JPH0645403Y2 - 自動車 - Google Patents

自動車

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JPH0645403Y2
JPH0645403Y2 JP17408787U JP17408787U JPH0645403Y2 JP H0645403 Y2 JPH0645403 Y2 JP H0645403Y2 JP 17408787 U JP17408787 U JP 17408787U JP 17408787 U JP17408787 U JP 17408787U JP H0645403 Y2 JPH0645403 Y2 JP H0645403Y2
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JP
Japan
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wheel
vehicle
brake
wheels
cross member
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JP17408787U
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JPH0177584U (ja
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直道 佐々
信昭 井上
光男 岩原
和夫 木谷
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Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
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  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は後部に旋回用車輪を備えた自動車に関するもの
である。
(従来の技術) 通常の自動車は前輪のみを操舵するいわゆる2WSであ
り、後輪は前輪に追従するのみであるから、狭いところ
へ駐車するときはハンドル操作を頻繁に行う切返し操作
をくり返す必要があり、ベテランドライバにとっても極
めて不便であった。
この対策として前、後輪とも操舵できる、いわゆる4WS
車も開発されているが、構造複雑で高価であり、操舵感
覚が2WSと異なるため殊に初心者にとっては使いにく
い。
そこで、本考案の筆頭考案者は実開昭59-19481号公報に
示す如き技術、即ち車両の後部に車輪軸と平行する回動
軸を設け、この軸にこれと一体に回動する支持枠を固定
し、回動軸と支持枠の接地部分の距離をフレームの対地
面との高さより長くし、かつ支持枠上の接地部分と回動
軸との間に、スペアタイヤを回転するよう軸止する軸承
部を具えてなる車両横移動装置兼用スペアタイヤキャリ
ヤを案出した。
そして、このキャリヤにより、これを備えた車両が狭い
ところへ駐車する時は、車両の先頭部分を駐車しようと
する場所に斜めに突っ込んでブレーキをかけておき、ア
クチュエータにより支持枠を降ろしスペアタイヤを立て
て接地させ、前記ブレーキをゆるめて動力機構によりス
ペアタイヤを車両の左右方向に回転し、前輪を中心に車
両を回動させて車両を駐車させようとするものである。
(考案が解決しようとする問題点) しかし前記実公昭に係る考案のものでは、前記スペアタ
イヤを回転するために特別の駆動機構を必要とし、構造
が複雑で車両のコストを上昇させるのみでなく、前記駆
動機構のため車両後部の重量を増し、車両の重量バラン
スを乱すおそれがある。また前記駆動機構には、スペー
ス上ブレーキを組み込むことが難しいという問題点もあ
る。
本考案は上記に鑑み、自動車、殊に最近多用されている
いわゆるFF自動車、または全輪駆動車の機構を利用し
て、構造簡単で低コストな旋回用車輪機構を備えた自動
車を得んとして案出されたものである。
(問題点を解決するための手段) 上記目的を達成するため、本考案はダイヤゴナルスプリ
ット式ブレーキシステムにおける配管の一方に配設した
