SU1571237A1 - Rope-walking mechanism of feeding - Google Patents
Rope-walking mechanism of feeding Download PDFInfo
- Publication number
- SU1571237A1 SU1571237A1 SU874293614A SU4293614A SU1571237A1 SU 1571237 A1 SU1571237 A1 SU 1571237A1 SU 874293614 A SU874293614 A SU 874293614A SU 4293614 A SU4293614 A SU 4293614A SU 1571237 A1 SU1571237 A1 SU 1571237A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rope
- fixed
- axes
- blocks
- frame
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
Landscapes
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горной промышленности, в частности к канатношагающим механизмам подачи. Цель изобретени - увеличение перемещени за один шаг и угла наклона направлени подачи за счет увеличени усили распора. Внутренн и наружна рама (Р) телескопически св заны между собой. На ос х внутренней Р размещены три блока 7, 8, 9 полиспастной системы. На оси внешней Р установлены блоки 26, 27 и 28. Оси внутренней и внешней Р размещены в продольных пазах с возможностью перемещени по ним. Механизм передачи имеет опорные элементы, выполненные в виде опорных башмаков. Башмаки, шарнирно закрепленные на одних рачагах, св заны с подвижными ос ми, а через другие рычаги - с неподвижными ос ми. Подвижные оси попарно св заны через т гу. Привод механизма подач выполнен в виде двухбарабанной лебедки и имеет два каната 34, 36, закрепленные одним концом соответственно на барабанах 38, 39 лебедки. Другие концы канатов 34, 36 закреплены соответственно на Р. В исходном положении обе Р сдвинуты. Ослабив канат 34 и нат гива канат 36 через полиспастную систему, сближают оси внутренней и наружной Р, что приводит к прижатию башмаков наружной Р к стенкам скважины и отводу башмаков от стенок скважины. Это обеспечивает свободное перемещение внешней Р. При дальнейшем наматывании каната 36 на барабан 39 внутренн Р перемещаетс на величину одного шага. Ослабив канат 36 и наматыва канат 34, аналогично перемещают на один шаг внешнюю Р. 3 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the mining industry, in particular to cable-moving supply mechanisms. The purpose of the invention is to increase the movement in one step and the angle of inclination of the feed direction by increasing the thrust force. The inner and outer frame (P) are telescopically interconnected. Three blocks of the 7, 8, 9 polyspast system are located on the internal P axis. Blocks 26, 27, and 28 are mounted on the axis of the outer P. The axes of the inner and outer P are placed in longitudinal grooves with the possibility of moving along them. The transmission mechanism has supporting elements made in the form of supporting shoes. The boots hinged on some rachags are connected with movable axles, and through other levers - with fixed axles. The movable axes are pairwise linked through m. The drive of the feed mechanism is made in the form of a double drum winch and has two ropes 34, 36 fixed at one end respectively on the drums 38, 39 of the winch. The other ends of the ropes 34, 36 are fixed respectively on P. In the initial position, both P are shifted. Having loosened the rope 34 and pulling the rope 36 through the polyspast system, they bring together the axes of the inner and outer P, which leads to the pressing of the boots of the outer P to the walls of the well and withdrawing the shoes from the walls of the well. This ensures the free movement of the outer R. With the further winding of the rope 36 onto the drum 39, the inner P moves by one step. Loosening the rope 36 and winding the rope 34, similarly move one pitch external R. 3 Il.
Description
3131
Изобретение относитс к горной промышленности, в частности к канат- но-шагающим механизмам подачи.The invention relates to the mining industry, in particular to rope-walking feeders.
Цель изобретени - увеличение перемещени за один шаг и угла наклона направлени подачи за счет увеличени усили распора.The purpose of the invention is to increase the movement in one step and the angle of inclination of the feed direction by increasing the thrust force.
