SU1715577A1 - Манипул тор дл извлечени кассетоносителей из зоны технологических участков - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и /южет быть использовано преимуще- ственно в гибких автоматических производствах. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем увеличени  точности позиционировани  кассетоно- сител . После перемещени  тележки 1 по монорельсу 2 на требуемый технологический участок происходит опускание травер- с ы 7, несущей цилиндрические направл ющие элементы, обеспечивающие последовательную ориентацию траверсы по столу, на котором установлен кассетоноси- тель, и кассетоносител  относительно губок схвата, расположенного на траверсе. В процессе опускани  траверсы установленные на ней щупы посредством конечных выключателей выдают сигналы в систему управле- ни  манипул тором и осуществл ют расфиксацию траверсы. 8 ил.

Description

9 &

25

16

IS

40

/3 JLЈ

3/

Ј

в-в

/6 1

Я 16

/5

ВД

ТлХ/Л I

Ј4 21 2В 87 26 33 . 3Sft

v f

.8

35

Р

////7/Х,

/5

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Манипулятор для' извлечения кассетоносителей из зоны технологических участков, содержащий подвижную вдоль пути тележку, вертикально закрепленную на тележке колонну с фланцем, установленную на колонне траверсу со схватом, устройство ориентации траверсы, имеющее основные цилиндрические направляющие и фиксаторы траверсы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения точности позиционирования кассетоносителя, он снабжен механизмом ориентации кассетоносителя, выполненным в виде дополнительных цилиндрических направляющих, закрепленных на траверсе с возможностью взаимодействия с выполненными в кассетоносителе отверстиями, двумя щупами, установленными также на траверсе и подпружиненными к ней в вертикальном направлении, и конечными выключателями, установленными на траверсе с возможностью взаимодействия со щупами, а фиксаторы траверсы выполнены в виде выступов, жестко связанных со щупами, а также выполненных во фланце колонны отверстий.

   В-В 32