SU1176302A1 - Цифрова система регулировани скорости центробежного аппарата - Google Patents

Abstract

1. ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ЦЕНТРОБЕЖНОГО АППАРАТА , содержаща  цифроаналоговый преобразователь, выход которого через ключ соединен с усилителем, а выход последнего подключен к электродвигателю посто нного тока, выходной вал которого через карданный вал механически соедин етс  с ротором, помещенным в статоре центробежного аппарата, импульсный преобразователь скорости и тормоз, а также генератор импульсов, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности, в нее введены-преобразователь код - код, блок разгона , задатчики приращени  управл ющего сигнала, максимальной скорости и времени стабилизации, ручной задатчик скорости, блок торможени , преобразователь колебаний, первый и второй компараторы, блок стабилизации и блок управлени , причем выход преобразовател  колебаний через первый компаратор соединен с входом задатчика приращени  управл ющего сигнала , выход которого подключен к первому входу блока торможени  и к п тому входу блока разгона, выход импульсного преобразовател  скорости через преобразователь код - код подключен к первому входу блока стабилизации , второй вход которого соединен с выходом задатчика максимальной скорости и первым входом блока разгона, второй вход которого соединен с первым выходом генератора импульсов , п тым входом блока управлени , п тым входом блока стабилизации и вторым входом блока торможени , третьим входом соединенного с вторым выходом блока управлени , восьмым входом блока стабилизации и четвертым входом блока разгона, первый выход блока торможени  соединен с первым входом блока управлени , выход второго компаратора соединен с третьим входом блока разгона, шестым входом блока управлени  и четвертым входом блока торможени , п тый вход которого подключен к второму выходу блока стабилизации и четвертому М ьходу блока управлени , первый выход О5 которого соединен с шестым входом 00 блока стабилизации, подключенного о третьим входом к первому выходу блоND ка разгона, второй выход которого соединен с третьим входом блока управлени  и седьмым входом блока стабилизации , второй выход генератора импульсов подключен к дев тому входу блока стабилизации, первый выход которого соединен с входом цифроаналогового преобразовател , второй выход блока торможени  соединен с четвертым входом блока стабилизации, выход преобразовател  код - код соединен с шестым входом блока торможени , тре

Description

.тий выход которого подключен к входу тормоза, третий выход блока разгона соединен с вторым входом блока управлени  , третьим входом подключенного к шестому входу блока разгона, выход задатчика времени стабилизации соединен с дес тым входом Злока стабилизации, а выход ручного задатчика скорости соединен с вторым входом ключа, вход второго компаратора соединен с выходом преобразовател  колебаний.

2. Система по п. 1, о т л и ч .ающа с  тем, что блок управлени  состоит из первого элемента ИШ, второго, третьего, четвертого и п того элементов ИЛИ, трех формирователей , трех триггеров, двух вычитающих счетчиков, двух элементов И и ключа, причем первые входь; второго, третьего и четвертого , элементов ИЛИ и ключа объединены и соединены с первым вь ходом первого формировател , вторым выходом соединенного с одноименным выходом блока управлени , .первый выход которого соединен с выходом третьего формировател , соединенного входом с выходом п того элемента ИЛИ, второй вход которого объединен с одноименным входом четвертого элемента ИЛИ и соединен с выходом обнулени  второго вычитающего счетчика, вход занесени  информации KOTopoiO соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, а вычитающий вход - с выходом BTOpOIO

элемента И, первый вход которого объединен с одноименными входами первого элемента И и второго формировател  и соединен с п тым входом блока управлени , который своими шее- тым и четвертым входами соединен с вторым и третьим входами соответственно третьего элемента , выходом соединенного с входом установки в О третьего триггера, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, а вход установки в 1 - с третьим входом блока управ лени , кроме того выход второго триггера соединен с вторым входом первого элемента И, соединенного выходом с вычитающим входом первого вычитающего счетчика, выход обнулени  которого соединен с первым входом п того элемента и вторым входом второго элемента ИЛИ, соединенного своим выходом с входом установки в О

6302

второго триггера и входом занесени  информации первого вычитающего счетчика , выход первого элемента ИЛИ с-оединен с входом установки в 1 второго триггера, третий выход блока управлени  соединен с выходом второго формировател , вторым входом соединенного с выходом первого триггера, вход установки в 1 которого соединен с первым контактом ключа, а вход установки в О - с вторым, третий контакт ключа соединен с потенциалом логической единицы , первый и второй входы первого элемента ИЛИ соединены с одноименными входами блока управлени .

3. Система по п, 1 , отличающа с  тем, что, с целью повышени  быстродействи , блок разгона состоит из счетчика с переменным коэффициентом пересчета, трех элементов ИЛИ, двух элементов И, двух триггеров, двух вычитающих счетчиков и элемента индикации, причем первые входы элементов ИЛИ объединены и соединены с четвертым входом блока разгона и входом занесени  информации второго вычитающего счетчика, выход обнулени  которого соединен с вторым выходом блока разгона,С третьим входом третьего элемента ИЛИ и третьим входом первого элемента ИЛИ, второй , вход которого объединен с одноименным входом второго элемента ИЛИ и соединен с выходом обнулени  первого вычитающего счетчика и третьим выходом блока разгона, третьим входом соединенного с четвертым входом первого элемента ИЛИ и вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом установки в О второго триггера, соединенного своим выходом с анодом элемен- . та индикации, катод которого соеди..нен с общей шиной и первым входом первого элемента И, выходом соединенного с входом установки в 1 первого триггера, соединенного своим выходом с первым входом второго

. элемента И, второй вход которого . соединен с вычитающим входом счетчика с переменным коэффициентом пересчета и вторым входом блока разгона , первым входом соединенного с информационным входом второго вычи . тающего счетчика, вычитающий вход которого соединен с одноименным вхоЛ .ом первого вычитающего счетчика.

выходом второго элемента И и первым выходом блока разгона, п тым входом соединенного с информационным входом первого вычитающего счетчика, вход занесени  информации которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, кроме того, выход счетчика с переменным коэффициентом пересчета соединен с вторым входом первого элемента И, а выход первого элемента ИЛИ соединен с входом установки в О первого триггера, вход установки в 1 второго триггера соединен с шестым входом блока разгона.