На фиг. 1 изображен канатно-ша- гающий механизм подачи, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. J; на фиг. 3 - схема запасовки канатов. Канатно-шагающий механизм подачи состоит из двух телескопически св занных между собой внутренней и наружной рам 1 и 2. Внутренн рама 1 соедин етс с рабочим органом, которому требуетс подача в рабочем цикле. Кажда из рам имеет по четыре пары опорных башмаков 3 и 4, посредством которых осуществл етс опора устройства в стенки скважины. Рамы 1 и 2 имеют возможность взаимного перемещени по направл ющим 5 и 6 на величину шагани . На внутренней раме 1 установлено три блока 7-9 полиспастной системы на ос х 10 и 11 размещенных в продольных пазах 12 и 13, длина которых выбираетс в зависимости от величины отхода опорных башмаков от стенок скважины. Башмаки 3 и 4, шарнирно закрепленные на рычагах 14 и 15, св заны с подвижными ос ми 10, 11, 16 и 17, а через рычаги 18 и 19 - с неподвижными ос ми 20 - 23, образу опорные элементы. Оси 10 и 16 через т гу 24 св заны с ос ми 11 и 17, которые установлены в продольных па,эах, аналогичных пазам 12 и 13. Пластины 25, имеющие продольные пазы дл размещени осей и жестко установленные на концах внешней рамы 2, охватывает направл ющие (фиг. 2).FIG. 1 shows the rope-sliding feeder, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. J; in fig. 3 - the scheme of ropes storing. The cable-walking feeder consists of two inner and outer frames 1 and 2 that are telescopically interconnected. Inner frame 1 is connected to a working body that needs to be fed in an operating cycle. Each frame has four pairs of support shoes 3 and 4, by means of which the device is supported into the walls of the well. The frames 1 and 2 have the possibility of mutual movement along the guides 5 and 6 by the amount of walking. On the inner frame 1 there are three blocks 7-9 of the polyspast system on the axes 10 and 11 placed in the longitudinal grooves 12 and 13, the length of which is chosen depending on the amount of support shoes moving away from the borehole walls. The pads 3 and 4, hinged on the levers 14 and 15, are connected to the movable axes 10, 11, 16 and 17, and through the levers 18 and 19 to the fixed axes 20-23, forming the supporting elements. Axes 10 and 16 are connected to axes 11 and 17 through tractors 24, which are installed in longitudinal pa, eax, similar to grooves 12 and 13. Plates 25, having longitudinal grooves for accommodating axes and rigidly mounted on the ends of outer frame 2, cover guides (fig. 2).
На внешней раме 2 установлены три блока 26 - 28 на оси 29 внутренней ;- рамы, жестко расположенные на концах рамы 2, охватывающие направл ющие 6 (фиг. 2). В остальном устройство рамы 2 аналогично устройству рамы 1 о Башмаки 3 и 4 рамы 2 шарнирно закреплены на рычагах 14 и 15, св заны с. подвижными ос ми 30 - 32, которые посредством т ги 33 св заны с ос ми рамы 1.On the outer frame 2 there are three blocks 26 - 28 on the inner axis 29; - the frames rigidly located at the ends of the frame 2, covering the guides 6 (Fig. 2). Otherwise, the device frame 2 is similar to the device frame 1 o The shoes 3 and 4 of the frame 2 are hinged on the levers 14 and 15, connected with. movable axes 30–32, which are connected with the axes of frame 1 by means of the gigi 33.
На фиг. 3 приведена схема эапасов ки т говых каналов подачи. Канат 34 через блоки 7, 27 и 8 св зан одним концом с внутренней рамой 1 в местеFIG. Figure 3 shows the scheme of the supply of traction feed channels. Rope 34 through blocks 7, 27 and 8 is connected at one end with the inner frame 1 in place
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
35креплени . Другой канат 36 через блоки 26, 9 и 28 одним концом св зан с внешней рамой 2 в месте 37 креплени другими концами канаты 34 и 36 св заны с барабаном 38 и с барабаном 39 двухбарабанной т говой лебедки соответственно.35 fasteners. The other rope 36, through the blocks 26, 9 and 28, is connected at one end to the outer frame 2 at the attachment point 37 by the other ends, the ropes 34 and 36 are connected to the drum 38 and to the drum 39 of the double-drum winch, respectively.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
В исходном положении телескопические рамы 1 и 2 вдвинуты. Башмаки 3 и 4 рамы 1 прижаты усилием нат жени в канате 34 к стенкам скважины. В начальный момент движени канат 34 ослабл етс и получает возможность распускатьс . В канате 36 создаетс усилие нат жени , которое через поли- спастную систему блоков 26, 9 и 28 ст гивает оси 29 и 11 блоков. Сближение блоков полиспастной системы сопровождаетс встречным перемещением осей 11 и 29, а также св занных с ними жесткими т гами соответственно 24 и 33 осей 10, 16 и 17 рамы 1 и осей 30 - 32 рамы 2 в продольных пазах, что приводит к прижатию башмаков 3 и 4 рамы 2 к стенкам скважины и отводу башмаков 3 и 4 рамы 1 от стенок скважины. Это обеспечивает свободное перемещение внутренней рамы 1.In the initial position, the telescopic frame 1 and 2 are retracted. The shoes 3 and 4 of frame 1 are pressed by the tension force in the rope 34 to the walls of the well. At the initial moment of movement, the rope 34 is weakened and gets the opportunity to disband. In the rope 36, a tension is created, which, through the polyspasty system of the blocks 26, 9 and 28, pulls the axes 29 and 11 of the blocks. The convergence of the blocks of the polyspast system is accompanied by the opposite movement of the axes 11 and 29, as well as the associated rigid rods 24 and 33 of the axes 10, 16 and 17 of frame 1 and axes 30 and 32 of frame 2, respectively, in the longitudinal grooves, which leads to pressing of the shoes 3 and 4 frames 2 to the walls of the well and removal of the shoes 3 and 4 frames 1 from the walls of the well. This allows the inner frame 1 to move freely.
