SU1571237A1 - Rope-walking mechanism of feeding - Google Patents

Rope-walking mechanism of feeding Download PDF

Info

Publication number
SU1571237A1
SU1571237A1 SU874293614A SU4293614A SU1571237A1 SU 1571237 A1 SU1571237 A1 SU 1571237A1 SU 874293614 A SU874293614 A SU 874293614A SU 4293614 A SU4293614 A SU 4293614A SU 1571237 A1 SU1571237 A1 SU 1571237A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rope
fixed
axes
blocks
frame
Prior art date
Application number
SU874293614A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Иванович Кантович
Валентин Михайлович Рачек
Владимир Николаевич Гетопанов
Константин Федорович Вороновский
Виктор Павлович Жура
Галия Пулатовна Трушина
Original Assignee
Московский Горный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Горный Институт filed Critical Московский Горный Институт
Priority to SU874293614A priority Critical patent/SU1571237A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1571237A1 publication Critical patent/SU1571237A1/en

Links

Landscapes

  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности, в частности к канатношагающим механизмам подачи. Цель изобретени  - увеличение перемещени  за один шаг и угла наклона направлени  подачи за счет увеличени  усили  распора. Внутренн   и наружна  рама (Р) телескопически св заны между собой. На ос х внутренней Р размещены три блока 7, 8, 9 полиспастной системы. На оси внешней Р установлены блоки 26, 27 и 28. Оси внутренней и внешней Р размещены в продольных пазах с возможностью перемещени  по ним. Механизм передачи имеет опорные элементы, выполненные в виде опорных башмаков. Башмаки, шарнирно закрепленные на одних рачагах, св заны с подвижными ос ми, а через другие рычаги - с неподвижными ос ми. Подвижные оси попарно св заны через т гу. Привод механизма подач выполнен в виде двухбарабанной лебедки и имеет два каната 34, 36, закрепленные одним концом соответственно на барабанах 38, 39 лебедки. Другие концы канатов 34, 36 закреплены соответственно на Р. В исходном положении обе Р сдвинуты. Ослабив канат 34 и нат гива  канат 36 через полиспастную систему, сближают оси внутренней и наружной Р, что приводит к прижатию башмаков наружной Р к стенкам скважины и отводу башмаков от стенок скважины. Это обеспечивает свободное перемещение внешней Р. При дальнейшем наматывании каната 36 на барабан 39 внутренн   Р перемещаетс  на величину одного шага. Ослабив канат 36 и наматыва  канат 34, аналогично перемещают на один шаг внешнюю Р. 3 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the mining industry, in particular to cable-moving supply mechanisms. The purpose of the invention is to increase the movement in one step and the angle of inclination of the feed direction by increasing the thrust force. The inner and outer frame (P) are telescopically interconnected. Three blocks of the 7, 8, 9 polyspast system are located on the internal P axis. Blocks 26, 27, and 28 are mounted on the axis of the outer P. The axes of the inner and outer P are placed in longitudinal grooves with the possibility of moving along them. The transmission mechanism has supporting elements made in the form of supporting shoes. The boots hinged on some rachags are connected with movable axles, and through other levers - with fixed axles. The movable axes are pairwise linked through m. The drive of the feed mechanism is made in the form of a double drum winch and has two ropes 34, 36 fixed at one end respectively on the drums 38, 39 of the winch. The other ends of the ropes 34, 36 are fixed respectively on P. In the initial position, both P are shifted. Having loosened the rope 34 and pulling the rope 36 through the polyspast system, they bring together the axes of the inner and outer P, which leads to the pressing of the boots of the outer P to the walls of the well and withdrawing the shoes from the walls of the well. This ensures the free movement of the outer R. With the further winding of the rope 36 onto the drum 39, the inner P moves by one step. Loosening the rope 36 and winding the rope 34, similarly move one pitch external R. 3 Il.

Description

3131

Изобретение относитс  к горной промышленности, в частности к канат- но-шагающим механизмам подачи.The invention relates to the mining industry, in particular to rope-walking feeders.

Цель изобретени  - увеличение перемещени  за один шаг и угла наклона направлени  подачи за счет увеличени  усили  распора.The purpose of the invention is to increase the movement in one step and the angle of inclination of the feed direction by increasing the thrust force.

