SU719624A1 - Протез бедра - Google Patents

Description

мент цилиндрического шарнира с вогнутой циклоидальной поверхностью трени  соединен с проксимальным концом гильзы голени, снабженной установленными втулками-фиксаторами , а блок питани  пневмосистемы размещен в гильзе голени. Причем сферический шарнир голеностопного узла размеш;ен над опорным центром стопь посредством двух пластин с полукруглыми вырезами, зафиксированных винтами во вкладьГше, а вкладыш выполнен из полимерного материала с поперечными сквозными отверсти ми, сферическим гнездом, гибкой носковой частью и двум  резьбовыми каналами под винты.

На фиг. 1 изображен протез бедра во фронтальной плоскости; на фиг. 2 - нротез, вид сбоку; на фиг. 3-5 - сечени  А-А, Б-Б и Г-Г фиг. 2; на фиг. 6 - сечение В-В фиг. 1; на фиг., 7-9 - сечение Д-Д, Е-Е и И-И фиг. 2; на фиг. 10 - разрез распределител  потоков однонаправленного действи ; на фиг. 11-то же, вид сверху; на фиг. 12-14 - разрезы М-М, Н-Н и П-П фиг. 10; на фиг. 15 и 16 -виды К и Л фиг. П.

Протез бедра содержит узел ротации стопы с тормозной пружиной 1, сферический шарнир 2 голеностопного узла, коленный узел из двух элементов цилиндрического шарнира, причем элемент 3 с циклоидной выпуклой поверхностью установлен на торцевой поверхности 4 гильзы 5 бедра, а элемент 6 с циклоидной вогнутой поверхностью соединен с проксимальным концом несуш,ей трубки-гильзы 7 голени совместно со ст жками 8, рычаг 9 программировани , взаимодействующий с гильзой 7 голени посредством гибких звеньев 10 и 11, закрепленных на ушках 12 и 13 через винтовой шкив 14 и конический шкив 15, распределитель потоков с часовым механизмом 16 и управл емый им приемник 17 культи с отсеками 18 и 19. Тормозна  пружина 1 установлена с возможностью скольжени  в торцевом пазу 20 удлинител  21 трубки 7 голени и жестко смонтирована посредством вильчатого прижима 22, фиксируема  фиксатором 23 в подшипнике 24. Узел ротации стопы совмещен с голеностопным узлом сферическим шарниром, образованным вырезами в пластинах 25, обхватывающих шейку втулки 26 и жестко соединенных с прижимом 22 винтом 27, сопр женным с вкладышем 28 стопы.

Вкладыш 28 с отверсти ми 29 и пазами 30 снабжен удлиненной гибкой носковой частью 31. Гильза 7 голени, одновременно служаща  источником сжатого воздуха, снабжена установочно-фикснруемыми втулками 32 под ст жки 8, микровентилем 33 и микроредуктором 34 с манометром 35. В облицовке 36 сделаны вырезы, закрытые створками 37. - - -

На по се 38 протезируемого смонтированы два шарнирно соединенных на оси 39 элемента: элемент 40, на котором установлен рычаг 9, и элемент 41, который закреплен на гильзе 5 бедра и на котором смонтированы спиральна  пружина 42, заводима  сгибанием бедра, конический шкив 15 и цилиндрический шкив 14. . На по се 38 также установлен ограничитель 43. Шкив 14 снабжен возвратной пружиной 44, а шкив 15 смонтирован с возможностьюфиксации положени  на оси 45 посредством подпружиненных шариков 46. Верхний край гильзы 5 бедра армирован проволокой 47, покрытой облицовкой 48. Гильза снабжена направл ющими роликами 49 и 50 под гибкие звень  10 и 11 и фиксированными втулками 51.

Задающее плечо рычага 9 снабжено регулируемым фиксатором 52 с зажимными винтами 53. Другое плечо рычага выполнено с телескопическим элементом 54, причем переднее плечо снабжено руко ткой 55.

Распределитель потоков, выполненный в виде часового механизма 16, имеет удлиненную выходную ось 56, установленную в подвижной части 57 с каналами. Канал 58 сообщен с источником сжатого воздуха, выполненного в виде трубки - гильзы 7 голени , а канал 59 - с атмосферой и поочередно сообщаемыми с нолукольцевыми пазами 60 и 61, выполненными в неподвижной части 62. Причем каналы 58 и 59 сообщены с пазами 60 и.61 посредством радиальных пазов 63 и 64. Распределитель установлен в корпусе 65 с крышкой 66. Причем корпус снабжен вентил ми 67 и 68, а крышка - вентилем 69.