4. Система по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности стабилизации, блок стабилизации состоит из реверсивного счетчика, п ти регистров, элемента индикации,. вычитател , четырех элементов ИЛИ, задатчика зоны нечувствительности, двух триггеров, схемь сравнени , сумматора-вычитател , задатчика коэффициентов, узла умножени , четырех элементов И, накапливающего сумматора, элемента НЕ, сумматора, вычитающего счетчика и узла команд, причем входы установки в О регистров объединены и соединены с первыми входами узла команд , первого и третьего элементов ИЛИ, входом занесени , информации вычитающего счетчика, входом установки в О реверсивного счетчика и восьмым входом блока стабилизации , п тым и шестым входами соединенного с третьим и вторым входами соответственно узла команд, первый выход которого соединен с входом синхронизации первого регистра, а второй - с аналогичными входами второго и третьего регистров, выход вычитател  соединен с информационным входом второго регистра, выход которого соединен с первыми входами схемы сравнени , второго коммутатора, сумматора-вычитател  и информационным входом третьего регистра, соединенного выходом с вторым входом сумматора-вычитател , управл ющий вход которого соединен с шестым выходом узла команд, а выход - с вторым входом второго коммутатора, выходом соединенного с первым входом узла умножени , а управл ющим входом - с третьим выходом узла команд, четвертый выход которого соединен с управл ющим входом третьего коммутатора, инт формационным входом соединённого с

76302

задатчиком коэффициентов, а выходомс вторым входом узла умножени , выход которого через элемент НЕ соединен с первым входом сумматора, вход переноса которого соединен с потенциалом логической единицы, а выход - с информационным входом четвертого регистра, выходом соединенного с вторым входом сумматора и информационным входом п того регистра , выход которого соединен с первым выходом блока стабилизации, а вход синхронизации - с выходом четвертого элемента ИЛИ, соединенного первым входом с выходом третьего элемента И, первый вход которого объединен с одноименным входом первого элемента И и соединен с седьмым выходом узла команд, соединенного п тым выходом с входом синхронизации четвертого регистра, второй вход первого элемента И объединен с одноименным входом второго элемента И и соединен с выходом второго триггера, входом управлени  первого коммутатора, первый вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, и анодом элемента индикации , катод которого соединен с общей шиной, третий вход первого элемента И, выходом соединенного с вторым входом четвертого элемента ИЛИ, соединен с одноименным выходом схемы сравнени , подключенной вторым входом к выходу задатчика зоны нечувствительности, первый и второй выходы схемы сравнени  соединены соответственно с одноименными входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым в-ходом четвертого элемента И, выходом соединенного с входом установки в 1 второго триггера, инверсный выход которо1го соединен с вторым входом третьего элемента И, второй вход четвертого элемента И соединен с выходом

первого триггера, соединенного входом установки в 1 с -седьмым входом данного блока, а входом установки в О - с выходом первого элемента ИЛИ, второй вход которого объединен с одноименным входом третьего элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом установки в О второго триггера, и соединен с вторым выходом данного блока и выходом обнулени  вычитающего счетчика, вычитающий вход которого соединен с выходом второго элемента И соединенного первым входом с дев тым входом блока стабилизации, суммирующий вход реверсивного счетчика соединек с третьим входом блока стабилизации , четвертый вход которого соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, информационный вход вычитаюцего счетчика соединен с дес тым входом блока стабилизации, информационный вход первого регистра соединен с первым входом блока стабилизации , второй вход которого соединен с вторым входом первого коммутатора , первый вход вьгчитател  соединей с выходом первого регистра, а второй- с выходом первого коммутатора .

5. Система по п. 1, отличающа с  тем, -что, с целью повыщени  быстродействи , блок торможени  состоит из щести элементов ИЛИ, четырех элементов И, двух триггеров, Д13УХ счетчиков с переменным коэффициентом пересчета, элемента индикации, задатчика режимов торможени , первого и второго вычитающих счетчиков, информационные входы которых соединены соответственно с первым и шестым входами блока торможени  , третьим входом соединенного с вторыми в; 5;одами первого, четвертого и п того элементов ИЛИ, причем выход п того элемента ИЛИ соединен с входом установки в О второго триггера и вторым входом шестого элемента ИЛИ, выходом соединенного с входом занесени  информации второго вычитающего счетчика, а первым входом - с выходом второго элемента ИЛИ и входом установки в 1 первого триггера, вход установки в О которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а выход - с анодом элемента индикации, которого соединен с общей шиной, и первыми входами первого и второго элементов И, кроме того, первые входы первого и п того элементов ИЛИ объединены и соединены с третьим выходом блока торможени  h выходом обнулени  второго вычитающего счетчика, вычитающий вход которого соединен с выходом третьего элемента И, вторым выходом блока торможени  и вторым входом четвертого элемента И, первым входом соединенного с одноименным выходом задатчика режимов торможени , а выходом - с вычитающим входом первого вычитающего счетчика, выход обнулени  первого вычитающего счетчика соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, соединенного выходом с первым выходом данного блока, первым входом четвертого элемента ИЛИ, выходом соединенного с входом занесени  информации

первого вычитающего счетчика и четвертым входом п того элемента ИЛИ, уретий вход которого объединен с