На фиг. 1 изображен канатно-ша- гающий механизм подачи, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. J; на фиг. 3 - схема запасовки канатов. Канатно-шагающий механизм подачи состоит из двух телескопически св занных между собой внутренней и наружной рам 1 и 2. Внутренн   рама 1 соедин етс  с рабочим органом, которому требуетс  подача в рабочем цикле. Кажда  из рам имеет по четыре пары опорных башмаков 3 и 4, посредством которых осуществл етс  опора устройства в стенки скважины. Рамы 1 и 2 имеют возможность взаимного перемещени  по направл ющим 5 и 6 на величину шагани . На внутренней раме 1 установлено три блока 7-9 полиспастной системы на ос х 10 и 11 размещенных в продольных пазах 12 и 13, длина которых выбираетс  в зависимости от величины отхода опорных башмаков от стенок скважины. Башмаки 3 и 4, шарнирно закрепленные на рычагах 14 и 15, св заны с подвижными ос ми 10, 11, 16 и 17, а через рычаги 18 и 19 - с неподвижными ос ми 20 - 23, образу  опорные элементы. Оси 10 и 16 через т гу 24 св заны с ос ми 11 и 17, которые установлены в продольных па,эах, аналогичных пазам 12 и 13. Пластины 25, имеющие продольные пазы дл  размещени  осей и жестко установленные на концах внешней рамы 2, охватывает направл ющие (фиг. 2).FIG. 1 shows the rope-sliding feeder, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. J; in fig. 3 - the scheme of ropes storing. The cable-walking feeder consists of two inner and outer frames 1 and 2 that are telescopically interconnected. Inner frame 1 is connected to a working body that needs to be fed in an operating cycle. Each frame has four pairs of support shoes 3 and 4, by means of which the device is supported into the walls of the well. The frames 1 and 2 have the possibility of mutual movement along the guides 5 and 6 by the amount of walking. On the inner frame 1 there are three blocks 7-9 of the polyspast system on the axes 10 and 11 placed in the longitudinal grooves 12 and 13, the length of which is chosen depending on the amount of support shoes moving away from the borehole walls. The pads 3 and 4, hinged on the levers 14 and 15, are connected to the movable axes 10, 11, 16 and 17, and through the levers 18 and 19 to the fixed axes 20-23, forming the supporting elements. Axes 10 and 16 are connected to axes 11 and 17 through tractors 24, which are installed in longitudinal pa, eax, similar to grooves 12 and 13. Plates 25, having longitudinal grooves for accommodating axes and rigidly mounted on the ends of outer frame 2, cover guides (fig. 2).

На внешней раме 2 установлены три блока 26 - 28 на оси 29 внутренней ;- рамы, жестко расположенные на концах рамы 2, охватывающие направл ющие 6 (фиг. 2). В остальном устройство рамы 2 аналогично устройству рамы 1 о Башмаки 3 и 4 рамы 2 шарнирно закреплены на рычагах 14 и 15, св заны с. подвижными ос ми 30 - 32, которые посредством т ги 33 св заны с ос ми рамы 1.On the outer frame 2 there are three blocks 26 - 28 on the inner axis 29; - the frames rigidly located at the ends of the frame 2, covering the guides 6 (Fig. 2). Otherwise, the device frame 2 is similar to the device frame 1 o The shoes 3 and 4 of the frame 2 are hinged on the levers 14 and 15, connected with. movable axes 30–32, which are connected with the axes of frame 1 by means of the gigi 33.

На фиг. 3 приведена схема эапасов ки т говых каналов подачи. Канат 34 через блоки 7, 27 и 8 св зан одним концом с внутренней рамой 1 в местеFIG. Figure 3 shows the scheme of the supply of traction feed channels. Rope 34 through blocks 7, 27 and 8 is connected at one end with the inner frame 1 in place