ブレーキロック用電磁弁に通電することにより、前輪の
一方をロックし得る前輪駆動可能な自動車の後部下面に
おいて車の前後方向に設けたガイドレールにクロスメン
バを摺動自在に支持し、該メンバに回動自在に取付けた
アームに旋回用車輪を支持した車輪キャリヤを固定する
とともに、該キャリヤに車の前後方向に回動しうるよう
に一端を車体に取付けたリンクを連結せしめ、前記クロ
スメンバーをアクチュエータにより移動して前記車輪を
水平からほぼ垂直とし後輪を浮かせるよう構成した。
(作用) 上記構成の自動車Jが狭いところに駐車しようとすると
きは、自動車Jの先頭部分を駐車しようとする場所に後
方から斜めに突っ込んでブレーキをかけておき、アクチ
ュエータ36によりクロスメンバ22をガイドレール21,2
1′内で前記リンク27側へ摺動させれば、リンク27が下
方に回動しつつ車輪キャリヤ24をして車輪1を水平から
ほぼ垂直とする。これにより自動車の後輪7,7′が浮く
から、ここで前輪の一方(例えば右車輪2)をブレーキ
状態にロックし、他の側2′のブレーキ2′aを解除し
て自動車Jを前進させれば、デフ機構6により前輪の他
方2′が前方へ回転し、従って前記前輪の一方2を中心
に前記旋回用車輪1によって自動車Jが回動し、自動車
を所定の駐車位置に駐車できる。
駐車完了後は再びブレーキをかけてから、アクチュエー
タ36によりクロスメンバ22をガイドレール21,21′内で
前記リンク27と反対側へ摺動させれば、リンク27が上方
に回動しつつ車輪キャリヤ24をして車輪1を垂直から水
平とする。これにより自動車の後輪7,7′が着地するか
ら、ここで前輪の一方(例えば右車輪2)のブレーキロ
ックを外し、通常の駐車ブレーキをかける。
上記駐車位置から出るときは、前記と同様にブレーキを
掛けたのち、アクチュエータ36によりクロスメンバ22を
ガイドレール21,21′内で前記リンク27側へ摺動させれ
ば、リンク27が下方に回動しつつ車輪キャリヤ24をして
車輪1を水平からほぼ垂直とする。これにより自動車の
後輪7,7′が浮くから、ここで前輪の一方(例えば右車
輪2)をブレーキ状態にロックし、他の側2′のブレー
キ2′aを解除して自動車Jを後進させれば、デフ機構
6により前輪の他方2′が後方へ回転し、従って前記前
輪の一方2を中心に前記旋回用車輪1によって自動車J
が上記と逆方向へ回動し、自動車の後部を駐車位置から
脱出させる。ここで再びブレーキをかけておき、アクチ
ュエータ36を前記と逆作動し、クロスメンバ22をガイド
レール21,21′内で前記リンク27から離れる方向へ摺動
させれば、リンク27が上方に回動しつつ車輪キャリヤ24
をして車輪1を垂直から水平状態にする。これにより自
動車の後輪7,7′は着地するから前記ブレーキ及びブレ
ーキロックを外し、通常のように後退動作をし、その後
前進すればよい。
(実施例) 第1図、第2図は本案自動車を示し、旋回用車輪、例え
ばスペアタイヤ1の通常格納時(点線)と、旋回用車輪
として使用した時(仮想線)とが示されている。
この自動車は前輪を駆動する、いわゆるFF車であって第
8図に示すように、例えば前輪2,2′の軸上にエンジン
3、クラッチ4およびデフ機構(デイフアレンシヤル機
構)6を含むトランスアクスル5が直列に設置され、エ
ンジン3の動力をこれら駆動機構を経て前輪2,2′に伝
達するよう構成されている。
また、上記自動車Jは第6図に示すように、そのサービ
スブレーキシステムは、ダイヤゴナルスプリット方式で
あり、ブレーキペダル8で作動するスプリットマスタシ
リンダ9から一方は左前輪2′のブレーキ2′aと右後
輪7のブレーキ7aへ配管10され、他方は右前輪2のブレ
ーキ2aと左後輪7′のブレーキ7′aへ配管11されてい
る。
第6図において12はブレーキロック用電磁バルブで、作
動スイッチ13を入れたとき前記配管11中にブレーキ油を
閉じ込め、前輪2のブレーキ2aと左後輪7′のブレーキ
7′aをロックするものである。なお、前記作動スイッ
チ13を入れたとき、フラッシャランプ14をハザードラン
プとして点滅させるよう配線することにより、駐車時の
安全が図れる。
第3図乃至第5図は、前記自動車の後部下面に設けられ
た旋回用車輪機構20を示すもので、該機構は次のように