вторым входом третьего элемента ИЛИ и соединен с выходом второго элемента И, вторым входом соединенного с вторым выходом второго счетчика с переменным коэффициентом пересчета, третий вход второго элемента И соединен с вторым выходом задатчика режимов торможени , третьим выходом соединенного с вторым входом второго счетчика с йеременным коэффициентом пересчета, первый выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, соединенного выходом с входом установки в 1 второго триггера , который выходом соединен с первым входом третьего элемента И, вторым входом соединенного с выходом первого счетчика с переменным коэффициентом пересчета, второй вход которого соединен с четвертым выходом задатчика режимов торможени , а первый - с одноименным входом второго счетчика с переменным коэффициентом пересчета и вторым входом блока торможени , четвертый и п тый входы которого соединены.соответственно с первым и вторым входами второго элемента ИЛИ. 1 Изобретение относитс  к автомати ке и вычислительной технике и предназначено , в частности, дл  использовани  в системах автоматизированн го управлени  центробежными аппара .тами (ЦБА ). Цель изобретени  - повышение надежности функционировани  центробеж ного аппарата. На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы работы; на фиг.З - функ циональна  схема блока разгонаj на фиг.4 и 5 - функциональные схемы блоков торможени  и стабилизации соответственно; на фиг.6 - функциональна  схема узла команд; на фиг.7 функциональна  схема блока управлени . Цифрова  система - регулировани  скорости центробежного аппарата содержит цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 1, ключ 2, усилитель 3 электродвигатель 4 посто нного тока карданный вал 5, ротор 6, статор 7, импульсный преобразователь 8 скорости , тормоз 9, генератор 10 импульсов , преобразователь код - код М, блок 12 разгона, задатчик 13 приращени  управл ющего сигнала, задатчик 14 максимальной скорости, задатчик 15 времени стабилизации, ручной задатчик 16 скорости, блок 17 тормо,жени , преобразователь 18 колебаний первый и второй компараторы 19 и 20, блок 21 стабилизации и блок 22 управлени . Блок 12 разгона содержит счетчик 23 с переменным коэффициентом пересчета, первый элемент ИЛИ 24, первый элемент И 25, второй элемент .ИЛИ 26, первый триггер 27, второй элемент И 28, первый и второй вы читающие счетчики 29 и 30, третий элемент ИЛИ 31, второй триггер 32 и элемент 33 индикации. Блок 17 торможени  содержит первый , второй, третий, четвертый, п тый и шестой элементы ИЛИ 34, 35, 36, 37, 38 и 39, первый, второй, третий и. четвертый элементы И 40, 41, 42 и 43, первый и второй триггеры 44 и 45, первьй и второй вычитающие счетчики 46 и 47, элемент 48 индикации , задатчик 49 режимов торможени  и первый и второй счетчики 50 и 51 с переменным коэффициентом пересчета . 022 Блок 21 стабилизации содержит реверсивный счетчик 52, первый ре- . гистр 53, первый коммутатор 54, элемент 55 индикации, вычитатель 56, первый элемент ИЛИ 57, задатчик 58 зоны нечувствительности, первый триггер 59, второй регистр 60, схему 61 сравнени , третий регистр 62, второй элемент ИЛИ 63, сумматор-вычитатель 64, первый элемент И 65, третий элемент ИЛИ 66, .задатчик 67 коэффициентов , второй коммутатор 68, второй триггер 69, третий коммутатор 70, узел 71 умножени , второй, третий и четвертый элементы И 72, 73 и 74, накапливающий сумматор 75, элемент НЕ 76, сумматор 77, четвертый регистр 78, узел 79 команд, четвертый элемент ИЛИ 80, вычитающий счетчик 81 и п тый регистр 82. Узел 79 команд содержит п ть элементов ИЛИ 83-87, два триггера 88 и 89, суммирующий счетчик 90 и регистр 91 сдвига. Сумматор-вычитатель 64 содержит два элемента исключающее ИЛИ 92 и 93, сумматор 94, элемент НЕ 95 и элемент И 96. Узлы 56 и 64 аналогичны по струкГУР Блок 22 управлени  содержит первый , второй и третий элементы ИЛИ 97 , 98 и 99, первый формирователь 100, первый, второй и третий триггеры 101, 102 и 103, первый и второй элементы И 104 и 105, четвертый элемент ИЛИ 106, второй формирователь .107, первый и второй вычитающие счетчики 108 и 109, п тый элемент ИЛИ 110, третий формирователь 111 и ключ 112. Система работает следующим образом . Первоначально задатчиками приращени  управл ющего сигнала 13, максимальной скорости 14, и времени стабилизации 15 устанавливают необходимый ре.им работы ЦБА, По сигналу Пуск, который формируетс  блоком 22 управлени , блок 12 разгона осуществл ет обработку уставки V. Значение уставки из блока 12 разгона передаетс  в блок 21 стабилизации. Последний вычисл ет цифровой эквивалент управл ющего сигнала по выражению . Z ((п-1)Т)()

3

где К ,К.,К, - коэффициенты настройки регул тора ,

jS a(j величина сигнала рассогласовани - ,; u)« - заданное значение угловой скорости.

Код Q с выхода блока стабилтдзации 2 поступает на ЦАП 1, который преобразует его в аналоговый управл ющий сигнал, и далее на усилитель Последний усиливает управл ющий сигнал и подает его на электродвигатель 4. С некоторым запаздыванием ротор 6 начинает вращатьс . Импульсный преобразователь 8 скорости подает m-разр дный двоичный код на преобразователь код - код 11, который преобразует его в К-разр дный двоичный код, соответствующий угловой скорости в об/миНо с выхода преобразовател  11 информаци  поступает в блок 2 стабилизации,:где вычисл етс  величина рассогласовани  л и код управлени . Таким образом замкнута обратна  св зь по угловой скорости .

Блок 12 разгона осуществл ет дальнейшее наращивание уставки. При этом через обратную св зь контролируетс  увеличение угловой скорости тек ° максимального заданной и)(,ц.спри выполнении услови  (-ддикс

где сГ- величина зоны нечувствительности , начинаетс  отсчет времени стабилизации Т,. Блок 12 разгона отключаетс , а блок 21 стабилизации непрерывно вычисл ет управл ющий сигнал, который на вход ЦАП 1 подаетс  лишь в том случае, когда величина сигнала рассогласовани  д превысит заданные пределы (±сЛ). По истечении времени стабилизации Т,.. блок 22 управлени  включает блок 17 торможени , куда поступает с выхода преобразовател  код - код 11 значение текущей скорости. Блок 17 торможени  осуществл ет дискретное уменьшение уставки. При торможении уставка может быть больше Уставки при разгоне и равна, например 2V. Посредством обратной св зи контролируетс  уменьшение угловой скорости При выполнении услови  0 блок 17 торможени  включает тормоз 9 На этом цикл работы ЦЕЛ закончен.

Одновременно с обратной св зью по угловой скорости осуществл етс  обратна  св зь по амплитуде колебани  ротора 6 по цепочке: преобразова763024

тель 18 колебаний, первый компаратор 19, задатчик 13 приращени  управл ющего сигнала, блоки разгона 12 или торможени  17j или по цепочке: пре5 образователь 18 колебаний, второй компаратор 20, блоки разгона 12, торможени  17 и управлени  22.

