SU1571237A1 - Канатно-шагающий механизм подачи - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности, в частности к канатношагающим механизмам подачи. Цель изобретени  - увеличение перемещени  за один шаг и угла наклона направлени  подачи за счет увеличени  усили  распора. Внутренн   и наружна  рама (Р) телескопически св заны между собой. На ос х внутренней Р размещены три блока 7, 8, 9 полиспастной системы. На оси внешней Р установлены блоки 26, 27 и 28. Оси внутренней и внешней Р размещены в продольных пазах с возможностью перемещени  по ним. Механизм передачи имеет опорные элементы, выполненные в виде опорных башмаков. Башмаки, шарнирно закрепленные на одних рачагах, св заны с подвижными ос ми, а через другие рычаги - с неподвижными ос ми. Подвижные оси попарно св заны через т гу. Привод механизма подач выполнен в виде двухбарабанной лебедки и имеет два каната 34, 36, закрепленные одним концом соответственно на барабанах 38, 39 лебедки. Другие концы канатов 34, 36 закреплены соответственно на Р. В исходном положении обе Р сдвинуты. Ослабив канат 34 и нат гива  канат 36 через полиспастную систему, сближают оси внутренней и наружной Р, что приводит к прижатию башмаков наружной Р к стенкам скважины и отводу башмаков от стенок скважины. Это обеспечивает свободное перемещение внешней Р. При дальнейшем наматывании каната 36 на барабан 39 внутренн   Р перемещаетс  на величину одного шага. Ослабив канат 36 и наматыва  канат 34, аналогично перемещают на один шаг внешнюю Р. 3 ил.

Description

31

Изобретение относитс  к горной промышленности, в частности к канат- но-шагающим механизмам подачи.

Цель изобретени  - увеличение перемещени  за один шаг и угла наклона направлени  подачи за счет увеличени  усили  распора.

На фиг. 1 изображен канатно-ша- гающий механизм подачи, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. J; на фиг. 3 - схема запасовки канатов. Канатно-шагающий механизм подачи состоит из двух телескопически св занных между собой внутренней и наружной рам 1 и 2. Внутренн   рама 1 соедин етс  с рабочим органом, которому требуетс  подача в рабочем цикле. Кажда  из рам имеет по четыре пары опорных башмаков 3 и 4, посредством которых осуществл етс  опора устройства в стенки скважины. Рамы 1 и 2 имеют возможность взаимного перемещени  по направл ющим 5 и 6 на величину шагани . На внутренней раме 1 установлено три блока 7-9 полиспастной системы на ос х 10 и 11 размещенных в продольных пазах 12 и 13, длина которых выбираетс  в зависимости от величины отхода опорных башмаков от стенок скважины. Башмаки 3 и 4, шарнирно закрепленные на рычагах 14 и 15, св заны с подвижными ос ми 10, 11, 16 и 17, а через рычаги 18 и 19 - с неподвижными ос ми 20 - 23, образу  опорные элементы. Оси 10 и 16 через т гу 24 св заны с ос ми 11 и 17, которые установлены в продольных па,эах, аналогичных пазам 12 и 13. Пластины 25, имеющие продольные пазы дл  размещени  осей и жестко установленные на концах внешней рамы 2, охватывает направл ющие (фиг. 2).

На внешней раме 2 установлены три блока 26 - 28 на оси 29 внутренней ;- рамы, жестко расположенные на концах рамы 2, охватывающие направл ющие 6 (фиг. 2). В остальном устройство рамы 2 аналогично устройству рамы 1 о Башмаки 3 и 4 рамы 2 шарнирно закреплены на рычагах 14 и 15, св заны с. подвижными ос ми 30 - 32, которые посредством т ги 33 св заны с ос ми рамы 1.

На фиг. 3 приведена схема эапасов ки т говых каналов подачи. Канат 34 через блоки 7, 27 и 8 св зан одним концом с внутренней рамой 1 в месте

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

35креплени . Другой канат 36 через блоки 26, 9 и 28 одним концом св зан с внешней рамой 2 в месте 37 креплени  другими концами канаты 34 и 36 св заны с барабаном 38 и с барабаном 39 двухбарабанной т говой лебедки соответственно.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении телескопические рамы 1 и 2 вдвинуты. Башмаки 3 и 4 рамы 1 прижаты усилием нат жени  в канате 34 к стенкам скважины. В начальный момент движени  канат 34 ослабл етс  и получает возможность распускатьс . В канате 36 создаетс  усилие нат жени , которое через поли- спастную систему блоков 26, 9 и 28 ст гивает оси 29 и 11 блоков. Сближение блоков полиспастной системы сопровождаетс  встречным перемещением осей 11 и 29, а также св занных с ними жесткими т гами соответственно 24 и 33 осей 10, 16 и 17 рамы 1 и осей 30 - 32 рамы 2 в продольных пазах, что приводит к прижатию башмаков 3 и 4 рамы 2 к стенкам скважины и отводу башмаков 3 и 4 рамы 1 от стенок скважины. Это обеспечивает свободное перемещение внутренней рамы 1.

При дальнейшем наматывании каната

36на барабан 39 в башмаках 3 и 4 внешней рамы 2 создаетс  усилие распора от передаваемого блочно-рычаж- ной системы усили  нат жени  в канате а ось 11 рамы 1, приближа сь

к оси 27 рамы 2, перемещаетс  вперед вместе со св занными с ней осью 11 жесткой т гой 24, ос ми 10, 16 и 17 рамы 1, что приводит к выдвижению внутренней рамы 1 на рассто ние одного шага.

Затем канат 36 ослабл етс  и получает возможность свободно наматыватьс  с барабана 39, а в это врем  канат 34 наматываетс  на барабан 38, и наружна  рама 2 аналогичным образом подт гиваетс  вперед на величину одного шага.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Канатно-шагающий механизм подачи, включающий телескопический корпус, состо щий из внутренней и внешней частей, содержащих опорные элементы, полиспастные системы с блоками на

   1

   оскх и двум  канатами, и приводную лебедку, отличающийс   тем, что, с целью увеличени  перемещени  за один шаг и угла наклона нап равлени  подачи за счет увеличени  усили  распора, приводна  лебедка выполнена двухбарабанной, кажда  часть корпуса выполнена в виде рамы, на концах которой закреплены пластины с продольными пазами дл  размещени  осей, при этом на внутренней раме установлены две оси - одна с двум  блоками, а друга  - с одним блоком , на внешней раме - одна ось с трем  блоками, размещенна  между ос  ми внутренней рамы, первый канат одним концом закреплен на внутренней раме, огибает последовательно один из двух блоков внутренней рамы, сред

   712376

   ний блок внешней рамы, второй блок внутренней рамы, а вторым концом закреплен на одном барабане лебедки,

   s второй канат одним концом закреплен на внешней раме, огибает последовательно один из крайних блоков внешней рамы, блок одноблочной оси внутренней рамы, второй крайний блок внешней рамы, а вторым концом зак- реплен на втором барабане лебедки, причем опорные элементу образованы опорными башмаками и шарнирно св заны между собой парами рычагов, один из которых закреплен на неподвижной , а другой - на неподвижной относительно соответствующих рам ос х, а подвижные оси в каждой из рам жестко св заны между собой посредством т г.

   10

   15

   20

   1018МЗ 81222163$ 4 VAX //// / /

   3 302537

   / I /

   120718143 }9 40 29 26 2

   18 /4 3 9 23 Г7

   W//

   32

   , /// т

   U- // /J// 3 tS 4 IS ft

   31