構成されている。即ちまず2本の断面コ字形のガイドレ
ール21,21′を車の前後方向において自動車の後方へや
や下がった状態に設け、該ガイドレール21,21′にクロ
スメンバ22をスライダ23を介して摺動自在に支持せしめ
る。該クロスメンバ22には車輪キャリヤ24と一体のアー
ム24aを回動自在に取り付け、上記キャリヤ24には更
に、車の前後方向に回動しうるよう一端をピン25及びブ
ラケット26を介し前記ガイドレール21,21′より後方の
車体に取付けたリンク27をピン28で連結せしめている。
前記車輪キャリヤ24には第3図及び第5図に詳細示すよ
うに、スピンドル29がボルト30で固定され、その上方ジ
ャーナル部29a,29bに嵌合した軸受31,31′を介してホイ
ールハブ32が装着されている。図示例では上記ハブ32の
内側にブレーキ装置33がねじをもつホイールピン34で固
定され、またホイールハブ32の外側において、旋回用車
輪となるスペアタイヤ1がホイールピン34に合わせてセ
ットされ、ホイールナット35で固定されている。
前記クロスメンバ22には自動車の前後方向に配設した油
圧シリンダ等のアクチュエータ36のロッド36aが回動可
能に取付けられており、該アクチュエータ36の作動によ
り、例えば第4図の仮想線位置からロッド36aが伸長す
れば、クロスメンバ22がガイドレール21,21′にガイド
されて第4図で右に移動し、これに伴って車輪キャリヤ
24は、ピン25を中心に反時計方向に回動するリンク27の
ピン28の軌跡に沿って下降し、同時にアーム24aが固定
された車輪キャリヤ24を時計方向に回動してほぼ直角に
傾ける。従って、旋回用車輪1は実線のように立上り、
自動車Jの後部を持ち上げ、後輪7,7′を第7図のよう
に浮かせることができる。
上記のように構成された本考案自動車Jが狭いところに
駐車しようとするときは、第8図に示すように、自動車
Jの先頭部分を駐車しようとする場所に右後方から斜め
に突っ込み、ブレーキペダル8を踏んで全輪にブレーキ
をかけておき、アクチュエータ36によりクロスメンバ22
をガイドレール21,21′内で前記リンク27側へ摺動させ
れば、前記の如くリンク27が下方に回動しつつ車輪キャ
リヤ24をして車輪1を水平からほぼ垂直とする。これに
より自動車の後部が持ち上がり後輪7,7′が浮くから、
ここで作動スイッチ13を入れて電磁バルブ12を作動し、
右前車輪2と左後車輪7′の各ブレーキ2a,7′aをブレ
ーキ状態にロックする。右前輪2がロックされたら(こ
の際後輪は浮いているので作動に関係ない)ブレーキペ
ダル8から足を離し、左前車輪2′と右後車輪7のブレ
ーキ2′a,7aを解除する。
ここで自動車Jを前進させれば、デフ機構6により前輪
の他方2′のみが前方へ回転し、従って前記前輪の一方
2を中心に前記旋回用車輪1によって自動車Jが時計方
向へ回動し、自動車を所定の駐車位置に駐車できる。こ
の際ブレーキ装置33を使用すれば自動車J側のサービス
ブレーキによるよりも効率的に且つ、きめ細かく自動車
の前記回動速度の調整、停止ができる。
駐車位置が定まれば、再びブレーキペダル8を踏んで全
輪にブレーキをかけておき、アクチュエータ36を前記と
逆作動し、クロスメンバ22をガイドレール21、21′内で
前記リンク27から離れる方向へ摺動させれば、リンク27
が上方に回動しつつ車輪キャリヤ24をして車輪1を垂直
から水平状態にする。これにより自動車の後輪7,7′は
着地するから前記ブレーキ及びブレーキロックを外し、
通常のように駐車ブレーキをかける。
上記駐車位置から出るときは、前記と同様にブレーキペ
ダル8を踏んで全輪にブレーキを掛けておき、アクチュ
エータ36によりクロスメンバ22をガイドレール21、21′
内で前記と同様リンク27側へ摺動させれば、リンク27が
上方に回動しつつ車輪キャリヤ24をして車輪1を水平か
らほぼ垂直状態にする。これにより自動車の後部は上が
り後輪7,7′が浮くから、ここで前記と同様に作動スイ
ッチ13を入れて電磁バルブ12を作動し、右前車輪2と左
後車輪7′の各ブレーキ2a、7′aをブレーキ状態にロ
ックする。右前輪2がロックされたらブレーキペダル8
から足を離し、左前車輪2′と右後車輪7のブレーキ
2′a,7aを解除する。