На входы компараторов 19 и 20 от преобразовател  18 колебаний поступает сигнал U переменный по амплитуде и частоте, которьш показан на фиг.2. Увеличение амплитуды колебани ротора 6 выще допустимой приводит к соударению ротора 6 со статором 7 и выходу ЦБА из стро .

Повышенна  амплитуда колебаний возникает-на низких скорост х во врем  разгона ЦБА до установленной скорости вращени  (скорости, при которы возникают повышенные колебани , называют критическими ). Они не имеют посто нного значени  и измен ютс  в зависимости от загрузки ротора 6 и динамики разгона.

При достижении амплитудой колебаний ротора 6 порога срабатывани  первого компаратора 1 9 ( дискретный сигнал, поступающий с выхода первого компаратора 19, переключает задатчик 13 приращени  управл ющего сигнала на удвоенное значение уставки 2V. Блок 12 разгона в следующем за моментом срабатывани  первого компаратора 19 такте сформирует удвоенное значение приршдени  управл ющег сигнала, равное 2V. При этом ротор 6 амплитуда колебаний которого достигла первого опасного предела, начнет вращатьс  с дополнительным ускоре1нием дл  более быстрого прохождени  критической скорости. При этом возможно возникновение двух режимов: с уменьшением амплитуды колебаний и с увеличением. Если амплитуда колебаний ротора уменьшаетс , первый компаратор 19 переключаетс  в исходное состо ние и ротор 6 продолжает разгон при уставке V.

