SU1177133A1 - Устройство дл поштучной выдачи деталей - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее магазин с установленными на нем отсекател ми , выполненными в виде поворотных собачек , снабженных противовесами, один из которых установлен с возможностью поворота относительно собачки, и подъемно-опускной механизм, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей устройства, противовесы отсекателей, установленные с возможностью поворота, снабжены дополнительными подпружиненными собачками, а на магазине установлены датчики угла поворота этих противовесов. (Л со со

Description

Изобретение предназначено дл  поштучной выдачи деталей, в частности поддонов с заготовками, и может быть использовано при загрузке автоматических станков и сборочных машин.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических воаможностей устройства путем обеспечени  возможности передачи деталей через отсекатели магазина в обоих направлени х, как снизу вверх, так и сверху вниз.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3-8 - вид Б на фиг. 1 (схема работы верхних отсекателей); на фиг. 9 - вид В на фиг. 1.

Устройство состоит из магазина 1 и подъемно-опускного механизма 2. В верхней и нижней част х магазина 1 установлены соответственно отсекатели 3 и 4.

Каждый отсекатель содержит поворотную собачку 5, установленную на оси 6 и снабженную противовесами 7 и 8, которые выполнены регулируемыми дл  обеспечени  надежного срабатывани  собачки 5.

Собачка 5 снабжена выступами 9 и 10 дл  взаимодействи  с упором 11. Противовес 8 установлен соосно с поворотной собачкой 5. Опорой дл  противовеса 8 служит закрепленный на поворотной собачке 5 упор 12.

На противовесе 8 установлена с возможностью поворота в одном направлении подпружиненна  собачка 13. В верхней части поворбтных собачек 5 отсекателей 3 установлены опорные ролики 14.

В зависимости от конструкции транспортируюш .его устройства, на которое выдаютс  поштучно детали или оба опорных ролика 14, или только левый, или только правый, снабжены элементом 15, например фрикционным диском дл  кинематической св зи с приводом транспортирующего устройства 16. Подъемно-опускной механизм 2 представл ет собой подъемник 17 с приводом 18.

На магазине 1 установлены датчики угла поворота противовесов 8, определ ющие величину хода подъемника 17. Датчики 19 и 20 св заны с общей системой управлени  по заданной программе всего транспортноскладского комплекса, в состав которого входит предлагаемое устройство. Детали расположены в магазине на поддонах 21.

Устройство работает следующим образом .

Исходное положение устройства при загрузке его сверху показано на фиг. 3. Противовесы 8 отсекателей упираютс  в упоры 12, а собачки 5 упираютс  выступом 10 в упоры 11. Подъемник 17 находитс  в верхней части магазина 1, ниже верхних собачек 13.

Перегрузочное средство (не показано) устанавливает деталь, в данном случае поддон 2 с ориентированно уложенными в нем заготовками, на ролики 14 верхних отсекатес лей 3 магазина 1. Включаетс  привод верхнего рольганга транспортирующего устройства 16. При этом кинематически св занный с приводом элемент 15 пере1иещает поддон 21 влево на верхний рольганг и далее на подъемный стол транспортирующего устройства.

Затем в то же положение устанавливаетс  следующий поддон, который также перемещаетс  приводом на верхний рольганг. После этого устанавливаетс  третий поддон и производитс  загрузка устройства.

5 Дл  этого включаетс  привод 18 подъемноопускного механизма 2, и подъемник 17 перемещаетс  вверх.

Подъемник 17 посредством собачки 13 поворачивает противовесы 8 верхних отсекателей 3 на угол oL к приподнимает поддон 21 с роликов 14. При этом собачка 5 поворачиваетс  под действием противовеса 7 до тех пор, пока выступ 9 не соприкасаетс  с упором 11. Останов подъемника 17 в верхнем положении обеспечиваетс  воздействием противовеса 8 на датчик 19, который выдает команду на остановку привода подъемно-опускного механизма 2. При этом величина перемещени  подъемника 17 представл ет шаг tj (фиг. 4).