ここで自動車Jを後進させれば、デフ機構6により前輪
の他方2′のみが後方へ回転し、従って前記前輪の一方
2を中心に前記旋回用車輪1によって自動車Jが反時計
方向へ回動し、自動車の後部を駐車位置から脱出させ
る。ここでブレーキをかけておき、アクチュエータ36を
前記と逆作動し、クロスメンバ22をガイドレール21,2
1′内で前記リンク27から離れる方向へ摺動させれば、
リンク27が上方に回動しつつ車輪キャリヤ24をして車輪
1を垂直から水平状態にする。これにより自動車の後輪
7,7′は着地するから前記ブレーキ及びブレーキロック
を外し、通常のように後退動作をし、その後前進すれば
よい。
(考案の効果) 本考案は上記の如く、ダイヤゴナルスプリット式ブレー
キシステムにおける配管の一方に配設したブレーキロッ
ク用電磁弁に通電することにより、前輪の一方をロック
し得る前輪駆動可能な自動車の後部下面において車の前
後方向に設けたガイドレールにクロスメンバを摺動自在
に支持し、該メンバに回動自在に取付けたアームに旋回
用車輪を支持した車輪キャリヤを固定するとともに、該
キャリヤに車の前後方向に回動しうるよう一端を車体に
取付けたリンクを連結せしめ、前記クロスメンバーをア
クチュエータにより移動して前記車輪を水平からほぼ垂
直とし後輪を浮かせるよう構成したので、旋回用車輪機
構に特別の駆動機構を設ける必要がなく、機構が簡単と
なってコストも安くでき、また重量も軽減され、重量バ
ランス上も問題を生じない。
また、駆動機構を設ける必要がないので、専用のブレー
キを設けることができ、安全でもある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案自動車の側面図、第2図は同平面図、第
3図は旋回用車輪機構の斜視図、第4図は同機構の作動
説明図、第5図は同機構の要部の断面図で旋回用車輪と
ともに示すもの、第6図は本考案自動車のブレーキを示
す平面図、第7図は旋回用車輪機構を作動状態としたと
きの本考案自動車の側面図、第8図は本考案自動車によ
る駐車状況を示す平面図である。 1;旋回用車輪(スペアタイヤ)、2,2′;前輪、3;エン
ジン、4;クラッチ、5;トランスアクスル、6;デイフアレ
ンシアル機構、 7,7′;後輪、ユレブレーキペダル、9;スプリットマス
タシリンダ、10,11;配管、12;ブレーキロック用電磁バ
ルブ、13;作動スイッチ、14;フラッシャランプ、 20;旋回用車輪、21,21′;ガイドレール、 22;クロスメンバ、23;スライダ、 24;車輪キャリヤ、24a;アーム、 25,28;ピン、27;リンク、29;スピンドル、31,31′;軸
受、32;ホイールハブ、 33;ブレーキ装置、34;ホイールピン、 35;ホイールナット、36;アクチュエータ、 36a;ロッド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】ダイヤゴナルスプリット式ブレーキシステ
    ムにおける配管の一方に配設したブレーキロック用電磁
    弁に通電することにより、前輪の一方をロックし得る前
    輪駆動可能な自動車の後部下面において車の前後方向に
    設けたガイドレールにクロスメンバを摺動自在に支持
    し、該メンバに回動自在に取付けたアームに旋回用車輪
    を支持した車輪キャリヤを固定するとともに、該キャリ
    ヤに車の前後方向に回動しうるよう一端を車体に取付け
    たリンクを連結せしめ、前記クロスメンバーをアクチュ
    エータにより移動して前記車輪を水平からほぼ垂直とし
    後輪を浮かせるよう構成してなる自動車。
JP17408787U 1987-11-13 1987-11-13 自動車 Expired - Lifetime JPH0645403Y2 (ja)

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WO2014017089A1 (ja) * 2012-07-26 2014-01-30 日産自動車株式会社 車両の補助操舵装置及び補助操舵方法、並びに補助輪の昇降装置

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