Такой режим работы показан на фиг.2 в-моменты перехода управл ющего сигнала с уровн  4V на уровень 6V Однако возможен режим, при котором ускоренное, прохождение критической скорости не вызовет уменьщение амплитуды колебаний ротора 6, а наоборот ее увеличение, вплотьдо второго опасного предела. Такой режим показап на фиг. 2 в момент перехода управл ющего сигнала с уровн  7V на уровень 9V. Яри этом условии U Ц)п ()срабатывает второй компаратор 20, который отключает блок 12 разгона и включает блок 17 торможени . Осуществл етс  торможение рото ра 6. В аварийных ситуаци х ключ 2 переключаетс  на ручной задатчик 16 скорости и скоростью вращени  ротора ЦБА управл ет оператор. Исходно задатчиками 13, 14 и 15 устанавливаетс  режим работы ЦБА. При включении напр жени  питани  .блок 22 управлени  (фиг.7) посредст вом формировател  100 вырабатывает импульс начального сброса, который поступает на второй выход данного блока, устанавлива  блоки разгона 1 стабилизации 21 и торможени  17 в исходное состо ние, а также через злементы ИЛИ 98 и 99 устанавливает триггеры 102 и 103 в нулевое состо  ние, а через злемент ИЛИ 106 заносит в вычитающий счетчик 109 код ин тервала времени -t2.- Сигнал с выхода злемента ИЛИ 98 записываетс  в вычи тающий счетчик 1.08 код интервала времени i. При включении ключа 112 триггер 10 устанавливаетс  в едини ное состо ние. Сигнал с его выхода разрешает работу формировател  107, на второй вход которого поступают импульсы опорной частоты с п того входа данного блока, соединенного с генератором 10. С выхода формировател  107 сигнал Начало разгона по ступает на третий выход блока и далее на-шестой вход блока 12 разгона Коэффициент пересчета счетчика 2 определ ет интенсивность разгона. Сигнал начального сброса, поступающий на четвертый вход данного блока с блока 22 управлени , через элемент ИЛИ 24 и элемент ИЛИ 31 устанавливает триггеры 27 и 32 соответственно в исходное нулевое состо ни Кроме того, в счетчик 30 заноситс  значение и.,,,,. поступающее на первы вход блока 12 с задатчика 14, а в счетчик .29 - значение V или 2V приращени  управл ющего сигнала, посту пающее на п тый вход данного блока. По сигналу Начало разгона, поступающему с блока 22 управлени , триггер 32 устанавливаетс  в единичное состо ние, при этом разрешаетс  работа элемента И 25, а зле мент 33 индикации фиксирует начало 026 процесса разгона. С выходасчетчика 23 через интервалы времени ;, определ емые заданным коэффициентом пересчета счетчика и значением опорной частоты, котора  .поступает на второй вход блока I2 с выхода блока 10, выдаетс  импульс, который, проход  через элемент И 25, устанавливает триггер 27 в единичное состо ние . При этом разрешаетс  работа элемента И 28. Импульсы опорной частоты через элемент И 28 поступают на вычитающие входы счетчиков 29 и 30, а также на первый выход данного блока , соединенный с третьим входом блока 21 стабилизации. При обнулении счетчика 29 импульс переноса с его выхода через элемент ИЛИ 24 устанавливает триггер 27 в нулевое состо ние , а через злемент ИЛИ 26 осуществл ет повторное занесение кода V уставки . Сигнал переноса с выхода счетчика 29 также поступает на третий выход блока и далее на второй вход блока 22 управлени . Таким образом, содержимое счетчика 30 уменьшилось на величину V и стало равным (. V), а в блок 21 стабилизации на дальнейшую отработку поступила пачка импульсов, количество которых также равно V. Сигнал с блока 12 разгона поступает на злемент ИЛИ 97 блока 22 управлени  (фиг.7). При этом триггер 102 устанавливаетс  в единичное состо ние , разреша  работу элемента И 104. Импульсы опорной частоты с п того входа данного блока через элемент И 104 поступают на вычитающий Вход счетчика 108. При обнулении счетчика 108, что свидетельствует об окончании интервала времени , импульс переноса с его выхода через злемент ИЛИ 110 и формирователь 111 поступает на первый выход блока. Одновременно импульс переноса через элемент ИЛИ 98 устанавливает триггер 102 в нулевое состо ние, запреща  тем самым работу элемента И 104, и повторно осуществл ет запись кода интервала времени t в счетчик 108. Интервал времени t определ ет временной сдвиг между выдачей устанки V и блок 21 стабилизации и отработкой рассогласовапи  в режимах разгона- и торможени  (интервал же самое, но в режиме стабилизации ). Сигнал с первого выхода блока 22 управлени  поступает на шестой вход блока 21 стабилизации, осуществл   его запуск. Блок 21 стабилизации в соответствии с выражением (l ) отрабатывает уставку V. Через интервал времени С с вы хода счетчика 23 (фиг.3) на элемент И 25 поступает следующий импул триггер 27 устанавливаетс  в единич ное состо ние и описанный процесс передами уставки V с блока 12 разгона в блок 21 стабилизации повторитс  . В зависимости от сигнала компаратора 19 с выхода :задатчика 13 мозкет поступать значение числа уставки , равное V или 2V. После обнулени  счетчика 30 импульс переноса с его выхода через элемент ИЛИ.24 устанавливает триггер 27 в нулевое состо ние, а через элемент ИЛИ 31 - триггер 32, который в свою очередь.запрещает работу элемента И 25 и элемента 33 индикации. Также импульс переноса с выхода счетчика 30 поступает на второй выход блока и далее в блоки управлени  22 и стабилизации 2.1, ко торые переключаютс  в режим стабилизации . .Таким образом, в блок 21 стабилизации на отработку поступило пачками, равными V, количество импульсов,суммарное значение кото рых равно со  коПри по влении сигнала на выходе второго компаратора 20 блок 12 раз гона отключаетс , а включаетс  блок 17 торможени . Сигнал компара тора 20 через элемент ИЛИ 24 и эле мент ИЛИ 31 устанавливают триггеры 27 и 32 соответственно в нулево состо ние, запреща  тем самым даль нейший режим разгона. После поступлени  пачки импульcoii , равной V, с блока 12 разгона в блок 21 стабилизации, сигнал с вы хода блока 22 управлени  осуществл ет запуск блока 21 стабилизации ((|)И г. 5 ) . Функционирует блок 21 следующим образом. По сигналу начального сброса, п ступающему на восьмой вход данного б.;и5ка, все элементы с пам тью ус1аиа1 л11ваютс  в исходное состо ниг , а Б вычитающий счетчик 81 за- 1оситс:и зиаче 1ио времени стаби.лизации Гст, поступающее от-задатчика 15. Пачка импульсов, равна  V и поступающа  с блока 12 разгона на третий вход данного блока, заноситс  по суммирующему входу в счетчик 52. По сигналу блока 22 управлени , поступающему на шестой вход данного блока , узел 79 команд начинает отработку уставки согласно выражению С1). Триггер 69 разрешает трансл цию содержимого счетчика 52 через коммутатор 54 на вторые входы вычитател  56, на перв-ые входы которого поступает значение текущей угловой скорости с регистра 53. Занесение информации -в регистр 53 осуществл етс  сигналом с первого выхода узла 79 команд. На выходе вычитател  56 формируетс  величина сигнала рассогласовани , равна  в режиме разгона разности между значени л и уставки и текущей скорости. Значение рассогласовани  д по сигналу, поступающе- , му с второго выхода узла 79 команд, заноситс  в регистр 60 и 62. В ре- гистре 60 хранитс  текущее значение сигнала рассогласовани  л, а в регистре 62 - предшествующее данному д Запись информации в регистры 53, 60 и 62 осуществл лась импульсами, поступившими с третьего и четвертого выходов регистра 91 сдвига (фиг.6). Импульс с п того выхода регистра 91 сдвига устанавливает триггер 88 в единичное состо ние, через элемент ИЛИ 85 записывает в счетчик 90 единицу. При этом сигнал с третьего выхода узла 79 команд разрешает прохождение через коммутатор 68 информации с выхода регистра 60 (величина д ), а сигнал с четвертого выхода узла .79 команд разрешает прохождение через коммутатор 70 кода, соответствующего К и заданного задатчиком 67. Таким образом, на. входы узла 71 умножени  поступают сомножители К и 4 . 