SU1452467A3

SU1452467A3 - Устройство дл перемещени инструмента в системе пол рных координат

Info

Publication number: SU1452467A3
Application number: SU853897800A
Authority: SU
Inventors: Ожэховски Ян; Станцлик Богдан; Льасоцки Ежи
Original assignee: Политехника Варшавска (Инопредприятие)
Priority date: 1984-06-08
Filing date: 1985-05-24
Publication date: 1989-01-15
Also published as: CS387585A2; PL142582B1; CS257275B2; EP0164126A3; DD232449A5; PL248109A1; HUT44713A; EP0164126A2; HU198413B

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в приводах перемещени инструмента. Целью изобретени вл етс упрощение 7« конструкции устройства с одновременным повышением точности перемещени . Устройство содержит корпус 1, в котором установлена инструментальна плита 13, св занна с механизмом перемещени , выполненным в виде приводного вала 2, св занного с приводным двигателем 7. Внутри приводного вала 2 установлен валик 3 с цапфой 4, сочлененной с инструментальной плитой 13. Валик 3 посредством соединительной планки 2, штифта 11 и зубчатых Колес 8, 9 св зан с вспомогательным двигателем 10. Инструментальна плита 13 получает результирующее движение от приводного двигател 7 и вспомогательного двигател 10 одновременно, обеспечива точное перемещение инструментальной плиты 13 в пол рных координатах. 3 ил. fff СО

Description

Изобретение относитс к области станкостроени и может быть использовано в приводах перемещени инструмента .

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции устройства с одновременным повьшением точности за счет применени крестового стола, вспомогательного двигател , зубчатой передачи и соединительной планки, взаимосв занных с помощью эксцентричных элементов.

На фиг. 1 представлена конструкци устройства; на фиг. 2 - схема движе- ни основных элементов; на фиг. 3 - одна из возможных траекторий перемещени инструмента.

В корпусе 1 устройства в подшипниках установлен приводной вал 2 с эксцентричным отверстием, в котором на подшипниках с возможностью поворота установлен валик 3, заканчивающийс цапфой 4. Ось цапфы 4 смещена относительно оси валика 3 на ту же величину эксцентриситета е, на которую смещена ось отверсти относительно оси приводного вала 2. Приводной

угол oi заключен между О и 180 , р ные скорости со, со вызьЕвают движе оси цапфы 4 по окружности b с рад усом г более нул , но меньщим или равным удвоенному значению эксцен риситета е. Центр этой окружности совпадает с осью вращени приводн вала 2. Значение радиуса г отража с на перемещение крестового, стол 14. При этом осуществл етс также поступательное движение инструмен

35

40

вал снабжен зубчатым колесом 5, наход щимс в .зацеплении с ведущим зубча-an тальной плиты 13 крестового стола тым колесом 6, закрепленным на валу 14 в направлении f, Это движение, приводного двигател 7. На приводном валу 2 соосно с зубчатым колесом 5 установлено с возможностью вращени в подшипниках ведомое зубчатое колесо 8 , наход щеес в зацеплении с ведущим зубчатым колесом 9, закрепленным на приводном валу вспомогательного двигател 10. Ведомое зубчатое колесо 8 снабжено штифтом 11, .подвиж но установленным в соединительной цланке 12, закрепленной на цапфе 4. Одновременно цапфа 4 соединена посредством подшипника с инструментальной плитой 13 крестового етола 14.

В положении, показанном на фиг.2, цапфа 4 и штифт 11 в соединительной планке 12 занимают начальное (нулевое ) положение относительно зубчатого колеса. 5. В этом положении ось цапфы 4 совпадает с осью приводного вала 2 и результирующий зксцентриси- -тет системы вл етс нулевым. Синхронный пуск приводного 7 и вспомога45

вл ющеес следствием сложени эле ментарных движений крестового стол 14 во взаимно перпендикул рных нап равлени х, вынуждаетс пост татель ным движением цапфы 4. Цапфа 4 вьт н ет поступательное движение в слу чае , когда при заданном угле Cf вед щие зубчатые колеса 6 и 9 вращаютс в противоположных направлени х.