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

35креплени . Другой канат 36 через блоки 26, 9 и 28 одним концом св зан с внешней рамой 2 в месте 37 креплени  другими концами канаты 34 и 36 св заны с барабаном 38 и с барабаном 39 двухбарабанной т говой лебедки соответственно.35 fasteners. The other rope 36, through the blocks 26, 9 and 28, is connected at one end to the outer frame 2 at the attachment point 37 by the other ends, the ropes 34 and 36 are connected to the drum 38 and to the drum 39 of the double-drum winch, respectively.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении телескопические рамы 1 и 2 вдвинуты. Башмаки 3 и 4 рамы 1 прижаты усилием нат жени  в канате 34 к стенкам скважины. В начальный момент движени  канат 34 ослабл етс  и получает возможность распускатьс . В канате 36 создаетс  усилие нат жени , которое через поли- спастную систему блоков 26, 9 и 28 ст гивает оси 29 и 11 блоков. Сближение блоков полиспастной системы сопровождаетс  встречным перемещением осей 11 и 29, а также св занных с ними жесткими т гами соответственно 24 и 33 осей 10, 16 и 17 рамы 1 и осей 30 - 32 рамы 2 в продольных пазах, что приводит к прижатию башмаков 3 и 4 рамы 2 к стенкам скважины и отводу башмаков 3 и 4 рамы 1 от стенок скважины. Это обеспечивает свободное перемещение внутренней рамы 1.In the initial position, the telescopic frame 1 and 2 are retracted. The shoes 3 and 4 of frame 1 are pressed by the tension force in the rope 34 to the walls of the well. At the initial moment of movement, the rope 34 is weakened and gets the opportunity to disband. In the rope 36, a tension is created, which, through the polyspasty system of the blocks 26, 9 and 28, pulls the axes 29 and 11 of the blocks. The convergence of the blocks of the polyspast system is accompanied by the opposite movement of the axes 11 and 29, as well as the associated rigid rods 24 and 33 of the axes 10, 16 and 17 of frame 1 and axes 30 and 32 of frame 2, respectively, in the longitudinal grooves, which leads to pressing of the shoes 3 and 4 frames 2 to the walls of the well and removal of the shoes 3 and 4 frames 1 from the walls of the well. This allows the inner frame 1 to move freely.

При дальнейшем наматывании канатаWith further rope winding

36на барабан 39 в башмаках 3 и 4 внешней рамы 2 создаетс  усилие распора от передаваемого блочно-рычаж- ной системы усили  нат жени  в канате а ось 11 рамы 1, приближа сь36to the drum 39 in the shoes 3 and 4 of the outer frame 2 creates a thrust force from the transmitted block-lever system, the tension in the rope and the axis 11 of the frame 1, approaching

к оси 27 рамы 2, перемещаетс  вперед вместе со св занными с ней осью 11 жесткой т гой 24, ос ми 10, 16 и 17 рамы 1, что приводит к выдвижению внутренней рамы 1 на рассто ние одного шага.to the axis 27 of the frame 2, it is moved forward along with the rigid axis 24 of the rigid axis 24 connected with it, axes 10, 16 and 17 of the frame 1, which leads to the extension of the inner frame 1 to a distance of one step.