Неподвижна  часть выполнена с проточками 70 и 71, а рычаг 9 установлен на оси 72 с фиксатором 73..

Устройство примен етс  следующим образом .

Дл  определени  оптимального давлени  в отсеках 18 и 19 пневмосистемы провод т исследование состо ни  культи в покое и при движении.

Регулировку ст жек 8 осуществл ют с учетом требуемого угла приведени , также завис щего от длины культи.

Моделируют под культю больного несущую гильзу 5 с использованием проволоки 47 и облицовки 48. При работе переключение подачи воздуха с проточек 70 и 71 осуществл етс  за счет подвижной части 57. Поочередный выпуск воздуха из отсеков 18 и 19 осуществл етс  за счет паза 64 и канала 59. Приемник 17 культи может быть выполнен с двойными стенками и на грани, отсеков 18 и 19 сшит. Причем полости, относ щиес  к отсекам 18 и 19, коммутируютс  так, чтобы обеспечить согласованное функционирование.

При ходьбе по неровной поверхности используетс  руко тка 55, служаща  дл  вы

зан№ю -« « :

ключени  разгибани  гильзы голени при сгибании культи бедра. Она также используетс  при сидении и во всех случа х дл  управлепи  разгибанием и сгибанием трубки-гильзы 7 голени в процессе ходьбы.

При сидении и движении-рычаг 9 не оказывает вли ни  на процесс управлени . В то же врем  при сто нии его можно затормозить посредством фиксатора 73, уста-, новленного на оси 72.

Таким образом, предложенное устройство обеспечивает хорошее подобие движени  , гильзы голени и естественной конечности за счет активного управлени  положением трубки-гильзы голенн и регулировки параметров шага.

Claims (5)

1. Протез бедра, содержащий искусственную стопу с вкладышем, установленную на трубчатой гильзе голени при помош,и голеностопного узла, гильзу бедра с эластичным приемником, соединенную с гильзой голени посредством коленного узла, а также пневмосистему, с блоком питани , надувными н спзскными клапанами и распределителем пневмопотоков, отличаюш ,ийс  тем, что, с целью обеспечени  движеии  гильзы голени, близкого к движению дистальной части естественной конечности, за счет активного управлени  положением гильзы голени и регулировки параметров шага во всех фазах ходьбы и сто ни , протез снабжен ротационным узлом, расположенным в гильзе голени, и рычагом программировани  положени  гильзы голени, причем ротационный узел включает удлинитель с торцовым пазом, закрепленный в гильзе голени, подшипник с корпусом, соединенным с вкладышем стоны, регулируемую плоскую тормозную пружину и поворотный фиксатор, голеностопный узел снабжен сферическим шарниром , расположенным во вкладыше, коленный узел состоит из двух элементов цилиндрического шарнира с циклоидальными выпуклой и вогнутой поверхност ми трени .

установленных соответственно на гильзах голени и бедра, соединенных двум  парами плоских регулируемых нружин в защитной оболочке и имеющих ограничители; распределитель пневмопотоков выполнен однонаправленного действи  со встроенным часовым механизмом, а рычаг программировани  выполнен двуплечим, щарнирно закреплен на гильзе бедра и снабжен спиральной

плоской возвратной пружиной с двум  гибкими звень ми, ограничительным упором и коническим шкивом, размещенным на гильзе бедра, имеющим спиральный профиль , причём одно плечо выполнено с телескопическим элементом, а другое снабжено тормозной и нажимной руко тками.

2. Протез по п. 1, отличающийс  тем, что один конец тормозной пружины установлен с возможностью скольжени 

в торцевом пазу удлинител , другой посредством вильчатого прижима с резьбовым отверстием закреплен в корпусе подщипника , а конический щкив выполнен с фиксаторами начального положени .

3. Протез по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что элемент цилиндрического шарнира с вогнутой циклоидальной поверхностью трени  соединен с проксимальным концом гильзы голени, снабженной установленными втз лками-фиксаторами.

4.Протез по пн. 1-3, отличающийс  тем, что блок питани  пневмосистемы размещен в гильзе голени.

5.Протез по пп. 1-4, отличающийс  тем, что. сферический шарнир голеностопного узла размещен над опорным центром стопы посредством двух пластин с полукруглыми вырезами, зафиксированных винтами во вкладыше, а вкладыщ выполнен из

полимерного материала с поперечными сквозными отверсти ми, сферическим гнездом , гибкой носковой частью и двум  резьбовыми каналами под винты.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 425629, кл. А 61 F 1/08, 1978.

ротирована

is

,}86S

Фиг.10

66

60

70Г

Н-Н

66

Фиг.11,

7/ /////////л

Н йй222