Рассмотренные движени передают инструменту, который может быть за креплен на инструментальной плите крестового стола 14.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл перемещени инст мента в системе пол рных координат содержащее инструментальную плиту,

приводной двигатель, приводной вал установленный в подшипниках в корп се, и зубчатую передачу между приводным двигателем и приводным вало отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции с од новременным повышением точности, у ройство снабжено установленным на корпусе крестовым столом, вспомога

тельного 10 двигателей в случае, когда скорость вращени и, ведущего зубчатого колеса 9 равна скорости вращени СО ведущего зубчатого колеса 6 и угол поворота 5, ведущего

0

зубчатого колеса 9 равен углу поворота |3 ведущего зубчатого колеса 6, ведет к тому, что цапфа 4 вращаетс вокруг оси вращени приводного вала 2, не вызьюа какого-либо движени крестового стола 14. Перемена взаимного углового положени зубчатого колеса 5 и ведомого зубчатого колеса 8 вследствие временного введени некоторой разности между скорост ми СО, и tJ влечет за собой изменение положени соединительной планки 12 на угол ot.

В результате ось цапфы 4 движетс по окружности а, максимальный радиус которой равен удвоенному значению

эксцентриситета, при . Если

о

0

5

угол oi заключен между О и 180 , равные скорости со, со вызьЕвают движение оси цапфы 4 по окружности b с радиусом г более нул , но меньщим или равным удвоенному значению эксцентриситета е. Центр этой окружности совпадает с осью вращени приводного вала
2. Значение радиуса г отражаетс на перемещение крестового, стола 14. При этом осуществл етс также поступательное движение инструменn тальной плиты 13 крестового стола 14 в направлении f, Это движение,

тальной плиты 13 крестового стола 14 в направлении f, Это движение,

вл ющеес следствием сложени элементарных движений крестового стола 14 во взаимно перпендикул рных направлени х , вынуждаетс пост татель- ным движением цапфы 4. Цапфа 4 вьтол- н ет поступательное движение в случае , когда при заданном угле Cf ведущие зубчатые колеса 6 и 9 вращаютс в противоположных направлени х.

Рассмотренные движени передаютс инструменту, который может быть закреплен на инструментальной плите 13 крестового стола 14.

Формула изобретени

Устройство дл перемещени инструмента в системе пол рных координат, содержащее инструментальную плиту,

5

приводной двигатель, приводной вал, установленный в подшипниках в корпусе , и зубчатую передачу между приводным двигателем и приводным валом, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции с одновременным повышением точности, устройство снабжено установленным на корпусе крестовым столом, вспомогательным двигателем, св занным системой синхронизации с приводным двигателем , второй зубчатой передачей и соединительной планкой с радиально направленным пазом, причем приводной вал вьтолнен с эксцентричным отверстием , в котором на подшипниках установлен введенный в устройство валик с эксцентричной цапфой, эксцентриситет которой равен эксцентриситету отверсти пр1 одного вала и на которой неразъемно закреплена соединительна планка, а инструментальна

плита выполнена с отверстием, в котором установлен подшипник, втора зубчата передача - в вцце соединенного со вспомогательным двигателем ведущего зубчатого колеса и установленного на приводном валу с возможностью вращени ведомого зубчатого колеса со штифтом, размещенным в пазу соединительной планки цапфы валика , при этом цапфа валика устайовле- на в подшипнике инструментальной плиты, расположенной на крестовом столе.

ff.e

сри.2

«...

i|lllMltttit|

..N

//

/ /,„ . ,

7 :/,/ Ч.Л .П

.

Г V / % .4s,y V / / ч

/ . Л

(. , (

-....,(.,. - 4к 711l-i L,./ . - l-............... ;,,,/y..,.../.„|,-

™l,,.,,.,i )J

x V/

(ригЗ