0 Затем подъемник 17 вместе с поддоном и противовесом 8 опускаетс . При опускании противовеса 8 под воздействием его на упор 12 собачки 5 последн   начинает поворачиватьс  вокруг оси 6 и занимает исходное положение, упира сь выступом 10 в упор

11. Выполнив шаг, равный t -f h, где h - высота поддона 21, подъемник 17 останавливаетс  (фиг. 5).

Далее перегрузочное устройство устанавливает на ролики 14 очередной поддон.

0 Подъемник 17 вместе с наход щимс  на не.м предыдущим поддоном перемещаетс  вверх на шаг t , а при последующем опускании на щаг t -f h на подъемнике остаютс  два поддона .

Таким образом производитс  загрузка

5 магазина.

После полной загрузки магазина подъемник 17 проходит через нижние отсекатели 4, поворачива  вниз собачки 13. которые под действием пружины (не показана) возвраQ щаютс  в исходное положение. Вс  стопа поддонов остаетс  на нижних отсекател х 4. Подъемник 17 перемещаетс  в нижнее положение (фиг. 1).

При загрузке устройства снизу оно работает следующим образом.

5 Загружаемый поддон устанавливаетс  на подъемник 17, который вместе с поддоном 21 перемещаетс  вверх, поворачивает собачки 13 с противовесами 8 нижних отсекателей вокруг осей на угол ос.(/фиг. 6). Противовес 8 воздействует на датчик 20, подающий команду на останов подъемника 17. При этом подъемник 17 проходит путь t2 (причем ), собачки 13 выход т из взаимодействи  с подъемником, противовесы 8 поворачиваютс  вокруг осей до упоров 12, а собачки 5 поворачиваютс  вокруг этих же осей в исходное положение (фиг. 7).

При перемещении подъемника 17 вниз на шаг t а поддон 21 остаетс  на отсекател х, одновременно происходит отклонение подъемником подпружиненной собачки 13 (фиг. 8)

При установке на подъемник следующего поддона цикл перемещений повтор етс . Это продолжаетс  до полной загрузки устройства , причем верхний поддон остаетс  на роликах 14 верхних отсекателей.

Таким образом, производитс  загрузка устройства поддонами как сверху, так и снизу.

После загрузки устройства поддонами осуществл етс  обработка заготовок из поддона, наход щегос  на подъемном столе транспортирующего устройства.

После обработки заготовок с этого поддона (они подаютс  к станку и обратно лозиционным роботом, не показанным на чертеже ) подъемный стол опускаетс  на уровень нижнего рольганга, поддон перемещаетс  на нижний рольганг. Затем подъемный стол поднимаетс , включаетс  привод верхнего рольганга, который перемещает, поддон с этого рольганга на стол, и обработка заготовок продолжаетс . В это же врем  посредством элементов 15, взаимодействующих с приводом верхнего рольганга, на него подаетс  поддон из магазина 1.

Далее включаетс  привод 18 подъемника 17, который поднимает поддон, сто щий на нем, и всю стопу поддонов на щаг t. При опускании подъемника на эту же величину верхний поддон остаетс  на роликах 14 верхних отсекателей 3, а стопа поддонов с заготовками и обработанными детал ми остаетс  на нижних отсекател х 4.

Этот процесс повтор етс  до тех пор, пока не будут обработаны заготовки со всех поддонов. В течение этого времени весь комплекс, в состав которого входит предлагаемое устройство, работает без дополнительной загрузки.

5 /4

19

CpuB.J

ФигА

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее магазин с установленными на нем отсекателями, выполненными в виде поворотных собачек, снабженных противовесами, один из которых установлен с возможностью поворота относительно собачки, и подъемно-опускной механизм, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, противовесы отсекателей, установленные с возможностью поворота, снабжены дополнительными подпружиненными собачками, а на магазине установлены датчики угла поворота этих противовесов.