SU432031A1 - Устройство для управления бортовымдвухступенчатым планетарным механизмом поворота гусеничной машины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области траиспортного Машиностроени , а именно к системам уО.равлеви  гусенИЧНОЙ машины.

Известны устройства управлени  бортовым двухступенчатым планетарным механизмом поворота гусеничной машины, содержащие рычаг водител , св занный т тамн управлени  с тормозом поворота, блокировочной муфтой и остановочным тор-мозо.м.

В известных устройствах рычаги водител  соединены т гами с разделительным мехализмом , установленным иа мостике управлеви  плаиетарньга мехаиизмом поворота. П-ри этом водитель управл ет разделительным профильным кулаком, поворач1ива  его, а сам процесс разделени  управлением оста1повочным тормозом , тормозом поворота и |блоки,ровочной муфтой осуществл етс  с помощью рычага с роликом , обкатывающим профильный кулак. Зат жка тормозов при этом осуществл етс  лружииами, действующими в зависимости от поворота профильного кулачка, и не контролируетс  водителем. Это пр вадит к резкому схватыватгию тормозов, броокам маш.ины при повороте и, .KaiK следст1вие, к большим динамическим .нагрузкам на ходовую часть и тратсмиссию гусеничной машины, кроме того, происходит .недостаточное зат гивание тормозов , что приводит К сгоранию тормозных обшивок .

С целью осуществлени  вод телем контрол  усилл  зат жки тормозов и обеспечени  плавпого поворота машины в предлагаемом стройстве т га управлени  тормозом новорота св зана с рычагом через сектор, установленный соосно рычагу водител  и фиксируемый относительно него защелкой, взаимодействующей с уступом, выполненным на секторе.

.Кроме того, дл  удобства управлени  мащ .иной защелка может быть св зана т гой с руко ткой, установленной на рычаге водител  с помощью пальца, ось которого расположе 1а перпенди.кул рно к оси .качани  рычага и сектора .

На фиг. 1 локаза.но предлагаемое устройство дл  управлени  планетарными механизмами поворота гусеничной машины, общий внд; на фиг. 2 - левый рычаг водител ; на

фиг. 3 - разрез по В-В на фиг. 2; на фиг. 4-7 - последовательное положение руко ток рычагов при управлешп поворотом машины .

Устройство дл  управлени  планетарными

механизмами поворота содержит левый / и правый 2 рычаги водител , мостики 3 управлени , остановочный тормоз 4, тормоз 5 поворота . На рычагах водител  установлены разделительные механизмы 6 и 7, которые состо т из основани  8 рычага и сектора 9.

Основание 8 рычага установлено с помощью шпокки 10 на валу //, вращающемс  на подщип-никах 12 в опорах 13, прнчем на этом же р.рлу установлен на нгольчатых подшипниках М с&ктор 9. Одмо плечо /5 осиоза.ни  8 рычага приварено к рычагу / водител , а другое- 16 чере, т гу 17, промежуточный вал 18, т гу 19 и систему ры1чагов и т г соединено е приводом остановочного тормоза 4 и т гой 20 выключени  блокиров.очной муфты. Плечо 15 охватывает сектор 9 с двух сторон, который соединен жестко через полый вал 21 с рычагом 22, который в свою очередь, через систему т г 23 и 24 и промежуточный вал IS соединен с МОСТН.КОМ 3 управлени  и далее с тормозом 5 поворота, прн этом на т гах 19 и 24 установлены отт жные Пружины 25 и 26. В .плече 15 установлен палец 27, на котором свободно поворачиваетс  защелка 28, причем .палец 27 проходит сквозь прорезь а в секторе 9. В защелке 28 Па пальце 29 уста|Н01Влен ролик 30, контактирующий с сектором, в передней части которого выполнен уступ 5/- Рычаг / водител  имеет на своем верхнем конце вилку 32 и палец 33, ,на которых установлена руко пка 34, причем ось пальца 33 перпендикул рна оси вала //. Р тео тка 34 имеет рычаг 35, который св зал с помощью пальца 36, ,в,илки 37, ТЯ1ГИ 38 и пальца 39 с защелкой 28. Между т гой 38 и рычагом водител  устачювлена Прул Н1на 40 раст жени , поджимающа  ролИК 30 защелки 28 к сектору 9.

