JPH048671A - トラクタの車輪伝動装置 - Google Patents
トラクタの車輪伝動装置Info
- Publication number
- JPH048671A JPH048671A JP10988890A JP10988890A JPH048671A JP H048671 A JPH048671 A JP H048671A JP 10988890 A JP10988890 A JP 10988890A JP 10988890 A JP10988890 A JP 10988890A JP H048671 A JPH048671 A JP H048671A
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- JP
- Japan
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- gear
- clutch
- differential
- transmission
- reverse
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- Pending
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、トラクタの車輪伝動装置に関し。
旋回時に内側の車輪を逆転伝動させて、速やかに旋回さ
せようとするものである。
せようとするものである。
（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題）圃場
の畦際や作業条の端での折返し走行等における旋回時に
は、旋回側の操向クラッチを切ったり、ブレーキを効か
せたり、更には逆回転させる等によって、走行条件に応
した旋回を行わせるものであるが、この逆回転によって
旋回する場合は、内輪を緩速に回転させることによって
、安全な旋回を行わせようとするものである。
の畦際や作業条の端での折返し走行等における旋回時に
は、旋回側の操向クラッチを切ったり、ブレーキを効か
せたり、更には逆回転させる等によって、走行条件に応
した旋回を行わせるものであるが、この逆回転によって
旋回する場合は、内輪を緩速に回転させることによって
、安全な旋回を行わせようとするものである。
（課題を解決するための手段）
この発明は、差動装置１から左右両側の車軸２゜３を伝
動する差動車軸４，５と、車軸２，３を有する車輪軸６
，７との間に、左右旋回側の車軸２゜３を正転、逆転に
切換える切換クラッチ８，９と、この切換えによって車
軸伝動する正転ギヤ１０゜１１及び逆転ギヤ１２．１３
を設けてなるトラクタの車軸伝動装置の構成とする。
動する差動車軸４，５と、車軸２，３を有する車輪軸６
，７との間に、左右旋回側の車軸２゜３を正転、逆転に
切換える切換クラッチ８，９と、この切換えによって車
軸伝動する正転ギヤ１０゜１１及び逆転ギヤ１２．１３
を設けてなるトラクタの車軸伝動装置の構成とする。
（作用）
走行伝動は差動装置１から差動車軸４．５から切換クラ
ッチ８，９の切換によって、この切換クラッチ８，９が
通常の正転側のときは、正逆ギヤ１０．１１を経て車輪
軸６，７を回転し、車軸２゜３を正転する。又、切換ク
ラッチ８，９が逆転側へ切換えられたときは、逆転ギヤ
１２．１３を経て車輪２．３を逆転する。
ッチ８，９の切換によって、この切換クラッチ８，９が
通常の正転側のときは、正逆ギヤ１０．１１を経て車輪
軸６，７を回転し、車軸２゜３を正転する。又、切換ク
ラッチ８，９が逆転側へ切換えられたときは、逆転ギヤ
１２．１３を経て車輪２．３を逆転する。
この走行伝動において、旋回操向操作を行うときは、例
えば、左側へ旋回するときは、ステアリングハンドルを
左側へ所定角操作することにより、左側の切換クラッチ
８が正転ギヤ１０から逆転ギヤ１２側へ切換えられて、
この左側の差動車軸４から、逆転ギヤ１２、車輪軸６等
を経て車輪２を逆転伝動する。
えば、左側へ旋回するときは、ステアリングハンドルを
左側へ所定角操作することにより、左側の切換クラッチ
８が正転ギヤ１０から逆転ギヤ１２側へ切換えられて、
この左側の差動車軸４から、逆転ギヤ１２、車輪軸６等
を経て車輪２を逆転伝動する。
（発明の効果）
このように差動車軸４，５と車輪軸６，７との間に、切
換クラッチ８，９によって回転伝動方向を切換える正逆
ギヤ１０．１１と逆転ギヤ１２゜１３とを設けたもので
あるから、これらのギヤ比の設定によって、逆転旋回時
の伝動回転を低下することができ、旋回を安全な速度で
行うことができる。
換クラッチ８，９によって回転伝動方向を切換える正逆
ギヤ１０．１１と逆転ギヤ１２゜１３とを設けたもので
あるから、これらのギヤ比の設定によって、逆転旋回時
の伝動回転を低下することができ、旋回を安全な速度で
行うことができる。
（実施例）
なお、回倒において、車体の前部には、左右−対の前車
軸１４をステアリングハンドル１５の操作で、パワース
テアリング１６のピットマンアーム１７からロット１８