1 1 Сигнал с шестого выхода регистра 91 сдвига через элемент ИЛИ 86 поступает на п тый выход узла команд и осуществл ет запись в ре1истр 78 накапливающего сумматора 75 значени  К.4 , соответствующего первому члену выражени  (l ). Элемент НЕ 76 осуществл ет инвертирование информации, поступающей с выходов ПЗУ узла 71 умножени . Седьмой импульс с выхода регистра 91 через элемент ИЛИ 87 устанавливает триггер 89 в нулевое состо ние, через элемент 85 ИЛИ записывает в счетчик 90 еще одну единицу и через элемент ИЛИ 83 устанавливает триггер 88 в нулевое состо ние (триггер 89-,после предьщущего цикла обработки находилс  в единичном состо нии. При этом сигнал с шестого выхода узла 79 команд переводит сумматор-вычитатель 64 в режим сложени , а сигнал с третьего выхода узла 79 разрешает прохождение через коммутатор 68 информации с выхода сумматора-вычитател  64. Сигнал с четвертого выхода узла 79 разрешает прохождение через коммутатор 70 значени  величины Ко, заданной задатчиком 67. На выходе сумматора-вычитател  64 форми руетс  сумма (4 +А2)) функциональна  схема сумматора-вычитател  представлена на фиг.6 и  вл етс  типовой. Таким образом, на входы узла 71 умножени  в данном случае поступают сомножители У. -и ( Л + 4 ) а на выходах формируетс  произведение -2 (л соответствует второму члену выражени  (1 ). Восьмой импульс с выхода регистра 91 сдвига через элемент ИЛИ 86 осуществл ет занесение данного произведени  в накапливающий сумматор 75. Дев тый импульс с выхода регистра 91 сдвига устанавливает триггер 89 в единичное состо  ние и через элемент ИЛИ 85 записывает в счетчик 90 следующую единицу. При этом сигнал с четвертого выхода узла 79 разрешает прохождение через коммутатор 70 кода, соответствующего К , а сигнал с шестого выхода переводит сумматор-вычитатель 64 в режим вычитани . В данном случае на выходах узла 71 умно ени  формируетс  произведение К(), которое дес тым импульсом регистра 91, следующим через элемент ИЛИ 86, заносит с  в накапливающий сумматор. Одиннадцатым импульсом регистра 91 счетчик 90 устанавливаетс  в нулевое состо ние. Этот ;i;e импульс с выхода узла 79 через элемент И 73, работа которого разрешена триггером 69, .. элемент ИЛИ 80 осуществл ет запись цифрового эквивалента управл ющего сигнала в регистр 82. Информаци  с выхода: регистра поступает на цифроаналоговый преобразователь 1. Таким образом осуществл етс  наращивание скорости вращени  ЦБА в режиме разгона . После занесени  последней уставки в счетчик 52 сигнал с блока 12| разгона, поступающий на седьмой вход данного блока, устанавливает триггер 59 в единичное состо ние. Триггер 59 в свою очередь разрешает работу элемента И.74, который разрешает прохождение сигналов с выходов схемы 61 сравнени  через элемент ИЛИ 63 на вход установки в единицу триггера 69. Схема сравнени  осуществл ет сравнение значений сигнала рассогласовани  и величины сА зоны нечувствительности, задаваемой задатчиком 58. Как только рассогласование д станет меньше или равно по модулю значению сГ что означает достижение текущей скоростью WTW значени  U) г- триггер 69 устанавливаетс  в единичное состо ние. При этом разрешаетс  работа элементов И 72 и 65, а функционирование элемента И 73 запрещаетс . Элемент 55 индикации индицирует начало режима стабилизации. Импульсы, поступающие с дев того входа данного блока с частотой Гс через элемент И 72 на вычитающий вход счетчика 81, начинают постепенно уменыпать его содержимое - идет отсчет време-. ни стабилизации. Также сигнал с вы- хода триггера 69 переключает коммутатор 54, при этом на вычитатель 56 поступает значение u),ц{, Сигнал с блока 22 управлени  через интервалы времели -t запускают узел 79 команд. При этом вычисл етс  по выражению (.1) управл ющий сигнал, однако занесение его в регистр 82 сигналом с седьмого выхода узла 79 осуществл етс  лишь в том случае, если величина сигнала рассогласовани  Д больше зоны нечувствительности if, т.е. рассогласование вышло за заданные пределы . При этом схема 61 сравнени  вырабатывает сигнал, который разрешает прохождение через элемент И 65 импульса с угла 79 на вход элемента ИЛИ 80 и далее на вход регистра 82. -По истечении.времени стабилизации Т счетчик 81 обнул етс . Триггеры 59 и 69 устанавливаютс  в нулевое состо ние, запреща  работу блока 21 в режиме стабилизации. Сигнал обнуленп  с выхода счетчика 81 включает блок 17 торможени . При этом уставка V поступает па четвертый вход дапного блока и вычитающий вход счетчика 52, Функционирование блока 2) стабилизации в режиме торможени  аналогично описанному режиму разгона. После окончани  интервала стабили зации TCT сигнал С второго выхода блока 21 стабилизации поступает на п тый вход блока 17 торможени  (фиг.4). Перед началом работы регул  тора импульс начального сброса, поступающий на третий вход данного блока с блока 22 управлени , приводит элементы 44 и 45 соответственно в нулевое состо ние, а через элемент ИЛИ 37 в вычитающий счетчик 46 заноситс  значение сигнала уставки V или 2V, поступающее с задатчика 13. Сигнап с блока 21 стабилизации через элемент ИЛИ 35 устанавливает триггер 44 в единичное состо ние и далее через элемент ИЛИ 39 осуществ л ет запись в вычитающий счетчик 47 значени  текущей скорости ы, кото рое поступает на шестой вход данного блока с выхода преобразовател  код - код 11. Триггер 44 разрешает работу элементов И 40 и 41, одно временно загораетс  элемент 48 инди кации, фиксиру  начало режима торможени . Блок 17 торможени  может функционировать в двух режимах, определ емых задатчиком 49. Первый ре жим торможени  аналогичен режиму ра гона блока 12. При этом задатчиком 4 запрещаетс  работа элемента И 41 и разрешаетс  функционирование элемен та И 43. Первый импульс, поступающий с выхода счетчика 51, через эле мент И 40 устанавливает триггер 45 единичное состо ние. Триггер 45 в свою очередь разрешает работу элемента И 42. Импульсы,опорной частот пересчитанные счетчиком 50 через эл мент И 42, поступают на вычитающий вход счетчика 47, а через элемент 43 И - на вычитающий вход счет чика 46. С выхода элемента И 42 через второй выход данного блока эти же импульсы поступают в блок 21 ста билизации, осуществл   уменьшение уставки. Сигнал обнулени  счетчи-ка 46 через элемгнт ИЛИ 38 устанавливает триггер 45 в нулевое состо ние, запреща  работу элемента И 42, а через элемент ИЛИ 37 повторно заносит в счетчик 46 значение си1нала уставки V или 2V. Кроме того, сигнал обнулени  через элемент ИЛИ 36 поступает в блок 22 управлени , котор 1й запускает блок 21 стабилизации на обработку уставки. Также импульс обнулени  счетчика 46 через элемент ИЛИ 38 и элемент ИЛИ 39 записывает в счетчик новое значение текущей скорости . Следующий импульс с выхода счетчика 51 оп ть переключит триггер 45 в единичное состо ние и описанный процесс повторитс . Когда занесенное в счетчик 47 значение текущей скорости tfjg станет меньше щага уставки V, счетчик 47 обнулитс , импульс обнулени  с его выхода включает тормоз 9 (фиг.1) и через элементы ИЛИ 38 и 34 переключит тригге-, ры 44 и 45 соответственно в нулевое состо ние. Таким образом процесс торможени  окончен. Если же второй компаратор 20 выдаст сигнал, то от четвертого входа блока через элемент ИЛИ 35 осуществ .л етс  запуск блока 17 торможени . Во втором режиме работы данного блока задатчик 49 запрещает работу элемента И 43 и разрешает работу элемента И 41. При этом счетчик 46 не функционирует, а величина пачек импульсов, поступающих в блок 21 стабилизации, определ етс  счетчиками 50 и 51, коэффициен1ы пересчета которых заданы задатчиком 49. Им-, пульс с- выхода счетчика 51 через элемент И 0 и включает триггер 45, при этом с выхода элемента И 42 следуют импульсы с частотой, определ емой счетчиком 50. Второй импульс с выхода счетчика 51 через элемент И 41 и элемент ИЛИ 38 выключит триггер 45. Число импульсов в пачке определ етс  отношением интервала времени между двум  импульсами счетчика 5I и периодом следовани  импульсов с выхода счетчика 50. В остальном блок функционирует аналогично описанному первому режиму торможени  .