При дальнейшем наматывании канатаWith further rope winding
36на барабан 39 в башмаках 3 и 4 внешней рамы 2 создаетс усилие распора от передаваемого блочно-рычаж- ной системы усили нат жени в канате а ось 11 рамы 1, приближа сь36to the drum 39 in the shoes 3 and 4 of the outer frame 2 creates a thrust force from the transmitted block-lever system, the tension in the rope and the axis 11 of the frame 1, approaching
к оси 27 рамы 2, перемещаетс вперед вместе со св занными с ней осью 11 жесткой т гой 24, ос ми 10, 16 и 17 рамы 1, что приводит к выдвижению внутренней рамы 1 на рассто ние одного шага.to the axis 27 of the frame 2, it is moved forward along with the rigid axis 24 of the rigid axis 24 connected with it, axes 10, 16 and 17 of the frame 1, which leads to the extension of the inner frame 1 to a distance of one step.
Затем канат 36 ослабл етс и получает возможность свободно наматыватьс с барабана 39, а в это врем канат 34 наматываетс на барабан 38, и наружна рама 2 аналогичным образом подт гиваетс вперед на величину одного шага.The rope 36 is then weakened and gets the opportunity to reel freely from the drum 39, at which time the rope 34 is wound on the drum 38, and the outer frame 2 is likewise pushed forward by one step.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874293614A SU1571237A1 (en) | 1987-08-05 | 1987-08-05 | Rope-walking mechanism of feeding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874293614A SU1571237A1 (en) | 1987-08-05 | 1987-08-05 | Rope-walking mechanism of feeding |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1571237A1 true SU1571237A1 (en) | 1990-06-15 |
Family
ID=21323009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874293614A SU1571237A1 (en) | 1987-08-05 | 1987-08-05 | Rope-walking mechanism of feeding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1571237A1 (en) |
-
1987
- 1987-08-05 SU SU874293614A patent/SU1571237A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 964134, кл. Е 21 С 5/04, 1980. Авторское свидетельство СССР № 1208204, кл. Е 21 В 47/00, 1981. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1080668A (en) | Extensible boom | |
| US9169102B2 (en) | Drum unit for a well intervention string | |
| US9482064B2 (en) | Drum unit with an arch compensator for a well intervention string | |
| US4103501A (en) | Device for embedding flexible elements of great length in the ground | |
| SU1571237A1 (en) | Rope-walking mechanism of feeding | |
| IT202100002558A1 (en) | CABLE OPERATED ROBOT | |
| CA1067863A (en) | Arrangement in a hydrautically operated crane | |
| CN86107168A (en) | Method and apparatus for guiding concrete feed hose during rock bolting grouting | |
| US4169689A (en) | Tensioning a longwall mineral mining installation | |
| KR101918503B1 (en) | Supporter of drag bar in rock cutter and arm thereof | |
| JP2951205B2 (en) | Hose holding structure of multi-stage telescopic boom | |
| SU418318A1 (en) | ||
| SU795969A1 (en) | Pulley-block press | |
| RU2076208C1 (en) | Device for remote recording of displacement of roof and floor rocks | |
| SU628303A1 (en) | Feeding mechanism | |
| RU93027076A (en) | THROUGH SHUTTLE UNIT | |
| SU1007622A1 (en) | Device for lowering, lifting and placing fishing gear nets | |
| SU1714118A1 (en) | Hydraulic plant | |
| SU876830A1 (en) | Pulling apparatus for longitudinal moving-on of framework of bridge | |
| SU1562459A1 (en) | Face-end support | |
| RU1773627C (en) | Installation for assembling h-beams | |
| SU853063A1 (en) | Device for feeding reinforcement bundles | |
| SU1353883A2 (en) | Arrangement for moving rolling gates | |
| CN119585194A (en) | Telescopic boom for working equipment, in particular crane or mobile crane | |
| SU543070A1 (en) | The device for laying the cable in the mine workings |