を介して、各前車軸１４のナックルアーム１９を連動し
て操向する構成としている。エンジンからの動力によっ
て伝動されるトランスミッションを内装したミッション
ケース２０の後側にはリヤアクスルハウジング２１が左
右両側方へ張出して、左右両側部には上下に高差を有す
るファイナルケース部２２を形成している。
軸１４をステアリングハンドル１５の操作で、パワース
テアリング１６のピットマンアーム１７からロット１８
を介して、各前車軸１４のナックルアーム１９を連動し
て操向する構成としている。エンジンからの動力によっ
て伝動されるトランスミッションを内装したミッション
ケース２０の後側にはリヤアクスルハウジング２１が左
右両側方へ張出して、左右両側部には上下に高差を有す
るファイナルケース部２２を形成している。
左右の後車軸２，３は、車輪軸６，７によって、このフ
ァイナルケース２２の下部に軸装される。
ァイナルケース２２の下部に軸装される。
ミッションケース２０内の駆動軸２３によって回転され
る差動装置１が、該リヤアクスルハウジング２１の中央
部に位置し、この差動装置１から左右両側方へ亘って差
動車軸５，６が軸装されて、該ファイナルケース２２部
で、切換クラッチ８゜９や、正転ギヤ１０，１１、及び
逆転ギヤ１２゜１３等を設ける。
る差動装置１が、該リヤアクスルハウジング２１の中央
部に位置し、この差動装置１から左右両側方へ亘って差
動車軸５，６が軸装されて、該ファイナルケース２２部
で、切換クラッチ８゜９や、正転ギヤ１０，１１、及び
逆転ギヤ１２゜１３等を設ける。
各差動車軸４，５における切換クラッチ８，９はマイク
ロコンピュータＣＰＵを有するコントローラから油圧装
置２４．２５を経て作動される摩擦板クラッチ２６と爪
クラッチ２７とがらなり、逆転ギヤ１２．１３側を伝動
するのは摩擦板クラッチ２６とし、正転ギヤ１０．１１
側を伝動するのは爪クラッチ２７としている。この各差
動車軸４．５と車輪軸６，７との間を連動する正転ギヤ
１０．１１の噛合ギヤ比に対して逆転ギヤ１２゜１３の
噛合ギヤ比を小さくして、減速伝動する。
ロコンピュータＣＰＵを有するコントローラから油圧装
置２４．２５を経て作動される摩擦板クラッチ２６と爪
クラッチ２７とがらなり、逆転ギヤ１２．１３側を伝動
するのは摩擦板クラッチ２６とし、正転ギヤ１０．１１
側を伝動するのは爪クラッチ２７としている。この各差
動車軸４．５と車輪軸６，７との間を連動する正転ギヤ
１０．１１の噛合ギヤ比に対して逆転ギヤ１２゜１３の
噛合ギヤ比を小さくして、減速伝動する。
２６．２７は逆転ギヤ１２．１３の中間ギヤである。
差動装置１には、この差動を固定するデフロックｌ［２
８を設け、デフロックペタル２９の操作でデフロック又
はロック解除の操作を行うことができる。又、このデフ
ロック装置２８のデフロックを検出するデフロックセン
サ３０、副変速レバー３１による旋回走行に適する減速
位置を検出する副変速センサ３２、及び前記ピットマン
アーム１７による前車軸１４の操向の方向と切角とを検
出する操向センサ３３，３４を設け、これらの各センサ
３０，３２，３３．又は３４の検出によって、油圧装置
２４、又は２５により、通常時は正転ギヤ１０，１１側
の爪クラッチ２７を咬合せた状態にあり、切換クラッチ
８、又は９において、摩擦クラッチ２６を入りに切換え
るように連動制御する６即ち、切換クラッチ８．又は９
は、操向角の大きい旋回行程において、デフロックがさ
れている場合に限って、この旋回側の逆転ギヤ１２、又
は１３に切換伝動する。
８を設け、デフロックペタル２９の操作でデフロック又
はロック解除の操作を行うことができる。又、このデフ
ロック装置２８のデフロックを検出するデフロックセン
サ３０、副変速レバー３１による旋回走行に適する減速
位置を検出する副変速センサ３２、及び前記ピットマン
アーム１７による前車軸１４の操向の方向と切角とを検
出する操向センサ３３，３４を設け、これらの各センサ
３０，３２，３３．又は３４の検出によって、油圧装置
２４、又は２５により、通常時は正転ギヤ１０，１１側
の爪クラッチ２７を咬合せた状態にあり、切換クラッチ
８、又は９において、摩擦クラッチ２６を入りに切換え
るように連動制御する６即ち、切換クラッチ８．又は９
は、操向角の大きい旋回行程において、デフロックがさ
れている場合に限って、この旋回側の逆転ギヤ１２、又
は１３に切換伝動する。
通常の前進走行では、差動装置１がら左右の差動車軸４
，５、切換クラッチ８，９の爪クラッチ２７、正転ギヤ
１０．１１．及び車輪軸６，７等を経て左右の後車軸２
，３を伝動する。差動装置１をデフロックするきは、デ
フロックペタル２９の操作によって行う。
，５、切換クラッチ８，９の爪クラッチ２７、正転ギヤ
１０．１１．及び車輪軸６，７等を経て左右の後車軸２
，３を伝動する。差動装置１をデフロックするきは、デ
フロックペタル２９の操作によって行う。
旋回時は、ステアリングハンドル１５の操作によるピッ
トマンアーム１７が一定角以上の切角になると、この切
角を切角センサ３３，３４によって検出すると、このと