k

Г

11

Фиг.1

Фиг. 2 fSx. (roкc(7/77Л7.| /V ZS)f. опорно ffQCfrfoma fom a/f. Ю) К tl рыв. гоно „ Начальный Уили2У . (от 5л. Ь}

разгона

блон 12 разгона Жгт У 29

г/. J

блсцГ . бш. /Х

«м s

1

v

CS

«J

CM

Claims (5)

1. ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ЦЕНТРОБЕЖНОГО АППАРАТА, содержащая цифроаналоговый преобразователь, выход которого через ключ соединен с усилителем, а выход последнего подключен к электродвигателю постоянного тока, выходной вал которого через карданный вал механически соединяется с ротором, помещенным в статоре центробежного аппарата, импульсный преобразователь скорости и тормоз, а также генератор импульсов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, в нее введены-преобразователь код - код, блок разгона, задатчики приращения управляющего сигнала, максимальной скорости и времени стабилизации, ручной задатчик скорости, блок торможения, преобразователь колебаний, первый и второй компараторы, блок стабилизации и блок управления, причем выход преобразователя колебаний через первый компаратор соединен с входом задатчика приращения управляющего сигнала , выход которого подключен к пер- вому входу блока торможения и к пятому входу блока разгона, выход импульсного преобразователя скорости через преобразователь код - код подключен к первому входу блока стабилизации, второй вход которого соединен с выходом задатчика максимальной скорости и первым входом блока разгона, второй вход которого соединен с первым выходом генератора импульсов, пятым входом блока управления, пятым входом блока стабилизации и вторым входом блока торможения, третьим входом соединенного с вторым выходом блока управления, восьмым входом блока стабилизации и четвертым входом блока разгона, первый выход блока торможения соединен с первым входом блока управления, выход второго компаратора соединен с третьим входом блока разгона, шестым входом блока управления и четвертым входом блока торможения, пятый вход которого подключен к второму выходу блока стабилизации и четвертому входу блока управления, первый выход которого соединен с шестым входом блока стабилизации, подключенного третьим входом к первому выходу блока разгона, второй выход которого соединен с третьим входом блока управления и седьмым входом блока стабилизации, второй выход генератора импульсов подключен к девятому входу блока стабилизации, первый выход которого соединен с входом цифроаналогового преобразователя, второй выход блока торможения соединен с четвертым входом блока стабилизации, выход преобразователя код - код соединен с шестым входом блока торможения, тре

SU ,1176302

1 1 76302 тий выход которого подключен к входу тормоза, третий выход блока разгона соединен с вторым входом блока управления, третьим входом подключенного к шестому входу блока разгона, выход задатчика времени стабилизации соединен с десятым входом блока стабилизации, а выход ручного задатчика скорости соединен с вторым входом ключа, вход второго компаратора соединен с выходом преобразователя колебаний.

2. Система по π. 1, отличающаяся тем, что блок управления состоит из первого элемента ИЛИ, второго, третьего, четвертого и пятого элементов ИЛИ, трех формирователей, трех триггеров, двух вычитающих счетчиков, двух элементов И и ключа, причем первые входы второго, третьег'о и четвертого ,элементов ИЛИ и ключа объединены и соединены с первым выходом первого формирователя, вторым выходом соединенного с одноименным выходом блока управления, .первый выход которого соединен с выходом третьего формирователя, соединенного входом с выходом пятого элемента ИЛИ, второй вход которого объединен с одноименным входом четвертого элемента ИЛИ и соединен с выходом обнуления второго вычитающего счетчика, вход занесения информации которого соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, а вычитающий вход - с выходом второго элемента И, первый вход которого объединен с одноименными входами первого элемента И и второго формирователя и соединен с пятым входом бло- . ка управления, который своими шее— тым и четвертым входами соединен с вторым и третьим входами соответственно третьего элемента ИЛИ, выходом соединенного с входом установки в 0 третьего триггера, выход которого соединен с вторым входом вто- . рого элемента И, а вход установки в 1 - с третьим входом блока управления, кроме того выход второго триггера соединен с вторым входом первого элемента И, соединенного выходом с вычитающим входом первого вычитающего счетчика, выход обнуления которого соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ и вторым входом второго элемента ИЛИ, соединенного своим выходом с входом установки в 0 второго триггера и входом занесения информации первого вычитающего счетчика, выход первого элемента ИЛИ соединен с входом установки в 1 второго триггера, третий выход блока управления соединен с выходом второго формирователя, вторым входом соединенного с выходом первого триггера, вход установки в 1 которого соединен с первым контактом ключа, а вход установки в 0 - с вторым, третий контакт ключа соединен с потенциалом логической единицы, первый и второй входы первого элемента ИЛИ соединены с одноименными входами блока управления.

3. Система по π. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, блок разгона состоит из счетчика с переменным коэффициентом пересчета, трех элементов ИЛИ, двух элементов И, двух триггеров, двух вычитающих счетчиков и элемента индикации, причем первые входы элементов ИЛИ объединены и соединены с четвертым входом блока разгона и входом занесения информации второго вычитающего счетчика, выход обнуления которого соединен с вторым выходом блока разгона,'с третьим входом третьего элемента ИЛИ и третьим входом первого элемента ИЛИ, второй. вход которого объединен с одноименным входом второго элемента ИЛИ и соединен с выходом обнуления первого вычитающего счетчика и третьим выходом блока разгона, третьим входом соединенного с четвертым входом первого элемента ИЛИ и вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом установки в 0 второго триггера, соединенного своим выходом с анодом элемен— та индикации, катод которого соединен с общей шиной и первым входом первого элемента И, выходом соединенного с входом установки в I” первого триггера, соединенного своим выходом с первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с вычитающим входом счетчика с переменным коэффициентом пересчета и вторым входом блока разгона, первым входом соединенного с информационным входом второго вычитающего счетчика, вычитающий вход которого соединен с одноименным входом первого вычитающего счетчика, выходом второго элемента И и первым выходом блока разгона, пятым входом соединенного с информационным входом первого вычитающего счетчика, вход занесения информации которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, кроме того, выход счетчика с переменным коэффициентом пересчета соединен с вторым входом первого элемента И, а выход первого элемента ИЛИ соединен с входом установки в О первого триггера, вход установки в 1 второго триггера соединен с шестым входом блока разгона.