Устройство работает следующим образом.

Дл  того, чтОбы повернуть гусеничную машину , .-напр.имер, влево, водитель т ,нет руко тку 34 на себ  (см. ф.иг. 4), рычаг / водител  и св занное с ним жестко основание 5 рычага поворачиваютс  и воздействуют через .плечо 16 на т гу 17, далее через промежуточный вал 18 и т гу 19 .на рычаги мостика 3 управлени  и т гу 20. При этом выключаетс  блокировочна  муфта, но остановочный тормоз не включаетс  благодар  специально выполнеивому больщому зазору в его приводе. При повороте основани  8 рычага устансвлениа  на нем защелка 28 через ролик 30 упираетс  в уступ 31 и поворачивает сектор 9, который взаимодействует через рычаг 22, т гу 23, промежуточный вал 18 и т гу 24 .на рычаг мости ка 3 управлен.и . При этом зат гиваетс  тормоз поворота. Гусенична  .мащииа начинает поворачиватьс  влево благодар  ,измеиен .ному передаточному числу в левом планетарном механизме поворота. Усилие зат нски то.рмоза поворота создаетс  водителем в зависимости от требуемого радиуса и плавности .входа машины в .поворот.

Таким образом водитель реально ощущает и ре гулирует плавность затажки тормозов поворота , что позвол ет производить .поворот с контролируемыми водителем угловыми ускорени ми .

В тех случа х, когда необходимо произвести поворот машины с меньшим радиусом вплоть до радиуса, равного рассто нию между гусени1цами, водитель поварачивает руко тку 34, например, левого рычага вправо (ом. фиг. 5) и продолжает т нуть ее на себ  (см. фиг. 6). При этом св за.нный с руко ткой рычаг 35 с помощью т ги 38 .поднимает защелку 28, сектор 9 освобождаетс  благодар 

.отт нутой пруж.ине 26 и .возвращаетс  в исходное положение, при этом тормоз 5 поворота выключаетс .

Рычаг / во.дител  продолжает движение и через систему т г и рычагов воздействует на

мости;к 3 управлени .

Блокировоч.на  муфта продолжает оставатьс  выключенной благодар  специально выполненному зазору в приво.де о.ста1новочного тормоза, в результате последний зат т.иваетс , при этом водителем осуществл етс  контроль усили  зат жки, что (позвол ет выполн ть поворот машины с неойходимыми угловыми скорост ми. После прекращени  поворота отт жна  пружина 25 возвращает рычаг

водител  в .исходное положение.

Предлагаемое, устройство управлени  позвол ет также осуществл ть .движение мащины на понижеганой скорости, в этом случае оба рычага, левый и правый, поворачиваютс 

водителем к себе, в результате чего зат гиваютс  то.рмоза поворота на обоих планетарных механизмах поворота, и ма1Ш.ина движетс  с пониженной скоростью. Дл  того, чтобы повернуть машину в этом режиме движени , водитель поворачивает р уко тку одного из рычаго .в внутрь и т нет его на себ . При этом зат гиваетс  оста новомный тормоз одного планетарного механизма .поворота, .и позорач 1ваетс  при контроле ее поворота водителем .

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Устройство дл  управлени  бортовьш двухступенчатым пла.нета:рны М механизмом

.поворота .гусеничной машины, содержащее рычаг водител , св зан.ный т гами с тормозом поворота, блокировоч.ной муфтой и остановочиым тормозом, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возмож1ИОСти контрол  усили  зат л ки тормозов в одителем и осуществлени  плавного поворота ма.шины, т га управлени  тормозам пов.орота св зана с рычагом водител  через сектор, установленный

соосно рычагу во.дител  и фиксируемый относительно него защелкой, взаимодействующей с уступом, выполненным на секторе.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью удобства управлени  машиной,

защелка .св зана т гой с руко ткой, установленной на рычаге водител  с помощью пальца , ось которого расположена перпенди кул р .;.о к оси качани  рычага и сектора.