питани обмотк 14 компенсируют изменени магнитного потока Ф, вызванные изменением воздушного зазора между полюсами ма нитопровода 1 и контролируемым материалом 16. . Дл уменьшени отрицательного вли ни запаздываний сигнала в электрических и магнитных цеп х устройств служит дифференцирующий усилитель 13. Он вырабатьшает сигнал, пропорциональный скорости изменени воздушного зазора, который в необхо- димом масштабе поступает на второй вход блока 13 корректирующего питани . Этим обеспечиваютс необходима динамическа точность работы обратной св зи, обрабатьюающей мен ющийс воздушный зазор. На фиг.2 приведены графики зависимости выходного напр жени демо- . дул тора 7 от угла поворота магнитопровода I, иллюстрирующие эффективность цепи обратной св зи. Они получены на макете предлагаемого устройства, установленного на образце судостроительной стали 09Г2, 1)аст нутого с относительной деформацией 0,0175%. График 1 получен при отсутствии воздушного зазора между полюсами магнитопровода и материала 16, а также при отсутствии обратной св зи. График 2 получен при воздушном зазоре 1,2 мм и отсутствии обратной св зи. Крива 3 получена при воздушном зазоре 1,2 мм и введенной обратной св зи. Из сопоставлени графиков 1 - 3 видно, что обратна св зь значительно снижает вли ние воздушных зазоров, чем сз ественио повьш1аетс точность результатов измерений, полученных с помощью предлагаемого описанного устройства.