Затем канат 36 ослабл етс  и получает возможность свободно наматыватьс  с барабана 39, а в это врем  канат 34 наматываетс  на барабан 38, и наружна  рама 2 аналогичным образом подт гиваетс  вперед на величину одного шага.The rope 36 is then weakened and gets the opportunity to reel freely from the drum 39, at which time the rope 34 is wound on the drum 38, and the outer frame 2 is likewise pushed forward by one step.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Канатно-шагающий механизм подачи, включающий телескопический корпус, состо щий из внутренней и внешней частей, содержащих опорные элементы, полиспастные системы с блоками наRope-walking feed mechanism, comprising a telescopic body consisting of internal and external parts containing supporting elements, polyspast systems with blocks 1one оскх и двум  канатами, и приводную лебедку, отличающийс   тем, что, с целью увеличени  перемещени  за один шаг и угла наклона нап равлени  подачи за счет увеличени  усили  распора, приводна  лебедка выполнена двухбарабанной, кажда  часть корпуса выполнена в виде рамы, на концах которой закреплены пластины с продольными пазами дл  размещени  осей, при этом на внутренней раме установлены две оси - одна с двум  блоками, а друга  - с одним блоком , на внешней раме - одна ось с трем  блоками, размещенна  между ос  ми внутренней рамы, первый канат одним концом закреплен на внутренней раме, огибает последовательно один из двух блоков внутренней рамы, средand two ropes, and a drive winch, characterized in that, in order to increase the displacement in one step and the tilt angle of the feed direction by increasing the thrust force, the drive winch is double-drum, each part of the body is made in the form of a frame, at the ends of which are fixed plates with longitudinal slots for positioning the axes, while the inner frame has two axes - one with two blocks, and the other with one block, on the outer frame - one axis with three blocks, placed between the axes of the inner frame, the first cable their end fixed to the inner frame, encloses a series of two blocks of the inner frame, media 712376712376 ний блок внешней рамы, второй блок внутренней рамы, а вторым концом закреплен на одном барабане лебедки,the lower block of the outer frame, the second block of the inner frame, and the second end is fixed on one winch drum, s второй канат одним концом закреплен на внешней раме, огибает последовательно один из крайних блоков внешней рамы, блок одноблочной оси внутренней рамы, второй крайний блок внешней рамы, а вторым концом зак- реплен на втором барабане лебедки, причем опорные элементу образованы опорными башмаками и шарнирно св заны между собой парами рычагов, один из которых закреплен на неподвижной , а другой - на неподвижной относительно соответствующих рам ос х, а подвижные оси в каждой из рам жестко св заны между собой посредством т г.s the second rope is fixed at one end on the outer frame, roundly bends one of the outermost blocks of the outer frame, the block of the single-block axis of the inner frame, the second extreme block of the outer frame, and the second end is fixed on the second drum of the winch, with the supporting element being formed by the supporting shoes and hinged coupled to each other by pairs of levers, one of which is fixed to the fixed one, and the other to the fixed axes relative to the respective frames, and the moving axes in each of the frames are rigidly interconnected by means of t. 10ten 1515 2020 1018МЗ 81222163$ 4 VAX //// / /1018MZ 81222163 $ 4 VAX //// /// 3 3025373 302537 / I // I / 120718143 }9 40 29 26 2120718143} 9 40 29 26 2 18 /4 3 9 23 Г718/4 3 9 23 Г7 W// W // 3232 , /// т , /// t U- // /J// 3 tS 4 IS ftU- // / J // 3 tS 4 IS ft 3131
SU874293614A 1987-08-05 1987-08-05 Rope-walking mechanism of feeding SU1571237A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874293614A SU1571237A1 (en) 1987-08-05 1987-08-05 Rope-walking mechanism of feeding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874293614A SU1571237A1 (en) 1987-08-05 1987-08-05 Rope-walking mechanism of feeding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1571237A1 true SU1571237A1 (en) 1990-06-15

Family

ID=21323009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874293614A SU1571237A1 (en) 1987-08-05 1987-08-05 Rope-walking mechanism of feeding

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1571237A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 964134, кл. Е 21 С 5/04, 1980. Авторское свидетельство СССР № 1208204, кл. Е 21 В 47/00, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1080668A (en) Extensible boom
US9169102B2 (en) Drum unit for a well intervention string
US9482064B2 (en) Drum unit with an arch compensator for a well intervention string
US4103501A (en) Device for embedding flexible elements of great length in the ground
SU1571237A1 (en) Rope-walking mechanism of feeding
IT202100002558A1 (en) CABLE OPERATED ROBOT
CA1067863A (en) Arrangement in a hydrautically operated crane
CN86107168A (en) Method and apparatus for guiding concrete feed hose during rock bolting grouting
US4169689A (en) Tensioning a longwall mineral mining installation
KR101918503B1 (en) Supporter of drag bar in rock cutter and arm thereof
JP2951205B2 (en) Hose holding structure of multi-stage telescopic boom
SU418318A1 (en)
SU795969A1 (en) Pulley-block press
RU2076208C1 (en) Device for remote recording of displacement of roof and floor rocks
SU628303A1 (en) Feeding mechanism
RU93027076A (en) THROUGH SHUTTLE UNIT
SU1007622A1 (en) Device for lowering, lifting and placing fishing gear nets
SU1714118A1 (en) Hydraulic plant
SU876830A1 (en) Pulling apparatus for longitudinal moving-on of framework of bridge
SU1562459A1 (en) Face-end support
RU1773627C (en) Installation for assembling h-beams
SU853063A1 (en) Device for feeding reinforcement bundles
SU1353883A2 (en) Arrangement for moving rolling gates
CN119585194A (en) Telescopic boom for working equipment, in particular crane or mobile crane
SU543070A1 (en) The device for laying the cable in the mine workings