SU726007A1 - Захватное устройство дл контейнеров с ловителем - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТЮЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ С ЛОВИТЕЛЕМ

В ловителе 22 выполнены соосно конические и цилиндрические отверсти  и кулачки 23 захвата. На ловителе 22 установлена с возможностью вращени  кулачкова  полздлуфта 24, кинематически св занна  с запором контейнера (на;чертеже не показан).

Захватное устройство работает следующим образом.

Платформа 1 погрузчика останавливаетс  с.точностью,, обеспечивающей попадание штыр  14 в коническое отверстие ловител  .22 контейнера. Тележка 3 движетс  вдоль платформы 1 к контейнеру 21, Штырь 14, попав в коническое отверстие ловител  22, смещаетс  к его оси, а затем заходит в цилиндрическое отверстие. Вместе со штырем сдвигают;сгйзахватна  головка 12 и привод 13 на каретке 10 по роликам 8 и 9 в вертикальном направлении, а на каретке 7 по роликам 5 и б - в горизонтальном направлении. Пружины 11 сокращаютс  или дополнительно -раст гиваютс  в зависимости от направлени  смещени  штыр  14, WTOK фиксатора 16 сдвигаетс  по обойме 18 в направлении от привода 13, Усилие, дейстгвуюЖёе на щтырь 14 при зах. ловитель, незначительное благодар  малому со.противлению кареток и пологой характе-. ристике пружин 11, После стыковки захватной годовки 12 с ловителем 22 и кулачковой полумуфтой 24 тележка 3 останавливаетс  и включаетс , привод 13, Поворачива сь, головка 12 захватывает кулачки 23 ловител  в свой внутренний паз и одновременно, враща  кулачковую полумуфту 23, открывает запор к.рнтейнера,. Затем контейнер 21

перегружают из  чейки решеткИ на платформу погрузчика.

После погрузки контейнера в  чейк решетки и закрыти  его запора тележка 3 отходит от него. Штырь 14 выходит из ловител  22, Каретки 7 и 10 под действием пружин 11 и фиксатора 16.возвращаютс  в-исходное положение , которое соответствует расположению шарика 15 пооси конического углублени  крышки 17 и контролируетс конечным выключателем 20,

Точное возвращение штыр  14 в исходное положение необходимо дл  последующей стыковки захватного уст-ройства с контейнерами. Регулируемый упор 19 ограничивает перемещение кареток 7 и 10 в заданных пределах, предохран   щарик 15 от выпадени  из конической лунки,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство дл  контейнеров с ловителем, содержащее тележку, несущую перемещающуюс  в горизонтальной плоскости каретку с дополнительной кареткой, оборудованной захватным элементом со штырем,о т л и ч а ю щ . с  тем, что, с целью повышени  срока службы устройства путем уменьшени  нагрузки на штырь при заходе в ловитель, тележка соединена с дополнительной кареткой пружинами.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1, Авторское свидетельство СССР № 293754, кл,. В 66 С 1/66, 1968.