き副変速センサ３２による減速位置検出及びデフロック
ペタル２９によるデフロックを検出して、旋回側の切換
クラッチ８、又は９が爪クラツチ２７側が切りになって
摩擦クラッチ２６側が入りになる。この摩擦クラッチ２
６は徐々に入りになって、逆転ギヤ１２、又は１３側の
伝動に切換る。このようにして例えば、左旋回側の後車
輪２が逆回転されると、外側の後車輪３の正転とによっ
て急旋回が行われる。しかし、該逆転ギヤ１２による逆
回転は１反対側の正転ギヤ１１の伝動比に対して絶対値
として著しく減速伝動するものであるから、逆転伝動を
緩速に設定することができる。又、逆転ギヤ１２による
伝動は、デフロック装置２８がロックされているときに
行われるものであるから、この左側の後車輪２の逆転と
、反対側の右側後車軸３の正転とを正確に行って円滑な
旋回を行うことができる。
トマンアーム１７が一定角以上の切角になると、この切
角を切角センサ３３，３４によって検出すると、このと
き副変速センサ３２による減速位置検出及びデフロック
ペタル２９によるデフロックを検出して、旋回側の切換
クラッチ８、又は９が爪クラツチ２７側が切りになって
摩擦クラッチ２６側が入りになる。この摩擦クラッチ２
６は徐々に入りになって、逆転ギヤ１２、又は１３側の
伝動に切換る。このようにして例えば、左旋回側の後車
輪２が逆回転されると、外側の後車輪３の正転とによっ
て急旋回が行われる。しかし、該逆転ギヤ１２による逆
回転は１反対側の正転ギヤ１１の伝動比に対して絶対値
として著しく減速伝動するものであるから、逆転伝動を
緩速に設定することができる。又、逆転ギヤ１２による
伝動は、デフロック装置２８がロックされているときに
行われるものであるから、この左側の後車輪２の逆転と
、反対側の右側後車軸３の正転とを正確に行って円滑な
旋回を行うことができる。
第３図において、上側と異なる点は、左、右のプレーキ
ペタル３５．３６のブレーキ操作に連動して、左右両側
の差動車軸４，５の付回りを制動するブレーキ３７、又
は３８を制動作動するとき切換クラッチ８、又は９を逆
転側へ切換制御する構成とする。
ペタル３５．３６のブレーキ操作に連動して、左右両側
の差動車軸４，５の付回りを制動するブレーキ３７、又
は３８を制動作動するとき切換クラッチ８、又は９を逆
転側へ切換制御する構成とする。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は伝動機
構を示す平面図、第２図は一部の制御ブロック図、第３
図は一部別実施例を示す伝動機構の平面図である。 （符号の説明） １ 差動装置 ２，３ 車輪 ４．５ 差動車軸 ６，７ 車輪軸８．９ 切換ク
ラッチ １０．１１ 正転ギヤ １．２．１３ 逆転ギヤ
構を示す平面図、第２図は一部の制御ブロック図、第３
図は一部別実施例を示す伝動機構の平面図である。 （符号の説明） １ 差動装置 ２，３ 車輪 ４．５ 差動車軸 ６，７ 車輪軸８．９ 切換ク
ラッチ １０．１１ 正転ギヤ １．２．１３ 逆転ギヤ
Claims (1)
- 差動装置１から左右両側の車輪２、３を伝動する差動
車軸４、５と、車輪２、３を有する車輪軸６、７との間
に、左右旋回側の車輪２、３を正転、逆転に切換える切
換クラッチ８、９と、この切換えによって車輪伝動する
正転ギヤ１０、１１及び逆転ギヤ１２、１３を設けてな
るトラクタの車輪伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10988890A JPH048671A (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | トラクタの車輪伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10988890A JPH048671A (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | トラクタの車輪伝動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH048671A true JPH048671A (ja) | 1992-01-13 |
Family
ID=14521706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10988890A Pending JPH048671A (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | トラクタの車輪伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH048671A (ja) |
-
1990
- 1990-04-24 JP JP10988890A patent/JPH048671A/ja active Pending
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