4. Система по π. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности стабилизации, блок стабилизации состоит из реверсивного счетчика, пяти регистров, элемента индикации,.вычитателя , четырех элементов ИЛИ, задатчика зоны нечувствительности, двух триггеров, схемы сравнения, сумматора-вычитателя, задатчика коэффициентов, узла умножения, четырех элементов И, накапливающего сумматора, элемента НЕ, сумматора, вычитающего счетчика, и узла команд, причем входы установки в ”0 регистров объединены и соединены с первыми входами узла команд, первого и третьего элементов ИЛИ, входом занесения, информации вычитающего счетчика, входом установки в 0 реверсивного счетчика и восьмым входом блока стабилизации, пятым и шестым входами соединенного с третьим и вторым входами соответственно узла команд, первый выход которого соединен с входом син-, хронизации первого регистра, а второй - с аналогичными входами второ- . го и третьего регистров, выход вычитателя соединен с информационным входом второго регистра, выход которого соединен с первыми входами схемы сравнения, второго коммутатора, сумматора-вычитателя и информационным входом третьего регистра, соединенного выходом с вторым входом сумматора-вычитателя , управляющий вход которого соединен с шестым выходом узла команд, а выход - с вторым вхо- . дом второго коммутатора, выходом соединенного с первым входом узла умножения, а управляющим входом - с третьим выходом узла команд, четвертый выход которого соединен с управляющим входом третьего коммутатора, ин· формационным входом соединённого с задатчиком коэффициентов, а выходомс вторым входом узла умножения, выход которого через элемент НЕ соединен с первым входом сумматора, вход переноса которого соединен с потенциалом логической единицы, а выход - с информационным входом четвертого регистра, выходом соединенного с вторым входом сумматора и информационным входом пятого регистра, выход которого соединен с первым выходом блока стабилизации, а вход синхронизации - с выходом четвертого элемента ИЛИ, соединенного первым входом с выходом третьего элемента И, первый вход которого объединен с одноименным входом первого элемента И и соединен с седьмым выходом узла команд, соединенного пятым выходом с входом синхронизации четвертого регистра, второй вход первого элемента И объединен с одноименным входом второго элемента И и соединен с выходом второго триггера, входом управления первого коммутатора, первый вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, и анодом элемента индикации, катод которого соединен с общей шиной, третий вход первого элемента И, выходом соединенного с вторым входом четвертого элемента ИЛИ, соединен с одноименным выходом схемы сравнения, подключенной вторым входом к выходу задатчика зоны нечувствительности, первый и второй выходы схемы сравнения соединены соответственно с одноименными входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И, выходом соединенного с входом установки в 1 второго триггера, инве'рсный выход которо1го соединен с вторым входом третьего элемента И, второй вход четвертого элемента И соединен с выходом первого триггера, соединенного входом установки в 1 с седьмым входом данного блока, а входом установки в 0 - с выходом первого элемента ИЛИ, второй вход которого объединен с одноименным входом третьего элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом установки ‘в 0” второго триггера, и соединен с вторым выходом данного блока и выходом обнуления вычитающего счетчика, вычитающий вход которого соединен с выходом второго элемента И, сое диненного первым входом с девятым входом блока стабилизации, суммирующий вход реверсивного счетчика соединен с третьим входом блока стабилизации, четвертый вход которого соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, информационный вход вычитающего счетчика соединен с десятым входом блока стабилизации, информационный вход первого регистра соединен с первым входом блока стабилизации, второй вход которого соединен с вторым входом первого коммутатора, первый вход вычитателя соединен с выходом первого регистра, а второй- - с выходом первого коммутатора.

5. Система по π. 1, отличающаяся тем, -что, с целью повышения быстродействия, блок торможения состоит из шести элементов ИЛИ, четырех элементов И, двух триггеров, двух счетчиков с переменным коэффициентом пересчета, элемента индикации, задатчика режимов торможения, первого и второго вычитающих счетчиков, информационные входы которых соединены соответственно с первым и шестым входами блока торможения, третьим входом соединенного с вторыми вводами первого, четвертого и пятого элементов ИЛИ, причем выход пятого элемента ИЛИ соединен с входом установки в 0 второго триггера и вторым входом шестого элемента ИЛИ, выходом соединенного с входом занесения информации второго вычитающего счетчика, а первым входом - с выходом второго элемента ИЛИ и входом установки в 1 первого триггера, вход установки в 0 которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а выход - с анодом элемента индикации, катод которого соединен с общей шиной, и первыми входами первого и второго элементов И, кроме того, первые входы первого и пятого элементов ИЛИ объединены и сое динены с третьим выходом блока торможения й выходом обнуления второго вычитающего счетчика, вычитающий вход которого соединен с выходом третьего элемента И, вторым выходом блока торможения и вторым входом четвертого элемента И, первым входом соединенного с одноименным выходом задатчика режимов торможения, а выходом - с вычитающим входом первого вычитающего счетчика, выход обнуления первого вычитающего счетчика соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, соединенного выходом с первым выходом данного блока, первым входом четвертого элемента ИЛИ, выходом соединенного с входом занесения информации первого вычитающего счетчика и четвертым входом пятого элемента ИЛИ, третий вход которого объединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ и соединен с выходом второго элемента И, вторым входом соединенного с вторым выходом второго счетчика с переменным коэффициентом пересчета, третий вход второго элемента И соединен с вторым выходом задатчика режимов торможения, третьим выходом соединенного с вторым входом второго счетчика с Цеременным коэффициентом пересчета, первый выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, соединенного выходом с входом установки в 1 второго триггера, который выходом соединен с первым входом третьего элемента И, вторым входом соединенного с выходом первого счетчика с переменным коэффициентом пересчета, второй вход которого соединен с четвертым' выходом задатчика режимов торможения, а первый - с одноименным входом второго счетчика с переменным коэффициентом пересчета и вторым входом блока торможения, четвертый и пятый входы которого соединены.соответственно с первым и вторым входами второго элемента ИЛИ.

1 И 76302